JPH11245028A - 半田こてのこて先浄化方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 こて先の温度を低下させることなく簡単かつ
確実に、こて先から焦げかすを除去することができる半
田こてのこて先浄化方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 半田こてのこて先側面に、該こて先の周
りから半径方向内方に向けて掻き取り片を突き当てつ
つ、半田こてと掻き取り片とを、半田こての長さ方向へ
と相対的に移動させて、こて先側面にこびり着いた焦げ
かすを前記掻き取り片によりそぎ落とすことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半田こてのこて先にこ
びり着いたフラックスの焦げかすを除去し、こて先を浄
化する半田こてのこて先浄化方法及び装置に係り、特
に、こて先の温度を低下させることなく簡単かつ確実
に、こて先から焦げかすを除去することができる半田こ
てのこて先浄化方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の半田こてのこて先浄化方法及び
装置は、例えば、特開平５ー２０８２６６号公報に開示
されているような、こて式自動はんだ付け装置に適用さ
れる。

【０００３】従来は、一般に、図８に示されるように、
一対のスポンジローラ１０１，１０２が互いに接触して
いる部分に、こて先１０３を突っ込むことにより、こて
先１０３にこびり着いたフラックスの焦げかす１０４を
除去するスポンジローラ方式、または、図９に示される
ように、こて先１０３にこびり着いたフラックスの焦げ
かす１０４に対し、エアーブロー１０５から噴出するエ
アーを吹き付け、焦げかす１０４をこて先から吹き飛ば
すエアーブロー方式を採用し、半田こてのこて先を浄化
することを行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スポン
ジローラ方式を採用した場合においては、スポンジロー
ラ１０１，１０２がこて先１０３の熱により焦げないよ
うにするため、スポンジローラ１０１，１０２に水分を
含浸させておかねばならない。この場合、スポンジロー
ラ１０１，１０２からこて先１０３へと冷熱伝達され
て、こて先１０３の温度が半田付け作業に不適格な温度
まで降下され、この温度低下は、半田付け不良の発生要
因となる。また、こて先１０３が急速に冷却されてしま
うため、こて先組織を硬化させて脆くさせることにな
り、こて先１０３の摩耗を促進させることになる。ま
た、スポンジローラ１０１，１０２は、焦げかす１０４
の形状に追従してその焦げかす１０４との接触部位が弾
性変形されてしまうため、焦げかす１０４をそぎ落とす
応力が不足し、焦げかす１０４を完全除去することがで
きなかった。

【０００５】他方、エアーブロー方式を採用した場合に
おいては、スポンジローラ方式のような温度低下がこて
先１０３に招来されないものの、こて先１０３から焦げ
かす１０４を剥離できる程度までエアー噴射能力を上げ
ることが現状では不可能であるため、結果的に焦げかす
１０４を完全除去することができなかった。

【０００６】本発明は、このような問題点に着目してな
されたものであり、その目的とするところは、こて先の
温度を低下させることなく簡単かつ確実に、こて先から
焦げかすを除去することができる半田こてのこて先浄化
方法及び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、半田こてのこて先側面に、該こて先の周り
から半径方向内方に向けて掻き取り片を突き当てつつ、
半田こてと掻き取り片とを、半田こての長さ方向へと相
対的に移動させて、こて先側面にこびり着いた焦げかす
を前記掻き取り片によりそぎ落とすことを特徴とする半
田こてのこて先浄化方法にある。

【０００８】そして、この出願の請求項１に記載の発明
によれば、半田こてと掻き取り片とを、半田こての長さ
方向へと相対的に移動させるとき、掻き取り片は、こて
先にこびり着いた焦げかすの付着力を越える半田こての
長さ方向への力を、その焦げかすに加えることになる、
このため、こて先にこびり着いた焦げかすを完全にそぎ
落とすことが掻き取り片によってなされ、こて先の浄化
が達成されよう。また、掻き取り片からこて先への冷熱
伝達のおそれは少ないため、こて先の温度が半田付け作
業に適した温度に保持することができ、また、こて先の
組織を保護する観点からも有利であろう。

【０００９】この出願の請求項２に記載の発明は、チャ
ック機構と、ハンドリング機構と、制御手段とを具備
し、前記制御手段は、チャックを開いた状態で、ハンド
リング機構を制御して、半田こてのこて先先端が所定位
置に到達するまで、半田こてを移動させる第１の制御手
段と、半田こての移動完了でチャックを閉じさせる第２
の制御手段と、チャックを閉じた状態のまま、半田こて
を前記移動方向とは逆向きに移動させる第３の制御手段
と、を備え、半田こてを前記逆向き方向へと移動させる
過程で、こて先にこびり着いた焦げかすを前記チャック
機構でそぎ落とすことを特徴とする半田こてのこて先浄
化装置にある。

【００１０】そして、この出願の請求項２に記載の発明
によれば、チャック機構によりこて先がチャックされた
後、こて先をハンドリング機構により移動させるとき、
チャック機構は、こて先にこびり着いた焦げかすの付着
力を越える力を、その焦げかすに加えることになる、こ
のため、こて先にこびり着いた焦げかすを完全にそぎ落
とすことがチャック機構によってなされ、こて先の浄化
が達成されよう。また、チャック機構からこて先への冷
熱伝達のおそれは少ないため、こて先の温度が半田付け
作業に適した温度に保持することができ、また、こて先
の組織を保護する観点からも有利であろう。

【００１１】この出願の請求項３に記載の発明は、前記
チャック機構は、チャックに付勢する力を流体圧力で得
ることを特徴とする請求項２に記載の半田こてのこて先
浄化装置にある。

【００１２】そして、この出願の請求項３に記載の発明
によれば、チャックに付勢する力を、こて先を傷つける
ことがないように、適度に調整することを精度良く行え
よう。

【００１３】この出願の請求項４に記載の発明は、前記
チャック機構は、チャックに付勢する力をバネ圧力で得
ることを特徴とする請求項２に記載の半田こてのこて先
浄化装置にある。

【００１４】そして、この出願の請求項４に記載の発明
によれば、チャックに付勢する力を、こて先を傷つける
ことがないように、適度に調整することを簡単な構成で
実現できよう。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、本発明の好ましい実施形態に
つき、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】本発明にかかる、半田こてのこて先浄化装
置の実施形態の全体構成を図１に示す。同図において、
１は半田こて、２はチャック機構、３はチャック、４は
掻き取り片となるチャックの爪、５はハンドリング機構
としてのロボット、６はロボットアーム、７はバルブ、
８は第１，第２，第３の制御手段として機能されるコン
トローラ、９は半田こてのこて先である。

【００１７】同図に示されるように、この実施形態で
は、コントローラ８をシステム全体の制御中枢として、
ロボット５、バルブ７等の各部が制御動作するようにな
されている。また、ロボット５により駆動されるロボッ
トアーム６は、アーム先端に半田こて１を取り付けてお
り、チャック機構２に対し半田こて１を前進させ、また
は、チャック機構２から半田こて１を後退させることが
できる。

【００１８】チャック機構２は、２本爪のエアチャック
方式のもので、左右のチャック３を閉じると、半田こて
１のこて先９全周を、チャックの爪４で掴めるように、
バルブ５によりチャック３の開閉駆動が行われる。

【００１９】これに対し、半田こて１のこて先９は、先
端部分が半田付けに係わるメッキエリア９ａであり、こ
のメッキエリア９ａは、傷つくと半田付けに支障を来す
ため、チャックの爪４等と常に非接触状態にすることが
要求される。このため、図２（ａ），（ｂ）に示される
関係で開閉動作されるチャック３を閉じた状態では、左
右のチャックの爪４により形成される空間の直径を、こ
て先９のメッキエリア９ａの外径よりも若干大きくして
いる。

【００２０】一方、半田こて１のこて先９には、半田付
けの繰り返しによりメッキエリア９ａ基端の上方箇所、
即ち、こて先９の半田非付着部が、図３に示されるよう
に、焦げかす１０の付着部分となる。この焦げかす１０
を除去するため、本実施形態では図４（ａ）〜（ｆ）に
示されるように処理過程が変遷される。なお、同図は、
図１のＡーＡ線に沿った断面で示している。

【００２１】同図（ａ）に示されるように、チャック３
（チャックの爪４）を開いた状態下で、チャック３に向
かってこて先９を前進させ、同図（ｂ）に示されるよう
に、こて先９の半田非付着部におけるメッキエリア９ａ
との境界に付着される焦げかす１０の付着部分が、チャ
ックの爪４が水平方向へスライドされるチャック位置よ
りも深い所定位置に到達するまで、こて先９を更に前進
させる。

【００２２】同図（ｃ）に示されるように、こて先９の
前進完了（焦げかす１０の付着部分が所定位置に到達し
た状態）でチャック３を閉じる。この状態で、こて先８
を引き抜く作業をゆっくり実施することにより、同図
（ｄ），（ｅ）に示されるように、こて先９を後退（上
昇）させる過程で、こて先９の側面に沿ってチャック３
の口径が狭まり、こて先９にこびり着いた焦げかす１０
をチャックの爪４でそぎ落とすことができる。その結
果、同図（ｆ）に示されるように、チャック３から引き
抜かれたこて先９は、焦げかす１０が除去されたものと
なる。

【００２３】前述の如く、チャック機構２によりチャッ
クされたこて先９を、ゆっくり引き抜く作業が行なわれ
たとき、チャックの爪４は、こて先９にこびり着いた焦
げかす１０の付着力を越えるこて先後退方向への力を、
ロボットアーム６の後退動作によってその焦げかす１０
に加えることになる、このため、こて先９にこびり着い
た焦げかす１０を完全にそぎ落とすことがチャックの爪
４によってなされ、こて先９の浄化が達成されることに
なる。この際、チャックの爪４からこて先９への冷熱伝
達のおそれは少ないため、こて先９の温度が半田付け作
業に適した温度に保持することを容易に達成することが
でき、また、こて先９の組織を保護する観点からも有利
となる。なお、本実施形態では、焦げかす除去のため、
チャック機構として、チャックを閉じると、半田こての
こて先全周を爪で掴めるものを用いたが、半田こてのこ
て先断面が異形の場合や、焦げかすの付着状態に対応さ
せて、こて先を掴めるように構成されたチャック機構を
適用することができる。

【００２４】また、チャック機構２は、チャック３に付
勢する力を流体圧力で得るエアチャック方式のものであ
るため、チャック３に付勢する力を、チャックの爪４で
こて先９を傷つけることがないように、適度に調整する
ことをバルブ７により精度良く行えることになる。

【００２５】次に、本発明にかかる、他の実施形態につ
いて、図５及び図６に基づいて各々説明する。図５に示
される実施形態では、チャック機構２Ａは、３本爪のエ
アチャック方式のもので、チャック中心位置から各方位
に等分間隔で位置するように３つのチャック３Ａが配置
されており、この３つのチャック３Ａを閉じると、半田
こて１のこて先９全周を、チャックの爪４で掴める構成
のものである。なお、この実施形態おいても、コントロ
ーラ８をシステム全体の制御中枢として、ロボット５、
バルブ７等の各部が制御動作するようになされている。
また、ロボット５により駆動されるロボットアーム６
は、アーム先端に半田こて１を取り付けており、チャッ
ク機構２Ａに対し半田こて１を前進させ、または、チャ
ック機構２Ａから半田こて１を後退させることができ
る。このような構成であることから、この実施形態にお
いても、前記実施形態に準じた作用・効果が得られるこ
とになる。

【００２６】図６に示される実施形態では、チャック機
構２Ｂは、チャック３Ｂを閉じると、半田こてのこて先
９全周をチャックの爪４Ｂで掴めると共に、チャック３
Ｂを閉じた状態にあっては、チャック３Ｂに付勢する応
力をバネ１１の圧力で得る構成のものである。この構成
のチャック機構２Ｂには、チャック３Ｂの開閉動作に簡
素な開閉操作手段（不図示）を適用することができる。

【００２７】この実施形態では、前記開閉操作手段によ
りチャック３Ｂを開いた状態下で、こて先９の焦げかす
付着部分がチャック位置よりも深い所定位置に到達する
まで、こて先９を前進させる。次に、こて先９の前進完
了でチャック３Ｂを閉じる。このチャック３Ｂを閉じた
状態下においては、バネ１１の逃げにより、こて先９に
対するチャックの爪４Ｂの押圧力が適度に弱まるため、
こて先９を傷付けないで済む。次に、チャック３Ｂを閉
じた状態のまま、こて先９を引き抜く作業をゆっくり実
施して、こて先９を後退させる過程で、こて先９にこび
り着いた焦げかす１０をチャックの爪４Ｂでそぎ落とす
ことができる。

【００２８】このように、本実施形態によれば、チャッ
ク３Ｂに付勢する力を、チャックの爪４Ｂでこて先９を
傷つけることがないように、適度に調整することを簡単
な構成で実現できることになる。

【００２９】なお、以上説明した各実施形態において、
こて先９の温度が低下する傾向にある場合、チャックの
爪４，４Ａ，４Ｂの厚みを薄くしたり、例えば、図７に
示されるように、チャック３，３Ａ，３Ｂの本体部分に
ヒータ１２を搭載し、温度補償用のヒータ回路を形成し
ておくことにより、こて先９の温度低下を抑制できるよ
うになる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば、こて先の温度を低下させることなく簡単かつ確
実に、こて先から焦げかすを除去することができる半田
こてのこて先浄化方法及び装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる、こて先浄化装置の実施形態構
成を示すシステム構成図である。

【図２】チャックの詳細説明図である。

【図３】こて先の焦げかす付着状態を示す図である。

【図４】本発明にかかる、こて先浄化装置の実施形態の
処理過程を示す図である。

【図５】本発明にかかる、こて先浄化装置の他の実施形
態構成の第１例を示すシステム構成図である。

【図６】本発明にかかる、こて先浄化装置の他の実施形
態の第２例の要部を示す構成図である。

【図７】本発明にかかる、各実施形態に適用可能な温度
補償例を示す構成図である。

【図８】従来のこて先浄化方式の第１例の説明図であ
る。

【図９】従来のこて先浄化方式の第２例の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 半田こて ２，２Ａ，２Ｂ チャック機構 ３，３Ａ，３Ｂ チャック ４，４Ａ，４Ｂ チャックの爪 ５ ロボット ６ ロボットアーム ７ バルブ ８ コントローラ ９ 半田こてのこて先 ９ａ メッキエリア １０ 焦げかす １１ バネ １２ ヒータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半田こてのこて先側面に、該こて先の周
   りから半径方向内方に向けて掻き取り片を突き当てつ
   つ、半田こてと掻き取り片とを、半田こての長さ方向へ
   と相対的に移動させて、こて先側面にこびり着いた焦げ
   かすを前記掻き取り片によりそぎ落とすことを特徴とす
   る半田こてのこて先浄化方法。
2. 【請求項２】 チャック機構と、ハンドリング機構と、
   制御手段とを具備し、前記制御手段は、チャックを開い
   た状態で、ハンドリング機構を制御して、半田こてのこ
   て先先端が所定位置に到達するまで、半田こてを移動さ
   せる第１の制御手段と、 半田こての移動完了でチャックを閉じさせる第２の制御
   手段と、 チャックを閉じた状態のまま、半田こてを前記移動方向
   とは逆向きに移動させる第３の制御手段と、を備え、 半田こてを前記逆向き方向へと移動させる過程で、こて
   先にこびり着いた焦げかすを前記チャック機構でそぎ落
   とすことを特徴とする半田こてのこて先浄化装置。
3. 【請求項３】 前記チャック機構は、チャックに付勢す
   る力を流体圧力で得ることを特徴とする請求項２に記載
   の半田こてのこて先浄化装置。
4. 【請求項４】 前記チャック機構は、チャックに付勢す
   る力をバネ圧力で得ることを特徴とする請求項２に記載
   の半田こてのこて先浄化装置。