JPH11257515A - 弁ユニットおよびブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化・部品点数の削減の点で自動制動制御
を実行するブレーキ装置に適用するのに好適な弁ユニッ
トを提供すること。 【解決手段】 電磁弁ｗを有する弁ユニットであって、
バルブボディｂに、チェック弁バイパス孔ｘ１とリリー
フ弁ｙ１バイパス孔とが穿設され、チェック弁バイパス
孔ｘ１とリリーフ弁バイパス孔ｙ１の途中には、チェッ
ク弁シート面ｘ２およびリリーフ弁シート面ｙ２が形成
され、チェック弁バイパス孔ｘ１には、チェック弁用弁
体ｘ３が収容され、リリーフ弁バイパス孔ｙ１には、リ
リーフ弁用弁体ｙ３が収容され、さらにリリーフ弁バイ
パス孔ｙ１の外周には付勢手段ｙ４が装着されて、この
付勢手段ｙ４によりリリーフ弁用弁体ｙ３が閉弁方向に
付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に制動力を
制御する自動制動制御を実行する制動制御装置に用いる
のに好適な弁ユニットに関するとともに、この弁ユニッ
トを用いたブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動制動制御の一つの挙動安定制
御を実行する制動制御装置として、特表平７−５０１５
０６号公報に記載のものが公知である。ここで挙動安定
制御というのは、駆動輪がスリップした場合にこの駆動
輪に制動力を与えて駆動輪スリップを防止するトルクス
リップ制御や、車両がアンダステアやあるいはオーバス
テアになったときに所望の車輪に制動力を与えて車両に
ヨーモーメントを生じさせ、このヨーモーメントにより
前記アンダステア・オーバステア状態を解消するヨーモ
ーメント制御などの車両姿勢を安定させる制御をいう。

【０００３】上記従来装置の構成を説明すると、マスタ
シリンダとホイルシリンダとを結ぶブレーキ回路が設け
られ、このブレーキ回路は、それぞれ２車輪のホイルシ
リンダに接続された２系統の回路が設けられ、各ブレー
キ回路の途中に、ホイルシリンダ圧を増減可能な流入弁
・流出弁からなる液圧制御弁と、流出弁からドレーンさ
れたブレーキ液を液圧制御弁よりも上流（マスタシリン
ダ側）に戻すポンプからなるＡＢＳ装置が設けられ、さ
らに、ポンプの吸入側に常閉のイン側ゲート弁を介して
吸入回路が接続され、また、ブレーキ回路のポンプの吐
出位置よりも上流には常開のアウト側ゲート弁が設けら
れている。また、ブレーキ回路においてアウト側ゲート
弁よりも上流に、加給ピストンが設けられている。

【０００４】したがって、上述のように構成された従来
装置にあっては、運転者がブレーキを踏み込んでマスタ
シリンダ圧が発生したときは、このマスタシリンダ圧
は、途中で加給ピストンの連通路を経ながらブレーキ回
路を介してホイルシリンダに伝達された制動力が発生す
る。

【０００５】そして、走行中に、車両がオーバステアや
アンダステアとなるなど車両の姿勢が乱れた場合には、
車両姿勢を安定させる方向にヨーモーメントが生じるよ
うに任意の車両の制動力を発生させる挙動安定制御を実
行する。この挙動安定制御時には、アウト側ゲート弁を
閉弁させるとともにイン側ゲート弁を開弁し、かつ、ポ
ンプ・加給ピストンを駆動させる。これにより加給ピス
トンがマスタシリンダのブレーキ液を吸入回路に供給
し、ポンプがこの吸入されたブレーキ液をブレーキ回路
に吐出する。そして、液圧制御弁は、このブレーキ回路
に供給されたポンプ圧を、任意のホイルシリンダに最適
圧に制御して供給するものである。

【０００６】また、上記従来装置にあっては、ブレーキ
回路の途中のアウト側ゲート弁としてリリーフ弁付きの
電磁弁が設けられているとともに、この電磁弁と並列に
チェック弁が設けられている。すなわち、上述の挙動安
定制御を実行する制動制御装置にあっては、アウト側ゲ
ート弁の開閉状態に関わらず、運転者が制動操作を行っ
たときには、マスタシリンダからホイルシリンダに向け
てブレーキ液を供給するために、アウト側ゲート弁と並
列にチェック弁を設ける必要がある。

【０００７】また、アウト側ゲート弁を閉弁させて挙動
安定制御を実行した際には、ホイルシリンダ側にブレー
キ液を供給しない制御状態でポンプによるブレーキ液の
供給を続けたときに、アウト側ゲート弁よりもホイルシ
リンダ側においてブレーキ回路が高圧になる。したがっ
て、ブレーキ回路の保護のために、ブレーキ回路が高圧
になったときにはこの液圧を逃がすためのリリーフ弁が
必要である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、電磁弁とリリーフ弁とは一体になってい
るが、チェック弁はこれらとは別体に構成されており、
それだけユニットが大型化するものであり、ユニットの
小型化の点で改善が望まれていた。なお、リリーフ弁一
体型の電磁弁としては、ＷＯ９６／１３４１３に記載の
ものも公知であるが、この電磁弁は、従来の電磁弁と比
べてプランジャガイド・リリーフスプリング・スプリン
グストッパなどの部品点数が多く、組み付けにも手間が
かかるという問題点があった。本発明は、電磁弁、チェ
ック弁、リリーフ弁を一体化した弁ユニットを適用し
て、自動制動制御を実行する制動制御装置に適用した場
合にユニットの小型化を図ることができ、また、上記３
弁の一体化を図るにあたり、部品点数を少なくして組付
行程の手間の削減を図ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の弁ユニットは、図１のクレーム対応図に
示すように、バルブ穴ａが形成されたバルブボディｂ
と、前記バルブ穴ａを第１室ａ１と第２室ａ２とに分け
てバルブ穴ａ内に設けられた電磁弁シート部材ｃと、こ
の電磁弁シート部材ｃに設けられ、前記第１室ａ１と第
２室ａ２とを連通する軸方向に形成されたバルブ孔ｃ
１、およびこのバルブ孔ｃ１の第１室ａ１側の端部の周
囲に形成された電磁弁シート面ｃ２と、前記第１室ａ１
内に軸方向に移動可能に収納され、前記電磁弁シート面
ｃ２に当接した閉弁状態および電磁弁シート面ｃ２から
離間した開弁状態とを形成可能なプランジャｄと、この
プランジャｄを開弁方向に付勢する付勢手段ｅと、前記
プランジャｄの外方位置に巻き付けられて通電時に、前
記付勢手段ｅによる付勢力に抗してプランジャｄを閉弁
方向に付勢する電磁力を発生するコイルｆと、で構成さ
れた電磁弁ｗを備えた弁ユニットであって、前記バルブ
ボディｂの第２室ａ２側の側面にバルブボディｂの軸方
向に対して直角方向に設けられ前記バルブボディｂの側
面外周と第２室ａ２とを連通させるチェック弁バイパス
孔ｘ１と、このチェック弁バイパス孔ｘ１の途中に前記
バルブボディｂの軸心側を向いて形成されたチェック弁
シート面ｘ２と、前記チェック弁バイパス孔ｘ１に収容
され前記チェック弁シート面ｘ２と当接した閉弁状態お
よびチェック弁シート面ｘ２から前記バルブボディｂの
軸心方向へ離間した開弁状態とを形成可能なチェック弁
用弁体ｘ３と、から構成されるチェック弁Ｍが設けら
れ、前記バルブボディｂの第２室ａ２側の側面にバルブ
ボディｂの軸方向に対して直角方向に設けられ前記バル
ブボディｂの側面外周と第２室ａ２とを連通させるリリ
ーフ弁バイパス孔ｙ１と、このリリーフ弁バイパス孔ｙ
１の途中に前記バルブボディｂの外周側に向けて形成さ
れたリリーフ弁シート面ｙ２と、前記リリーフ弁バイパ
ス孔ｙ１に収容され前記リリーフ弁シート面ｙ２と当接
した閉弁状態およびリリーフ弁シート面ｙ２から前記バ
ルブボディｂの外周方向へ離間した開弁状態とを形成可
能なリリーフ弁用弁体ｙ３と、前記バルブボディｂの外
周に装着されて前記リリーフ弁用弁体ｙ３を閉弁方向に
付勢する付勢手段ｙ４と、から構成されるリリーフ弁Ｐ
が設けられていることを特徴とする。請求項２記載の弁
ユニットは、付勢手段ｙ４が円弧状ばねで構成されてい
ることを特徴とする。請求項３記載の弁ユニットは、前
記電磁弁シート部材ｃの第２室ａ２側の端部が、前記チ
ェック弁バイパス孔ｘ１に対してこのチェック弁バイパ
ス孔ｘ１の軸方向で重なる位置に配置されて、前記チェ
ック弁用弁体ｘ３の開弁方向への移動を所定位置で規制
するストッパとして機能するよう構成されていることを
特徴とする。請求項４記載のブレーキ装置は、マスタシ
リンダＡとホイルシリンダＢとを接続したブレーキ回路
Ｃと、前記ホイルシリンダＢとリザーバＤとを接続する
ドレーン回路Ｅと、前記ホイルシリンダＢをマスタシリ
ンダＡ側に接続させた増圧状態と、前記ホイルシリンダ
ＢをリザーバＤ側に接続させた減圧状態と、前記ホイル
シリンダＢをマスタシリンダＡ側にもリザーバＤ側にも
遮断した保持状態とを形成可能な液圧制御弁Ｆと、前記
リザーバＤと、前記ブレーキ回路Ｃの液圧制御弁Ｆより
もマスタシリンダＡ側位置とを接続した還流回路Ｇと、
この還流回路Ｇを介して、リザーバＤのブレーキ液を吸
入してブレーキ回路Ｃに吐出するポンプＨと、このポン
プＨの吸入側とマスタシリンダＡとを結ぶ加給回路Ｌ
と、この加給回路Ｌの途中に設けられて加給回路Ｌを開
閉するイン側ゲート弁Ｊと、前記ブレーキ回路Ｃにおけ
る前記ポンプＨの吐出位置とマスタシリンダＡとの間に
設けられてブレーキ回路Ｃを開閉するアウト側ゲート弁
Ｋと、このアウト側ゲート弁Ｋを迂回してブレーキ回路
Ｃに並列に設けられて、アウト側ゲート弁Ｋよりもマス
タシリンダＡ側から液圧制御弁Ｆ側にのみブレーキ液を
通過させるチェック弁Ｍを備えたゲート弁バイパス回路
Ｎと、このアウト側ゲート弁Ｋを迂回してブレーキ回路
Ｃに並列に設けられて、アウト側ゲート弁Ｋよりも液圧
制御弁Ｆ側の液圧が所定圧を越えると、マスタシリンダ
Ａ側に逃がすリリーフ弁Ｐを備えたリリーフ回路Ｑと、
前記ポンプＨ、液圧制御弁Ｆ、アウト側ゲート弁Ｋ、イ
ン側ゲート弁Ｊの作動を制御するコントロールユニット
Ｒとを備え、このコントロールユニットＲが、所望の車
両状態で、イン側ゲート弁Ｊを開弁させる一方、アウト
側ゲート弁Ｋを閉弁させ、ポンプＨを駆動させてマスタ
シリンダＡのブレーキ液をブレーキ回路Ｃに供給すると
ともに、液圧制御弁ＦによりホイルシリンダＢの液圧を
所望圧に制御して自動的に制動力を発生する自動制動制
御を実行するよう構成されたブレーキ装置において、前
記アウト側ゲート弁Ｋおよびチェック弁Ｍならびにリリ
ーフ弁Ｐとして、請求項１ないし３記載の弁ユニットが
用いられ、この弁ユニットの、前記第１室ａ１が前記ブ
レーキ回路ＣのマスタシリンダＡ側に接続され、前記第
２室ａ２が前記ブレーキ回路Ｃの液圧制御弁Ｆ側に接続
され、前記チェック弁バイパス孔ｘ１が、ゲート弁バイ
パス回路Ｎとしてそのバルブボディ外周側がブレーキ回
路ＣのマスタシリンダＡ側に接続され、前記リリーフ弁
バイパス孔ｙ１がリリーフ回路Ｑとしてそのバルブボデ
ィ外周側がブレーキ回路ＣのマスタシリンダＡ側に接続
されていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の弁ユニットは、１つのバルブボディｂ
の内部に電磁弁ｗおよびチェック弁Ｍならびにリリーフ
弁Ｐが設けられている。したがって、３つの弁を製造す
るにあたりバルブボディｂを共用することができ、部品
点数の削減を図ることができるとともに、バルブボディ
ｂ以外は従来の電磁弁の部品を流用することができる。
また、ハウジングなどの電磁弁組付対象に電磁弁ｗおよ
びチェック弁Ｍならびにリリーフ弁Ｐを組み付けるにあ
たり、１回の弁ユニットの組付作業で３つの弁である電
磁弁ｗとチェック弁Ｍとリリーフ弁Ｐとを組み付けるこ
とができる。また、ハウジングなどに対する組付スペー
スが少なくてすむ。

【００１１】また、本発明の弁ユニットは非通電時・通
電時において、以下のように作動する。 （イ）非通電時 コイルｆに通電していないときには、プランジャｄは付
勢手段ｅの付勢力によりバルブ孔ｃ１の周囲の電磁弁シ
ート面ｃ２から離間しており、電磁弁ｗは開弁してい
る。

【００１２】（ロ）通電時 コイルｆに通電すると、プランジャｄが電磁弁シート面
ｃ２に押し付けられ、電磁弁ｗは閉弁され、第１室ａ１
と第２室ａ２との連通が遮断される。ここで、電磁弁ｗ
が閉弁状態で、バルブボディｂ外周側の流体の圧力が第
２室ａ２側の流体の圧力よりも高くなった場合は、この
差圧により、チェック弁用弁体ｘ３がチェック弁シート
面ｘ２から離間してチェック弁Ｍが開弁状態となり、バ
ルブボディｂ外周側と第２室ａ２側とが連通状態とな
る。このとき、リリーフ弁用弁体ｙ３は、付勢手段ｙ４
の付勢力ならびに差圧によりリリーフ弁シート面ｙ２に
押し付けられてリリーフ弁Ｐは閉弁している。

【００１３】また、第２室ａ２側の流体とバルブボディ
ｂ外周側の流体との圧力差が、所定以上大きくなった場
合は、この差圧を受けるリリーフ弁用弁体ｙ３が付勢手
段ｙ４を撓ませながらリリーフ弁シート面ｙ２から離間
して開弁状態となり、第２室ａ２の圧力をバルブボディ
ｂ外周側へ逃がす。このとき、チェック弁用弁体ｘ３
は、圧力差によりチェック弁シート面ｘ２に押し付けら
れてチェック弁Ｍは閉弁している。

【００１４】請求項２記載の発明は、リリーフ弁Ｐを組
み付ける際に、バルブボディｂにリリーフ弁用弁体ｙ３
を組み付け、このリリーフ弁用弁体ｙ３を円弧状ばねで
外側から押さえ付ければ組み上がる。

【００１５】請求項３記載の発明は、チェック弁Ｍを構
成するチェック弁用弁体ｘ３の開弁時には、チェック弁
用弁体ｘ３がチェック弁バイパス孔ｘ１内をチェック弁
シート面ｘ２から離反する方向、すなわちバルブ穴ａの
軸心方向へ移動するのが、バルブ穴ａに嵌合されている
電磁弁シート部材ｃにより規制される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。まず、実施の形態のブレーキ装
置の全体の構成を図２の油圧回路に基づいて説明する。
図において、ＷＣＦＬは左前輪のホイルシリンダ、ＷＣ
ＲＲは右後輪のホイルシリンダ、ＷＣＦＲは右前輪のホ
イルシリンダ、ＷＣＲＬは左後輪のホイルシリンダ、Ｍ
Ｃは各ホイルシリンダＷＣＦＬ〜ＲＬに供給する液圧発
生源としてのマスタシリンダである。このマスタシリン
ダＭＣは、ブレーキペダルＢＰを踏み込むのに連動し
て、ブレーキ回路ＢＲに液圧を供給するように構成され
ており、ブレーキ液を溜めておくリザーバタンクＲＴが
設けられている。なお、前記ブレーキ回路ＢＲは、左前
輪および右後輪側のホイルシリンダＷＣＦＬ，ＷＣＲＲ
に接続された第１チャンネル回路１と、右前輪および左
後輪側のホイルシリンダＷＣＦＲ，ＷＣＲＬに接続され
た第２チャンネル回路２とのＸ配管された２系統の回路
を有している。また、前記ホイルシリンダＷＣＦＬ〜Ｒ
Ｌについて、特定のものを指さない場合には、ＷＣと表
記する。

【００１７】以下、構成を詳細に説明するが、両チャン
ネル回路１，２の構成は、同一であるので、以下に第１
チャンネル回路１の構成についてのみ説明するととも
に、両チャンネル回路１，２において同一の構成には同
じ符号を付けて、第２チャンネル回路２の構成の説明を
省略する。

【００１８】前記第１チャンネル回路１は、分岐点１ｄ
において右後輪のホイルシリンダＷＣＲＲに至る後輪分
岐回路１ｒと、左前輪のホイルシリンダＷＣＦＬに至る
前輪分岐回路１ｆとに分岐されている。また、分岐点１
ｄの上流（第１チャンネル回路１において相対的にマス
タシリンダＭＣに近い側を上流といい、ホイルシリンダ
ＷＣに近い側を下流という）には、弁ユニットＥＶが設
けられていて、この弁ユニットＥＶは、アウト側ゲート
弁４１と、このアウト側ゲート弁４１を迂回するゲート
弁バイパス回路１ｂならびにリリーフ回路１ｍから構成
されている。なお、前記アウト側ゲート弁４１は、非作
動時にスプリング力で第１チャンネル回路１を連通状態
とし、一方、作動時に第１チャンネル回路１を遮断する
常開の２ポート２ポジションの電磁切替弁により構成さ
れている。また、前記ゲート弁バイパス回路１ｂは、途
中に設けられているチェック弁１ｃにより上流から下流
に向かう流通のみが可能に構成されている。また、リリ
ーフ回路１ｍの途中には、下流の液圧が所定圧以上にな
ると液圧を上流に逃がすリリーフ弁１ｎが設けられてい
る。

【００１９】前記各分岐回路１ｒ，１ｆには、各ホイル
シリンダＷＣのブレーキ液圧を減圧・保持・増圧するた
めの液圧制御弁を構成する流入弁５および流出弁６が設
けられている。すなわち、前記流入弁５は、非作動時に
スプリング力により各分岐回路１ｒ，１ｆを連通状態と
し、作動時に各分岐回路１ｒ，１ｆを遮断する常開の２
ポート２ポジションの電磁切替弁により構成されてい
る。また、前記流出弁６は、前記各分岐回路１ｒ，１ｆ
の流入弁５よりも下流（ホイルシリンダＷＣ側）に設け
られた分岐点１ｅ，１ｅから分岐されてリザーバ７に至
るドレーン回路１０の途中に設けられて、非作動時にド
レーン回路１０を遮断する一方、作動時にドレーン回路
１０を連通させる常閉の２ポート２ポジションの電磁切
替弁により構成されている。なお、各分岐回路１ｒ，１
ｆには、流入弁５を迂回して途中に下流から上流への流
通のみを許す逆止弁１ｇを有した流入弁バイパス回路１
ｈが設けられている。

【００２０】前記ドレーン回路１０と前記第１チャンネ
ル回路１の分岐点１ｄとが還流回路４０で接続されてお
り、この還流回路４０の途中には、リザーバ７に貯留さ
れたブレーキ液を第１チャンネル回路１に戻すポンプ４
が設けられているとともに、一方弁構造の吸入弁４ｈな
らびに吐出弁４ｂが設けられ、さらに、吐出脈動を吸収
するダンパ４ｄが設けられている。さらに、前記還流回
路４０において吸入弁４ｈよりもポンプ４側位置と、前
記第１チャンネル回路１においてアウト側ゲート弁４１
よりも上流位置とが加給回路３２で接続されている。な
お、加給回路３２の第１チャンネル回路１側は、マスタ
シリンダＭＣに接続してもよい。

【００２１】前記加給回路３２の途中には、イン側ゲー
ト弁４２ならびに逆止弁４ｋが設けられている。前記イ
ン側ゲート弁４２は、非作動時はスプリング力により加
給回路３２を遮断し、作動時には加給回路３２を連通さ
せる常閉の２ポート２ポジションの電磁切替弁により構
成されている。

【００２２】次に、前記弁ユニットＥＶの構成を図３の
断面図に基づいて説明する。この弁ユニットＥＶは、ハ
ウジング５２に穿設された穴５３内に収容されているも
ので、この穴５３に略円筒形のバルブボディ５１が嵌合
されている。前記穴５３は、前記バルブボディ５１によ
り、第１チャンネル回路１のマスタシリンダＭＣ側に連
通された周穴５３ａと、第１チャンネル回路１のマスタ
シリンダＭＣ側に連通された底穴５３ｂと、に画成され
ている。なお、前記周穴５３ａには、フィルタ５４が装
着されている。

【００２３】前記バルブボディ５１には、バルブ穴５１
ａが軸方向に穿設されている。このバルブ穴５１ａの中
間部には、有底円筒形状の電磁弁シート部材５５が嵌合
されている。バルブ穴５１ａは、この電磁弁シート部材
５５を挟んで図中上側の第１室５１ｃと図中下側の第２
室５１ｄとに分けられている。そして、前記電磁弁シー
ト部材５５に形成されたバルブ孔５５ａを開閉可能なプ
ランジャ５６がバルブ穴５１ａの第１室５１ｃ側に摺動
自在に挿入されている。なおバルブ孔５５ａの開口端の
全周に電磁弁シート面５５ｂが設けられている。

【００２４】前記プランジャ５６は、スプリング５７に
より開弁方向に付勢されている。また、前記プランジャ
５６には、図示を省略した巻きコイルの内周に設けられ
て、巻きコイルに通電することにより励磁されるアマチ
ュア５８が結合されている。また、アマチュア５８の外
周にシリンダ５９が設けられ、このシリンダ５９は前記
バルブボディ５１に嵌合されている。

【００２５】前記バルブボディ５１の第１室５１ｃ側の
側面には、第１室５１ｃと前記周穴５３ａとを連通させ
る流入孔５１ｂが軸直交方向に穿設されている。前記バ
ルブボディ５１には、バルブボディ５１を貫通して前記
周孔５３ａとバルブ穴５１ａの第２室５１ｄとを連通さ
せるチェック弁バイパス孔７１ａが軸直交方向に穿設さ
れている。

【００２６】また、図３のＳ４−Ｓ４断面図である図４
に示すように、このチェック弁バイパス孔７１ａの内周
にはチェック弁シート面７１ｂがバルブボディ５１の軸
心側を向いて形成され、このチェック弁シート面７１ｂ
にチェック弁ボール（チェック弁用弁体）７１ｃが着座
可能に設けられている。これらチェック弁バイパス孔７
１ａとチェック弁シート面７１ｂとチェック弁ボール７
１ｃとでチェック弁１ｃが構成されている。チェック弁
ボール７１ｃがチェック弁シート面７１ｂに当接するこ
とによりチェック弁１ｃが閉弁し、チェック弁ボール７
１ｃがバルブボディ５１の軸心方向に移動することによ
り開弁する。また、前記電磁弁シート部材５５の第２室
５１ｄ側の端部は、チェック弁バイパス孔７１ａに対し
てバイパス孔の軸方向で重なる位置に配置されていて、
前記チェック弁ボール７１ｃの開弁方向への移動を所定
位置で規制するように形成されている。

【００２７】前記バルブボディ５１には、バルブボディ
５１を貫通して前記周孔５３ａとバルブ孔５１ａの第２
室５１ｄとを連通させるリリーフ弁バイパス孔７２ａが
軸直交方向に穿設されている。また、図３のＳ５−Ｓ５
断面図である図５に示すように、このリリーフ弁バイパ
ス孔７２ａの内周にはリリーフ弁シート面７２ｂがバル
ブボディ５１の外周側に向けて形成され、このリリーフ
弁シート面７２ｂにリリーフ弁ボール（リリーフ弁用弁
体）７２ｃが着座可能に設けられている。また、前記リ
リーフ弁バイパス孔７２ａの外周部分には円弧状ばね７
２ｄが装着されていて、前記リリーフ弁ボール７２ｃは
閉弁方向に付勢されている。これらリリーフ弁バイパス
孔７２ａとリリーフ弁シート面７２ｂと、リリーフ弁ボ
ール７２ｃと、円弧状ばね７２ｄとでリリーフ弁１ｎが
構成されている。このリリーフ弁１ｎは、円弧状ばね７
２ｄの付勢力によりリリーフ弁ボール７２ｃがリリーフ
弁シート面７２ｂに当接することでリリーフ弁１ｎが閉
弁され、リリーフ弁ボール７２ｃが円弧状ばね７２ｄの
付勢力に抗して外周方向に移動することにより開弁す
る。

【００２８】また、前記チェック弁バイパス孔７１ａに
対向する位置にはチェック弁バイパス孔７１ａの製作用
の穴７１ｄが貫通され、この穴７１ｄは封止栓８１によ
り塞がれている。なお、図３において、８２はフィル
タ、８３ａ，８３ｂはＯリングである。

【００２９】次に、チェック弁１ｃおよびリリーフ弁１
ｎの製作手順について説明する。◎まず、チェック弁１
ｃの製作手順について説明すると、前記バルブボディ５
１のチェック弁１ｃを設ける位置に、バルブボディ５１
の直径方向を貫通する孔を穿孔してチェック弁バイパス
孔７１ａの細径部分を形成する。次に、前記貫通孔のリ
リーフ弁１ｃを設ける反対側の開口から、この貫通孔よ
り大きな直径の孔をチェック弁シート面７１ｂを設ける
位置まで穿孔し、チェック弁シート面７１ｂおよびチェ
ック弁バイパス孔７１ａの太径部分を形成する。そし
て、チェック弁バイパス孔７１ａの太径側からチェック
弁ボール７１ｃを挿入する。チェック弁ボール７１ｃの
直径は、チェック弁バイパス孔７１ａの細径部分の直径
よりも大きく、太径部分の直径よりも小さい。次に、チ
ェック弁バイパス孔７１ａの太径側の開口の一部を、後
で電磁弁シート部材５５をバルブ孔５１ａに挿入し電磁
弁シート部材５５の端部により塞ぎ、チェック弁ボール
７１ｃの開弁方向の移動を規制する。また、チェック弁
シート面７１ｂを形成するために穿設された穴７１ｄ
は、封止栓８１により塞ぎ、ブレーキ液が流通しないよ
うにしておく。

【００３０】次に、リリーフ弁１ｎの製作手順について
説明すると、前記バルブボディ５１のリリーフ弁１ｎを
設ける位置に、バルブボディ５１の外周からバルブ穴５
１ａまでリリーフ弁バイパス孔７２ａの細径部分を形成
する。次に、バルブボディ５１の外側から前記リリーフ
弁バイパス孔７２ａの細径の直径より大きな直径の孔を
リリーフ弁シート面７２ｂを設ける位置まで穿孔し、リ
リーフ弁シート面７２ｂおよびリリーフ弁バイパス孔７
２ａの太径部分を形成する。そして、リリーフ弁ボール
７２ｃを挿入し、円弧状ばね７２ｄを、リリーフ弁ボー
ル７２ｃの外周に装着することによりリリーフ弁１ｎを
閉弁方向に付勢させる。なお、リリーフ弁ボール７２ｃ
の直径は、リリーフ弁バイパス孔７２ａの細径部分の直
径よりも大きく、太径部分の直径よりも小さく形成され
ている。

【００３１】前記ハウジング５２において、穴５３のＯ
リング８３ａとＯリング８３ｂとに挟まれている個所が
第１チャンネル回路１（ブレーキ回路ＢＲ）のマスタシ
リンダＭＣ側に接続され、穴５３の底穴５３ｂ第１チャ
ンネル回路１の分岐点１ｄ側に接続され、これにより弁
ユニットＥＶは、流入孔５１ｂを介して第１室５１ｃが
第１チャンネル回路１のアウト側ゲート弁４１よりもマ
スタシリンダＭＣ側に接続され、第２室５１ｄが第１チ
ャンネル回路１のアウト側ゲート弁４１よりもホイルシ
リンダＷＣ側に接続されている。

【００３２】図６に示すとおり、前記電磁弁構造の各弁
５，６，４１，４２およびポンプ４の駆動源であるモー
タＭの作動はコントロールユニットＣＵにより制御され
る。すなわち、コントロールユニットＣＵには、図外の
車輪の回転速度を検出する車輪速センサＳ，車体のヨー
レイトを検出するヨーレイトセンサＹＲ，車両の舵角を
検出する舵角センサＨＳ，ブレーキ操作状態であるか否
かを検出するブレーキセンサＢＳ，車両の前後左右加速
度を検出するＧセンサＧＳなどを有したセンサ群ＳＧが
接続されており、コントロールユニットＣＵは、これら
センサ分ＳＧから入力される信号に基づいて各車輪速を
求め、制動時に車輪速が車体速に基づいて設定した減圧
値よりも低下すると減圧させて車輪速を回復させ、車輪
速が車体速近くまで回復したら増圧させるＡＢＳ制御を
行う。また、車両挙動が安定性を損なう方向に向かって
いる状態であるときに、これを安定させる方向に制御す
る挙動安定制御（自動制動制御）を実行する。この挙動
安定制御は、駆動輪スリップが生じた場合にそれを抑制
させるトルクスリップ制御と、車両の姿勢が乱れそうな
状況のときに、所定の車輪に制動力を発生させて車両を
安定させる方向にヨーレイトを発生させるヨーレイト制
御との２つの制御で構成されている。なお、各制御の内
容については本願の特徴とするものではないから詳細な
説明は省略する。

【００３３】次に、実施の形態の作動について説明す
る。なお、この作動についても第１・第２チャンネル回
路１，２の作動はそれぞれ同様であるので、第１チャン
ネル回路１についてのみ説明する。 ａ）通常のブレーキ操作時 通常は、各弁５，６，４１，４２は、図示の非作動状態
となっており、この状態でブレーキペダルＢＰを踏む
と、マスタシリンダＭＣで発生したブレーキ液圧が、第
１チャンネル回路１をアウト側ゲート弁４１および流入
弁５を経ながら各分岐回路１ｆ，１ｒを通って各ホイル
シリンダＷＣに伝達され、ブレーキペダルＢＰの踏力に
応じた車輪の制動が行われる。

【００３４】ｂ）ＡＢＳ制御時 上述のブレーキ操作時に、車輪がロックしたり、あるい
はロックしそうな状態となった時には、コントロールユ
ニットＣＵは、車輪のスリップ率を所定の範囲内に収め
て車輪のロックを防止するＡＢＳ制御を行う。すなわ
ち、このＡＢＳ制御は、制動時に車輪がロックしないよ
うにブレーキ液圧を減圧・保持・増圧するもので、ま
ず、上述のブレーキ操作により生じたブレーキ液圧によ
り、左前輪・右後輪のいずれかあるいは両方のスリップ
率が所定値以上となると、モータＭの駆動を開始すると
ともに、そのロックしそうな車輪を制動するホイルシリ
ンダＷＣに接続されている分岐回路１ｒ，１ｆの流入弁
５を閉弁し、流出弁６を開弁する。この流入弁５の開弁
の結果、ホイルシリンダＷＣが増圧されることが無くな
るとともに、ホイルシリンダＷＣのブレーキ液がドレー
ン回路１０を経てリザーバ７に排出されて減圧されて制
動力が弱まる。なお、リザーバ７に貯留されたブレーキ
液は、ポンプ４の作動により還流回路４０を介して第１
チャンネル回路１に戻される。

【００３５】そして、この制動力の低下の結果、車輪速
が復帰したら、コントロールユニットＣＵは、流出弁６
への通電を停止して流出弁６を閉弁させてホイルシリン
ダＷＣの液圧を保持させ、さらに、この保持作動の結
果、車輪速が車体速近くまで復帰した時には、流入弁５
への通電をカットして開弁させ、この結果、高圧となっ
ている第１チャンネル回路１のブレーキ液がホイルシリ
ンダＷＣに供給されて制動力が再増圧される。以上の作
動を繰り返すことで、ブレーキペダルＢＰを踏んでいる
間、各車輪のスリップ率を所定の範囲内に保持して、車
輪のロックを防止させながら最大制動力が得られるＡＢ
Ｓ制御が成される。なお、以上のＡＢＳ制御時には、イ
ン側ゲート弁４２は閉弁状態を維持しているため、ポン
プ４は、加給回路３２からブレーキ液を吸入しない。

【００３６】ｃ）挙動安定制御時 急発進・急加速により駆動輪のスリップ率が高くなった
のに応じてスリップ率を所定の範囲内に収めるトルクス
リップ制御や、あるいは車両の姿勢が乱れそうになった
のに応じて車両姿勢を安定させる方法にヨーレイトを作
用させる制動力を発生させるヨーレイト制御などからな
る挙動安定制御を行う時には、コントロールユニットＣ
Ｕは、モータＭを駆動させるとともにアウト側ゲート弁
４１，イン側ゲート弁４２に通電して、アウト側ゲート
弁４１を閉弁して第１チャンネル回路１を遮断するとと
もに、イン側ゲート弁４２を開弁して加給回路３２を連
通させる。したがって、ポンプ４が、加給回路３２を介
してマスタシリンダＭＣからブレーキ液を吸入し、還流
回路４０を介して第１チャンネル回路１にブレーキ液を
吐出し、流入弁５ならびに流出弁６の作動に基づきホイ
ルシリンダＷＣの圧力を増圧・保持・減圧して所望の制
動力を発生させる。

【００３７】ここで、挙動安定制御時に、第１チャンネ
ル回路１においてポンプ４からブレーキ液が吐出される
アウト側ゲート弁４１と流入弁５との間の液圧が所定圧
を越えた高圧になると、この液圧がリリーフ弁１ｎを開
弁させ、高圧がマスタシリンダＭＣ側へ逃がされる。す
なわち、弁ユニットＥＶにおいて、流入弁５側と連通し
た第２室５１ｄ側のブレーキ液圧とマスタシリンダＭＣ
側と連通した周穴５３ｂの液圧との圧力差による受圧力
が、円弧状ばね７２ｄの付勢力よりも大きくなると、リ
リーフ弁ボール７２ｃがリリーフ弁シート面７２ｂから
離間して開弁状態となり、ブレーキ液は第２室５１ｄ側
からリリーフ弁バイパス孔７２ａを通って第１チャンネ
ル回路側へ戻される。このとき、チェック弁１ｃは、第
２室５１ｄ側のブレーキ液圧によりチェック弁ボール７
１ｃがチェック弁シート面７１ｂに当接するため閉弁状
態となる。

【００３８】また、上述のようにアウト側ゲート弁４１
が閉弁した挙動安定制御時に、運転者がブレーキペダル
ＢＰを踏んで制動操作を行った場合は、チェック弁１ｃ
が開弁してホイルシリンダＷＣ側にブレーキ液を供給し
所望の制動力を発生させる。すなわち、弁ユニットＥＶ
において、アウト側ゲート弁４１が閉弁した状態で、マ
スタシリンダＭＣ側と連通した周孔５３ｂのブレーキ液
圧が、流入弁５側と連通した第２室５１ｄ側のブレーキ
液圧よりも高くなると、チェック弁ボール７１ｃがチェ
ック弁シート面７１ｂから離間して開弁状態となり、ブ
レーキ液はチェック弁バイパス孔７１ａを通ってホイル
シリンダＷＣ側へ供給される。このときリリーフ弁１ｎ
は、マスタシリンダＭＣ側からのブレーキ液圧により、
リリーフ弁ボール７２ｃがリリーフ弁シート面７２ｂに
当接するため閉弁している。

【００３９】以上説明したように、本実施の形態のブレ
ーキ装置にあっては、アウト側ゲート弁４１およびチェ
ック弁１ｃならびにリリーフ弁１ｎとして、１つの弁ユ
ニットＥＶを設けた構成としたために、ハウジング５２
に対する組付工数を少なくでき、コストダウンを図るこ
とができるという効果が得られる。また、ハウジング５
２における３つの弁を設置する組付スペースを小さくす
ることができ、その分ハウジング５２をコンパクトに構
成することができるもので、高い車載性が得られるとい
う効果を奏する。さらに、弁ユニットＥＶにおいて、チ
ェック弁ボール７１ｂの開弁方向の移動を規制するスト
ッパとして、電磁弁シート部材５５を用いるようにした
ため、部品点数を削減してコストダウンを図るととも
に、コンパクト化を図ることができるという効果が得ら
れる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の弁ユニ
ットは、電磁弁を構成するバルブ穴内に電磁弁シート部
材を挟んで設けられた第１室と第２室のうち、プランジ
ャが収納されていない方の室である第２室側のバルブボ
ディ側面に、チェック弁とリリーフ弁とを設けた構成と
したため、１つの弁ユニットが、電磁弁とチェック弁と
リリーフ弁とを備え、部品点数を少なくして、コストダ
ウンならびに組付手間の削減を図ることができる効果が
得られるとともに、ハウジングに対して組み付けるにあ
たり、３つの弁を設置する組付スペースを小さくしてコ
ンパクト化を図ることができるという効果が得られる。
請求項２記載の発明では、リリーフ弁を組み付ける際
に、バルブボディにリリーフ弁用弁体を組み付けて、こ
のリリーフ弁用弁体の外側に円弧状ばねを装着させれ
ば、これらがバルブボディから脱落することなく組み上
げられるもので、組み付けが容易であるとともに構造の
コンパクト化ならびにシンプル化を図ることができる。
請求項３記載の発明にあっては、請求項１記載の弁ユニ
ットにおいて、電磁弁シート部材の一端に電磁弁シート
面を形成するとともに、他端を、チェック弁バイパス孔
内に収容されたチェック弁用弁体の開弁方向の移動を所
定位置で規制するストッパとしての機能をもつように構
成したため、さらに部品点数の削減を図って、コストダ
ウンならびに組付手間の削減を図ることができるという
効果が得られる。請求項４記載の発明にあっては、自動
制動制御を実行するよう構成されたブレーキ装置におい
て、アウト側ゲート弁とチェック弁およびリリーフ弁を
請求項１ないし３記載の１つの弁ユニットで構成したた
め、ブレーキ装置を構成するハウジングの小型化を図っ
て車載性を向上させることができるという効果が得られ
るとともに、組付工数を削減してコストダウンならびに
組付手間の削減を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弁ユニットおよびブレーキ装置を示す
クレーム対応図である。

【図２】実施の形態のブレーキ装置を示す油圧回路図で
ある。

【図３】本発明実施の形態の電磁弁の要部を示す断面図
である。

【図４】実施の形態の弁ユニットＥＶのＳ４−Ｓ４断面
図である。

【図５】実施の形態の弁ユニットＥＶのＳ５−Ｓ５断面
図である。

【図６】実施の形態のブロック図である。

【符号の説明】 ａ バルブ穴 ａ１ 第１室 ａ２ 第２室 ｂ バルブボディ ｂ１ 流入孔 ｃ 電磁弁シート部材 ｃ１ バルブ孔 ｃ２ 電磁弁シート面 ｄ プランジャ ｅ 付勢手段 ｆ コイル ｗ 電磁弁 ｘ１ チェック弁バイパス孔 ｘ２ チェック弁シート面 ｘ３ チェック弁用弁体 ｙ１ リリーフ弁バイパス孔 ｙ２ リリーフ弁シート面 ｙ３ リリーフ弁用弁体 ｙ４ 付勢手段 Ａ マスタシリンダ Ｂ ホイルシリンダ Ｃ ブレーキ回路 Ｄ リザーバ Ｅ ドレーン回路 Ｆ 液圧制御弁 Ｇ 還流回路 Ｈ ポンプ Ｊ イン側ゲート弁 Ｋ アウト側ゲート弁 Ｌ 加給回路 Ｍ チェック弁 Ｎ ゲート弁バイパス回路 Ｐ リリーフ弁 Ｑ リリーフ回路 Ｒ コントロールユニット ＷＣ（ＦＬ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＲＲ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＦＲ） ホイルシリンダ ＷＣ（ＲＬ） ホイルシリンダ ＭＣ マスタシリンダ ＢＰ ブレーキペダル ＢＲ ブレーキ回路 ＣＵ コントロールユニット Ｓ 車輪速センサ ＹＲ ヨーレイトセンサ ＨＳ 舵角センサ ＢＳ ブレーキセンサ ＧＳ Ｇセンサ ＳＧ センサ群 ＥＶ 弁ユニット １ 第１チャンネル回路 １ｂ ゲート弁バイパス回路 １ｃ チェック弁 １ｄ，１ｅ 分岐点 １ｆ 前輪分岐回路 １ｇ 一方弁 １ｈ 流入弁バイパス回路 １ｍ リリーフ回路 １ｎ リリーフ弁 １ｒ 後輪分岐回路 ２ 第２チャンネル回路 ４ ポンプ ４ｂ 吐出弁 ４ｄ ダンパ ４ｈ 吸入弁 ４ｋ 逆止弁 ５ 流入弁（液圧制御弁） ６ 流出弁（液圧制御弁） ７ リザーバ １０ ドレーン回路 ３２ 加給回路 ４０ 還流回路 ４１ アウト側ゲート弁 ４２ イン側ゲート弁 ５１ バルブボディ ５１ａ バルブ穴 ５１ｂ 流入孔 ５１ｃ 第１室 ５１ｄ 第２室 ５２ ハウジング ５３ 穴 ５３ａ 周穴 ５３ｂ 底穴 ５４ フィルタ ５５ 電磁弁シート部材 ５５ａ バルブ孔 ５５ｂ 電磁弁シート面 ５６ プランジャ ５７ スプリング ５８ アマチュア ５９ シリンダ ７１ａ チェック弁バイパス孔 ７１ｂ チェック弁シート面 ７１ｃ チェック弁ボール（チェック弁用弁体） ７１ｄ 穴 ７２ａ リリーフ弁バイパス孔 ７２ｂ リリーフ弁シート面 ７２ｃ リリーフ弁ボール（リリーフ弁用弁体） ７２ｄ 円弧状ばね ８１ 封止栓 ８２ フィルタ ８３ａ Ｏリング ８３ｂ Ｏリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブ穴が形成されたバルブボディと、 前記バルブ穴を第１室と第２室とに分けてバルブ穴内に
   設けられた電磁弁シート部材と、 この電磁弁シート部材に設けられ、前記第１室と第２室
   とを連通する軸方向に形成されたバルブ孔、およびこの
   バルブ孔の第１室側の端部の周囲に形成された電磁弁シ
   ート面と、 前記第１室内に軸方向に移動可能に収納され、前記電磁
   弁シート面に当接した閉弁状態および電磁弁シート面か
   ら離間した開弁状態とを形成可能なプランジャと、 このプランジャを開弁方向に付勢する付勢手段と、 前記プランジャの外方位置に巻き付けられて通電時に、
   前記付勢手段による付勢力に抗してプランジャを閉弁方
   向に付勢する電磁力を発生するコイルと、で構成された
   電磁弁を備えた弁ユニットであって、 前記バルブボディの第２室側の側面にバルブボディの軸
   方向に対して直角方向に設けられ前記バルブボディの側
   面外周と第２室とを連通させるチェック弁バイパス孔
   と、このチェック弁バイパス孔の途中に前記バルブボデ
   ィの軸心側を向いて形成されたチェック弁シート面と、
   前記チェック弁バイパス孔に収容され前記チェック弁シ
   ート面と当接した閉弁状態およびチェック弁シート面か
   ら前記バルブボディの軸心方向へ離間した開弁状態とを
   形成可能なチェック弁用弁体と、から構成されるチェッ
   ク弁が設けられ、 前記バルブボディの２室側の側面にバルブボディの軸方
   向に対して直角方向に設けられ前記バルブボディの側面
   外周と第２室とを連通させるリリーフ弁バイパス孔と、
   このリリーフ弁バイパス孔の途中に前記バルブボディの
   外周側に向けて形成されたリリーフ弁シート面と、前記
   リリーフ弁バイパス孔に収容され前記リリーフ弁シート
   面と当接した閉弁状態およびリリーフ弁シート面から前
   記バルブボディの外周方向へ離間した開弁状態とを形成
   可能なリリーフ弁用弁体と、前記バルブボディの外周に
   装着されて前記リリーフ弁用弁体を閉弁方向に付勢する
   付勢手段と、から構成されるリリーフ弁が設けられてい
   ることを特徴とする弁ユニット。
2. 【請求項２】 前記付勢手段が円弧状ばねであることを
   特徴とする請求項１記載の弁ユニット。
3. 【請求項３】 前記電磁弁シート部材の第２室側の端部
   が、前記チェック弁バイパス孔の軸方向でチェック弁バ
   イパス孔と重なる位置に配置されて前記チェック弁用弁
   体の開弁方向への移動を所定位置で規制するストッパと
   して機能するよう構成されていることを特徴とする請求
   項１または２記載の弁ユニット。
4. 【請求項４】 マスタシリンダとホイルシリンダとを接
   続したブレーキ回路と、 前記ホイルシリンダとリザーバとを接続するドレーン回
   路と、 前記ホイルシリンダをマスタシリンダ側に接続させた増
   圧状態と、前記ホイルシリンダをリザーバ側に接続させ
   た減圧状態と、前記ホイルシリンダをマスタシリンダ側
   にもリザーバ側にも遮断した保持状態とを形成可能な液
   圧制御弁と、 前記リザーバと、前記ブレーキ回路の液圧制御弁よりも
   マスタシリンダ側位置とを接続した還流回路と、 この還流回路を介して、リザーバのブレーキ液を吸入し
   てブレーキ回路に吐出するポンプと、 このポンプの吸入側とマスタシリンダとを結ぶ加給回路
   と、 この加給回路の途中に設けられて加給回路を開閉するイ
   ン側ゲート弁と、 前記ブレーキ回路における前記ポンプの吐出位置とマス
   タシリンダとの間に設けられてブレーキ回路を開閉する
   アウト側ゲート弁と、 このアウト側ゲート弁を迂回してブレーキ回路に並列に
   設けられて、アウト側ゲート弁よりもマスタシリンダ側
   から液圧制御弁側にのみブレーキ液を通過させるチェッ
   ク弁を備えたゲート弁バイパス回路と、 前記アウト側ゲート弁を迂回してブレーキ回路に並列に
   設けられて、アウト側ゲート弁よりも液圧制御弁側の液
   圧が所定圧を越えると、マスタシリンダ側に逃がすリリ
   ーフ弁を備えたリリーフ回路と、 前記ポンプ、液圧制御弁、アウト側ゲート弁、イン側ゲ
   ート弁の作動を制御するコントロールユニットと、を備
   え、 このコントロールユニットが、所望の車両状態で、イン
   側ゲート弁を開弁させる一方、アウト側ゲート弁を閉弁
   させ、ポンプを駆動させてマスタシリンダのブレーキ液
   をブレーキ回路に供給するとともに、液圧制御弁により
   ホイルシリンダの液圧を所望圧に制御して自動的に制動
   力を発生する自動制動制御を実行するよう構成されたブ
   レーキ装置において、 前記アウト側ゲート弁およびチェック弁ならびにリリー
   フ弁として、請求項１ないし３記載の弁ユニットが用い
   られ、 この弁ユニットの、前記第１室が前記ブレーキ回路のマ
   スタシリンダ側に接続され、前記第２室が前記ブレーキ
   回路の液圧制御弁側に接続され、前記チェック弁バイパ
   ス孔が、ゲート弁バイパス回路としてそのバルブボディ
   外周側がブレーキ回路のマスタシリンダ側に接続され、
   前記リリーフ弁バイパス孔がリリーフ回路としてそのバ
   ルブボディ外周側がブレーキ回路のマスタシリンダ側に
   接続されていることを特徴とするブレーキ装置。