JPH11246137A

JPH11246137A - 昇降機制御装置

Info

Publication number: JPH11246137A
Application number: JP10053463A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ogawa; 豊小川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】制御装置の設置スペースの確保、耐ノイ
ズ性および標準化を実現することにある。【解決手段】インバータ部を制御し電動機部を駆動す
ることによりエレベータかごを運転する昇降機制御装置
であって、前記インバータ部および前記電動機部を一体
化して構成する駆動装置４１とこの駆動装置を制御する
制御装置４２とを分け、駆動装置をエレベータかご７の
昇降路内、制御装置をホール部またはエレベータかご内
に設置する昇降機制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインバータを用いた
エレベータ、エスカレータ等に利用される昇降機制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、つるべ式エレベータは、図１１
に示すように機械室１内に制御装置２を設置し、この制
御装置２の制御指令のもとに誘導電動機３および減速機
４を駆動し、メインシーブ５に伝達する。このメインシ
ーブ５にはロープ６が掛け渡され、そのロープ一端部側
にはかご７、ロープ他端部側にはカウンターウェイト８
が吊下されている。９はそらせシーブ、１０はホール呼
びボタンおよびインジケータである。

【０００３】前記制御装置２の内部回路は、図１２に示
すように三相商用電源１１を、保護継電器１２、電磁接
触器１３、ノイズフィルタ１４、整流器１５および平滑
コンデンサ１６等により直流電源に変換し、さらに三相
インバータ１７およびリアクトル１８により交流電源に
変換し前記誘導電動機を駆動するインバータ部と、回生
用半導体スイッチング素子１９、回生抵抗２０およびフ
ライホィールダイオード２１等からなる回生制御系と、
誘導電動機３の回転速度を検出するパルスジェネレータ
２２から発生するパルス信号およびホール呼びボタンお
よびインジケータ１０の検出信号を取り込み、回生用半
導体スイッチング素子１９、三相インバータ１７および
メインシーブ制動用のブレーキ２３等を制御するコント
ローラ２４とによって構成されている。

【０００４】次に、以上のようなエレベータ制御装置の
動作について説明する。電磁接触器１３を投入すると、
三相商用電源１１が保護継電器１２、電磁接触器１３を
経てノイズフィルタ１４に導入され、ここでノイズ成分
を除去した後、整流器１５および平滑コンデンサ１６に
より直流電源に変換する。この直流電源は三相インバー
タ１７によって所望の周波数電圧の三相交流電源に変換
され、リアクトル１８を介して誘導電動機３を駆動す
る。この誘導電動機３の回転は必要に応じて減速機４で
減速後、メインシーブ５に伝達し、かご７を昇降運転す
る。

【０００５】一方、かご７の昇降運転中、ホールのホー
ル呼びボタン１０やかご中のボタンを操作すると、その
操作信号はコントローラ２４に送られる。このコントロ
ーラ２４は、ホール呼びボタン１０やパルスジェネレー
タ２２からの出力信号を判断し三相インバータ１７を制
御することにより、誘導電動機３を正転／逆転駆動し、
必要に応じてブレーキ２３を制御する。

【０００６】また、コントローラ２４は、回生モード
時，回生用スイッチング素子１９をオン・オフ制御し、
回生エネルギーを回生抵抗２０に消費させて吸収する。
ここで、ノイズフィルタ１４およびリアクトル１８につ
いては、使用する場合と使用しない場合とがある。ま
た、ギャレスの場合には、減速機４がなく、回生制御回
路１９〜２１の代わりに整流器１５が三相インバータ１
７と同様のコンバータに切換わり、電源回生を行うシス
テムとなる。

【０００７】現状のエレベータ制御装置においては、イ
ンバータ１７を用いて電動機３を駆動しかご７を運転す
る構成が一般的である。このとき、回路要素１５，１
６，１７等からなるインバータ部と電動機等を駆動制御
するコントローラ２４が一体となって制御装置２を構成
する一方、制御装置２の出力側はケーブルを介して誘導
電動機３に接続し、かご７の昇降運転を行っている。

【０００８】ところで、つるべ式エレベータの制御装置
２は、ビルの屋上に設置する機械室１に納められている
のが一般的である。但し、近年、中低層のエレベータ等
においては、日照権，環境，建家側の制約等により、機
械室１を設けずにエレベータを設置することが望まれて
いる。

【０００９】機械室１を設けないエレベータとして、リ
ニアモータエレベータとか、特殊な構造のモータを昇降
路内に設置しかごを昇降運転するエレベータがあり、さ
らに小容量のホームエレベータのように、巻上機をピッ
ト内に納め、巻胴式とすることにより機械室を不要にす
る構成のものもある。しかし、何れにせよ、このような
特殊なエレベータであっても、モータ駆動用インバータ
部が制御装置内部に組み込まれている構成となってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、機械室を不要
とする特殊なエレベータをはじめ、通常のエレベータで
あっても、モータ駆動用インバータ部と電動機等を駆動
制御するコントローラが一体化され、つまりモータ駆動
用インバータ部が制御装置内部に組み込むといった構成
となっているので、以下のような問題点が指摘されてい
る。（１）モータ単体の設置自由度やスペース性はよい
が、制御装置２としては、インバータ部が大きなスペー
スを占めることから、制御装置２を設置するためのスペ
ースを確保するのが難しい。（２）インバータ部には発熱量の大きな部分が占めて
おり、装置を小形化する場合に問題となる。（３）また、モータやインバータを含む主回路部分は
ノイズ源としても作用するので、コントローラへのノイ
ズの影響や対策が必要となり、制御装置２の小形化にと
って大きな障害となっている。（４）また、インバータ１７はモータ容量によりその
大きさが変化するので、殆んど容量により変化しないコ
ントローラと比較し、制御装置２その他の構成部分の標
準化を考えたとき、その種類が増えてしまい、標準化に
支障をきたす問題がある。（５）さらに、以上の事柄は、近年増えているインバ
ータを用いたエスカレータ制御装置においても程度の差
はあるものの、同様の問題が生ずる。

【００１１】因みに、図１３はインバータを用いたエス
カレータ制御装置の設置構成図である。図１１と同一部
分には同一符号を付してある。同図において３１は図１
１のメインシーブ５に代わる駆動用歯車であり、３２は
トラス、３３は駆動用スイッチ、３４は手すり欄干であ
る。エスカレータの場合、制御装置２は、通常，トラス
上階部に設置されている。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、制御装置の設置スペースを容易に確保可能とすると
ともに、耐ノイズ性に優れた昇降機制御装置を提供する
ことにある。また、本発明の他の目的は、各構成装置の
標準化を容易に実現可能とする昇降機制御装置を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インバータ部を制御し電動機部を駆動す
ることにより、エレベータかごを運転する昇降機制御装
置において、インバータ部および電動機部を一体化して
構成する駆動装置とこの駆動装置を制御する制御装置と
を分け、そのうち前記駆動装置をエレベータかごの昇降
路内、制御装置をホール部またはエレベータかご内など
に設置する。

【００１４】このような手段を講じたことにより、イン
バータ部と電動機部とを一体構成とするので、昇降路内
に収めることが可能となる。また、駆動装置から制御装
置を完全分離することにより、適当な個所に設置でき、
設置場所の自由度が増し、いろいろなレイアウトに対応
できる。さらに、インバータ部と電動機部とを一体構成
とすれば、インバータ部と電動機部との距離が最短とな
り、耐ノイズ性に優れ、コントローラに影響を与えるこ
ともない。さらに、ノイズ問題だけでなく、発熱源を含
めて対策が立てやすく、制御装置の発熱量が小さくな
り、よって小形化に貢献するる。また、駆動装置から制
御装置を分離すれば、制御装置は容量の影響を殆んど受
けないことを考えれば、標準化が容易となる。

【００１５】また、駆動装置を昇降路内に設置する特別
な形態としては、例えば昇降路の上部位置に複数のシー
ブを設置し、これらシーブに掛け渡されたロープの一端
部側を昇降路下部に設置する駆動装置のメインシーブに
巻き付け、またロープの他端部側にはエレベータかごを
吊下するとか、或いは昇降路の上部位置に複数のシーブ
を設置し、これらシーブに掛け渡されたロープの一端部
側に駆動装置、ロープの他端部側にはエレベータかごを
吊下することにより、巻胴式エレベータやリニアモータ
エレベータにも容易に適用可能である。

【００１６】さらに、インバータ部および前記電動機部
を一体化して構成する複数の駆動装置と１個の制御装置
とに分け、この制御装置によって複数の駆動装置を同時
に制御する構成とすることもある。このような手段とす
れば、駆動装置を増すことにより容量アップを図ること
ができ、駆動装置の標準化も容易である。

【００１７】また、別の発明としては、エスカレータの
制御装置に適用するにあたり、インバータ部および電動
機部を一体化して構成スル駆動装置とこの駆動装置を制
御する制御装置とに分けて設置することも考えられる。
このとき、駆動装置はトラス内、制御装置は手すり欄干
内またはエスカレータ外に設置する。

【００１８】さらに、別の発明としては、インバータ部
として、回生モードを検出し動作制御信号を出力する回
生制御回路と、この回生制御回路の動作制御信号を受け
て動作するスイッチ手段と、このスイッチ手段の動作を
受けて回生エネルギーにより駆動装置を冷却する冷却フ
ァンとを設けたもの、或いは回生モードを検出し動作制
御信号を出力する回生制御回路と、この回生制御回路の
動作制御信号を受けて動作する第１および第２のスイッ
チ手段と、この第１のスイッチ手段の動作を受けて回生
エネルギーを充電するバッテリと、前記第２のスイッチ
手段の動作によって回生エネルギーで回転し駆動装置を
冷却する冷却ファンとを設けた構成とすることもでき
る。

【００１９】このような手段を講じることにより、回生
エネルギーを利用して駆動装置を冷却でき、しかも回生
モードだけでなく、回生モード以外の場合でもバッテリ
を利用して駆動装置を冷却できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係わる昇降
機制御装置の一実施の形態を示す構成図であり、図２は
その設置構成例を示す図である。なお、同図において図
１２と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は
省略する。

【００２１】本発明装置において特に異なるところは、
かご７、カウンターウェイト８等を除き、駆動装置４１
と制御装置４２とを分離する構成である。この駆動装置
４１は、構成要素１３〜２０よりなるインバータ部と電
動機部３〜５，２２，２３とを一体化して構成するもの
とする。

【００２２】一方、制御装置４２は、保護継電器１２と
コントローラ２４とを一体化する構成とする。その他は
図１１と同様な構成である。

【００２３】このようなエレベータ制御装置によれば、
図１２とほぼ同様な制御を行うものである。すなわち、
駆動装置４１は制御装置４２からの制御信号のもとに制
御され、かご７を昇降運転する。このとき、駆動装置４
１を昇降路内に、制御装置４２をホール部またはホール
部の壁内に設置し、機械室内の設置を不要にする。

【００２４】このようなエレベータ制御装置の設置構成
は、巻胴式エレベータやリニアモータエレベータにも同
様に適用できる。図３は巻胴式エレベータに適用した例
であって、駆動装置４１は昇降路内の下部の適当な空間
部分に設置する一方、昇降路の最上部または昇降路内の
最上段ホールよりも高い位置に、所定の間隔をもって同
一高さに複数のシーブ４３，４４を架設する。

【００２５】これら複数のシーブ４３，４４にはロープ
６が掛け渡され、そのロープ一端部側は駆動装置４１の
メインシーブに巻き取られ、ロープ他端部側にはかご７
が吊下されている。

【００２６】図４はリニアモータエレベータに適用した
例であり、昇降路の最上部または昇降路の最上段ホール
よりも高い位置に複数のシーブ４３，４４が架設され、
これらシーブ４３，４４にロープ６が掛け渡されてい
る。シーブ４３から降ろされたロープ６の一端部側には
カウンターウェイトを含む駆動装置４１が吊下され、他
方のシーブ４４から降ろされたロープ６の他端部側には
かご７が吊下されている。

【００２７】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、インバータ部と電動機部とを一体化することにより
昇降路内に収めることができ、特別なスペースを確保せ
ずに昇降路の適当な部分を有効に利用できる。一方、制
御装置４２は従来のものに比して格段に小形化でき、設
置場所の自由度が増し、いろいろなレイアウトに対応で
きる。

【００２８】また、インバータ部と電動機部とを一体化
することにより、インバータ１７と電動機３との距離が
最短となり、この接続ラインから発生するノイズを抑制
できる。これに加えて、ノイズ源となるインバータ部や
電動機部を集約することによってノイズ対策が容易にな
り、コントローラ２４に対する影響も低減化できる。こ
のノイズ問題だけでなく、発熱源を含めて対策が容易に
なり、これにより制御装置４２の発熱量が小さくなり、
小形化に貢献する。

【００２９】さらに、電動機容量によって変化するのは
駆動装置４１側だけとなり、制御装置４２側は容量の影
響を殆んど受けなくなり、標準化が容易となる。（他の実施の形態１）図５は本発明に係わる昇降機制御
装置の他の実施の形態を示す構成図であり、図６はその
設置構成例である。

【００３０】この実施の形態は、１台の制御装置４６を
用いて、複数の駆動装置４１ａ，４１ｂを制御する例で
ある。この複数の駆動装置４１ａ，４１ｂは、図６に示
すように昇降路上の同一高さの線上に互いにメインシー
ブ５，５が相対するように配置し、これらメインシーブ
５，５にロープ６を掛け渡し、そのロープ一端部側にカ
ウンターウェイト８、ロープ他端部側にかご７を吊下し
てなる構成である。

【００３１】この制御装置４６では、各駆動装置４１
ａ，４１ｂを同時に制御し、メインシーブ５を正転／逆
転することにより、かご７を昇降運転する。従って、こ
のような実施の形態によれば、駆動装置の容量アップに
対し、駆動装置の数を増すことによって対応でき、しか
も駆動装置の標準化が容易となる。また、駆動装置を分
散配置できるので、設置スペースの自由度が向上する。（他の実施の形態２）図７は本発明に係わる昇降機制御
装置の他の実施の形態を示す構成図である。

【００３２】この実施の形態は、駆動装置４１の中のイ
ンバータ部を改良した例である。すなわち、インバータ
部は、回生抵抗１８の代わりに駆動装置用冷却ファン４
７を設ける一方、回生用スイッチング素子１９を駆動す
るための回生制御回路４９を設けた構成である。この回
生制御回路４９は、電動機３の正転／逆転による電源ラ
インの極性状態を検出し、回生モードとなる例えば逆転
時の極性電圧を受けて動作し、回生用スイッチング素子
１９をオン・オフ制御するものである。

【００３３】このような構成によれば、回生モード時、
回生制御回路４９から動作制御信号を出力し、回生用ス
イッチング素子１９を駆動することにより、回生エネル
ギーを利用して冷却ファン４７を駆動し、駆動装置４１
を冷却するものである。

【００３４】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、通常，駆動装置４１は発熱量が多いが、従来の場合
には別電源を用いて冷却ファンを駆動し冷却している
が、回生エネルギーを利用して冷却ファン４７を駆動す
れば、駆動装置４１の冷却と回生エネルギーの消費を同
時に行え、また回生抵抗による発熱もなくなり、装置の
小形化に大きく貢献する。（他の実施の形態３）図８は本発明に係わる昇降機制御
装置の他の実施の形態を示す構成図である。

【００３５】この実施の形態は、図７と同様にインバー
タ部を改良した例である。具体的には、回生用スイッチ
ング素子１９にバッテリ５１をシリアルに接続するとと
もに、このスイッチング素子１７の出力側と冷却ファン
４７との間に別にスイッチング素子５２を介挿し、これ
ら２つの半導体スイッチング素子１７，５２を回生制御
回路５３で制御する構成である。この回生制御回路５３
の機能は図７と同じである。

【００３６】このような構成によれば、回生制御回路５
３は半導体スイッチング素子１７，５２を動作制御し、
冷却ファン４７を駆動し駆動装置４１を冷却する一方、
バッテリ５１にも充電させておくことにより、回生時で
なくても、バッテリ５１の電源を利用してスイッチング
素子５２をオン・オフし、冷却ファン４７を駆動し、駆
動装置４１を冷却できる。

【００３７】従って、以上のような実施の形態に形態に
よれば、回生時のみでなく、回生エネルギーをバッテリ
５１に蓄積し、回生時以外でもそのエネルギーを用いて
冷却ファン４７を駆動でき、さらに冷却効率が上がり、
回生エネルギの有効利用を図ることができる。（他の実施の形態４）図９，図１０は本発明に係わる昇
降機制御装置の他の実施の形態を示す構成図である。

【００３８】この実施の形態は、前述するエレベータの
適用構成をエスカレータに適用した例である。具体的に
は、エレベータと同様に、駆動装置４１と制御装置４２
とを分け、駆動装置４１をトラス３２側に収納し、一
方、制御装置４２を構成するコントローラ２４を欄干等
に設置し、１台または複数の駆動装置４１，４１ａ，４
１ｂを駆動するものである。このような実施の形態によ
れば、レイアウトの自由度が向上し、装置の標準化が容
易となる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、インバータ部と電動機部とを一体化構成とするの
で、駆動装置を昇降路内に容易に収めることができ、制
御装置を完全分離することにより適当な個所に設置で
き、設置場所の自由度を高めることかできる。

【００４０】また、インバータ部と電動機部との距離を
最短化でき、耐ノイズ性に優れ、コントローラに対する
影響を回避できる。発熱源に対しても対策が立てやす
く、制御装置の発熱量が小さくなり、小形化に貢献す
る。また、駆動装置の標準化が容易である。

【００４１】請求項２の発明によれば、インバータ部と
電動機部とを一体化して構成する駆動装置と制御装置と
を分けることにより、大きなスペースをとるインバータ
を有する駆動装置を昇降路内の空間を利用して容易に設
置でき、スペースの有効利用を図ることができる。ま
た、制御装置は、駆動装置から分離することにより、ホ
ール部その他適当なスペースを利用して設置できる。

【００４２】請求項３の発明によれば、請求項３と同様
に制御装置をかご内に設置することにより、当該制御装
置に所要とする機能を適宜付加したり、柔軟性に富んだ
ものを実現できる。

【００４３】請求項４の発明によれば、インバータ部と
電動機部とを一体化して構成する駆動装置と制御装置と
を分けることにより、巻胴式エレベータに容易に適用可
能となる。

【００４４】請求項５の発明によれば、インバータ部と
電動機部とを一体化して構成する駆動装置と制御装置と
を分けることにより、リニアモータエレベータにも容易
に適用できる。

【００４５】請求項６の発明によれば、駆動装置の容量
アップに対し、駆動装置の数を増すことによって対応で
き、ひいては駆動装置の標準化が容易となり、また駆動
装置を分散配置できるので、設置スペースの自由度を上
げることができる。

【００４６】請求項７ないし請求項９の発明によれば、
エスカレータにおいても、請求項１ないし請求項３と同
様な効果を奏することができる。請求項１０の発明によ
れば、請求項６と同様な効果を奏することができる。

【００４７】請求項１１および請求項１２の発明によれ
ば、回生時のみでなく、回生エネルギーを蓄積し、回生
時以外の時でも回生エネルギーを用いて駆動装置を冷却
でき、冷却効率が上がり、回生エネルギの有効利用を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる昇降機制御装置の一実施の形
態を示す構成図。

【図２】駆動装置を昇降路内、制御装置をホール部に
設置した図。

【図３】本発明制御装置を巻胴式エレベータに適用し
た構成図。

【図４】本発明制御装置をリニアモータエレベータに
適用した構成図。

【図５】本発明に係わる昇降機制御装置の一実施の形
態を示す構成図。

【図６】図５に示す２つの駆動装置の設置例を説明す
る図。

【図７】回生エネルギーを有効利用するインバータ部
の回路構成図。

【図８】回生エネルギーを有効利用するインバータ部
の別の回路構成図。

【図９】本発明制御装置をエスカレータに適用した時
の駆動装置と制御装置との設置構成例図。

【図１０】本発明制御装置をエスカレータに適用した
時の複数の駆動装置と制御装置との設置構成例図。

【図１１】従来の昇降機制御装置の設置構成図。

【図１２】従来の昇降機制御装置の全体構成を示す
図。

【図１３】従来の昇降機制御装置をエスカレータに適
用した設置構成図。

【符号の説明】

３…誘導電動機５…メインシーブ６…ロープ７…かご８…カウンターウェイト１７…三相インバータ１９，５２…回生用スイッチング素子２４…コントローラ４１，４１ａ，４１ｂ…駆動装置４２…制御装置４７…冷却ファン４９…回生モード検出回路５１…バッテリ５３…動作制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インバータ部を制御し電動機部を駆動
することによりエレベータかごを運転する昇降機制御装
置において、前記インバータ部および前記電動機部を一体化して構成
する駆動装置とこの駆動装置を制御する制御装置とを分
けて設置することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項２】請求項１に記載する昇降機制御装置に
おいて、駆動装置をエレベータかごの昇降路内、制御装
置をホール部またはこのホール部の壁内にそれぞれ設置
することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項３】請求項１に記載する昇降機制御装置に
おいて、駆動装置をエレベータかごの昇降路内、制御装
置をエレベータかご内に設置することを特徴とする昇降
機制御装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３の何れか１つ
に記載する昇降機制御装置において、昇降路の上部位置
に複数のシーブを設置し、これらシーブに掛け渡された
ロープの一端部側を昇降路下部に設置される前記駆動装
置のメインシーブに巻き付け、前記ロープの他端部側に
エレベータかごを吊下することを特徴とする昇降機制御
装置。
【請求項５】請求項１ないし請求項３の何れか１つ
に記載する昇降機制御装置において、昇降路の上部位置
に複数のシーブを設置し、これらシーブに掛け渡された
ロープの一端部側に前記駆動装置、前記ロープの他端部
側にエレベータかごを吊下し、リニアモータエレベータ
として用いることを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項６】インバータ部を制御し電動機部を駆動
することによりエレベータかごを運転する昇降機制御装
置において、前記インバータ部および前記電動機部を一体化して構成
する複数の駆動装置とこれら駆動装置を同時に制御する
１個の制御装置とに分け、前記複数の駆動装置を昇降路
上部の同一高さ線上に相対するように設置するととも
に、これら駆動装置のメインシーブにロープを掛け渡
し、そのロープ一端部側にカウンターウェイト、ロープ
他端部側にエレベータかごを吊下することを特徴とする
昇降機制御装置。
【請求項７】インバータ部を制御し電動機部を駆動
することによりエスカレータを運転する昇降機制御装置
において、前記インバータ部および前記電動機部を一体化して構成
する駆動装置とこの駆動装置を制御する制御装置とを分
けて設置することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項８】請求項７に記載する昇降機制御装置に
おいて、駆動装置はトラス内、制御装置は手すり欄干内
に設置することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項９】請求項７に記載する昇降機制御装置に
おいて、駆動装置はトラス内、制御装置はエスカレータ
外に設置することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項１０】インバータ部を制御し電動機部を駆
動することによりエスカレータを運転する昇降機制御装
置において、前記インバータ部および前記電動機部を一体化して構成
する複数の駆動装置とこれら駆動装置を同時に制御する
１個の制御装置とに分け、前記複数の駆動装置はトラス
内、制御装置は手すり欄干内またはエスカレータ外に設
置することを特徴とする昇降機制御装置。
【請求項１１】インバータ部は、回生モードを検出
し動作制御信号を出力する回生制御回路と、この回生制
御回路の動作制御信号を受けて動作するスイッチ手段
と、このスイッチ手段の動作を受けて回生エネルギーに
より駆動装置を冷却する冷却ファンとを設けたことを特
徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１つに記載
する昇降機制御装置。
【請求項１２】インバータ部は、回生モードを検出
し動作制御信号を出力する回生制御回路と、この回生制
御回路の動作制御信号を受けて動作する第１および第２
のスイッチ手段と、この第１のスイッチ手段の動作を受
けて回生エネルギーを充電するバッテリと、前記第２の
スイッチ手段の動作を受けて回生エネルギーにより駆動
装置を冷却する冷却ファンとを設けたことを特徴とする
請求項１ないし請求項１０の何れか１つに記載する昇降
機制御装置。