JPH1121032A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
- Publication number
- JPH1121032A JPH1121032A JP9176780A JP17678097A JPH1121032A JP H1121032 A JPH1121032 A JP H1121032A JP 9176780 A JP9176780 A JP 9176780A JP 17678097 A JP17678097 A JP 17678097A JP H1121032 A JPH1121032 A JP H1121032A
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- JP
- Japan
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- displacement sensor
- valve
- hydraulic
- elevator
- control device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】変位センサの出力が温度ドリフトする。温度ド
リフトが発生すると、弁変位の検出値に誤差が発生し、
エレベーターの速度異常が発生する。或いは、着床時の
速度が変化し、着床レベル誤差が発生する問題があっ
た。 【解決手段】エレベーター停止時の変位センサの出力を
メモリに記憶し、エレベーター運転時にこの値を差し引
くことによって、弁変位センサの温度ドリフトを補正す
る制御手段を設ける。
リフトが発生すると、弁変位の検出値に誤差が発生し、
エレベーターの速度異常が発生する。或いは、着床時の
速度が変化し、着床レベル誤差が発生する問題があっ
た。 【解決手段】エレベーター停止時の変位センサの出力を
メモリに記憶し、エレベーター運転時にこの値を差し引
くことによって、弁変位センサの温度ドリフトを補正す
る制御手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧シリンダへ供給
或いは排出する油の流量を制御し、油圧シリンダ頂部に
直接、或いは間接的に支持した乗りかごの速度を制御す
る方式の油圧エレベーターの制御装置に関するものであ
る。
或いは排出する油の流量を制御し、油圧シリンダ頂部に
直接、或いは間接的に支持した乗りかごの速度を制御す
る方式の油圧エレベーターの制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧エレベーターを制御して油圧シリン
ダの速度を制御し、これによって乗りかごの速度を制御
する油圧エレベーターにおいて、速度指令に対応して電
磁パイロット弁からの流体圧で流量制御弁を駆動し、乗
りかごの位置および速度を検出して実際の乗りかご速度
を制御する方法が知られている。この種の油圧エレベー
ターとしては、特開昭63−47279 号公報がある。
ダの速度を制御し、これによって乗りかごの速度を制御
する油圧エレベーターにおいて、速度指令に対応して電
磁パイロット弁からの流体圧で流量制御弁を駆動し、乗
りかごの位置および速度を検出して実際の乗りかご速度
を制御する方法が知られている。この種の油圧エレベー
ターとしては、特開昭63−47279 号公報がある。
【０００３】また、流量計を用い、流量帰還して速度制
御を行うものとして特公昭62−25881 号公報がある。
御を行うものとして特公昭62−25881 号公報がある。
【０００４】さらに、流量制御弁の弁変位を検出し、速
度指令或いは弁変位指令にフィードバックして弁を制御
する技術として特開平3−152071号公報がある。
度指令或いは弁変位指令にフィードバックして弁を制御
する技術として特開平3−152071号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧エレベーターで
は、運転頻度や周囲環境によって、作動油温度が変化す
る。上記第３の従来技術は、変位センサにより主弁の変
位を検出し、ここで得られた主弁変位を帰還するもので
ある。この作動油の温度変化により、流量制御弁に取り
付けた変位センサ自身の温度も変化し、変位センサの出
力が温度ドリフトする。温度ドリフトが発生すると、弁
変位の検出値に誤差が発生し、エレベーターの速度異常
が発生する。或いは、着床時の速度が変化し、着床レベ
ル誤差が発生する問題があった。
は、運転頻度や周囲環境によって、作動油温度が変化す
る。上記第３の従来技術は、変位センサにより主弁の変
位を検出し、ここで得られた主弁変位を帰還するもので
ある。この作動油の温度変化により、流量制御弁に取り
付けた変位センサ自身の温度も変化し、変位センサの出
力が温度ドリフトする。温度ドリフトが発生すると、弁
変位の検出値に誤差が発生し、エレベーターの速度異常
が発生する。或いは、着床時の速度が変化し、着床レベ
ル誤差が発生する問題があった。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、弁変位センサの温度ドリフト
の補正方法を提供することを目的とする。
るためになされたもので、弁変位センサの温度ドリフト
の補正方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーター停止時の変位センサの出力をメモリに
記憶し、エレベーター運転時にこの値を差し引くことに
よって、弁変位センサの温度ドリフトを補正する制御手
段を備えることにより達成される。
は、エレベーター停止時の変位センサの出力をメモリに
記憶し、エレベーター運転時にこの値を差し引くことに
よって、弁変位センサの温度ドリフトを補正する制御手
段を備えることにより達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例による油圧
エレベーターの制御装置の実施例を図面により詳細に説
明する。
エレベーターの制御装置の実施例を図面により詳細に説
明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の構成を示す図、
図２は制御装置内の弁変位センサの温度ドリフトの補正
装置の構成を示す図である。図１において、１は乗りか
ご、２は油圧シリンダ、３はプランジャ、４はロープ、
５は油圧ポンプ、６は三相誘導電動機、７は油タンク、
８は逆止弁、９は上昇用流量制御弁、１０は下降用流量
制御弁、１１は圧力検出器、１２は制御装置、２１は弁
変位指令発生回路、２２は上昇用制御弁の変位を検出す
る上昇弁変位センサ、２３は下降用制御弁の変位を検出
する下降弁変位センサである。
図２は制御装置内の弁変位センサの温度ドリフトの補正
装置の構成を示す図である。図１において、１は乗りか
ご、２は油圧シリンダ、３はプランジャ、４はロープ、
５は油圧ポンプ、６は三相誘導電動機、７は油タンク、
８は逆止弁、９は上昇用流量制御弁、１０は下降用流量
制御弁、１１は圧力検出器、１２は制御装置、２１は弁
変位指令発生回路、２２は上昇用制御弁の変位を検出す
る上昇弁変位センサ、２３は下降用制御弁の変位を検出
する下降弁変位センサである。
【００１０】図１に示す本発明の一実施例において、乗
りかご１は、油圧シリンダ２内の作動油を給排すること
により駆動されるプランジャ３の上部に設けられたプー
リーに巻掛けられたロープ４を介して駆動される。ま
た、１５は安全装置であり、油圧ポンプ５と逆止弁８と
の間の作動油の圧力が、異常に高くなった場合に、その
圧力を減少させるために、作動油を油タンク７に逃すリ
リーフ弁により構成される。
りかご１は、油圧シリンダ２内の作動油を給排すること
により駆動されるプランジャ３の上部に設けられたプー
リーに巻掛けられたロープ４を介して駆動される。ま
た、１５は安全装置であり、油圧ポンプ５と逆止弁８と
の間の作動油の圧力が、異常に高くなった場合に、その
圧力を減少させるために、作動油を油タンク７に逃すリ
リーフ弁により構成される。
【００１１】次に、前述のように構成される本発明の一
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
【００１２】今、乗りかご１が停止状態にあり、上昇運
転を行うものとする。
転を行うものとする。
【００１３】乗りかご１を上昇加速させる場合は、制御
装置１２からの信号で電動機６を駆動し、これにより油
圧ポンプ５を駆動する。従って、油は油圧ポンプ５に吸
入され、昇圧される。高圧になった油は上昇用流量制御
弁９を通って油タンク７に戻される。その後、制御装置
１２で上昇用流量制御弁９を通る油量を制御する。この
ため油圧ポンプ５の吐出する油の流量Ｑ１と上昇用流量
制御弁９で制御された油の流量Ｑ３の差の流量Ｑ２は逆
止弁８を通って油圧シリンダへ供給される。これにより
油圧シリンダ２は乗りかご１を押上げる。上昇用流量制
御弁９を通る流量Ｑ３が減少すると乗りかご１は加速さ
れ、上昇用流量制御弁９が閉じると油圧ポンプの吐出流
量Ｑ１は油圧シリンダ２へ供給され乗りかご１は全速度
で上昇する。
装置１２からの信号で電動機６を駆動し、これにより油
圧ポンプ５を駆動する。従って、油は油圧ポンプ５に吸
入され、昇圧される。高圧になった油は上昇用流量制御
弁９を通って油タンク７に戻される。その後、制御装置
１２で上昇用流量制御弁９を通る油量を制御する。この
ため油圧ポンプ５の吐出する油の流量Ｑ１と上昇用流量
制御弁９で制御された油の流量Ｑ３の差の流量Ｑ２は逆
止弁８を通って油圧シリンダへ供給される。これにより
油圧シリンダ２は乗りかご１を押上げる。上昇用流量制
御弁９を通る流量Ｑ３が減少すると乗りかご１は加速さ
れ、上昇用流量制御弁９が閉じると油圧ポンプの吐出流
量Ｑ１は油圧シリンダ２へ供給され乗りかご１は全速度
で上昇する。
【００１４】乗りかご１を減速する場合は、加速の場合
とは逆に、上昇用流量制御弁９を通る油量Ｑ３を増大さ
せる。これにより、油圧シリンダ２へ供給される油量Ｑ
２が減少し、乗りかご１は減速する。上昇用流量制御弁
９での制御圧が負荷圧力より低くなると逆止弁８が閉じ
て、油圧シリンダ１への流量は零となり、乗りかご１は
停止する。
とは逆に、上昇用流量制御弁９を通る油量Ｑ３を増大さ
せる。これにより、油圧シリンダ２へ供給される油量Ｑ
２が減少し、乗りかご１は減速する。上昇用流量制御弁
９での制御圧が負荷圧力より低くなると逆止弁８が閉じ
て、油圧シリンダ１への流量は零となり、乗りかご１は
停止する。
【００１５】乗りかご１を下降運転する場合も同様で、
制御装置１２で下降用流量制御弁１０を通って油タンク
７に戻される油量Ｑ４を制御する。
制御装置１２で下降用流量制御弁１０を通って油タンク
７に戻される油量Ｑ４を制御する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、弁
変位センサの温度ドリフトを補正することができる。
変位センサの温度ドリフトを補正することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】制御装置内の弁変位センサの温度ドリフトの補
正装置の構成を示す図である。
正装置の構成を示す図である。
【図３】弁変位異常検出手段を示す特性図である。
１…乗りかご、２…油圧シリンダ、３…プランジャ、４
…ロープ、５…油圧ポンプ、６…三相誘導電動機、７…
油タンク、８…逆止弁、９…上昇用流量制御弁、１０…
下降用流量制御弁、１１…圧力検出器、１２…制御装
置、１３，１４…押し釦、２１…上昇用弁変位センサ、
２２…下降用弁変位センサ。
…ロープ、５…油圧ポンプ、６…三相誘導電動機、７…
油タンク、８…逆止弁、９…上昇用流量制御弁、１０…
下降用流量制御弁、１１…圧力検出器、１２…制御装
置、１３，１４…押し釦、２１…上昇用弁変位センサ、
２２…下降用弁変位センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
油圧シリンダと、乗りかごの昇降に際し、油タンクから
前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、前
記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの間の油の流量を制
御する流量制御弁と、前記流量制御弁の弁変位を検出す
る変位センサと、前記油圧ポンプを運転する電動機と、
前記流量制御弁と電動機を制御する制御装置とを備えた
油圧エレベーターにおいて、エレベーター停止時の変位
センサの出力をメモリに記憶し、エレベーター運転時に
この値を差し引くことによって、弁変位センサのオフセ
ットを補正することを特徴とする油圧エレベーターの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176780A JPH1121032A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176780A JPH1121032A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121032A true JPH1121032A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16019718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176780A Pending JPH1121032A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121032A (ja) |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP9176780A patent/JPH1121032A/ja active Pending
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