JPH11271068A - 地図情報表示装置、地図情報表示方法、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既存の地図データをもとに、地図上の有意な情
報を有効に利用できる地図（略地図）を表示することを
可能にする。 【解決手段】道路と地図中の有意なものを示すランドマ
ークとを含む地図データと、地図データに含まれる道路
部分に関する道路網データとを蓄積する地図情報蓄積部
１２と、地図データをもとに地図を表示する地図表示部
１４と、表示された地図に対して出発地と目的地を入力
する情報入力部１０と、出発地と目的地に基づいて地図
情報蓄積部１２から道路網データを読み出す道路網読出
部１６と、道路網データをもとに出発地から目的地まで
の経路を検出する経路検出部１８と、検出された経路に
基づいて地図データをもとに、地図が簡略化された略地
図を生成する略地図生成部２０と、生成された略地図上
で経路検出部１８によって検出された経路を表示する略
地図表示部２２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に経路を表
示するのに好適な地図情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報機器における地図情報の表示
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に登録されている地図情
報を、指定されたエリアや縮尺に応じて読み出し、この
読み出した地図情報をそのまま利用して行われている。

【０００３】地図情報をそのまま利用して表示される地
図は、実際の道路や建物の位置が等比で表されたもので
あり、また地図中に含まれる情報が指定されたエリアや
縮尺に応じて予め決められたものとなっている。

【０００４】例えば、カーナビゲーションシステムとし
て提供される地図情報表示装置は、現在位置を含むエリ
アの地図を表示し、その地図上で現在位置を示す所定の
マークなどを表示するものである。また、カーナビゲー
ションシステムでは、目的地までの経路を地図情報をも
とにして検索するルート検索機能が設けられたものがあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の地図
情報表示装置では、予め登録されている地図情報がその
まま用いられて地図の表示が行われ、また地図中に表示
される情報、例えば建物や道路などを示す情報も予め決
められたものが対象となっていた。

【０００６】従って、利用者が所望する情報が表示され
るエリアや縮尺を指定すると、不必要な情報も多数含ま
れることがあり、地図中の必要な情報がわかりにくくな
ってしまうことがあった。

【０００７】また、地図上で所定の目的地までの経路を
確認しようとする場合、カーナビゲーションシステムに
おけるルート検索機能を利用することができるが、検索
結果とする経路を地図上に表示するだけで、他の地図中
の情報の表示とは何ら関係せず、地図中に表示される有
意な建物などを利用して経路を確認するといったことが
できなかった。

【０００８】本発明は前記のような事情を考慮してなさ
れたもので、既存の地図データをもとに、地図上の有意
な情報を有効に利用できる地図を表示することが可能な
地図情報表示装置、地図情報表示方法、及び記録媒体を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路と地図中
の有意なものを示すランドマークとを含む地図データ
と、この地図データに含まれる道路部分に関する道路網
データとを蓄積する地図データ蓄積手段と、前記地図デ
ータ蓄積手段に蓄積された地図データをもとに地図を表
示する地図表示手段と、前記地図表示手段によって表示
された地図に対して、少なくとも出発地と目的地を入力
する情報入力手段と、前記情報入力手段によって入力さ
れた出発地と目的地に基づいて、前記地図データ蓄積手
段によって蓄積された道路網データを読み出す道路網読
出手段と、前記道路網読出手段によって読み出された道
路網データをもとに、前記情報入力手段によって入力さ
れた出発地から目的地までの経路を検出する経路検出手
段と、前記経路検出手段によって検出された経路に基づ
いて、前記地図データ蓄積手段に蓄積された地図データ
をもとに、地図が簡略化された略地図を生成する略地図
生成手段と、前記略地図生成手段によって生成された略
地図上で、前記経路検出手段によって検出された経路を
表示する略地図表示手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１０】これにより、地図データをもとにして出発
地と目的地までの経路に応じた部分の地図、すなわち所
望するエリアの地図に該当する略地図が表示されること
になり、必要な情報を容易に確認することができる。

【００１１】また、前記略地図生成手段は、前記地図デ
ータからランドマークを抽出し、この抽出したランドマ
ークの位置に基づいて、前記経路検出手段によって検出
された経路上のランドマークが関係する道路部分を省略
する道路省略手段を具備したことを特徴とする。

【００１２】これにより、道路部分を省略することで表
示すべき略地図のサイズを小さくして地図の把握及び表
示を容易にすると共に、地図中の目標物となるランドマ
ークが関係する道路部分を省略することで、地図として
の機能、例えば地図上の経路を確認するといったことを
妨げない。

【００１３】また、前記略地図生成手段は、生成した略
地図中の任意の地点と関連づけて、他の略地図を生成す
る階層情報作成手段を具備し、前記略地図表示手段は、
前記略地図生成手段によって生成された略地図での前記
地点への指示に応じて、前記階層情報作成手段によって
生成された、指示された地点に関連づけられた略地図を
表示する表示階層切替手段を具備したことを特徴とす
る。

【００１４】これにより、表示された略地図の所定の地
点を指示することで、この地点に関連付けられた他の略
地図、例えば指定された位置の詳細を示す略地図を表示
させることができる。

【００１５】また、前記略地図表示手段は、２面以上の
表示領域をもち、前記略地図生成手段によって生成され
た略地図と、同略地図中の地点と関連づけられた他の略
地図とを分割して表示することを特徴とする。

【００１６】これにより、関連のある略地図を同時に参
照することで、略地図中の情報の確認を容易にする。ま
た、前記階層情報作成手段によって他の略地図が関連づ
けられる地点は、地図中のランドマークもしくは道路に
設定することを特徴とする。

【００１７】これにより、略地図中の関連のある他の略
地図の表示を容易に指示することができる。また、前記
情報入力手段は、前記略地図表示手段によって表示され
る略地図中に表示すべきランドマークを特定する指示を
入力するランドマーク指示手段を具備し、前記略地図生
成手段は、前記ランドマーク指示手段からのランドマー
クを特定する指示に応じて、略地図中のランドマークを
限定するランドマーク限定手段を具備したことを特徴と
する。

【００１８】これにより、必要とするランドマークのみ
が略地図上に表示されるため、表示された略地図中から
の所望する情報の取得を容易にする。また、前記情報入
力手段は、略地図の縮尺または複雑度に応じて略地図に
表示すべきランドマークを特定する指示を入力するラン
ドマーク指示手段を具備し、前記略地図生成手段は、前
記ランドマーク指示手段からのランドマークを特定する
指示に応じて、略地図中のランドマークの形態を変更す
るランドマーク限定手段を具備したことを特徴とする。

【００１９】これにより、全ての表示可能なランドマー
クを表示すると、ランドマークを重ねた煩雑な表示をせ
ざるを得ない状況になった場合に、ランドマークの表示
形態を変更することで表示画面が煩雑となることを回避
できる。

【００２０】また、前記情報入力手段は、前記略地図表
示手段によって表示される略地図中に表示すべきランド
マークの優先度を設定する指示を入力するランドマーク
指示手段を具備し、前記略地図生成手段は、前記ランド
マーク指示手段によって指示された優先度に従い、略地
図の表示状態に応じて表示するランドマークを限定する
ランドマーク限定手段を具備することを特徴とする。

【００２１】これにより、ランドマークの略地図中にお
ける表示について、ランドマークの優先度（重要度）の
指定によって対象を限定することができる。また、前記
情報入力手段は、前記略地図表示手段により略地図中で
表示されるランドマークを追加するランドマーク追加手
段を具備したことを特徴とする。

【００２２】これにより、任意のランドマークを略地図
上に表示させて利用できるため汎用性が向上する。ま
た、前記略地図表示手段は、略地図中の経路に対応する
道路部分に関する情報を明示的に表示する経路表示手段
を具備したことを特徴とする。

【００２３】これにより、略地図上における経路の確認
だけでなく、略地図からは把握できない情報、例えば略
地図に対応する道路での実距離や実際の道路を通行する
際に要する予測時間などを表示させて確認することがで
きる。

【００２４】また、前記略地図表示手段は、前記略地図
中の経路に対する指示に応じて、指示された経路に関す
る数値情報を表示する数値情報表示手段を具備したこと
を特徴とする。

【００２５】これにより、経路に対する任意の指示に応
じて、略地図からは把握できない情報、例えば略地図に
対応する道路での実距離や実際の道路を通行する際に要
する予測時間などを表示させることができる。

【００２６】また、前記略地図表示手段は、現在の装置
が存在する位置を、略地図と共に同略地図と関係付けて
表示する現在地表示手段を具備したことを特徴とする。
これにより、現在の装置が存在する位置、例えば出発点
からの移動距離などをを示す表示が略地図と共に表示さ
れる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本実施形態に係わる
地図情報表示装置のシステム構成を示すブロック図であ
る。図１に示すように、本実施形態における地図情報表
示装置は、情報入力部１０、地図情報蓄積部１２、地図
表示部１４、道路網読出部１６、経路検出部１８、略地
図生成部２０、及び略地図表示部２２によって構成され
ている。

【００２８】本実施形態における地図情報表示装置は、
例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気ディスク等の記録媒
体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラム
によって動作が制御されるコンピュータによって実現す
ることができる。

【００２９】また、地図情報表示装置は、サーバコンピ
ュータと、同サーバコンピュータと相互に通信が可能な
クライアントコンピュータとによって構成することがで
きる。サーバコンピュータ上では、地図情報蓄積部１
２、道路網読出部１６、経路検出部１８、及び略地図生
成部２０を実現し、クライアントコンピュータ上では、
情報入力部１０、地図表示部１４、及び略地図表示部２
２を実現する。あるいは、略地図生成部２０をクライア
ントコンピュータ上で実現しても良い。クライアントコ
ンピュータとしては、通信機能付きの携帯型情報機器に
よって構成することができる。

【００３０】以下、地図情報表示装置を構成する各機能
について説明する。情報入力部１０は、地図表示部１４
によって表示された地図に対して、略地図を表示するた
めの少なくとも出発地と目的地を入力する。情報入力部
１０には、略地図上で表示されるランドマークに関する
処理を実行するランドマーク指示部１０ａ、ランドマー
ク追加部１０ｂが設けられている。

【００３１】ランドマーク指示部１０ａは、略地図表示
部２２によって表示される略地図中に表示すべきランド
マークを特定する指示を入力する機能、略地図の縮尺ま
たは複雑度に応じて略地図に表示すべきランドマークを
特定する指示を入力する機能、略地図表示部２２によっ
て表示される略地図中に表示すべきランドマークの優先
度を設定する指示を入力する機能を含んでいる。

【００３２】ランドマーク追加部１０ｂは、略地図表示
部２２により略地図中で表示されるランドマークを作成
し、各種属性情報を付加して、予め地図データ１２ａに
含まれているランドマークと同様に扱われるように追加
する機能である。

【００３３】また、情報入力部１０は、現在の装置が存
在している位置を、出発点から移動した方向や距離を計
測する、あるいは位置検出装置（例えば、ＧＰＳ（Glob
alpositioning system）から入力することで取得し、
略地図表示部２２の現在地表示部２２ｄに通知すること
ができる。

【００３４】地図情報蓄積部１２は、道路と地図中の有
意なものを示すランドマークとを含む地図データ１２ａ
と、この地図データに含まれる道路部分に関する道路網
データ１２ｂとを蓄積する。

【００３５】地図表示部１４は、地図情報蓄積部１２に
蓄積された地図データをもとに地図を表示する。道路網
読出部１６は、情報入力部１０によって入力された出発
地と目的地に基づいて、地図情報蓄積部１２によって蓄
積された道路網データ１２ｂから該当するデータを読み
出して経路検出部１８に提供する。

【００３６】経路検出部１８は、道路網読出部１６によ
って読み出された道路網データをもとに、情報入力部１
０によって入力された出発地から目的地までの経路を検
出する。

【００３７】略地図生成部２０は、経路検出部１８によ
って検出された経路に基づいて、地図情報蓄積部１２に
蓄積された地図データをもとに地図が簡略化された略地
図を生成するもので、道路省略部２０ａ、階層情報作成
部２０ｂ、ランドマーク限定部２０ｃの機能が設けられ
ている。

【００３８】道路省略部２０ａは、地図情報蓄積部１２
に蓄積された表示対象とする地図データ１２ａからラン
ドマークを抽出し、この抽出したランドマークの位置に
基づいて、経路検出部１８によって検出された経路上の
ランドマークが関係する道路部分を省略した略地図を生
成させる。

【００３９】階層情報作成部２０ｂは、生成した略地図
中の任意の地点と関連づけて他の略地図を生成するもの
で、例えばある地点における詳細な略地図を生成して関
連づける。また、階層情報作成部２０ｂは、略地図中の
他の略地図が関連づけられる地点を、地図中のランドマ
ークもしくは道路に設定する。

【００４０】ランドマーク限定部２０ｃは、表示対象と
する地図データ１２ａに含まれるランドマークに対し
て、情報入力部１０のランドマーク指示部１０ａからの
ランドマークを特定する指示に応じて略地図中のランド
マークを限定する機能、ランドマーク指示部１０ａから
のランドマークを特定する指示に応じて、略地図中のラ
ンドマークの形態を変更する機能、ランドマーク指示部
１０ａによって指示された優先度に従い、略地図表示部
２２による略地図の表示状態に応じて表示するランドマ
ークを限定する機能が設けられている。

【００４１】略地図表示部２２は、略地図生成部２０に
よって生成された略地図上で、経路検出部１８によって
検出された経路を表示するもので、表示階層切替部２２
ａ、経路表示部２２ｂ、数値情報表示部２２ｃ、及び現
在地表示部２２ｄの機能が設けられている。

【００４２】表示階層切替部２２ａは、略地図生成部２
０によって生成された略地図での他の略地図が関連づけ
られた地点への指示に応じて、階層情報作成部２０ｂに
よって生成された指示された地点に関連づけられた略地
図を表示する。

【００４３】経路表示部２２ｂは、略地図中の経路に対
応する道路部分に関する情報を明示的に表示する。数値
情報表示部２２ｃは、略地図中の経路に対する指示に応
じて、指示された経路に関する数値情報を表示する。

【００４４】現在地表示部２２ｄは、情報入力部１０か
ら現在の装置が存在する位置を入力し、この現在位置を
略地図と共に同略地図と関係付けて表示する。次に、本
実施形態における動作の概略について、図２に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【００４５】まず、情報入力部１０から地図の表示の指
示と共に目的地付近の位置を示す情報が入力されると
（ステップＳ１）、地図表示部１４は、目的地付近を示
す情報に応じて、地図情報蓄積部１２に蓄積された地図
データ１２ａを読み出し、この地図データ１２ａに基づ
いて目的地周辺の地図を画面上に表示させる（ステップ
Ｓ２）。

【００４６】ここで、地図表示の対象となる地図データ
１２ａは、地図を表現できるデータ形式であればどのよ
うなものでも良く、例えば地図のイメージを表す画像デ
ータでも、地図を構成する要素を表すベクトルデータで
もかまわない。

【００４７】また、目的地周辺の地図を読み出すための
目的地付近を示す情報を指示する方法としては、地図デ
ータ１２ａに基づいて地図をスクロールするように表示
させ、その中から目的地を含む地図を選択させる方法、
地図中の特定の位置と関連付けられた住所や店名などを
入力して該当する付近の地図を指定する方法、さらには
目的地がランドマークとして登録されている場合には、
ランドマークを指示する方法などを用いることができ
る。つまり、目的地周辺の地図を表示させる方法はどの
ような方法であっても良い。

【００４８】次に、情報入力部１０は、地図表示部１４
によって表示された地図上において、出発地と目的地と
を示す指示を入力する（ステップＳ３）。出発地と目的
地を示す入力は、画面に表示された地図上でマウスやカ
ーソル、ペンなどの入力デバイスを用いて行ってもよい
し、地図中に含まれるランドマークをランドマーク一覧
表の中から選択するようにしても良い。情報入力部１０
は、指定された出発地と目的地とを道路網読出部１６に
通知する。なお、この時、情報入力部１０は、略地図を
表示する際のランドマークの表示に対する指示をランド
マーク指示部１０ａによって入力して略地図生成部２０
に通知する。詳細については後述する。

【００４９】道路網読出部１６は、情報入力部１０から
通知された出発地と目的地とに該当する、地図情報蓄積
部１２に蓄積された道路網データ１２ｂを読み出し、経
路検出部１８に提供する。

【００５０】経路検出部１８は、情報入力部１０によっ
て入力された出発地と目的地、及び予め設定されている
経路探索条件に従って、地図における出発地と目的地と
を結ぶ、道路部分を通過する経路を探索する（ステップ
Ｓ４）。

【００５１】次に、略地図生成部２０は、経路検出部１
８によって検出された経路と、地図情報蓄積部１２に蓄
積された地図データ１２ａ及び道路網データ１２ｂをも
とに、地図を簡略化した略地図を生成し、略地図を表す
情報を略地図表示部２２に出力する。

【００５２】この際、略地図生成部２０は、情報入力部
１０のランドマーク指示部１０ａによりランドマークの
表示に対する指示が入力されている場合、この指示に従
ってランドマークが略地図上で表示されるように略地図
を生成する。略地図生成部２０によって生成される略地
図には、検出された経路に該当する道路部分、経路に関
係するランドマーク、経路に直接接続される道路などが
含まれるものとする。

【００５３】なお、略地図生成部２０は、情報入力部１
０からの指示に応じて、その都度、地図データ１２ａ及
び道路網データ１２ｂをもとに略地図を生成するのでは
なく、予め作成され蓄積された中から該当する略地図の
情報を読み出すものであっても良い。

【００５４】略地図表示部２２は、略地図生成部２０に
よって生成された略地図を表す情報を受け取り、この情
報に従って略地図を画面中に表示させる（ステップＳ
５）。次に、略地図表示部２２における略地図表示につ
いて具体的な例を用いて説明する。

【００５５】ここでは、指定されたランドマークに応じ
て、ランドマークが関係する道路部分を省略した略地図
を生成する場合について説明する。まず、情報入力部１
０のランドマーク指示部１０ａは、略地図上に目標物と
して表示させるランドマークの指定を入力する。この
際、ランドマーク指示部１０ａは、例えば図３に示すよ
うに、ランドマーク一覧表を提示し、その中から略地図
において有意な既知のランドマークや重要なランドマー
クを指定させる。ランドマーク一覧中からランドマーク
が指定されると、ランドマーク指示部１０ａは、この指
定されたランドマークを略地図生成部２０に通知する。

【００５６】略地図生成部２０では、指定されたランド
マークと出発地、または指定されたランドマークと目的
地、さらにはランドマーク間の道路部分の経路について
は、ユーザが知っているか、または把握が容易であるも
のと判断し、ランドマークが関係する道路部分について
長さ、他の道路との関係等を省略して略地図を生成す
る。なお、ランドマークの指示方法や分類方法はほかの
手段を用いてもよい。

【００５７】例えば、図４に示すように、地図に対して
出発地と目的地が指定され、表示対象とする既知の目標
物を示すランドマークとして学校のランドマークが指示
された場合、略地図生成部２０の道路省略部２０ａは、
図５に示すように、例えば出発地と学校を表すランドマ
ークとの間の道路部分を省略した略地図を生成する。

【００５８】これにより、略地図がより簡略化され、略
地図のサイズが小さくなるので表示領域に制限がある場
合でも容易に表示が可能となる。また、既知であるとし
て指定されたランドマークに関係する道路部分を省略す
るので、道路部分を省略したとしても地図としての役割
（機能）を十分に果たすことができる。

【００５９】なお、略地図において用いられるランドマ
ークは、図３に示すような予め用意されたものだけでな
く、情報入力部１０のランドマーク追加部１０ｂにより
任意に追加、編集することができる。

【００６０】図６及び図７は、ランドマーク追加部１０
ｂにおいて、ランドマークや、ランドマークに付随する
属性情報（種別、重要度、時間等）について変更や追加
を行う例を示している。

【００６１】ランドマークは、ビットマップエディタや
ＣＡＤなどを用いて作成し、ランドマークの名前、種
類、優先度などを任意に指定して登録する。優先度は、
既登録のマークについても変更が可能であり、略地図の
縮尺が小さく全てのランドマークを表示すると略地図が
煩雑なってしまう場合などに、優先度の高いランドマー
クから表示させるといったランドマークの限定を行なう
ために利用される。

【００６２】この場合、どの重要度以上のものを表示す
るかは、ランドマーク指示部１０ａからユーザによる指
定を入力してもよいし、事前に基準を設定しておいても
よい。また、ランドマーク指示部１０ａから、作成した
い（表示したい）略地図に併せて表示すべきランドマー
クの種別を入力することによって、略地図上に表示され
るランドマークを制限することもできる。

【００６３】図６は、登録されているランドマークの一
覧表の例であり、ランドマーク追加部１０ｂは、変更し
たい部分がマウスを用いたクリックなどの操作によって
入力することによって、または追加ボタンを押すことに
よって、地図情報表示装置で利用できるランドマークを
変更、追加する。

【００６４】図７は、ランドマークの編集画面の例を示
している。また、前記経路表示は、前記優先度に応じ
て、ランドマークが重ならないように表示することがで
きる。ただし、ランドマークの情報が地図データ１２ａ
と共にサーバコンピュータ側に置かれる構成の場合、前
述したランドマークに対する追加、変更等の操作は、サ
ーバコンピュータ側で行われるものとする。

【００６５】また、クライアントコンピュータ側では、
ランドマーク追加部１０ｂによってユーザ固有のランド
マークを作成し、自装置側で保持することができる。こ
の場合、クライアント側の情報入力部１０は、固有のラ
ンドマークを表示すべき地図上の位置を示す情報を入力
してサーバ側に通知する。サーバ側では、情報入力部１
０から通知された位置をもとに略地図を作成し、この略
地図上で固有のランドマークを表示すべき位置を示す情
報を、略地図の情報と共に返す。クライアント側は、サ
ーバから通知された固有のランドマークを表示すべき位
置を示す情報に従って、自装置側で保持しているランド
マークを表示させる。

【００６６】これにより、略地図上の任意の位置に、オ
リジナルのランドマークを表示させることが可能とな
る。次に、略地図等の任意の地点と関係付けて、他の略
地図を生成する場合について説明する。ここでは、略地
図等の地点と関係付けられる他の略地図として、その地
点における詳細な略地図（縮尺が大きい地図に対応す
る）を生成する場合について説明する図８乃至図１０に
は、出発地から目的地近くのランドマークまでの略地図
の情報と、目的地近くのランドマーク地点の付近の略地
図の情報を階層的にもつ場合の表示例である。なお、こ
れらの情報はリアルタイムで作成してもよいし、事前に
作成していてもよい。

【００６７】例えば、図８に示す地図において、目的地
から出発地までの経路途中で通過すべきランドマークが
情報入力部１０から入力されると、経路検出部１８は、
ランドマークの位置に応じた経路を検出して略地図生成
部２０に通知する。

【００６８】略地図生成部２０の階層情報作成部２０ｂ
は、経路検出部１８によって検出された経路をもとに、
出発地から目的地近くのランドマークまでの経路に応じ
た大まかな略地図を作成し、さらに目的地近くのランド
マークの地点と関係付けて、目的地を含む目的地近くの
ランドマーク付近の詳細な略地図を生成する。すなわ
ち、階層情報作成部２０ｂは、階層的に略地図を生成し
て、略地図表示部２２に通知する。

【００６９】一方、略地図表示部２２は、略地図生成部
２０から通知された略地図の情報をもとに、図９（ａ）
に示すようにして通常の形態によって略地図を表示す
る。ここで、ランドマーク（図９（ａ）では学校を表す
ランドマーク）付近がマウスなどの操作によって指示さ
れると、表示階層切替部２２ａは、図９（ｂ）に示すよ
うな、略地図詳細表示用のサブウインドウを画面中に設
け、目的地を含む目的地近くのランドマーク付近の詳細
な略地図を表示する。

【００７０】これにより、略地図表示部２２における表
示画面のサイズや解像度に制限がある場合であっても、
不都合なく略地図を表示させることができる。なお、略
地図の任意の地点に関係付ける地図は、略地図だけに限
らず通常の地図における詳細地図であっても良い。この
場合、略地図生成部２０は、地図データ１２ａをもとに
地図を生成し略地図表示部２２に通知する。

【００７１】また、図９に示すように、サブウィンドウ
を設けるのではなく、十分な表示領域が備えられていれ
ば、図１０に示すように、１画面中に略地図表示用の第
１画面と略地図詳細表示用の第２画面とを同時に設け
て、両方の階層の略地図を同時に表示させるようにして
も良い。なお、３面以上であっても良い。

【００７２】次に、略地図に表示すべきランドマークの
指定によって経路を決定する場合について説明する。ま
ず、情報入力部２は、例えばランドマーク一覧表（図６
参照）から、略地図の表示において必要とするランドマ
ークの種別（あるいは特定のランドマーク）を入力し、
経路検出部１８に通知する。経路検出部１８は、情報入
力部１０から通知されたランドマークの種別に応じて、
地図情報蓄積部１２から指定されたランドマーク種別に
該当するランドマークのある交差点を損なうことなく経
路検出を行って略地図生成部２０に通知する。

【００７３】略地図生成部２０は、経路検出部１８によ
って検出された経路をもとに、略地図上で表示すべきと
して指定されたランドマーク、及び経路にかかわる道路
部分を略地図として生成し、略地図表示部２２に通知す
る。

【００７４】例えば、図１１に示すように、出発地と目
的地に存在するコンビニエンスストアを示すランドマー
クが指定された場合、図１２に示すように、該当するラ
ンドマークが存在する交差点を通過する経路が検出され
て略地図が生成される。

【００７５】これにより、所望の目標物を必ず通過する
経路を表す略地図を簡単に表示させることができる。次
に、略地図において表示すべきランドマークに対する条
件を指定することで、ランドマークを限定する場合につ
いて説明する。ここでは、ランドマークに対する条件と
して時間を指定する例について説明する。

【００７６】情報入力部１０のランドマーク指示部１０
ａは、ランドマークに対する時間についての条件として
「夜」を指定する。なお、時間を条件とするためには、
各ランドマークに対して重要度と同様に時間に関する属
性情報が付加されて管理されていることを前提とする。
すなわち、表示すべき時間が「夜」（例えば午後六時か
ら午前六時）であるか「昼」（例えば午前六時から午後
六時）であるかを示す属性情報を付加しておく。

【００７７】略地図生成部２０のランドマーク限定部２
０ｃは、情報入力部１０のランドマーク指示部１０ａに
よって入力されたランドマークに対する条件に従って、
条件に該当するランドマークのみが表示されるようにラ
ンドマークを制限して略地図を生成する。

【００７８】図１３及び図１４にはランドマークに対す
る条件の指定によって、略地図上において表示されるラ
ンドマークが限定される例を示している。図１３に示す
地図に含まれる多種類のランドマークについて、ランド
マークの条件を指定せずに略地図の生成を行った場合、
図１４（ａ）に示すように、全てのランドマークが表示
された煩雑な略地図となってしまう。

【００７９】そこで、ランドマークに対する条件として
「昼」を指定することによって、「昼」に有意なランド
マーク、例えば学校、銀行、役所などのランドマークの
みを略地図上に表示させることができる。

【００８０】また、ランドマークに対する条件として
「夜」を指定することによって、「夜」に有意なランド
マーク、例えば夜間営業しているコンビニエンスストア
やレストランなどのランドマークのみを略地図上に表示
させることができる。

【００８１】この他、例えば公共施設、食事、観光、シ
ョッピングなど、ユーザの嗜好にあわせて条件を指定す
ることができる。それぞれに対応するランドマークに対
しては、属性情報としてそれぞれの条件を示す情報が付
加されて管理されることになる。さらに、特定のランド
マーク（例えば、ある特定のレストランを示すランドマ
ークなど）に対して、個別に略地図上に表することが有
意な曜日（営業している曜日）、時間（営業時間）等を
属性情報として付加しておくことで、個々のランドマー
クに対する条件指定が可能となる。

【００８２】次に、地図の縮尺や複雑度に応じて、略地
図上に表示すべきランドマークを限定する場合について
説明する。例えば、縮尺１／１００の地図において、図
１５（ａ）に示すようにランドマークが表示される場
合、図１５（ｂ）に示すように縮尺１／５００の地図で
置き換えるとランドマークが重なり煩雑な地図となって
しまう。

【００８３】ここで、情報入力部１０のランドマーク指
示部１０ａは、地図の縮尺（あるいは地図の複雑度）に
対して、略地図上で表示すべきランドマークの指定を入
力し、略地図生成部２０に通知する。このとき、ランド
マークの指定は、ランドマーク毎、種別毎、あるいは特
定のランドマークなど、どのような指定であっても良
い。

【００８４】略地図生成部２０（ランドマーク限定部２
０ｃ）は、略地図を生成する元の地図（地図データ１２
ａ）の縮尺に応じた、ランドマーク指示部１０ａにより
指定された地図の縮尺に対するランドマークに応じて、
ランドマークを限定して略地図を生成する。

【００８５】図１６（ａ）（ｂ）は、図１５（ｂ）のよ
うに地図の縮尺を変更した時に、対応する略地図に表示
すべきランドマークとして銀行のランドマークが指示さ
れた例を示している。この場合、図１６（ａ）に示すよ
うに、ランドマークの数が限定され、この地図に対応す
る略地図においても図１６（ｂ）に示すように、銀行を
表すランドマークのみが表示され煩雑とならない。

【００８６】また、前述のように縮尺に応じても略地図
上で表示すべきランドマークを限定する他に、縮尺（ま
たは複雑度）に応じて、略地図上でのランドマークの表
示が煩雑とならない形態を指定することもできる。

【００８７】すなわち、ランドマークを種別で分類し、
単純な図形に置き換えることで、図１５に示すように、
縮尺が変更された場合であっても、ランドマークの表示
に重なり等が発生しないよう表示することもできる。

【００８８】例えば、図１６（ｃ）（ｄ）に示すよう
に、ランドマークを分類し、この分類毎に単純な図形に
置き換えて表示することができる。また、ランドマーク
の置き換えは、図１６（ｃ）（ｄ）に示すように図形を
単純化するだけではなく、色を変えて表示することによ
って、ランドマークの識別を容易にするようにしても良
い。

【００８９】次に、略地図表示部２２による略地図の経
路表示について説明する。略地図表示部２２の経路表示
部２２ｂは、略地図において、道路部分が実際の距離と
等比となるように省略されていなくても、線種、線色、
線濃度、線体積、塗りつぶし模様などで表現するか、ま
たは実距離や予測時間などの数値情報を表示することに
よって、略地図から実距離を推定できるようにする。す
なわち、略地図中の経路に対応する道路部分に関する情
報を明示的に表示することで略地図からの情報の取得を
補助している。

【００９０】例えば、１分で８０ｍ歩けると仮定した場
合、１Ｋｍ歩くには約１２分かかる。図１７（ｂ）は、
図１７（ａ）の略地図を作成し、道路部分毎（交差点ま
での）実距離、及び通行（例えば徒歩）に要する予測時
間を、略地図の道路部分に関する情報として表示してい
る例である。なお、情報の表示は、距離のみ、または時
間のみでもかまわない。

【００９１】次に、略地図表示部２２による略地図の経
路に関する情報の表示について説明する。略地図表示部
２２の数値情報表示部２２ｃは、経路を表す道路部分が
明治された略地図を表示している時、情報入力部１０か
らマウスなどの操作によって経路が指示されると、指示
された道路部分に関する実距離や通行に要する測定時間
などの数値情報を表示する。

【００９２】図１８は、マウスポインタによって経路途
中が指示されたときに、交差点間の道路部分に関する実
距離（「１０分」）や予測時間（「８００ｍ」）を数値
で表示する例である。同様にして、経路中を任意の部分
を指定することで、指定された道路部分に関する数値情
報が表示される。

【００９３】次に、略地図表示部２２による略地図にお
ける現在位置の表示について説明する。情報入力部１０
は、現在の装置が存在している位置を、出発点から実際
に移動した方向や距離（徒歩の場合には万歩計のような
歩行を検出する装置を利用する）を計測することで算出
したり、あるいは位置検出装置（ＧＰＳ等）から入力す
ることで取得し、略地図表示部２２の現在地表示部２２
ｄに通知する。

【００９４】略地図表示部２２の現在地表示部２２ｄ
は、情報入力部１０からの通知に応じて、現在の推定位
置を略地図上の経路上に上書きして表示する。図１９
（ａ）は、出発地から現在の装置が位置している場所ま
での道路部分を略地図上に表示している例を示している
（足跡マークで示す）。この時、現在位置から目的地ま
での残りの実距離、及び通行に要する予測時間を数値情
報として共に表示するようにしても良い。

【００９５】また、図１９（ｂ）に示すように、出発地
から目的地までの全体の通行に要する予想時間と現在の
位置を、グラフや数値データの形式によって略地図と共
に表示してもよい。

【００９６】なお、上述した実施形態において記載した
手法は、コンピュータに実行させることのできるプログ
ラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピーディス
ク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで
各種装置に提供することができる。また、通信媒体によ
り伝送して各種装置に提供することも可能である。本装
置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプ
ログラムを読み込み、または通信媒体を介してプログラ
ムを受信し、このプログラムによって動作が制御される
ことにより、上述した処理を実行する。

【００９７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、既存
の地図データから生成された略地図を、ユーザの意図を
加味して表示するほか、地図上の有意な建物や道路を表
すランドマークを優先的にみやすく表示することによっ
て、わかりやすい略地図を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係わる地図情報表示装置のシステ
ム構成を示すブロック図。

【図２】本実施形態における動作の概略について説明す
るためのフローチャート。

【図３】ランドマークの一覧表示の一例を示す図。

【図４】ランドマークまでの道路を省略する例の地図を
示す図。

【図５】ランドマークまでの道路を省略する例の略地図
を示す図。

【図６】ランドマークに付加される属性情報の一例を示
す図。

【図７】追加するランドマークの一例を示す図。

【図８】ランドマーク付近の地図を詳細に表示する例の
地図を示す図。

【図９】ランドマーク付近の地図を詳細に表示する例の
サブウィンドウ表示例を示す図。

【図１０】ランドマーク付近の地図を詳細に表示する例
の別ウインドウ表示例を示す図。

【図１１】指定したランドマークに関わる道を優先的に
表示する例の地図を示す図。

【図１２】指定したランドマークに関わる道を優先的に
表示する例の略地図表示結果を示す図。

【図１３】略地図を作成するもとの地図の例をしめす
図。

【図１４】ユーザの嗜好や状況にあわせてランドマーク
を表示する例を示す図。

【図１５】縮尺にあわせてランドマークの表示方法を変
える例の地図を示す図。

【図１６】地図の縮尺の変更に応じてランドマークの表
示を変更した例をしめす図。

【図１７】等倍で縮尺をしていない場合でも実際の距離
や時間が表示できる例の地図と略地図を示す図。

【図１８】略地図中の経路に対する指示に応じて数値情
報を表示する例を示す図。

【図１９】略地図の経路上における現在地に関する情報
を表示する例を示す図。

【符号の説明】

１０…情報入力部 １０ａ…ランドマーク指示部 １０ｂ…ランドマーク追加部 １２…地図情報蓄積部 １２ａ…地図データ １２ｂ…道路網データ １４…地図表示部 １６…道路網読出部 １８…経路検出部 ２０…略地図生成部 ２０ａ…道路省略部 ２０ｂ…階層情報作成部 ２０ｃ…ランドマーク限定部 ２２…略地図表示部 ２２ａ…表示階層切替部 ２２ｂ…経路表示部 ２２ｃ…数値情報表示部 ２２ｄ…現在地表示部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路と地図中の有意なものを示すランド
   マークとを含む地図データと、この地図データに含まれ
   る道路部分に関する道路網データとを蓄積する地図デー
   タ蓄積手段と、 前記地図データ蓄積手段に蓄積された地図データをもと
   に地図を表示する地図表示手段と、 前記地図表示手段によって表示された地図に対して、少
   なくとも出発地と目的地を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段によって入力された出発地と目的地に
   基づいて、前記地図データ蓄積手段によって蓄積された
   道路網データを読み出す道路網読出手段と、 前記道路網読出手段によって読み出された道路網データ
   をもとに、前記情報入力手段によって入力された出発地
   から目的地までの経路を検出する経路検出手段と、 前記経路検出手段によって検出された経路に基づいて、
   前記地図データ蓄積手段に蓄積された地図データをもと
   に、地図が簡略化された略地図を生成する略地図生成手
   段と、 前記略地図生成手段によって生成された略地図上で、前
   記経路検出手段によって検出された経路を表示する略地
   図表示手段とを具備したことを特徴とする地図情報表示
   装置。
2. 【請求項２】 前記略地図生成手段は、 前記地図データからランドマークを抽出し、この抽出し
   たランドマークの位置に基づいて、前記経路検出手段に
   よって検出された経路上のランドマークが関係する道路
   部分を省略する道路省略手段を具備したことを特徴とす
   る請求項１記載の地図情報表示装置。
3. 【請求項３】 前記略地図生成手段は、 生成した略地図中の任意の地点と関連づけて、他の略地
   図を生成する階層情報作成手段を具備し、 前記略地図表示手段は、 前記略地図生成手段によって生成された略地図での前記
   地点への指示に応じて、前記階層情報作成手段によって
   生成された、指示された地点に関連づけられた略地図を
   表示する表示階層切替手段を具備したことを特徴とする
   請求項１記載の地図情報表示装置。
4. 【請求項４】 前記略地図表示手段は、２面以上の表示
   領域をもち、 前記略地図生成手段によって生成された略地図と、同略
   地図中の地点と関連づけられた他の略地図とを分割して
   表示することを特徴とする請求項３記載の地図情報表示
   装置。
5. 【請求項５】 前記階層情報作成手段によって他の略地
   図が関連づけられる地点は、地図中のランドマークもし
   くは道路に設定することを特徴とする請求項３記載の地
   図情報表示装置。
6. 【請求項６】 前記情報入力手段は、 前記略地図表示手段によって表示される略地図中に表示
   すべきランドマークを特定する指示を入力するランドマ
   ーク指示手段を具備し、 前記略地図生成手段は、 前記ランドマーク指示手段からのランドマークを特定す
   る指示に応じて、略地図中のランドマークを限定するラ
   ンドマーク限定手段を具備したことを特徴とする請求項
   １記載の地図情報表示装置。
7. 【請求項７】 前記情報入力手段は、 略地図の縮尺または複雑度に応じて略地図に表示すべき
   ランドマークを特定する指示を入力するランドマーク指
   示手段を具備し、 前記略地図生成手段は、 前記ランドマーク指示手段からのランドマークを特定す
   る指示に応じて、略地図中のランドマークの形態を変更
   するランドマーク限定手段を具備したことを特徴とする
   請求項１記載の地図情報表示装置。
8. 【請求項８】 前記情報入力手段は、 前記略地図表示手段によって表示される略地図中に表示
   すべきランドマークの優先度を設定する指示を入力する
   ランドマーク指示手段を具備し、 前記略地図生成手段は、 前記ランドマーク指示手段によって指示された優先度に
   従い、前記略地図表示手段による略地図の表示状態に応
   じて表示するランドマークを限定するランドマーク限定
   手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の地図情
   報表示装置。
9. 【請求項９】 前記情報入力手段は、 前記略地図表示手段により略地図中で表示されるランド
   マークを追加するランドマーク追加手段を具備したこと
   を特徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
10. 【請求項１０】 前記略地図表示手段は、 略地図中の経路に対応する道路部分に関する情報を明示
    的に表示する経路表示手段を具備することを特徴とする
    請求項１または請求項２記載の地図情報表示装置。
11. 【請求項１１】 前記略地図表示手段は、 前記略地図中の経路に対する指示に応じて、指示された
    経路に関する数値情報を表示する数値情報表示手段を具
    備したことを特徴とする請求項１記載の地図情報表示装
    置。
12. 【請求項１２】 前記略地図表示手段は、 現在の装置が存在する位置を、略地図と共に同略地図と
    関係付けて表示する現在地表示手段を具備したことを特
    徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
13. 【請求項１３】 道路と地図中の有意なものを示すラン
    ドマークとを含む地図データと、この地図データに含ま
    れる道路部分に関する道路網データとを蓄積する地図デ
    ータ蓄積ステップと、 この地図データ蓄積ステップによって蓄積された地図デ
    ータをもとに地図を表示する地図表示ステップと、 この地図表示ステップによって表示された地図に対し
    て、少なくとも出発地と目的地を入力する情報入力ステ
    ップと、 この情報入力ステップによって入力された出発地と目的
    地に基づいて、前記地図データ蓄積ステップによって蓄
    積された道路網データを読み出す道路網読出ステップ
    と、 この道路網読出ステップによって読み出された道路網デ
    ータをもとに、前記情報入力ステップによって入力され
    た出発地から目的地までの経路を検出する経路検出ステ
    ップと、 この経路検出ステップによって検出された経路に基づい
    て、前記地図データ蓄積ステップによって蓄積された地
    図データをもとに、地図が簡略化された略地図を生成す
    る略地図生成ステップと、 この略地図生成ステップによって生成された略地図上
    で、前記経路検出ステップによって検出された経路を表
    示する略地図表示ステップとを具備したことを特徴とす
    る地図情報表示方法。
14. 【請求項１４】 コンピュータを、 道路と地図中の有意なものを示すランドマークとを含む
    地図データと、この地図データに含まれる道路部分に関
    する道路網データとを蓄積する地図データ蓄積手段と、 前記地図データ蓄積手段に蓄積された地図データをもと
    に地図を表示する地図表示手段と、 前記地図表示手段によって表示された地図に対して、少
    なくとも出発地と目的地を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段によって入力された出発地と目的地に
    基づいて、前記地図データ蓄積手段によって蓄積された
    道路網データを読み出す道路網読出手段と、 前記道路網読出手段によって読み出された道路網データ
    をもとに、前記情報入力手段によって入力された出発地
    から目的地までの経路を検出する経路検出手段と、 前記経路検出手段によって検出された経路に基づいて、
    前記地図データ蓄積手段に蓄積された地図データをもと
    に、地図が簡略化された略地図を生成する略地図生成手
    段と、 前記略地図生成手段によって生成された略地図上で、前
    記経路検出手段によって検出された経路を表示する略地
    図表示手段とに機能させるためのプログラムが記録され
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。