JPH11235967A - Seat belt winder - Google Patents
Seat belt winderInfo
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- JPH11235967A JPH11235967A JP10037777A JP3777798A JPH11235967A JP H11235967 A JPH11235967 A JP H11235967A JP 10037777 A JP10037777 A JP 10037777A JP 3777798 A JP3777798 A JP 3777798A JP H11235967 A JPH11235967 A JP H11235967A
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- webbing
- ring member
- resistance
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- seat belt
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシートベルト巻取装
置に関する。The present invention relates to a seat belt retractor.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば車両に使用するシートベルト装置
には、衝撃が作用したときにウェビングの引出しをロッ
クして乗員を拘束するリトラクタ(以下、ELR「Emer
gencyLocking Retractor」という。)を備えたものがあ
る。このELRによれば、ウェビングの引出しをロック
することにより乗員の前方への移動が急激に拘束される
ので、ウェビングを介して乗員に衝撃力(一般に、乗員
の「拘束力」や乗員の胸に作用する「減速度」で示され
る)が作用する。2. Description of the Related Art For example, a seat belt device used in a vehicle includes a retractor (hereinafter referred to as ELR "Emer") which locks a drawer of a webbing and restrains an occupant when an impact is applied.
gencyLocking Retractor. " ). According to this ELR, the forward movement of the occupant is rapidly restrained by locking the drawer of the webbing, so that the impact force (generally, the "restraining force" of the occupant and the chest of the occupant) is exerted on the occupant via the webbing. Acting "deceleration") acts.
【0003】この衝撃力を緩和する技術として、例えば
特開平8−127313号公報「シートベルト巻取装
置」が提案されている。この技術は、衝撃エネルギ吸収
機構(以下「EA(Energy Absorb)機構」という。)
と称するものであって、前記ELRによってウェビング
をロックした後、ウェビング張力が規定値を越えると、
ウェビング張力を一定に保持しながらウェビングを引出
し可能にして、乗員に作用する衝撃エネルギを吸収する
ものである。次図で、EA機構付きシートベルト巻取装
置のウェビング拘束力とELR付きシートベルト巻取装
置のウェビング拘束力を説明する。As a technique for alleviating this impact force, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127313 has proposed a "seat belt winding device". This technology uses an impact energy absorbing mechanism (hereinafter referred to as an "EA (Energy Absorb) mechanism").
When the webbing tension exceeds a specified value after locking the webbing by the ELR,
The webbing can be pulled out while keeping the webbing tension constant, thereby absorbing the impact energy acting on the occupant. The webbing restraining force of the seat belt retractor with the EA mechanism and the webbing restraining force of the seat belt retractor with the ELR will be described with reference to the following drawings.
【0004】図12は従来のシートベルト巻取装置のウ
ェビングの拘束力と乗員の対車変位との関係を示すグラ
フである。縦軸にウェビングの拘束力F(KN)を示
し、横軸に乗員の前方への移動量(すなわち、対車変
位)D(mm)を示す。g30はELR付きシートベルト
巻取装置のグラフを示し、g31はELR及びEA機構付
きシートベルト巻取装置のグラフを示す。以後、「EL
R及びEA機構付きシートベルト巻取装置」を単に「E
A機構付きシートベルト巻取装置」と記載する。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor and the vehicle displacement of the occupant. The vertical axis indicates the restraining force F (KN) of the webbing, and the horizontal axis indicates the amount of forward movement of the occupant (ie, vehicle displacement) D (mm). g30 shows a graph of the seat belt retractor with ELR, and g31 shows a graph of the seat belt retractor with ELR and EA mechanism. Hereafter, "EL
R and EA mechanism seat belt retractor ”
Seat belt retractor with A mechanism ".
【0005】グラフg30によれば、斜線///で示す面
積はウェビングがした仕事Wに相当する。すなわち、衝
撃時に乗員の持つ運動エネルギ1/2(m・v2)とウ
ェビングがした仕事Wとが等しくなる対車変位D30で
乗員は静止する。[0005] According to the graph g30, the area indicated by oblique lines /// corresponds to the work W performed by the webbing. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D30 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is equal to the webbing work W.
【0006】g31によれば、斜線\\\で示す面積はシ
ートベルトがした仕事Wに相当する。すなわち、衝撃時
に乗員の持つ運動エネルギ1/2(m・v2)とウェビ
ングがした仕事Wとが等しくなる対車変位D31で乗員
は静止する。g31は、g30の対車位置D30からさらに
D31までウェビングを引き出して運動エネルギ1/2
(m・v2)を吸収できるので、最大拘束力F31をF
30より下げることができる。According to g31, the area indicated by the oblique line \\\ corresponds to the work W performed by the seat belt. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D31 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is equal to the webbing work W. g31 is obtained by pulling out the webbing from the anti-vehicle position D30 of g30 to D31 to obtain a kinetic energy of 1/2.
(M · v 2 ), the maximum restraining force F31 is
It can be lower than 30.
【0007】ここで、EA機構付きシートベルト巻取装
置について説明する。図13は従来のEA機構付きシー
トベルト巻取装置のウェビングの拘束力と乗員の対車変
位との関係を説明する図である。EA機構作動中にウェ
ビング張力Ts1,Ts2が一定に保たれても、乗員1
00が移動前位置D32から移動後位置D33まで前方
に移動するにしたがって乗員の肩や腰に当るウェビング
101の作用角θs1,θs2が鋭角になることを示
す。Here, a seat belt retractor with an EA mechanism will be described. FIG. 13 is a view for explaining the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor with the EA mechanism and the displacement of the occupant with respect to the vehicle. Even if the webbing tensions Ts1 and Ts2 are kept constant during the operation of the EA mechanism, the occupant 1
As 00 moves forward from the pre-movement position D32 to the post-movement position D33, the operating angles θs1 and θs2 of the webbing 101 that hit the occupant's shoulders and hips become acute.
【0008】乗員100に作用する拘束力Fと作用角θ
s1,θs2との関係は、以下の式で表わされる。 F=Fs1+Fs2 Fs1=Ts1・cos(θs1) Fs2=Ts2・cos(θs2) この結果、乗員100が前方に移動するにしたがって拘
束力Fは大きくなる。The restraining force F acting on the occupant 100 and the operating angle θ
The relationship between s1 and θs2 is represented by the following equation. F = Fs1 + Fs2 Fs1 = Ts1 · cos (θs1) Fs2 = Ts2 · cos (θs2) As a result, the restraining force F increases as the occupant 100 moves forward.
【0009】図14(a),(b)は従来のEA機構付
きシートベルト巻取装置の衝撃エネルギー吸収状態を説
明したグラフである。(a)は、ウェビング張力Tsと
乗員の対車変位との関係を示したグラフg32であり、縦
軸をウェビング張力Ts(KN)、横軸を対車変位D
(mm)としたものである。グラフg32によれば、ウェ
ビングが引き出される状態(EA状態)においてリトラ
クタ部のウェビング張力Tsを一定に維持することがで
きる。FIGS. 14 (a) and 14 (b) are graphs for explaining the state of impact energy absorption of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism. (A) is a graph g32 showing the relationship between the webbing tension Ts and the vehicle displacement of the occupant, with the vertical axis representing the webbing tension Ts (KN) and the horizontal axis representing the vehicle displacement D.
(Mm). According to the graph g32, the webbing tension Ts of the retractor can be kept constant in the state where the webbing is pulled out (EA state).
【0010】(b)は、ウェビングの拘束力Fと乗員の
対車変位との関係を示したグラフg33であり、縦軸をウ
ェビングの拘束力F(KN)、横軸を乗員の対車変位D
(mm)としたものである。グラフg33によれば、図1
3に示した理由により、(a)に示したようにウェビン
グ張力Tsが一定であっても、乗員がD32からD33
まで前方に移動するにしたがって拘束力Fが大きくな
る。(B) is a graph g33 showing the relationship between the webbing restraining force F and the vehicle displacement of the occupant. The vertical axis represents the webbing restraining force F (KN), and the horizontal axis represents the vehicle displacement of the occupant. D
(Mm). According to the graph g33, FIG.
For the reason shown in FIG. 3, even if the webbing tension Ts is constant as shown in FIG.
The restraining force F increases as it moves forward.
【0011】ここで、運動方程式;拘束力F=m・Gの
関係から、但し、m:乗員の質量 G:乗員の胸に作用する減速度 拘束力Fは、乗員の胸に作用する減速度G(即ち、衝撃
力)に比例するので、減速度Gも拘束力Fと同様に、乗
員が前方に移動するに従って大きくなる。Here, the equation of motion; constraint force F = m · G, where m: mass of the occupant G: deceleration acting on the occupant's chest The constraint force F is the deceleration acting on the occupant's chest. Since it is proportional to G (i.e., the impact force), the deceleration G, like the restraining force F, increases as the occupant moves forward.
【0012】図15(a)〜(c)は理想的なEA機構
付きシートベルト巻取装置の特性を説明する図である。
(a)は、従来のウェビングの拘束力Fと乗員の対車変
位との関係を示したグラフg34であり、縦軸を拘束力
F、横軸を対車変位Dとしたものである。グラフg34
は、リトラクタ部のウェビング張力が一定であってもウ
ェビング張力の作用角θs1,θs(図13参照)が変
動するので、EA状態において拘束力Fが一定にならな
いで大きくなる状態を示す。このため、特に、EA状態
の初期に顕著な差として表れる、EA状態における最大
拘束力と乗員の移動中の拘束力との差による仕事をして
いない無効領域Sが生じる。拘束力を一定にすれば無効
領域Sをなくして最大拘束力を下げることができる。こ
の状態を(b)で説明する。FIGS. 15A to 15C are diagrams illustrating characteristics of an ideal seat belt retractor with an EA mechanism.
(A) is a graph g34 showing the relationship between the conventional webbing restraining force F and the vehicle displacement of the occupant, where the vertical axis represents the restraining force F and the horizontal axis represents the vehicle displacement D. Graph g34
Shows a state in which the action angles θs1 and θs (see FIG. 13) of the webbing tension fluctuate even when the webbing tension of the retractor section is constant, and thus the restraining force F increases without being constant in the EA state. For this reason, an ineffective area S that does not work due to the difference between the maximum restraining force in the EA state and the restraining force during the movement of the occupant, which appears as a remarkable difference in the early stage of the EA state, occurs. If the restraining force is kept constant, the ineffective area S can be eliminated and the maximum restraining force can be reduced. This state will be described with reference to FIG.
【0013】(b)は、ウェビングの拘束力Fと乗員の
対車変位との関係を示し、縦軸をウェビングの拘束力
F、横軸を乗員の対車変位Dとしたものである。実線の
グラフg35は理論上の特性、即ち、理想的な特性を示
し、破線のグラフ(すなわち、(a)のグラフ34)は従
来の特性を示す。グラフg35によれば、理論上は、拘束
力を一定とすれば、グラフ34と比較して初期から衝撃エ
ネルギSaを有効に吸収することができるので、後に衝
撃エネルギSbを吸収する必要がない。この結果、最大
拘束力、最大減速度(即ち、衝撃力)を低減することが
できる。拘束力を一定にするための条件を(c)で説明
する。FIG. 3B shows the relationship between the restraining force F of the webbing and the displacement of the occupant with respect to the vehicle, wherein the vertical axis represents the restraining force F of the webbing and the horizontal axis represents the displacement of the occupant against the vehicle. The solid line graph g35 shows the theoretical characteristic, that is, the ideal characteristic, and the broken line graph (that is, the graph 34 of (a)) shows the conventional characteristic. According to the graph g35, theoretically, if the restraining force is constant, the impact energy Sa can be effectively absorbed from the beginning compared with the graph 34, so that it is not necessary to absorb the impact energy Sb later. As a result, the maximum restraining force and the maximum deceleration (that is, the impact force) can be reduced. The condition for keeping the binding force constant will be described with reference to FIG.
【0014】(c)は、ウェビング張力Tsと乗員の対
車変位との関係を示したグラフであり、縦軸をウェビン
グ張力Ts、横軸を対車変位Dとしたものである。グラ
フg36は、乗員の前方移動に伴いウェビング張力の作用
角θs1,θs(図13参照)が変化することを考慮し
て、ウェビングの引出し量に合せてウェビング張力を減
少させた状態を示す。このように、ウェビング張力を減
少することにより、拘束力を(b)に示す理論上のグラ
フg35に近づけることが可能である。しかし、このよう
な機構及び制御は複雑になる。FIG. 3C is a graph showing the relationship between the webbing tension Ts and the vehicle displacement of the occupant, wherein the vertical axis represents the webbing tension Ts and the horizontal axis represents the vehicle displacement D. A graph g36 shows a state in which the webbing tension is reduced in accordance with the amount of webbing drawn out in consideration of the fact that the operating angles θs1 and θs (see FIG. 13) of the webbing tension change as the occupant moves forward. As described above, by reducing the webbing tension, it is possible to bring the binding force closer to the theoretical graph g35 shown in FIG. However, such mechanisms and controls are complicated.
【0015】ところで、EA機構付きシートベルト巻取
装置は、前記特開平8−127313号公報の図14
及び図15と、特開平7−285416号公報「シー
トベルト巻取り装置」とに提案されている。これら,
のEA機構付きシートベルト巻取装置は、EA状態の
ときにウェビング張力Tsを段階的に低減させるもので
あり、この点において図15(a)で説明したウェビン
グ張力Tsを一定に維持するEA機構付きシートベルト
巻取装置と相違する。The seat belt retractor with an EA mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127313.
15 and FIG. 15 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416, entitled "Seat Belt Winding Device". these,
The seat belt retractor with an EA mechanism described above gradually reduces the webbing tension Ts in the EA state, and in this regard, the EA mechanism that maintains the webbing tension Ts described in FIG. With seat belt retractor
【0016】上記の技術は、乗員が前方に移動したと
きに乗員の運動エネルギをエアバックで吸収することを
考慮して、乗員が所定位置まで前方に移動したときウェ
ビング張力を低減させるようにしたものである。このウ
ェビング張力を低減させる技術は、EAワイヤの曲げ形
状を途中で変えることにより、リング部材に作用する抵
抗力を小さくして、乗員が前方に移動するに伴ってウェ
ビング張力を低減させるものである。この構成を次図に
示す。In the above technique, the webbing tension is reduced when the occupant moves forward to a predetermined position in consideration of the fact that the occupant's kinetic energy is absorbed by the airbag when the occupant moves forward. Things. This technology for reducing the webbing tension reduces the resistance acting on the ring member by changing the bending shape of the EA wire in the middle, and reduces the webbing tension as the occupant moves forward. . This configuration is shown in the following figure.
【0017】図16は従来のEA機構付きシートベルト
巻取装置の断面図である。EAワイヤ110の曲げ形状
をP点で逆向きに変えるために、EAワイヤ110の終
端部110aをフリーにする必要がある。このため、E
Aワイヤ110をリング部材112に巻取るときにEA
ワイヤ110の終端部110aが矢印の如く振れる。従
って、この終端部110aが矢印の如く振れた時に、終
端部110aをシートベルト巻取装置のフレーム114
から飛出さないようにするために、フレーム114を大
きくする必要があるのでリトラクタが大型になる。FIG. 16 is a sectional view of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism. In order to change the bending shape of the EA wire 110 in the opposite direction at the point P, it is necessary to make the end portion 110a of the EA wire 110 free. Therefore, E
EA when winding the A wire 110 around the ring member 112
The end 110a of the wire 110 swings as shown by the arrow. Therefore, when the end portion 110a swings as shown by the arrow, the end portion 110a is moved to the frame 114 of the seat belt retractor.
Since the frame 114 needs to be large in order to prevent the retractor from jumping out, the retractor becomes large.
【0018】また、終端部110a側のEAワイヤ11
0をP位置で逆に曲げなければならないので、EAワイ
ヤ110の製造が困難である。さらに、ウェビング張力
Tsを所望の対車位置で正確に低減させるためには、E
Aワイヤ110を精度の高い曲率で曲げる必要があるの
でコストが高くなる。また、ウェビング張力Tsの特性
(すなわち、ウェビング張力Tsを所望の対車位置で低
減させること)をEAワイヤ110の曲げのみで設定す
るので、EAワイヤ110の曲げ方向を変化するP位置
と、曲率半径との両方を設定しなければならない。1本
のEAワイヤ100でそれぞれを正確に設定することは
困難であるので、ウェビング張力Tsを所望の対車位置
で正確に低減することは困難である。Further, the EA wire 11 on the terminal end 110a side
It is difficult to manufacture the EA wire 110 because 0 must be bent backward at the P position. Furthermore, in order to accurately reduce the webbing tension Ts at a desired anti-vehicle position, E
Since the A-wire 110 needs to be bent with a high-precision curvature, the cost increases. Further, since the characteristic of the webbing tension Ts (that is, the webbing tension Ts is reduced at a desired anti-vehicle position) is set only by bending the EA wire 110, the P position at which the bending direction of the EA wire 110 changes, and the curvature Radius and both must be set. Since it is difficult to accurately set each with one EA wire 100, it is difficult to accurately reduce the webbing tension Ts at a desired anti-vehicle position.
【0019】一方、前記の技術は、同公報の図1に示
されるとおり、クランプ支持手段29の塑性変形とベル
ト挟持解除後のボビン軸部の塑性変形部材21の塑性変
形との2つの部材で、塑性変形を段階的に繰り返して運
動エネルギを吸収するものである。この技術は、前記
と異なり、2つの部材を用いることによりウェビング張
力Tsを段階的に低減するので低減は容易になる。On the other hand, as shown in FIG. 1 of the publication, the above-mentioned technique uses two members: a plastic deformation of the clamp support means 29 and a plastic deformation of the plastic deformation member 21 of the bobbin shaft after the belt is released. The kinetic energy is absorbed by repeating plastic deformation stepwise. In this technique, unlike the above, the webbing tension Ts is reduced stepwise by using two members, so that the reduction becomes easy.
【0020】[0020]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記は、前
記と構成が異なるので、前記のリング部材112を
採用したエネルギ吸収機構付きシートベルト巻取装置に
適用できない。さらに、前記公報の図20のグラフに
よれば、前記の目的は、ウェビング張力の増減を穏や
かに抑えその変動幅を小さくすることにより衝撃を効果
的に低減するためのもので、クランプ支持手段29の塑
性変形に対して、塑性変形部材21の塑性変形によるウ
ェビング張力Tsの明確で、意図的な低減はない。従っ
て、図13で説明したように、乗員が前方に移動するに
従って作用角θs1,θs2が鋭角になると、上記の
ウェビング拘束力Fは、図14(b)で示すグラフと同
様にD32からD33に向って大きくなる。However, the above configuration is different from the configuration described above and cannot be applied to a seat belt retractor with an energy absorbing mechanism employing the ring member 112. Further, according to the graph shown in FIG. 20 of the above-mentioned publication, the above-mentioned object is to suppress the increase and decrease of the webbing tension gently and to reduce the fluctuation width effectively, thereby effectively reducing the impact. However, the webbing tension Ts due to the plastic deformation of the plastic deformation member 21 is not clearly and intentionally reduced. Therefore, as described with reference to FIG. 13, when the operating angles θs1 and θs2 become acute angles as the occupant moves forward, the webbing restraining force F changes from D32 to D33 as in the graph shown in FIG. 14B. It gets bigger.
【0021】これに対し、本願は、乗員が前方に移動す
るに従ってショルダ部のウェビング張力の作用角θs
1,θs2が鋭角になるために、リトラクタ部でのウェ
ビング張力Tsが一定に保たれていても、乗員に作用す
る拘束力Fは大きくなってしまう点に着目して発明され
たものである。しかし、前記特開平8−127313
号公報及び前記特開平7−285416号公報には本
願の着目点に対し何ら示唆されていない。On the other hand, according to the present invention, the working angle θs of the webbing tension of the shoulder portion as the occupant moves forward.
The present invention has been invented by paying attention to the fact that the restraining force F acting on the occupant increases even when the webbing tension Ts at the retractor portion is kept constant because 1, θs2 becomes an acute angle. However, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416 and the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285416 do not suggest anything about the focus of the present application.
【0022】そこで、本発明の目的は、ウェビング拘束
時に、段階的にウェビング張力を明確に低減させ衝撃エ
ネルギを効率良く吸収して乗員に作用する衝撃力を緩和
し、且つ簡単な構成で容易にウェビング拘束力や減速度
を低減することができるシートベルト巻取装置を提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to reduce the webbing tension in a stepwise manner when the webbing is constrained, absorb the impact energy efficiently, reduce the impact force acting on the occupant, and easily use a simple structure. An object of the present invention is to provide a seat belt retractor capable of reducing webbing restraining force and deceleration.
【0023】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1は、ウェビングを巻回可能なリールシャフト
を備え、このリールシャフトを回転可能に支持するため
の開口が左右に形成されたフレームを備え、このフレー
ムとリールシャフトとの間に配設されて、フレームに対
するリールシャフトの相対回転を許容する解除位置と、
フレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止する
ロック位置とに変位可能なロック機構を備え、車両に作
用する減速度、ウェビングの引出速度の少なくとも一方
が設定値を超えたとき、ロック機構をロック位置に変位
させるロック作動機構を備え、フレームの開口に取付け
られ、ロック位置に変位したロック機構と係合してフレ
ームに対するリールシャフトの相対回転を阻止し、か
つ、ロック機構から伝達されるウェビング張力が規定値
を超えるとウェビングを引き出す方向にフレームに対し
て相対回転するリング部材を備えたシートベルト巻取装
置において、リング部材がフレームに対して相対回転す
るとき、相対回転の開始位置から所定位置までの区間で
リング部材に第1抵抗力を作用させる第1抵抗部材と、
相対回転の開始位置から終了位置までの全区間でリング
部材に第2抵抗力を作用させる第2抵抗部材とを設けた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a reel shaft on which a webbing can be wound, and an opening for rotatably supporting the reel shaft is formed on right and left sides. A release position that includes a frame, is disposed between the frame and the reel shaft, and allows relative rotation of the reel shaft with respect to the frame,
A lock mechanism displaceable between a lock position for preventing relative rotation of the reel shaft with respect to the frame and a deceleration acting on the vehicle, when at least one of the webbing withdrawal speed exceeds a set value, the lock mechanism is moved to the lock position. A lock actuating mechanism for displacing is provided, which is attached to the opening of the frame, engages with the lock mechanism displaced to the lock position, prevents relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and regulates webbing tension transmitted from the lock mechanism. In a seat belt retractor having a ring member that relatively rotates with respect to the frame in a direction in which the webbing is pulled out when the value exceeds the value, when the ring member relatively rotates with respect to the frame, the relative rotation from the start position of the relative rotation to a predetermined position. A first resistance member for applying a first resistance force to the ring member in the section;
A second resistance member for applying a second resistance force to the ring member in the entire section from the start position to the end position of the relative rotation is provided.
【0024】よって、フレームに対してリング部材が相
対回転するとき、相対回転の開始位置から所定位置まで
の所定区間において、第1抵抗部材と第2抵抗部材とに
よる第1抵抗力及び第2抵抗力の合力がリング部材に作
用し、所定位置を過ぎると第2抵抗部材のみによる第2
抵抗力しかリング部材に作用しない。したがって、リン
グ部材を所定位置まで回転したときウェビング張力を明
確に段階的に低減させることができるので、初期におい
て有効に衝撃エネルギを吸収し、かつ乗員が前方に移動
しても、拘束力が高くなることを抑えることができる。Therefore, when the ring member relatively rotates with respect to the frame, the first resistance and the second resistance by the first resistance member and the second resistance member in a predetermined section from the relative rotation start position to the predetermined position. The resultant force acts on the ring member.
Only resistance acts on the ring member. Therefore, when the ring member is rotated to a predetermined position, the webbing tension can be clearly reduced in a stepwise manner, so that the impact energy is effectively absorbed in the initial stage, and the restraining force is high even if the occupant moves forward. Can be suppressed.
【0025】請求項2は、第1抵抗部材を、開口の周囲
1/4〜1/3の範囲に設けてリング部材の相対回転に
従って剪断される剪断除去片或いは塑性変形される塑性
変形片とし、第2抵抗部材を、リング部材がフレームに
対して相対回転したときリング部材に巻取られるワイヤ
と、リング部材に巻取られるワイヤを変形させる巻取り
阻止部材とから構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the first resistance member is provided in a range of 1/4 to 1/3 around the opening, and is formed as a shear removal piece which is sheared according to relative rotation of the ring member or a plastic deformation piece which is plastically deformed. Wherein the second resistance member comprises a wire wound around the ring member when the ring member rotates relative to the frame, and a winding prevention member for deforming the wire wound around the ring member. .
【0026】よって、第1抵抗部材は開口の周囲に配置
される剪断除去片或いは塑性変形片で構成したので、材
質選定或いは区間選定という簡単な手法でウェビング張
力特性の調整が可能となり、ウェビング張力特性のセッ
ティングが容易になる。尚、剪断除去片の剪断荷重及び
塑性変形片の塑性変形荷重(降伏荷重)は、各々のヤン
グ率で一義的に決定される。Therefore, since the first resistance member is constituted by the shear removal piece or the plastic deformation piece disposed around the opening, the webbing tension characteristic can be adjusted by a simple method of material selection or section selection, and the webbing tension can be adjusted. Setting of characteristics becomes easy. Note that the shear load of the shear removal piece and the plastic deformation load (yield load) of the plastic deformation piece are uniquely determined by their respective Young's moduli.
【0027】また、抵抗発生の機構が異なる第1抵抗部
材と第2抵抗部材との2つの部材を設け、第2抵抗部材
のウェビング張力特性を基本にして、この第2抵抗部材
に第1抵抗部材のウェビング張力特性を付加させる構成
にした。このため、第1、第2抵抗部材のウェビング張
力特性を容易にかつ正確にセッティングすることができ
るので、2つのウェビング張力特性を複合することが要
因となる推定特性と実際の特性とのズレを少なくでき
る。Further, two members, a first resistance member and a second resistance member, having different resistance generation mechanisms are provided, and the second resistance member is provided with a first resistance member based on the webbing tension characteristic of the second resistance member. The webbing tension characteristic of the member was added. For this reason, the webbing tension characteristics of the first and second resistance members can be easily and accurately set, so that the difference between the estimated characteristics and the actual characteristics due to the combination of the two webbing tension characteristics is reduced. Can be reduced.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図1は本発明に係るシートベルト巻取装置
を示す斜視図である。シートベルト巻取装置1は、乗員
の体格に合せてウェビング2の長さを調節する巻取り機
構3と、巻取り機構3の左側に取り付けた巻取りばね部
4と、車両に作用する減速度又はウェビング2の引出速
度が設定値を超えたとき、巻取り機構3のロック機構3
2(図2参照)をロック位置に変位させるロック作動機
構5,6(5は減速度感知によるロック作動機構、6は
引出感知によるロック作動機構である)とからなる。7
はロック作動機構5,6を覆うために巻取り機構3の右
側に取り付けたカバー7である。巻取り機構3について
は図2で詳しく説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a perspective view showing a seat belt retractor according to the present invention. The seat belt retractor 1 includes a winding mechanism 3 that adjusts the length of the webbing 2 according to the occupant's physique, a winding spring 4 attached to the left side of the winding mechanism 3, and a deceleration acting on the vehicle. Alternatively, when the pulling speed of the webbing 2 exceeds the set value, the lock mechanism 3 of the winding mechanism 3
2 (see FIG. 2) to a lock position. The lock operation mechanisms 5 and 6 (5 is a lock operation mechanism based on deceleration detection, and 6 is a lock operation mechanism based on pull-out detection). 7
Is a cover 7 attached to the right side of the winding mechanism 3 to cover the lock operation mechanisms 5 and 6. The winding mechanism 3 will be described in detail with reference to FIG.
【0029】巻取りばね部4は、ウェビング2を巻き取
るための渦巻きばね10と、渦巻きばね10の内側端部
に取り付けて巻取り機構3に連結するブッシュ11と、
渦巻きばね10を収容するとともに渦巻きばね10の外
側端部を取り付けたばねケース12と、ばねケース12
を覆うカバー13とからなる。ブッシュ11は巻取り機
構3のリールシャフト14の左端部に嵌入する角穴11
aを備える。The take-up spring portion 4 includes a spiral spring 10 for taking up the webbing 2, a bush 11 attached to an inner end of the spiral spring 10 and connected to the take-up mechanism 3,
A spring case 12 accommodating the spiral spring 10 and having an outer end portion of the spiral spring 10 attached thereto;
And a cover 13 that covers the The bush 11 has a square hole 11 fitted into the left end of the reel shaft 14 of the winding mechanism 3.
a.
【0030】減速度感知によるロック作動機構5は、車
両の減速度が設定値を超えたとき作動する減速度感知手
段5aと、減速度感知手段5aの作動でロックアーム1
7(減速度感知手段5aの構成部品)が係止するロック
ギア18の外歯18aと、第1カム穴52、第2カム穴
58及び第3カム穴59(図2に示す)とからなる。ロ
ックギア18については図2で説明する。The lock actuating mechanism 5 based on deceleration sensing includes a deceleration sensing means 5a which operates when the deceleration of the vehicle exceeds a set value, and a lock arm 1 which operates when the deceleration sensing means 5a operates.
7 (a component part of the deceleration sensing means 5a) comprises the external teeth 18a of the lock gear 18, and the first cam hole 52, the second cam hole 58, and the third cam hole 59 (shown in FIG. 2). . The lock gear 18 will be described with reference to FIG.
【0031】減速度感知手段5aは、巻取り機構3の右
側に取り付けた基台15と、この基台15に配置した置
き上がりこぼしの作用をなすウエイト16と、このウエ
イト16に載せるともに基台15の支柱15a,15a
(一方のみ図示する。)にピン17aを介して回転自在
に取り付けたロックアーム17とからなる。なお、減速
度感知によるロック作動機構5の作用については図7
(a),(b)で詳説する。The deceleration sensing means 5a includes a base 15 mounted on the right side of the winding mechanism 3, a weight 16 arranged on the base 15 and having a function of spilling over, and a base 16 mounted on the weight 16 15 pillars 15a, 15a
(Only one is shown) and a lock arm 17 rotatably mounted via a pin 17a. FIG. 7 shows the operation of the lock operation mechanism 5 by sensing the deceleration.
Details will be described in (a) and (b).
【0032】引出感知によるロック作動機構6は、ウェ
ビング2の矢印方向への引出速度が設定値を超えたとき
作動する引出感知手段6aと、この引出感知手段6aの
作動で慣性体21のロック爪22が係止するケース7の
内歯7a…(図8(b)に示す)と、第1カム穴52、
第2カム穴58及び第3カム穴59(図2に示す)とか
らなる。The lock actuating mechanism 6 based on the withdrawal detection includes a withdrawal sensing means 6a which operates when the withdrawal speed of the webbing 2 in the direction of the arrow exceeds a set value, and a lock claw of the inertia body 21 by the operation of the withdrawal sensing means 6a. 8 (shown in FIG. 8B), the first cam hole 52,
It comprises a second cam hole 58 and a third cam hole 59 (shown in FIG. 2).
【0033】引出感知手段6aは、ロックギア18の中
心からオフセットした偏心軸20に回転可能に取り付け
た慣性体21と、慣性体21の左端に形成したロック爪
22と、ロック爪22の上方と下方にそれぞれ配置して
ロックギア18に備えた上ストッパ23及び下ストッパ
24と、慣性体21の下方のロックギア18に備えたス
トッパ25と、ストッパ25と慣性体21の間に配置し
て慣性体21を反時計回り方向に押すコイルばね26と
からなる。なお、引出感知によるロック作動機構6の作
用については図8(a),(b)で詳説する。The pull-out detecting means 6a includes an inertia body 21 rotatably mounted on an eccentric shaft 20 offset from the center of the lock gear 18, a lock claw 22 formed at the left end of the inertia body 21, and an upper part of the lock claw 22. An upper stopper 23 and a lower stopper 24 provided on the lock gear 18 respectively disposed below, a stopper 25 provided on the lock gear 18 below the inertia body 21, and an inertia disposed between the stopper 25 and the inertia body 21. And a coil spring 26 for pushing the body 21 in a counterclockwise direction. The operation of the lock operation mechanism 6 based on the pull-out detection will be described in detail with reference to FIGS.
【0034】図2は本発明に係るシートベルト巻取装置
の巻取り部を示す斜視図である。巻取り機構3は、図示
しない車体に取付けるフレーム30と、フレーム30に
回転可能に配置してウェビング2を巻取る前述したリー
ルシャフト14と、フレーム30に取り付けたエネルギ
ー吸収機構31と、リールシャフト14をエネルギー吸
収機構31にロックするロック機構32とからなる。エ
ネルギー吸収機構31については図3で詳しく説明す
る。FIG. 2 is a perspective view showing a winding portion of the seat belt winding device according to the present invention. The winding mechanism 3 includes a frame 30 mounted on a vehicle body (not shown), the above-described reel shaft 14 rotatably disposed on the frame 30 and winding the webbing 2, an energy absorbing mechanism 31 mounted on the frame 30, and a reel shaft 14. And a lock mechanism 32 that locks the energy absorption mechanism 31 with the energy absorption mechanism 31. The energy absorbing mechanism 31 will be described in detail with reference to FIG.
【0035】フレーム30は、所定間隔をおいて互に平
行に配置した左壁35及び右壁36と、左壁35及び右
壁36を連結する後壁37とからなる。左壁35及び右
壁36はそれぞれ同軸上に開口35a,36aを備え
る。リールシャフト14は、ウェビング2の先端2aを
折り曲げた状態に取り付けた巻取りシャフト部40と、
巻取りシャフト部40の左右端に形成したフランジ部4
1,42とからなる。フランジ部41,42をエネルギ
ー吸収機構31のリング部材43,44内に回転可能に
配置することにより、リールシャフト14をリング部材
43,44を介してフレーム30に回転可能に配置する
ことができる。The frame 30 includes a left wall 35 and a right wall 36 which are arranged parallel to each other at a predetermined interval, and a rear wall 37 connecting the left wall 35 and the right wall 36. The left wall 35 and the right wall 36 have openings 35a and 36a on the same axis, respectively. The reel shaft 14 includes a winding shaft portion 40 attached with the tip 2a of the webbing 2 bent.
Flange part 4 formed on the left and right ends of winding shaft part 40
1, 42. By arranging the flange portions 41 and 42 rotatably in the ring members 43 and 44 of the energy absorbing mechanism 31, the reel shaft 14 can be rotatably arranged on the frame 30 via the ring members 43 and 44.
【0036】ロック機構32は、フレーム30に対する
リールシャフト14の相対回転を許容する解除位置と、
フレーム30に対するリールシャフト14の相対回転を
阻止するロック位置とに変位可能な機構である。このロ
ック機構32は、前述したロックギア18及びリールシ
ャフト14間に配置してリング部材44の内歯44aに
噛合い可能なメインパウル50と、リールシャフト14
の左端に配置してリング部材43の内歯43aに噛合い
可能なバックアップパウル51と、バックアップパウル
51をメインパウル50に連結するジョイントシャフト
53とからなる。The lock mechanism 32 has a release position allowing relative rotation of the reel shaft 14 with respect to the frame 30;
This is a mechanism that can be displaced to a locked position that prevents relative rotation of the reel shaft 14 with respect to the frame 30. The lock mechanism 32 includes a main pawl 50 disposed between the lock gear 18 and the reel shaft 14 and capable of meshing with the internal teeth 44 a of the ring member 44.
And a joint shaft 53 connecting the backup pawl 51 to the main pawl 50. The backup pawl 51 is arranged at the left end of the ring member 43 and can mesh with the internal teeth 43a of the ring member 43.
【0037】ジョイントシャフト53は、右端部にカム
フォロワ54を備えた部材であり、ロックギア18の第
1カム穴52、メインパウル50の貫通穴50a及びリ
ールシャフト14の貫通穴14aに貫通するとともにバ
ックアップパウル51の角穴51aに差し込む部材であ
る。The joint shaft 53 is a member having a cam follower 54 at the right end. The joint shaft 53 penetrates through the first cam hole 52 of the lock gear 18, the through hole 50a of the main pawl 50, and the through hole 14a of the reel shaft 14 and backs up. A member to be inserted into the square hole 51a of the pawl 51.
【0038】ロックギア18は、リールシャフト14の
右端から突出した軸56に回転自在に取り付けた部材で
あり、上述した外歯18aを外周に備えるとともに第1
カム穴52、第2カム穴58及び第3カム穴59を備え
る。第1カム穴52はジョイントシャフト53を嵌入す
る穴、第2カム穴58はカムフォロワ54のピン54a
を嵌入する穴、第3カム穴59はメインパウル50のピ
ン50cが嵌入する穴である。メインパウル50は、先
端にリング部材44の内歯44aに噛み合うロック歯5
0bを備え、バックアップパウル51は、先端にリング
部材43の内歯43aに噛み合うロック歯51bを備え
る。The lock gear 18 is a member rotatably attached to a shaft 56 protruding from the right end of the reel shaft 14, and has the above-described outer teeth 18a on its outer periphery and a first gear.
A cam hole 52, a second cam hole 58, and a third cam hole 59 are provided. The first cam hole 52 is a hole into which the joint shaft 53 is fitted, and the second cam hole 58 is a pin 54a of the cam follower 54.
The third cam hole 59 is a hole into which the pin 50c of the main pawl 50 is fitted. The main pawl 50 has a lock tooth 5 at its tip that meshes with the internal tooth 44 a of the ring member 44.
0 b, and the backup pawl 51 has a lock tooth 51 b at the tip that meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43.
【0039】60はリターンスプリングであり、リター
ンスプリング60はリールシャフト14を時計回り方向
に回転することにより、メインパウル50及びバックア
ップパウル51のそれぞれのロック歯50b,51bと
リング部材44,43のそれぞれの内歯44a,43a
との噛み合いを解消する部材である。Reference numeral 60 denotes a return spring. The return spring 60 rotates the reel shaft 14 in a clockwise direction to thereby lock the teeth 50b, 51b of the main pawl 50 and the backup pawl 51 and the ring members 44, 43, respectively. Internal teeth 44a, 43a
It is a member that eliminates the meshing with.
【0040】図3は本発明に係るリング部材及び第1、
第2抵抗部材を示す斜視図であり、エネルギー吸収機構
31を示す。エネルギー吸収機構31は、フレーム30
の左壁35に形成した開口35a(図2参照)に回転可
能に取付けたリング部材43と、このリング部材43の
回転を阻止しようとする第1、第2抵抗力を発生させる
第1、第2抵抗部材46,47と、フレーム30の右壁
36に形成した開口36a(図2参照)に回転可能に取
付けるリング部材44(図2参照)と、このリング部材
44の回転を阻止しようとする第1、第2抵抗力を発生
させる第1、第2抵抗部材46,47とからなる。33
は、ロック機構32でリールシャフト14をリング部材
43,44にロックした時に所定荷重で切断してリング
部材43のフレームに対する相対回転を可能にする位置
決めピンである。FIG. 3 shows a ring member according to the present invention and the first,
It is a perspective view which shows a 2nd resistance member, and shows the energy absorption mechanism 31. FIG. The energy absorbing mechanism 31
A ring member 43 rotatably attached to an opening 35a (see FIG. 2) formed in the left wall 35 of the first member 35, and first and second members for generating first and second resistances for preventing rotation of the ring member 43. 2 resistance members 46 and 47, a ring member 44 (see FIG. 2) rotatably attached to an opening 36a (see FIG. 2) formed in the right wall 36 of the frame 30, and attempts to prevent the rotation of the ring member 44. It comprises first and second resistance members 46 and 47 for generating first and second resistance forces. 33
Reference numeral denotes a positioning pin which is cut by a predetermined load when the reel shaft 14 is locked to the ring members 43 and 44 by the lock mechanism 32, thereby enabling the ring member 43 to rotate relative to the frame.
【0041】第1抵抗部材46は、フレーム30の開口
35aの周囲1/4〜1/3以下の範囲に取付け(図2
も参照)、リング部材43の相対回転に従って塑性変形
してリング部材43の回転を阻止しようとする第1抵抗
力を発生させる円弧状の塑性変形片である(図5も参
照)。なお、この第1抵抗部材46は、塑性変形片に限
らないで、例えばリング部材の相対回転に従って剪断し
て第1抵抗力を作用させる剪断除去片としてもよい。The first resistance member 46 is mounted in a range of not more than 1/4 to 1/3 around the opening 35a of the frame 30 (FIG. 2).
), And is an arc-shaped plastically deformed piece that generates a first resistance to plastically deform according to the relative rotation of the ring member 43 to prevent the ring member 43 from rotating (see also FIG. 5). The first resistance member 46 is not limited to a plastically deformed piece, but may be a shear removal piece that applies a first resistance by shearing according to the relative rotation of the ring member, for example.
【0042】第2抵抗部材47は、リング部材43がフ
レーム30に対して相対回転したときリング部材43に
巻取られるワイヤ49と、リング部材43に巻取られる
ワイヤ49を変形させる巻取り阻止部材48とからな
る。巻取り阻止部材48は、ワイヤ49を案内する案内
ピン66,67と、フレーム30の下端部に取り付けて
ワイヤ49の後端を巻き付けたシャフト68とからな
る。この巻取り阻止部材48は、ワイヤ49を強制的に
変形させてリング部材43の回転を阻止しようとする第
2抵抗力を発生させるものである。尚、ワイヤ49の後
端をシャフト68に巻付けたので、ワイヤ49をリング
部材43に巻取るときに、ワイヤ49の後端が振れな
い。このため、図2に示すフレーム30を比較的小さく
することができる。The second resistance member 47 includes a wire 49 wound around the ring member 43 when the ring member 43 rotates relative to the frame 30 and a winding prevention member for deforming the wire 49 wound around the ring member 43. 48. The take-up prevention member 48 includes guide pins 66 and 67 for guiding the wire 49 and a shaft 68 attached to the lower end of the frame 30 and wound around the rear end of the wire 49. The take-up prevention member 48 generates a second resistance force for preventing the rotation of the ring member 43 by forcibly deforming the wire 49. Since the rear end of the wire 49 is wound around the shaft 68, the rear end of the wire 49 does not swing when the wire 49 is wound around the ring member 43. Therefore, the frame 30 shown in FIG. 2 can be made relatively small.
【0043】リング部材43は、左壁35の開口35a
に回転可能に嵌入する嵌入部70(図2、図4参照)
と、a点からb点まで時計回り方向に外周に沿って備え
たワイヤ収納溝71と、ワイヤ49の先端49aを固定
する第1、第2、第3固定部72,73,74と、内周
に形成した内歯43aとからなる。尚、図2に示すリン
グ部材44は、リング部材43と対称に形成した部材で
ある。The ring member 43 has an opening 35a in the left wall 35.
(See FIGS. 2 and 4)
A wire accommodating groove 71 provided along the outer circumference in a clockwise direction from point a to point b; first, second, and third fixing portions 72, 73, 74 for fixing the distal end 49a of the wire 49; And inner teeth 43a formed on the circumference. The ring member 44 shown in FIG. 2 is a member formed symmetrically with the ring member 43.
【0044】図4は図3の4矢視図であり、リング部材
43の外側に抜止め突片75,75を設け、且つリング
部材43の外側から抜止めピン76,76を押し込んだ
状態を示す。抜止め突片75,75及び抜止めピン7
6,76は、左壁35の開口35aからリング部材43
の嵌入部70が抜け出すことを防ぐ部材である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 3, showing a state in which retaining protrusions 75, 75 are provided outside the ring member 43 and the retaining pins 76, 76 are pushed in from the outside of the ring member 43. Show. Retaining projections 75, 75 and retaining pin 7
6, 76 are connected to the ring member 43 from the opening 35a of the left wall 35.
This is a member for preventing the fitting portion 70 from coming out.
【0045】図5は図3の5矢視図であり、左壁35の
外側から抜止めピン76,76を押し込んだ状態を示
す。抜止めピン76は、リング部材43の穴43bに押
し込むピン部76aと、ピン部76aに一体に形成しリ
ング部材43の外周から突出する押え部76bとからな
る。第3固定部74は切欠き74aを備え、切欠き74
aに左壁35から内側に突出した位置決めピン33(図
6(a)も参照)を配置する。また、第3固定部74
は、リング43が回転したとき第1抵抗部材46に当
り、第1抵抗部材46を塑性変形させながら回転する部
材である。これにより、リング部材43の相対回転に従
ってリング部材43の回転を阻止しようとする第1抵抗
力が発生する。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 3, and shows a state in which the retaining pins 76, 76 are pushed in from the outside of the left wall 35. The retaining pin 76 includes a pin portion 76a that is pressed into the hole 43b of the ring member 43, and a pressing portion 76b that is formed integrally with the pin portion 76a and protrudes from the outer periphery of the ring member 43. The third fixing portion 74 includes a notch 74a.
A positioning pin 33 (see also FIG. 6A) protruding inward from the left wall 35 is arranged at a. Also, the third fixing part 74
Is a member that hits the first resistance member 46 when the ring 43 rotates, and rotates while plastically deforming the first resistance member 46. Accordingly, a first resistance force is generated to prevent the rotation of the ring member 43 according to the relative rotation of the ring member 43.
【0046】図6(a),(b)は本発明に係るシート
ベルト巻取装置の断面図であり、(a)は6a−6a線
断面図、(b)は6b−6b線断面図である。(a)
は、左壁35の取付け穴35aにリング部材43の嵌入
部70を嵌入して抜止めピン76を左壁35の外側から
押し込み、位置決めピン33を第3固定部74の切欠き
74aに備え、且つワイヤ収納溝71を左壁35の内側
に設けた状態を示す。(b)は、左壁35の取付け穴3
5aにリング部材43の嵌入部70を嵌入し、且つワイ
ヤ収納溝71を左壁35の内側に配置した状態を示す。
第1抵抗部材46は、リング部材43の相対回転に従っ
てリング部材43の回転を阻止しようとする第1抵抗力
を発生させるために、図5に示す第3固定部74に押圧
されて塑性変形する部材である。尚、46はフレームの
左壁35に圧入するなどして、左壁35と別体の部材で
もよい。FIGS. 6A and 6B are sectional views of the seat belt retractor according to the present invention. FIG. 6A is a sectional view taken along line 6a-6a, and FIG. 6B is a sectional view taken along line 6b-6b. is there. (A)
The fitting pin 70 of the ring member 43 is fitted into the mounting hole 35a of the left wall 35, the retaining pin 76 is pushed from outside the left wall 35, and the positioning pin 33 is provided in the notch 74a of the third fixing part 74. Also, a state in which the wire storage groove 71 is provided inside the left wall 35 is shown. (B) shows the mounting hole 3 of the left wall 35.
5A shows a state in which the fitting portion 70 of the ring member 43 is fitted into 5a and the wire storage groove 71 is arranged inside the left wall 35.
The first resistance member 46 is pressed by the third fixing portion 74 shown in FIG. 5 and plastically deforms in order to generate a first resistance force for preventing the rotation of the ring member 43 according to the relative rotation of the ring member 43. It is a member. The member 46 may be a member separate from the left wall 35, for example, by press-fitting into the left wall 35 of the frame.
【0047】以上に述べた本発明に係るシートベルト巻
取装置の作用を次に説明する。先ず、減速度感知による
ロック作動機構5が作動した状態を説明する。図7
(a),(b)は本発明に係るシートベルト巻取装置の
第1作用説明図である。(a)において、車両に設定値
を超えた大減速度が作用したとき、ウエイト16(図2
に示す)が振れてロックアーム17を矢印の如く上方に
押し上げる。同時に、乗員が前方に移動してウェビング
2を矢印の如く僅かに引出すことにより、図2に示すリ
ールシャフト14と一体にロックギア18が矢印の如く
僅かにウェビング引出し方向に回転して、ロックギア1
8の外歯18aにロックアーム17が噛み合いロックギ
ア18がロック状態になる。Next, the operation of the above-described seat belt retractor according to the present invention will be described. First, a state in which the lock operation mechanism 5 is operated by sensing the deceleration will be described. FIG.
(A), (b) is the 1st action explanatory view of the seat belt winding device concerning the present invention. In FIG. 2A, when a large deceleration exceeding the set value acts on the vehicle, the weight 16 (FIG.
) Swings and pushes the lock arm 17 upward as indicated by an arrow. At the same time, when the occupant moves forward and slightly pulls out the webbing 2 as shown by the arrow, the lock gear 18 rotates slightly in the webbing pull-out direction as shown by the arrow integrally with the reel shaft 14 shown in FIG. 1
The lock arm 17 is engaged with the external teeth 18a of the lock gear 8, and the lock gear 18 is locked.
【0048】この後、リールシャフト14のみが僅かに
矢印の如く回転することにより、ジョイントシャフト5
3、ピン54a及びメインパウル50のピン50cを第
1カム穴52、第2カム穴58及び第3カム穴59に沿
って矢印の如く案内する。この結果、メインパウル50
及びバックアップパウル51(図2に示す)が外側に向
けて揺動する。Thereafter, only the reel shaft 14 is slightly rotated as shown by the arrow, whereby the joint shaft 5 is rotated.
3. The pin 54a and the pin 50c of the main pawl 50 are guided along the first cam hole 52, the second cam hole 58 and the third cam hole 59 as indicated by arrows. As a result, the main pawl 50
And the backup pawl 51 (shown in FIG. 2) swings outward.
【0049】(b)において、メインパウル50のロッ
ク爪50bがリング部材44の内歯44aに噛み合い、
同時に、図2に示すバックアップパウル51のロック爪
51bがリング部材43の内歯43aに噛み合う。これ
により、リールシャフト14(図2参照)がリング部材
43,44にロックして回転を停止する。In (b), the lock pawl 50b of the main pawl 50 meshes with the internal teeth 44a of the ring member 44,
At the same time, the lock pawl 51 b of the backup pawl 51 shown in FIG. 2 meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43. As a result, the reel shaft 14 (see FIG. 2) locks on the ring members 43 and 44 and stops rotating.
【0050】次に、引出感知によるロック作動機構6が
作動した状態を説明する。図8(a),(b)は本発明
に係るシートベルト巻取装置の第2作用説明図である。
(a)において、図1の状態でウェビング2の矢印方向
への引出速度が設定値を超えたとき、図2に示すリール
シャフト14と一体にロックギア18が軸56を中心に
して矢印の如く反時計回り方向に急激に回転して、慣性
体21は慣性遅れを生じて、ロックギア18に対し軸2
0を中心に相対揺動する。この状態でさらにロックギア
18が矢印の如く回転すると、上ストッパ23が慣性体
21のロック爪22に当り、慣性体21も矢印の如く回
転する。ロックギア18が矢印の如くさらに回転する
と、慣性体21のロック爪22がケース7の内周に形成
した内歯7aに当り、ロックギア18がロック状態にな
る。Next, a state in which the lock operation mechanism 6 is operated by the pull-out detection will be described. FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a second operation of the seat belt retractor according to the present invention.
In (a), when the pulling speed of the webbing 2 in the direction of the arrow in the state of FIG. 1 exceeds a set value, the lock gear 18 is integrated with the reel shaft 14 shown in FIG. When the inertial body 21 rapidly rotates in the counterclockwise direction, the inertial body 21 causes an inertial delay, and the shaft 2
Relative swing around 0. In this state, when the lock gear 18 further rotates as shown by the arrow, the upper stopper 23 hits the lock claw 22 of the inertia body 21, and the inertia body 21 also rotates as shown by the arrow. When the lock gear 18 further rotates as shown by the arrow, the lock claw 22 of the inertia body 21 hits the internal teeth 7a formed on the inner periphery of the case 7, and the lock gear 18 is locked.
【0051】この後、減速度感知によるロック作動機構
5と同様に、ウェビング2の引出しが継続して図2に示
すリールシャフト14のみが僅かに矢印の如く回転する
ことにより、ジョイントシャフト53、ピン54a及び
メインパウル50のピン50cを第1カム穴52、第2
カム穴58及び第3カム穴59に沿って矢印の如く案内
する。この結果、メインパウル50及びバックアップパ
ウル51(図2に示す)が外側に向けて揺動する。Thereafter, similarly to the lock operation mechanism 5 based on the deceleration sensing, the webbing 2 is continuously pulled out and only the reel shaft 14 shown in FIG. 54a and the pin 50c of the main pawl 50 with the first cam hole 52, the second
It is guided along the cam holes 58 and the third cam holes 59 as indicated by arrows. As a result, the main pawl 50 and the backup pawl 51 (shown in FIG. 2) swing outward.
【0052】(b)において、メインパウル50のロッ
ク爪50bがリング部材44の内歯44aに噛み合い、
同時に、図2に示すバックアップパウル51のロック爪
51bもリング部材43の内歯43aに噛み合う。これ
により、リールシャフト14(図2参照)がリング部材
43,44にロックして回転を停止する。In (b), the lock pawl 50b of the main pawl 50 meshes with the internal teeth 44a of the ring member 44,
At the same time, the lock pawl 51 b of the backup pawl 51 shown in FIG. 2 also meshes with the internal teeth 43 a of the ring member 43. As a result, the reel shaft 14 (see FIG. 2) locks on the ring members 43 and 44 and stops rotating.
【0053】次に、リールシャフト14の回転が停止し
た後、さらにウェビング2を引き出す力が継続する状態
を次図で説明する。図9は本発明に係るシートベルト巻
取装置の第3作用説明図であり、左側の部分のみを説明
する。バックアップパウル51のロック爪51bがリン
グ部材43の内歯43aに噛み合うことにより、リール
シャフト回転阻止力F1が発生してリールシャフト14
の回転が停止する。Next, a state in which the force for pulling out the webbing 2 continues after the rotation of the reel shaft 14 is stopped will be described with reference to the following figure. FIG. 9 is a third operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention, and only the left portion will be described. When the lock pawl 51b of the backup pawl 51 meshes with the internal teeth 43a of the ring member 43, a reel shaft rotation inhibiting force F1 is generated and the reel shaft 14
Rotation stops.
【0054】図10(a)〜(c)は本発明に係るシー
トベルト巻取装置の第4作用説明図であり、リールシャ
フト14がリング部材43にロックした後の作用を説明
した図である。(a)において、リールシャフト14が
リング部材43にロックした状態で、ウェビング2に矢
印方向への荷重(ウェビング張力Ts)が作用すると、
ウェビング張力TsがTs4まで上昇して、図9に示す
リールシャフト回転阻止力反力F2が大きくなり位置決
めピン33が破断してリング部材43がP1の位置から
反時計回り方向に回転し、第1抵抗部材46を塑性変形
する。同時に第2抵抗部材47のワイヤ49をリング部
材43のワイヤ収納溝71(図6(b)も参照)に巻き
取りはじめる。ここで、特許請求の範囲中の「規定値」
はTs4である。FIGS. 10A to 10C are views for explaining a fourth operation of the seat belt retractor according to the present invention, and are diagrams for explaining the operation after the reel shaft 14 is locked to the ring member 43. FIG. . In (a), when a load in the direction of the arrow (webbing tension Ts) acts on the webbing 2 with the reel shaft 14 locked to the ring member 43,
The webbing tension Ts rises to Ts4, the reel shaft rotation preventing force reaction force F2 shown in FIG. 9 increases, the positioning pin 33 breaks, and the ring member 43 rotates counterclockwise from the position P1. The resistance member 46 is plastically deformed. At the same time, the wire 49 of the second resistance member 47 starts to be wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43 (see also FIG. 6B). Here, the "specified value" in the claims
Is Ts4.
【0055】(b)において、リング部材43を反時計
回り方向(矢印方向)に回転することにより、第1抵抗
部材46を第3固定部74で塑性変形するとともに、ワ
イヤ49をリング部材43のワイヤ収納溝71に巻き取
る。ワイヤ49は巻取り阻止部材48の案内ピン66,
67で変形されながらシャフト68から巻き戻される。In (b), by rotating the ring member 43 in the counterclockwise direction (arrow direction), the first resistance member 46 is plastically deformed by the third fixing portion 74 and the wire 49 is connected to the ring member 43. The wire is wound around the wire storage groove 71. The wire 49 is connected to the guide pin 66 of the winding prevention member 48,
It is rewound from the shaft 68 while being deformed at 67.
【0056】このように、第1抵抗部材46を第3固定
部74で塑性変形しながらリング部材43が回転するの
で、リング部材43に一定の第1抵抗力f1が矢印の方
向に作用する。また、ワイヤ49が変形しながら案内ピ
ン66,67を通過し、かつシャフト68から巻戻され
るので、このため、リング部材43の回転を阻止するた
めの一定の第2抵抗力f2が矢印の方向に作用する。こ
のため、リング部材43は、第1、第2抵抗力(f1+
f2)としての一定のEA荷重を保持しながら、ウェビ
ング伸び出し方向に回転する。即ち、ウェビングは、前
記EA荷重に相当するウェビング張力Ts5が作用しな
がら、伸び出すこととなる。As described above, since the ring member 43 rotates while the first resistance member 46 is plastically deformed by the third fixing portion 74, a constant first resistance force f1 acts on the ring member 43 in the direction of the arrow. Further, since the wire 49 passes through the guide pins 66 and 67 while being deformed and is rewound from the shaft 68, a constant second resistance force f2 for preventing the rotation of the ring member 43 is applied in the direction of the arrow. Act on. For this reason, the ring member 43 has the first and second resistances (f1 +
Rotate in the webbing extension direction while maintaining a constant EA load as f2). That is, the webbing extends while the webbing tension Ts5 corresponding to the EA load acts.
【0057】また、リング部材43の第3固定部74が
P2まで回転して第1抵抗部材46を通過するので、リ
ング部材43は、第2抵抗力(f2)としての一定のE
A荷重を保持しながら、ウェビング伸び出し方向に回転
する。即ち、ウェビングは、ウェビング張力Ts5より
小さいウェビング張力Ts6が作用しながら、伸び出す
こととなる。Since the third fixing portion 74 of the ring member 43 rotates to P2 and passes through the first resistance member 46, the ring member 43 has a constant E as a second resistance (f2).
It rotates in the webbing extension direction while maintaining the A load. That is, the webbing extends while the webbing tension Ts6 smaller than the webbing tension Ts5 acts.
【0058】(c)において、リング部材43が略33
0゜反時計回り方向に回転すると(P3の位置)、第3
固定部74がストッパ78に当ってリング部材43及び
リールシャフト14の反時計回り方向の回転が停止して
ウェビング2の引き出しを終了する。In (c), the ring member 43 is approximately 33
When rotated counterclockwise by 0 ° (position P3), the third
When the fixing portion 74 contacts the stopper 78, the rotation of the ring member 43 and the reel shaft 14 in the counterclockwise direction is stopped, and the drawing of the webbing 2 is completed.
【0059】図11(a),(b)は本発明に係るシー
トベルト巻取装置の衝撃エネルギー吸収状態を説明した
グラフである。(a)は、ウェビング張力と対車変位と
の関係を示したグラフであり、縦軸をウェビング張力T
s(KN)、横軸を対車変位D(mm)としたものであ
る。実線のグラフg3は実施例を示し、破線のグラフg4
は比較例を示す。FIGS. 11 (a) and 11 (b) are graphs illustrating the impact energy absorption state of the seat belt retractor according to the present invention. (A) is a graph showing the relationship between webbing tension and vehicle displacement, with the vertical axis representing webbing tension T.
s (KN), and the horizontal axis represents the vehicle displacement D (mm). A solid line graph g3 shows the embodiment, and a broken line graph g4.
Indicates a comparative example.
【0060】実施例のグラフg3によれば、D0におい
てリールシャフト14をリング部材43にロックしてウ
ェビング2をロックすることにより、ウェビング張力が
上昇する。D3においてウェビング張力Tsが破断荷重
Ts4まで上昇すると(図10(a)の状態)、リング
部材43の第3固定部74で位置決めピン33を破断す
る。これにより、図10(b)で説明したようにリング
部材43がリールシャフト14と一体的に反時計回り方
向に回転してウェビングが引き出される(第1EA状
態)。According to the graph g3 of the embodiment, the webbing tension is increased by locking the webbing 2 by locking the reel shaft 14 to the ring member 43 at D0. When the webbing tension Ts increases to the breaking load Ts4 at D3 (the state shown in FIG. 10A), the positioning pin 33 is broken by the third fixing portion 74 of the ring member 43. As a result, as described with reference to FIG. 10B, the ring member 43 rotates counterclockwise integrally with the reel shaft 14 and the webbing is pulled out (first EA state).
【0061】第1EA状態においては、第1抵抗部材4
6を第3固定部74で塑性変形するとともに、第2抵抗
部材47(図10(b)参照)をリング部材43のワイ
ヤ収納溝71に巻き取りながらウェビング2を引き出
す。このため、ウェビング張力は、第1抵抗部材46の
第1抵抗力と第2抵抗部材47の第2抵抗力とを合せた
Ts5になる。D5において第3固定部74がP2(図
10(b)参照)まで到達して第1抵抗部材47を通過
すると第2EA状態になる。In the first EA state, the first resistance member 4
6 is plastically deformed by the third fixing portion 74, and the webbing 2 is pulled out while the second resistance member 47 (see FIG. 10B) is wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43. Therefore, the webbing tension becomes Ts5, which is the sum of the first resistance of the first resistance member 46 and the second resistance of the second resistance member 47. In D5, when the third fixing portion 74 reaches P2 (see FIG. 10B) and passes through the first resistance member 47, the state becomes the second EA state.
【0062】第2EA状態においては、図10(c)で
説明したように、第2抵抗部材48をリング部材43の
ワイヤ収納溝71に巻き取りながらウェビング2を引き
出す。このため、ウェビング張力は、第2抵抗部材48
の第2抵抗力のみになりTs6まで下がる。D7におい
て、第3固定部74がストッパ78に当ることによりリ
ング部材43の回転が停止してウェビング2の引き出し
を終了する。In the second EA state, as described with reference to FIG. 10C, the webbing 2 is pulled out while the second resistance member 48 is wound around the wire housing groove 71 of the ring member 43. Therefore, the webbing tension is reduced by the second resistance member 48.
Only the second resistance and decreases to Ts6. In D7, the rotation of the ring member 43 is stopped by the third fixing portion 74 coming into contact with the stopper 78, and the drawing out of the webbing 2 is completed.
【0063】実施例のグラフg3によれば、第1EA状
態のとき、第1抵抗部材46の第1抵抗力と第2抵抗部
材47(図10(b)参照)の第2抵抗力とを合せてウ
ェビング張力をTs5に高めることができ、第2EA状
態のとき、第2抵抗部材47の第2抵抗力のみとしてウ
ェビング張力をTs6まで下げることができる。このた
め、第1EA状態と第2EA状態とにおいてウェビング
張力を段階的に明確に低減させることができる。According to the graph g3 of the embodiment, in the first EA state, the first resistance of the first resistance member 46 and the second resistance of the second resistance member 47 (see FIG. 10B) are combined. Thus, the webbing tension can be increased to Ts5, and in the second EA state, the webbing tension can be reduced to Ts6 using only the second resistance of the second resistance member 47. For this reason, the webbing tension can be clearly and gradually reduced in the first EA state and the second EA state.
【0064】一方、比較例のグラフg4によれば、D0
においてリールシャフトをリング部材にロックしてウェ
ビングをロックすることにより、ウェビング張力が上昇
する。D10においてウェビング張力Tsが破断荷重T
s7まで上昇すると、リング部材の第3固定部で位置決
めピンを破断してリング部材をリールシャフトと一体的
に反時計回り方向に回転させる。これにより、ウェビン
グが引き出されてEA状態になる。On the other hand, according to the graph g4 of the comparative example, D0
By locking the webbing by locking the reel shaft to the ring member, the webbing tension increases. In D10, the webbing tension Ts is equal to the breaking load T
When the ring member rises to s7, the positioning pin is broken at the third fixing portion of the ring member, and the ring member is rotated counterclockwise integrally with the reel shaft. Thereby, the webbing is pulled out to be in the EA state.
【0065】EA状態においては、ワイヤをリング部材
のワイヤ収納溝に巻き取りながらウェビングを引き出
す。このため、ウェビング張力は、ワイヤを巻取るとき
の抵抗力のみでTs8になる。そして、D11におい
て、固定部がストッパに当ることによりリング部材の回
転が停止してウェビングの引き出しを終了する。このよ
うに、比較例のグラフg4によれば、EA状態において
ウェビング張力を段階的に下げることができない。尚、
ウェビングがする仕事Wは等しくなるように設定してい
るので、S1’=S2’である。In the EA state, the webbing is pulled out while winding the wire around the wire housing groove of the ring member. For this reason, the webbing tension becomes Ts8 only by the resistance when winding the wire. Then, in D11, the rotation of the ring member is stopped by the fixing portion hitting the stopper, and the webbing is pulled out. Thus, according to the graph g4 of the comparative example, the webbing tension cannot be reduced stepwise in the EA state. still,
Since the work W performed by the webbing is set to be equal, S1 ′ = S2 ′.
【0066】(b)は、拘束力と対車変位との関係を示
したグラフであり、縦軸を拘束力F、横軸を対車変位D
(mm)としたものである。実線のグラフg5は実施例
を示し、破線のグラフg6は比較例を示す。実施例のグ
ラフg5によれば、拘束力がF4まで上昇したD3にお
いて位置決めピン33を破断して第1EA状態になる。(B) is a graph showing the relationship between the restraining force and the vehicle displacement, wherein the vertical axis represents the restraining force F and the horizontal axis represents the vehicle displacement D.
(Mm). A solid line graph g5 shows an example, and a broken line graph g6 shows a comparative example. According to the graph g5 of the embodiment, the positioning pin 33 is broken at D3 when the restraining force has increased to F4, and the state becomes the first EA state.
【0067】第1EA状態においては、ウェビング張力
は、第1抵抗部材47の第1抵抗力と第2抵抗部材48
の第2抵抗力とを合せたTs5になるが、図13に示し
た理由により、乗員がD4からD5まで前方に移動する
に従って拘束力はF5からF6まで上がる。D5におい
て第3固定部74が第1抵抗部材46を通過すると第2
EA状態になる。In the first EA state, the webbing tension is equal to the first resistance of the first resistance member 47 and the second resistance member 48.
Ts5, which is the sum of the second resistance and the second resistance, the binding force increases from F5 to F6 as the occupant moves forward from D4 to D5 for the reason shown in FIG. When the third fixing portion 74 passes through the first resistance member 46 at D5, the second
The state becomes the EA state.
【0068】第2EA状態においては、ウェビング張力
は、第2抵抗部材47の第2抵抗力のみになりTs6ま
で下げることができるので、図13に示した理由により
拘束力がF7からF8まで上昇しても、拘束力F8をウ
ェビング引出し開始点D3の拘束力F4より低く抑える
ことができる。このため、最大の拘束力Fを低く抑える
ことができる。In the second EA state, the webbing tension becomes only the second resistance of the second resistance member 47 and can be reduced to Ts6. Therefore, the binding force increases from F7 to F8 for the reason shown in FIG. However, the restraining force F8 can be suppressed lower than the restraining force F4 at the webbing extraction start point D3. For this reason, the maximum restraining force F can be kept low.
【0069】一方、比較例のグラフg6によれば、拘束
力がF10まで上昇したD10において位置決めピンを
破断してEA状態になる。EA状態においては、ウェビ
ング張力は、抵抗部材の抵抗力によりTs8になるの
で、図13に示した理由により、乗員が前方に移動する
に従って拘束力がF12まで上昇する。D12における
拘束力F12はウェビング引出し開始点D10の拘束力
F10より高くなり、且つ実施例のグラフg5の最大拘
束力F4より高くなる。On the other hand, according to the graph g6 of the comparative example, the positioning pin is broken at D10 in which the restraining force has increased to F10 to be in the EA state. In the EA state, the webbing tension becomes Ts8 due to the resistance force of the resistance member. Therefore, for the reason shown in FIG. 13, the restraining force increases to F12 as the occupant moves forward. The restraining force F12 at D12 is higher than the restraining force F10 at the webbing extraction start point D10 and higher than the maximum restraining force F4 in the graph g5 of the embodiment.
【0070】実施例のグラフg5によれば、ウェビング
張力を初期において大きく、後に小さくなるように2段
階荷重とすることにより、図15(a)の無効領域Sに
おいて面積S1に相当する衝撃エネルギを吸収すること
ができ、よって、後において面積S1に等しい面積S2
に相当する分だけ拘束力を下げることができる。よっ
て、初期において有効に衝撃エネルギを吸収することが
できるので、最大拘束力(減速力或いは衝撃力に相当す
る)を緩和することができる。According to the graph g5 of the embodiment, the impact energy corresponding to the area S1 in the invalid region S in FIG. Area S2 which can be absorbed and thus later equals area S1
The binding force can be reduced by an amount corresponding to. Therefore, since the impact energy can be effectively absorbed in the initial stage, the maximum restraining force (corresponding to the deceleration force or the impact force) can be reduced.
【0071】これに対して比較例のグラフg6によれ
ば、拘束力を段階的に低減することができないので、初
期において有効に衝撃エネルギを吸収させることができ
ない。このため、最大拘束力が高くなる。On the other hand, according to the graph g6 of the comparative example, since the restraining force cannot be reduced stepwise, the impact energy cannot be effectively absorbed at the initial stage. For this reason, the maximum binding force increases.
【0072】[0072]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項1は、リング部材が相対回転するとき、相
対回転の開始位置から所定位置までの所定区間におい
て、第1抵抗部材と第2抵抗部材とを合せた第1抵抗力
及び第2抵抗力がリング部材に作用し、所定位置を過ぎ
ると第2抵抗部材のみによる第2抵抗力しかリング部材
に作用しない。したがって、リング部材を所定位置まで
回転した位置でウェビング張力を明確に段階的に低減さ
せることができるので、初期において有効に衝撃エネル
ギを吸収し、乗員が前方に移動しても、拘束力や減速度
が高くなることを抑えることができる。この結果、乗員
に作用する衝撃力を緩和することができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. According to the first aspect, when the ring member relatively rotates, in a predetermined section from a start position of the relative rotation to a predetermined position, the first resistance and the second resistance of the first resistance member and the second resistance member are combined. Acts on the ring member, and after a predetermined position, only the second resistance force by only the second resistance member acts on the ring member. Therefore, since the webbing tension can be clearly reduced stepwise at the position where the ring member is rotated to the predetermined position, the impact energy is effectively absorbed in the initial stage, and even if the occupant moves forward, the restraining force or the reduction is reduced. An increase in speed can be suppressed. As a result, the impact force acting on the occupant can be reduced.
【0073】請求項2は、第1抵抗部材の剪断除去片或
いは塑性変形片を、材質選定或いは区間選定するという
簡単な手法でウェビング張力特性の調整が可能となり、
ウェビング張力特性のセッティングが容易になる。尚、
これら剪断除去片の剪断荷重及び塑性変形片の塑性変形
荷重(降伏荷重)は、各々のヤング率で一義的に決定さ
れる。According to a second aspect of the present invention, the webbing tension characteristic can be adjusted by a simple method of selecting a material or a section of a shear removal piece or a plastic deformation piece of the first resistance member.
The setting of the webbing tension characteristic becomes easy. still,
The shear load of these shear removal pieces and the plastic deformation load (yield load) of the plastic deformation piece are uniquely determined by their respective Young's moduli.
【0074】また、抵抗発生の機構が異なる第1抵抗部
材と第2抵抗部材との2つの部材を設け、第2抵抗部材
のウェビング張力特性を基本にして、この第2抵抗部材
に第1抵抗部材のウェビング張力特性を付加させる構成
にした。このため、第1、第2抵抗部材のウェビング張
力特性を容易にかつ正確にセッティングすることができ
る。この結果、2つのウェビング張力特性を複合するこ
とが要因となる推定特性と実際の特性とのズレを少なく
して、所望のウェビング張力特性を容易に得ることがで
きる。Further, a first resistance member and a second resistance member having different resistance generation mechanisms are provided, and the second resistance member is provided with the first resistance member based on the webbing tension characteristic of the second resistance member. The webbing tension characteristic of the member was added. Therefore, it is possible to easily and accurately set the webbing tension characteristics of the first and second resistance members. As a result, it is possible to easily obtain a desired webbing tension characteristic by reducing a difference between an estimated characteristic and an actual characteristic caused by combining the two webbing tension characteristics.
【図1】本発明に係るシートベルト巻取装置を示す斜視
図FIG. 1 is a perspective view showing a seat belt retractor according to the present invention.
【図2】本発明に係るシートベルト巻取装置の巻取り部
を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a winding unit of the seat belt winding device according to the present invention.
【図3】本発明に係る第1、第2抵抗部材を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing first and second resistance members according to the present invention.
【図4】図3の4矢視図FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow 4 in FIG. 3;
【図5】図3の5矢視図FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 3;
【図6】本発明に係るシートベルト巻取装置の断面図FIG. 6 is a sectional view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図7】本発明に係るシートベルト巻取装置の第1作用
説明図FIG. 7 is a first operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図8】本発明に係るシートベルト巻取装置の第2作用
説明図FIG. 8 is a second operation explanatory view of the seat belt retractor according to the present invention.
【図9】本発明に係るシートベルト巻取装置の第3作用
説明図FIG. 9 is a diagram illustrating a third operation of the seat belt retractor according to the present invention.
【図10】本発明に係るシートベルト巻取装置の第4作
用説明図FIG. 10 is an explanatory view of a fourth operation of the seat belt retractor according to the present invention.
【図11】本発明に係るシートベルト巻取装置の衝撃エ
ネルギー吸収状態を説明したグラフFIG. 11 is a graph illustrating an impact energy absorbing state of the seat belt retractor according to the present invention.
【図12】従来のシートベルト巻取装置のウェビングの
拘束力と乗員の対車変位との関係を示すグラフFIG. 12 is a graph showing the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor and the vehicle displacement of the occupant.
【図13】従来のEA機構付きシートベルト巻取装置の
ウェビングの拘束力と乗員の対車変位との関係を説明す
る図FIG. 13 is a view for explaining the relationship between the restraining force of the webbing of the conventional seat belt retractor with an EA mechanism and the displacement of the occupant with respect to the vehicle.
【図14】従来のEA機構付きシートベルト巻取装置の
衝撃エネルギー吸収状態を説明したグラフFIG. 14 is a graph illustrating a state of impact energy absorption of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism.
【図15】理想的なEA機構付きシートベルト巻取装置
の特性を説明する図FIG. 15 is a diagram illustrating characteristics of an ideal seat belt retractor with an EA mechanism.
【図16】従来のEA機構付きシートベルト巻取装置の
断面図FIG. 16 is a sectional view of a conventional seat belt retractor with an EA mechanism.
1…シートベルト巻取装置、2…ウェビング、5…ロッ
ク作動機構(減速度感知によるロック作動機構)、6…
ロック作動機構(ウェビングの引出感知によるロック作
動機構)、14…リールシャフト、30…フレーム、3
2…ロック機構、35a,36a…開口、43,44…
リング部材、46…第1抵抗部材、47…第2抵抗部
材、48…巻取り阻止部材、49…ワイヤ、Ts4…規
定値。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt winding device, 2 ... Webbing, 5 ... Lock operation mechanism (Lock operation mechanism by deceleration sensing), 6 ...
Lock operating mechanism (lock operating mechanism by detecting webbing withdrawal), 14: reel shaft, 30: frame, 3
2. Lock mechanism, 35a, 36a ... Opening, 43, 44 ...
Ring member, 46: first resistance member, 47: second resistance member, 48: winding prevention member, 49: wire, Ts4: specified value.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成10年4月23日[Submission date] April 23, 1998
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0005[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0005】グラフg30によれば、斜線///で示す面
積はウェビングがした仕事Wに相当する。すなわち、衝
撃時に乗員の持つ運動エネルギ1/2(m・v2)とウ
ェビングがした仕事Wとがほぼ等しくなる対車変位D3
0で乗員は静止する。[0005] According to the graph g30, the area indicated by oblique lines /// corresponds to the work W performed by the webbing. That is, the vehicle displacement D3 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant at the time of impact and the work W performed by the webbing are substantially equal.
At 0, the occupant stops.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0006】g31によれば、斜線\\\で示す面積はシ
ートベルトがした仕事Wに相当する。すなわち、衝撃時
に乗員の持つ運動エネルギ1/2(m・v2)とウェビ
ングがした仕事Wとがほぼ等しくなる対車変位D31で
乗員は静止する。g31は、g30の対車位置D30からさ
らにD31までウェビングを引き出して運動エネルギ1
/2(m・v2)を吸収できるので、最大拘束力F31
をF30より下げることができる。According to g31, the area indicated by the oblique line \\\ corresponds to the work W performed by the seat belt. That is, at the time of impact, the occupant stops at an anti-vehicle displacement D31 at which the kinetic energy 1/2 (m · v 2 ) of the occupant is substantially equal to the work W performed by the webbing. In g31, the webbing is pulled out from the anti-vehicle position D30 of g30 to D31 and the kinetic energy 1
/ 2 (m · v 2 ), the maximum restraining force F31
Can be lower than F30.
Claims (2)
を備え、このリールシャフトを回転可能に支持するため
の開口が左右に形成されたフレームを備え、このフレー
ムとリールシャフトとの間に配設されて、フレームに対
するリールシャフトの相対回転を許容する解除位置と、
フレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止する
ロック位置とに変位可能なロック機構を備え、車両に作
用する減速度、ウェビングの引出速度の少なくとも一方
が設定値を超えたとき、前記ロック機構をロック位置に
変位させるロック作動機構を備え、前記フレームの開口
に取付けられ、ロック位置に変位したロック機構と係合
してフレームに対するリールシャフトの相対回転を阻止
し、かつ、ロック機構から伝達されるウェビング張力が
規定値を超えるとウェビングを引き出す方向にフレーム
に対して相対回転するリング部材を備えたシートベルト
巻取装置において、 前記リング部材がフレームに対して相対回転するとき、
相対回転の開始位置から所定位置までの所定区間でリン
グ部材に第1抵抗力を作用させる第1抵抗部材と、相対
回転の開始位置から終了位置までの全区間でリング部材
に第2抵抗力を作用させる第2抵抗部材とを設けたこと
を特徴とするシートベルト巻取装置。1. A frame comprising a reel shaft on which a webbing can be wound and an opening formed on the left and right sides for rotatably supporting the reel shaft, and disposed between the frame and the reel shaft. Release position allowing relative rotation of the reel shaft with respect to the frame,
A lock mechanism displaceable between a lock position for preventing the relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and a deceleration acting on the vehicle, when at least one of the webbing withdrawal speed exceeds a set value, the lock mechanism is moved to the lock position. A locking mechanism that is attached to the opening of the frame, engages with the locking mechanism that is displaced to the locking position, prevents relative rotation of the reel shaft with respect to the frame, and transmits webbing tension transmitted from the locking mechanism. In a seat belt retractor having a ring member that relatively rotates with respect to the frame in a direction in which the webbing is pulled out when the specified value exceeds a prescribed value, when the ring member relatively rotates with respect to the frame,
A first resistance member for applying a first resistance force to the ring member in a predetermined section from a relative rotation start position to a predetermined position; and a second resistance force to the ring member in a whole section from the relative rotation start position to the end position. A seat belt retractor, comprising a second resistance member to be operated.
/4〜1/3の範囲に設けてリング部材の相対回転に従
って剪断される剪断除去片或いは塑性変形される塑性変
形片であり、 前記第2抵抗部材は、リング部材がフレームに対して相
対回転したときリング部材に巻取られるワイヤと、リン
グ部材に巻取られるワイヤを変形させる巻取り阻止部材
とからなることを特徴とするシートベルト巻取装置。2. The device according to claim 1, wherein the first resistance member is provided around the opening.
A shear removal piece or a plastically deformed piece which is provided in the range of 4 to 3 and is sheared in accordance with the relative rotation of the ring member, and the second resistance member is configured such that the ring member rotates relative to the frame. A seat belt winding device, comprising: a wire wound around the ring member when the ring is wound; and a winding prevention member that deforms the wire wound around the ring member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10037777A JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10037777A JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11235967A true JPH11235967A (en) | 1999-08-31 |
Family
ID=12506928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10037777A Pending JPH11235967A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Seat belt winder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11235967A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2016171226A1 (en) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | Webbing take-up device |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP10037777A patent/JPH11235967A/en active Pending
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041007 |
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A02 | Decision of refusal |
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