JPH11167548A - Data transmission system - Google Patents
Data transmission systemInfo
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- JPH11167548A JPH11167548A JP10242317A JP24231798A JPH11167548A JP H11167548 A JPH11167548 A JP H11167548A JP 10242317 A JP10242317 A JP 10242317A JP 24231798 A JP24231798 A JP 24231798A JP H11167548 A JPH11167548 A JP H11167548A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送システ
ムに関し、より詳しくは、複数の通信入出力手段を時分
割で選択することによって、通信制御手段と複数の通信
手段との間でデータのシリアル伝送を行うデータ伝送シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission system, and more particularly, to a method of serially transmitting data between a communication control means and a plurality of communication means by selecting a plurality of communication input / output means in a time-division manner. The present invention relates to a data transmission system that performs transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は、従来におけるシリアル通信シ
ステムの構成例を示す。このシリアル通信システムは、
通信コントローラ101と、モータ104を駆動するモ
ータドライバ105が接続された通信IC102と、複
数個のセンサ106が接続された通信IC103とが、
電源供給ラインとしての+5Vライン、GNDライン、
シリアル通信のための同期クロック(CLK)ライン、
データ(DATA)ラインの計4本からなる1組の信号
線を介してカスケード接続されている。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a configuration example of a conventional serial communication system. This serial communication system
A communication controller 101, a communication IC 102 to which a motor driver 105 for driving a motor 104 is connected, and a communication IC 103 to which a plurality of sensors 106 are connected,
+ 5V line as power supply line, GND line,
A synchronous clock (CLK) line for serial communication,
They are cascaded via a set of four signal lines including data (DATA) lines.
【0003】1つの通信コントローラ101には通信I
Cを最大8個までカスケード接続でき、各々の通信IC
には固有のアドレス(アドレス0,アドレス1,…)を
指定できる。図11では、2個の通信IC102,10
3が接続されている。通信コントローラ101内には、
8個のデータレジスタ0〜データレジスタ7が設けられ
ている。これらデータレジスタ0〜データレジスタ7
は、それぞれ通信ICの固有アドレス(アドレス0〜
7)に対応しており、シリアル通信制御部120によっ
て選択される。One communication controller 101 has a communication I
C can be connected in cascade up to a maximum of 8, and each communication IC
Can specify a unique address (address 0, address 1,...). In FIG. 11, two communication ICs 102, 10
3 are connected. In the communication controller 101,
Eight data registers 0 to 7 are provided. These data registers 0 to 7
Are the unique addresses of the communication ICs (addresses 0 to
7) is selected by the serial communication control unit 120.
【0004】そして、このような通信コントローラ10
1は、各データレジスタに対応した通信ICに対して送
信又は受信の通信を行う。送信時には、送信バッファ1
21、シフトレジスタ122を介してデータが送信さ
れ、受信時には、シフトレジスタ124、受信バッファ
123を介してデータが受信される。Then, such a communication controller 10
1 performs transmission or reception communication with a communication IC corresponding to each data register. At the time of transmission, transmission buffer 1
21, data is transmitted via the shift register 122, and at the time of reception, data is received via the shift register 124 and the reception buffer 123.
【0005】図12は、上述したシリアル通信システム
を、複写機等の画像形成装置1内に用いた場合の構成例
を示す。FIG. 12 shows an example of a configuration in which the above-described serial communication system is used in an image forming apparatus 1 such as a copying machine.
【0006】図12において、ホストCPU200と通
信コントローラ201を、アドレスバス、データバス、
制御信号でバス接続し、通信コントローラ201と、装
置内の適所に配置されたモータ206を駆動するモータ
ドライバ208が接続された通信IC202と、モータ
207を駆動するモ−タドライバ209が接続された通
信IC203と、複数個のセンサ210が接続された通
信IC204と、複数個のセンサ211が接続された通
信IC205とを、1つの信号線を介して接続する。ホ
ストCPU200からの送信命令または受信命令によっ
て、これら通信コントローラ201と各通信IC202
〜205との間でデータ通信を行う。In FIG. 12, a host CPU 200 and a communication controller 201 are connected to an address bus, a data bus,
Communication in which a bus is connected by a control signal and a communication controller 201 is connected to a communication IC 202 to which a motor driver 208 for driving a motor 206 arranged at an appropriate position in the apparatus is connected, and a motor driver 209 for driving a motor 207 is connected. An IC 203, a communication IC 204 to which a plurality of sensors 210 are connected, and a communication IC 205 to which a plurality of sensors 211 are connected are connected via one signal line. The communication controller 201 and each communication IC 202 are transmitted by a transmission command or a reception command from the host CPU 200.
Data communication is performed between the communication device and the device.
【0007】これら通信IC202〜205の装置内で
の配設位置とは無関係に、各通信ICに固有のアドレス
(アドレス0、アドレス1、アドレス2…)が決められ
ており、通信コントローラ201は通信のフレーム(パ
ルス列)の中でアドレスを指定することにより、それに
対応したアドレスの通信ICとの間で送受信の通信を行
う。A unique address (address 0, address 1, address 2,...) Is determined for each communication IC irrespective of the arrangement position of these communication ICs 202 to 205 in the device. By designating an address in the frame (pulse train), transmission / reception communication is performed with the communication IC having the corresponding address.
【0008】上記シリアル通信システムの動作の概略に
ついて説明する。モータ206を回転するため所定の相
データを送信する送信動作を行う場合、ホストCPU2
00は、通信コントローラ201内の送信を行うための
送信フラグを立て、データレジスタ0に送信データを書
き込む。送信データが書き込まれると、通信コントロー
ラ201はCLKラインに所定の周波数のパルス列を送
出する。An outline of the operation of the serial communication system will be described. When performing a transmission operation of transmitting predetermined phase data to rotate the motor 206, the host CPU 2
00 sets a transmission flag for performing transmission in the communication controller 201 and writes transmission data to the data register 0. When the transmission data is written, the communication controller 201 sends a pulse train of a predetermined frequency to the CLK line.
【0009】このようなシステム構成を用いると、装置
全体の各所に配置された多数のモータやセンサを4本の
カスケード接続された信号ラインによって動作させた
り、情報を読み取ることができる。本例では、1アドレ
スを8ビットとし、8アドレス分の情報を通信コントロ
ーラと通信IC間でやり取りする構成を説明したが、通
信のデータフォーマットの取り決めにより、それらは適
当に最適化した構成に変更できる。また、通信コントロ
ーラ機能を複数にすることにより、それに対応して信号
線を増やすことで通信ICを増やすこともできる。With such a system configuration, it is possible to operate a large number of motors and sensors arranged in various parts of the entire apparatus by four cascade-connected signal lines and to read information. In this example, a configuration has been described in which one address is 8 bits and information for 8 addresses is exchanged between the communication controller and the communication IC. However, the configuration is changed to an appropriately optimized configuration according to the communication data format agreement. it can. Further, by providing a plurality of communication controller functions, the number of communication ICs can be increased by increasing the number of signal lines correspondingly.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】一般に、1組の通信ラ
インに接続される通信ICが少ない場合には、別々の通
信ラインに通信ICを接続、すなわち多系統の接続状態
にしてシリアル通信を行う方が処理効率の面でよい場合
がある。Generally, when the number of communication ICs connected to one set of communication lines is small, the communication ICs are connected to separate communication lines, that is, serial communication is performed in a multi-system connection state. It may be better in terms of processing efficiency.
【0011】例えば、遅延の許されない負荷や速度の速
い負荷に接続される通信ICにとっては、できるだけ通
信の優先順位の高いアドレスを選ぶ方がよいため、その
通信ICの数が少ない場合にはできるだけ多系統の接続
にしてシリアル通信をした方がよい。For example, for a communication IC connected to a load in which delay is not allowed or a high-speed load, it is better to select an address having the highest priority of communication as much as possible. It is better to connect multiple systems for serial communication.
【0012】これとは反対に、遅延がある程度許される
ような負荷に接続される通信ICにとっては、通信の優
先順位はあまり関係ないため、その通信ICの数が多い
場合には、1組の通信ラインに全ての通信ICを接続し
てシリアル通信を行う方が、組立て等の面も考慮して効
率的である。On the other hand, for a communication IC connected to a load to which a certain amount of delay is allowed, the priority of communication is not so important. It is more efficient to perform serial communication by connecting all communication ICs to the communication line in consideration of assembling and the like.
【0013】しかしながら、前述した従来のシリアル通
信システムにおいては、通信ICの個数、さらには、通
信ICに接続されるモータやセンサなどの負荷状況等に
応じて、通信ラインの数を任意に変更することはできな
い。その結果、シリアル通信を効率良く行うことができ
ないという問題がある。However, in the above-described conventional serial communication system, the number of communication lines is arbitrarily changed according to the number of communication ICs and the load conditions of motors and sensors connected to the communication ICs. It is not possible. As a result, there is a problem that serial communication cannot be performed efficiently.
【0014】例えば、前述した図11に示したように、
1組の通信ラインに最大8個の通信ICをカスケード接
続できるにもかかわらず、1つのユニットに2個の通信
IC102,103しか使用しないような場合は、負荷
状況にもよるが、シリアル通信を行う上で、非常に効率
の悪いものとなってしまう。For example, as shown in FIG.
In a case where only two communication ICs 102 and 103 are used in one unit despite the fact that a maximum of eight communication ICs can be cascade-connected to one set of communication lines, serial communication is performed depending on the load condition. In doing so, it is very inefficient.
【0015】そこで、本発明の目的は、通信ラインに接
続される通信ICの数や、通信ICに接続される負荷状
況に応じて、通信ラインを単数又は複数の系統に分けて
使用することによって、シリアル通信を効率良く行うこ
とが可能なデータ伝送システムを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to divide a communication line into one or more systems according to the number of communication ICs connected to the communication line and the load status connected to the communication IC. Another object of the present invention is to provide a data transmission system capable of performing serial communication efficiently.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、データライン
上に時系列的に所定のデータを送受信するシリアル通信
の制御を行う通信制御手段と、前記通信制御手段との間
で前記データの送受信を行う複数の通信手段とを具えた
データ伝送システムであって、前記通信制御手段と前記
複数の通信手段との間に接続された複数の通信入出力手
段と、前記通信制御手段に設けられ、前記複数の通信入
出力手段を時分割で選択する通信選択手段とを具え、前
記通信選択手段により前記複数の通信入出力手段を時分
割で選択することにより、所定の通信手段と接続して前
記データをシリアル伝送するデータ伝送システムを構成
する。According to the present invention, there is provided a communication control means for controlling serial communication for transmitting and receiving predetermined data in a time series on a data line, and the transmission and reception of the data between the communication control means. A data transmission system comprising a plurality of communication means for performing, a plurality of communication input and output means connected between the communication control means and the plurality of communication means, provided in the communication control means, Communication selection means for selecting the plurality of communication input / output means in a time-division manner, by selecting the plurality of communication input / output means in a time-division manner by the communication selection means, connecting to a predetermined communication means, A data transmission system for serially transmitting data is configured.
【0017】ここで、前記通信制御手段は、前記複数の
通信手段に1対1に対応した通信データを格納するため
のデータレジスタを有する。Here, the communication control means has a data register for storing communication data corresponding to the plurality of communication means on a one-to-one basis.
【0018】前記データレジスタのビット数と前記通信
手段で扱うことのできるデータのビット数とを等しくし
てもよい。The number of bits of the data register may be equal to the number of bits of data that can be handled by the communication means.
【0019】前記通信選択手段は、前記データレジスタ
に対応した複数の通信手段が、どの通信入出力手段に接
続されているかの接続情報が設定されたセレクトレジス
タを有する。The communication selecting means has a select register in which connection information as to which communication input / output means the plurality of communication means corresponding to the data register are connected to is set.
【0020】前記セレクトレジスタに設定される接続情
報は、前記通信手段の個数、および/または、前記通信
手段に接続される負荷状況に応じて決定することができ
る。The connection information set in the select register can be determined according to the number of the communication means and / or the load status connected to the communication means.
【0021】前記複数の通信入出力手段において、前記
通信選択手段によって選択された通信入出力手段のみ、
同期クロックと通信のパルス列とを入出力することがで
きる。In the plurality of communication input / output means, only the communication input / output means selected by the communication selection means is provided.
A synchronous clock and a communication pulse train can be input / output.
【0022】また、本発明は、画像形成部における画像
形成の制御を複数の制御ユニットによって行う画像形成
装置であって、前記データ伝送システムを具え、当該デ
ータ伝送システムの前記通信手段を前記画像形成部に組
み込み、当該データ伝送システムの前記通信制御手段を
前記制御ユニットに組み込み、前記通信手段と前記通信
制御手段との間を前記複数の通信入出力手段により接続
し、前記通信制御手段により前記複数の通信入出力手段
を時分割で選択することによって、データをシリアル伝
送する画像形成装置を構成する。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus for controlling image formation in an image forming unit by a plurality of control units, the apparatus comprising the data transmission system, wherein the communication means of the data transmission system comprises the image forming apparatus. Unit, the communication control unit of the data transmission system is incorporated in the control unit, the communication unit and the communication control unit are connected by the plurality of communication input / output units, and the plurality of communication input / output units are connected by the communication control unit. By selecting the communication input / output means in a time-division manner, an image forming apparatus for serially transmitting data is configured.
【0023】ここで、前記画像形成部は、電子写真式に
より画像形成を行う電子写真式画像形成部として構成す
ることができる。Here, the image forming section can be constituted as an electrophotographic image forming section for forming an image by an electrophotographic method.
【0024】また、本発明は、第1の情報処理装置と第
2の情報処理装置との間で情報のやりとりを行う情報処
理システムであって、前記データ伝送システムを具え、
当該データ伝送システムの前記通信手段を前記第1の情
報処理装置に組み込み、当該データ伝送システムの前記
通信制御手段を前記第2の情報処理装置に組み込み、前
記通信手段と前記通信制御手段との間を前記複数の通信
入出力手段により接続し、前記通信制御手段により前記
複数の通信入出力手段を時分割で選択することによっ
て、データをシリアル伝送することによって、情報処理
システムを構成する。Further, the present invention is an information processing system for exchanging information between a first information processing apparatus and a second information processing apparatus, comprising the data transmission system,
The communication means of the data transmission system is incorporated in the first information processing device, the communication control means of the data transmission system is incorporated in the second information processing device, and the communication means is provided between the communication means and the communication control means. Are connected by the plurality of communication input / output units, and the communication control unit selects the plurality of communication input / output units in a time-division manner, thereby transmitting data serially, thereby configuring an information processing system.
【0025】また、本発明は、通信制御手段と複数の通
信手段との間で時系列的に所定のデータを送受信するシ
リアル通信の制御を行う方法であって、前記通信制御手
段において、前記所定のデータを伝送するために、前記
複数の通信手段に1対1に対応したデータレジスタを選
択する工程と、前記データレジスタに対応した通信手段
がどの通信入出力手段に接続されているかの接続情報を
セレクトレジスタに設定する工程と、前記セレクトレジ
スタに設定された接続情報を読み出し、該接続情報に基
づいて複数の通信入出力手段を時分割で選択する工程
と、該時分割で選択された通信入出力手段を、前記デー
タレジスタに対応した通信手段と接続させる工程と、該
通信手段と接続された通信入出力手段を介して、前記所
定のデータをシリアル伝送する工程とを具えることによ
って、データ伝送方法を提供する。Further, the present invention is a method for controlling serial communication for transmitting and receiving predetermined data in a time series between a communication control means and a plurality of communication means, wherein the communication control means includes Selecting a data register corresponding to the plurality of communication means in a one-to-one correspondence to transmit data of the plurality of communication means; and connection information indicating which communication input / output means the communication means corresponding to the data register is connected to. In the select register, reading connection information set in the select register, and selecting a plurality of communication input / output units in a time-division manner based on the connection information; Connecting the input / output means to the communication means corresponding to the data register; and communicating the predetermined data serially via the communication input / output means connected to the communication means. By comprising the step of transmitting, to provide a data transmission method.
【0026】ここで、前記セレクトレジスタに設定され
る接続情報は、前記通信手段の個数、および/または、
前記通信手段に接続される負荷状況に応じて決定するこ
とができる。Here, the connection information set in the select register includes the number of the communication means and / or
It can be determined according to the load situation connected to the communication means.
【0027】前記複数の通信入出力手段の中から選択さ
れた通信入出力手段のみ、同期クロックと通信のパルス
列とを入出力することができる。Only the communication input / output means selected from the plurality of communication input / output means can input / output the synchronization clock and the communication pulse train.
【0028】また、本発明は、1または複数の通信装置
と通信を行うための第1の通信ラインと1または複数の
通信装置と通信を行うための第2の通信ラインを含む複
数の通信ラインのいずれかに切り替える切替手段と、い
ずれの通信ライン上にいずれの通信装置が接続されてい
るかを認識するための情報を記憶する記憶手段と、通信
を行うべき通信装置に接続するべく、前記記憶手段に記
憶された情報に基づいて前記切替手段を制御する切替制
御手段と、前記切替手段によって切り替えられた通信ラ
イン上の1または複数の通信装置のいずれかと通信を行
う通信手段とを具えることによって、通信装置を構成す
る。Also, the present invention provides a plurality of communication lines including a first communication line for communicating with one or more communication devices and a second communication line for communicating with one or more communication devices. Switching means for switching to any one of the above, storage means for storing information for recognizing which communication device is connected to which communication line, and the storage means for connecting to a communication device to perform communication. Switching control means for controlling the switching means based on information stored in the means, and communication means for communicating with one or a plurality of communication devices on a communication line switched by the switching means. Thus, a communication device is configured.
【0029】ここで、前記通信手段はシリアル通信を行
うことができる。Here, the communication means can perform serial communication.
【0030】前記通信ラインはクロック信号線及びデー
タ信号線を含むことができる。[0030] The communication line may include a clock signal line and a data signal line.
【0031】前記通信ライン上の複数の通信装置は、カ
スケード接続することができる。A plurality of communication devices on the communication line can be cascaded.
【0032】前記複数の通信装置はそれぞれアドレスを
有し、前記通信手段は通信を行うべき通信装置のアドレ
スを示すデータを前記切替制御手段により切替制御され
た通信ラインを介して送出することができる。Each of the plurality of communication devices has an address, and the communication means can transmit data indicating an address of a communication device with which communication is to be performed via a communication line which is switched by the switching control means. .
【0033】前記通信ライン上のそれぞ坑の通信装置に
はモータまたはセンサが接続され、前記通信手段は、モ
ータが接続されている通信装置に対してデータを送信す
ることによりモータの駆動を制御し、センサが接続され
ている通信装置からデータを受信することによりセンサ
の検知結果を入力することができる。A motor or a sensor is connected to the communication device in each of the pits on the communication line, and the communication means controls driving of the motor by transmitting data to the communication device to which the motor is connected. Then, by receiving data from the communication device to which the sensor is connected, the detection result of the sensor can be input.
【0034】前記複数の通信装置はそれぞれアドレスを
有し、前記記憶手段はいずれのアドレスの通信装置が前
記第1の通信ライン上に接続されているかを示す情報を
記憶することができる。Each of the plurality of communication devices has an address, and the storage means can store information indicating which address of the communication device is connected to the first communication line.
【0035】前記記憶手段は、別の装置のイニシャル時
に前記別の装置から書き込まれた接続情報を記憶するこ
とができる。[0035] The storage means can store connection information written from the another device at the time of initializing another device.
【0036】前記記憶手段は、画像形成装置のパワーオ
ン時に前記画像形成装置の制御部に予め記憶されている
接続情報を記憶することができる。The storage means can store connection information stored in advance in the control section of the image forming apparatus when the image forming apparatus is powered on.
【0037】前記通信ライン上の複数の通信装置のそれ
ぞれに対応したレジスタを有し、それぞれのレジスタに
各通信装置に送信するべきデータおよび各通信装置から
受信したデータを記憶することができる。The communication line has a register corresponding to each of a plurality of communication devices, and each register can store data to be transmitted to each communication device and data received from each communication device.
【0038】また、本発明は、1または複数の通信装置
と通信を行うための第1の通信ラインと1または複数の
通信装置と通信を行うための第2の通信ラインのいずれ
かに切り替える切替手段と、いずれの通信ライン上にい
ずれの通信装置が接続されているかを認識するための情
報を記憶する記憶手段と、通信を行うべき通信装置に接
続するべく、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて
前記切替手段を制御する切替制御手段と、前記切替手段
によって切り替えられた通信ライン上の1または複数の
通信装置のいずれかと通信を行う通信手段とを具えるこ
とによって、通信装置を構成する。Further, the present invention provides a switch for switching between a first communication line for communicating with one or more communication devices and a second communication line for communicating with one or more communication devices. Means, storage means for storing information for recognizing which communication device is connected to which communication line, and information stored in the storage means for connection to a communication device to be communicated. A communication device comprising: a switching control unit that controls the switching unit based on the communication unit; and a communication unit that communicates with one or a plurality of communication devices on a communication line switched by the switching unit. I do.
【0039】[0039]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0040】まず、本発明の第1の実施の形態を、図1
〜図6、図9、図10に基づいて説明する。なお、図1
1、図12と同一部分についての説明は省略し、その同
一部分については同一符号を用いる。First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
6 to FIG. 9, FIG. 9, and FIG. FIG.
1, the description of the same parts as those of FIG. 12 is omitted, and the same reference numerals are used for the same parts.
【0041】図1は、本発明に係るシリアル通信システ
ムの概略構成を示す。本シリアル通信システムは、例え
ば、複写機等の電子写真式の画像形成装置として構成し
たり、また、複数の情報処理装置(例えばパーソナルコ
ンピュータ)間で情報データのやりとりを行う情報処理
システムとして構成することができる。以下、本例で
は、画像形成装置として構成した場合の例について説明
する。FIG. 1 shows a schematic configuration of a serial communication system according to the present invention. The serial communication system is configured, for example, as an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, or as an information processing system for exchanging information data between a plurality of information processing apparatuses (for example, personal computers). be able to. Hereinafter, in this example, an example in which the image forming apparatus is configured as an image forming apparatus will be described.
【0042】ユニットA〜ユニットCは、画像形成装置
に内蔵されている。ユニットAは、装置本体の制御ユニ
ットとして構成され、ユニットB以降の各ユニットとの
間でシリアル通信の制御を行う。ユニットBには、通信
手段としての通信IC402(アドレス0)〜通信IC
403(アドレス4)の5個が設けられている(アドレ
ス1〜3の通信ICは図示せず)。ユニットCには、通
信手段としての通信IC404(アドレス5)〜通信I
C405(アドレス7)の3個が設けられている(アド
レス6の通信ICは図示せず)。The units A to C are built in the image forming apparatus. The unit A is configured as a control unit of the apparatus main body, and controls serial communication with each unit after the unit B. Unit B includes communication IC 402 (address 0) to communication IC
403 (address 4) are provided (communication ICs of addresses 1 to 3 are not shown). Unit C includes communication IC 404 (address 5) to communication I as communication means.
C405 (address 7) are provided (the communication IC at address 6 is not shown).
【0043】通信IC402,403には、装置内の適
所(例えば給紙部や紙搬送部)に配置されたモータ42
1,423を駆動するモータドライバ420,422が
接続されている。また、通信IC404,405には、
装置内の適所(例えば給紙カセットや感光ドラムの周
囲)に配置された複数のセンサ424,425が接続さ
れている。なお、各通信IC402〜405に接続され
るモータやセンサ等の組み合わせは、本例の構成に限る
ものではない。Each of the communication ICs 402 and 403 has a motor 42 disposed at an appropriate place in the apparatus (for example, a paper feeding unit or a paper conveying unit).
1, 423 are connected to motor drivers 420, 422. The communication ICs 404 and 405 include:
A plurality of sensors 424 and 425 arranged at appropriate places in the apparatus (for example, around a sheet feeding cassette and a photosensitive drum) are connected. The combination of motors, sensors, and the like connected to each of the communication ICs 402 to 405 is not limited to the configuration of this example.
【0044】また、通信コントローラ401を含むユニ
ットAと、通信IC402〜403を含むユニットBお
よび通信IC404〜405を含むユニットCとの間
は、通信入出力手段としての通信ライン410,411
によって接続されている。これら2つの通信ライン41
0,411は、+5Vライン450、GNDライン45
1、クロック(CLK)ライン453、データ(DAT
A)ライン452によって各々接続されている。Communication units 410 and 411 as communication input / output means are provided between unit A including communication controller 401 and unit B including communication ICs 402 to 403 and unit C including communication ICs 404 to 405.
Connected by These two communication lines 41
0,411 is + 5V line 450, GND line 45
1. Clock (CLK) line 453, data (DAT)
A) Each is connected by a line 452.
【0045】ここで、本発明に係るユニットAの内部構
成について説明する。このユニットA内には、画像形成
装置の制御を行うホストCPU200と、データ(DA
TA)ライン452上に時系列的に所定のデータを送信
又は受信するシリアル通信の制御を行う通信制御手段と
しての通信コントローラ401が設けられている。ホス
トCPU200は通信コントローラ401とバス接続さ
れており、通信コントローラ401に対して通信の命令
やデータのやりとりを行う。Here, the internal configuration of the unit A according to the present invention will be described. In this unit A, a host CPU 200 for controlling the image forming apparatus and data (DA)
A communication controller 401 as communication control means for controlling serial communication for transmitting or receiving predetermined data in a time series on a TA) line 452 is provided. The host CPU 200 is connected to the communication controller 401 via a bus, and exchanges communication commands and data with the communication controller 401.
【0046】この通信コントローラ401は、データレ
ジスタ0〜7と、シリアル通信制御部460と、セレク
タ461と、送信バッファ121と、シフトレジスタ1
22と、受信バッファ123と、シフトレジスタ124
とを備えている。データレジスタ0〜7は、前記通信I
C402(アドレス0)〜通信IC405(アドレス
7)に1対1に対応して構成されている。The communication controller 401 includes data registers 0 to 7, a serial communication control unit 460, a selector 461, a transmission buffer 121, and a shift register 1.
22, a reception buffer 123, and a shift register 124
And The data registers 0 to 7 store the communication I
C402 (address 0) to communication IC 405 (address 7) are configured in one-to-one correspondence.
【0047】シリアル通信制御部460は、図2に示す
セレクトレジスタ462を有している。このセレクトレ
ジスタ462には、データレジスタ0〜7に対応した通
信IC402〜405が、どの通信ライン410,41
1に接続されているかの接続状態に関する情報が設定さ
れる。そのセレクトレジスタ462に設定される情報
は、通信ICの個数や、通信ICの負荷状況に応じて決
定され、あらかじめホストCPU200にプログラミン
グされており、イニシャル時(画像形成装置のパワーオ
ン時)にホストCPU200によって設定される。この
ように、イニシャル時にホストCPU200がセレクト
レジスタ462に接続情報をセットするようにするの
で、通信ライン410,411に接続される通信ICが
どのような接続関係で装置に採用されるとしても、通信
コントローラ401は同一のものでよく、通信コントロ
ーラ401の汎用性が高まり、コストを抑えることがで
きる。ここで、セレクトレジスタ462に設定される接
続状態に関する情報について説明する。1組の通信ライ
ンに接続される通信ICの数が多い場合にはその1組の
通信ラインに接続された全ての通信ICを選択するよう
な情報が設定され、1組の通信ラインに接続される通信
ICの数が少ない場合には多系統の通信ラインに接続さ
れた通信ICを選択するような情報が設定される。The serial communication control section 460 has a select register 462 shown in FIG. In the select register 462, the communication ICs 402 to 405 corresponding to the data registers 0 to 7 store which communication lines 410 and 41.
1 is set as information on the connection state of the connection. The information set in the select register 462 is determined according to the number of communication ICs and the load status of the communication ICs, is programmed in advance in the host CPU 200, and is set in the initial state (when the image forming apparatus is powered on). It is set by the CPU 200. As described above, since the host CPU 200 sets the connection information in the select register 462 at the time of the initial setting, no matter what connection relationship the communication IC connected to the communication lines 410 and 411 is applied to the device, The controller 401 may be the same, and the versatility of the communication controller 401 is improved, and the cost can be reduced. Here, information regarding the connection state set in the select register 462 will be described. When the number of communication ICs connected to one set of communication lines is large, information for selecting all the communication ICs connected to the one set of communication lines is set, and the number of communication ICs connected to one set of communication lines is set. When the number of communication ICs to be used is small, information for selecting communication ICs connected to multi-system communication lines is set.
【0048】そして、その設定された情報に基づいて、
セレクタ461により通信ライン410,411の選択
が行われる。セレクタ461と、図2のセレクトレジス
タ462は、2つの通信ライン410,411を時分割
で選択する通信選択手段463を構成している。これに
より、通信コントローラ401は、各データレジスタ0
〜7に対応する通信IC402〜405に対して送信ま
たは受信の通信を行う。Then, based on the set information,
The selector 461 selects the communication lines 410 and 411. The selector 461 and the select register 462 in FIG. 2 constitute a communication selection unit 463 for selecting the two communication lines 410 and 411 in a time-division manner. Thereby, the communication controller 401 sets each data register 0
The communication for transmission or reception is performed with respect to the communication ICs 402 to 405 corresponding to.
【0049】図2は、通信コントローラ401内のセレ
クトレジスタ462の構成を示す。このセレクトレジス
タ462には、通信ライン410に接続された通信IC
402〜403の終端アドレスについての情報が設定さ
れている。従って、このセレクトレジスタ462に設定
される情報内容に従って、通信ライン410又は通信ラ
イン411に接続される通信ICのアドレスが自動的に
決定されることになる。FIG. 2 shows the structure of the select register 462 in the communication controller 401. The select register 462 includes a communication IC connected to the communication line 410.
Information on the end addresses 402 to 403 is set. Therefore, the address of the communication IC connected to the communication line 410 or the communication line 411 is automatically determined according to the information content set in the select register 462.
【0050】例えば、図2のセレクトレジスタ462
が、“00000100”(終端アドレス情報=4)に
設定されているとする。これにより、通信ライン410
には、アドレス0からアドレス4までの5つの通信IC
402〜403が接続されていることがわかる。これに
伴って、通信ライン411には、アドレス5からアドレ
ス7までの3つの通信IC404〜405が接続されて
いることがわかる。For example, the select register 462 shown in FIG.
Is set to “00000100” (end address information = 4). Thereby, the communication line 410
Has five communication ICs from address 0 to address 4.
It can be seen that 402 to 403 are connected. Accordingly, it can be seen that three communication ICs 404 to 405 from address 5 to address 7 are connected to the communication line 411.
【0051】次に、通信コントローラ401が、通信I
C402に対して行うデータ送信動作およびデータ受信
動作について説明する。Next, the communication controller 401
A data transmission operation and a data reception operation performed on C402 will be described.
【0052】まず、通信コントローラ401が、通信I
C402に対してデータ送信動作を行う場合の例につい
て説明する。ホストCPU200によって送信フラグが
セットされ、データレジスタ0にデータが書き込まれる
と、シリアル通信制御部460は、通信IC402に対
応したデータレジスタ0を選択する。また、このとき既
に、セレクトレジスタ462には、図2に示すようにデ
ータレジスタ0に対応したアドレス0の通信IC402
がどの通信ラインに接続されているかを判断するための
情報(終端アドレス情報)が設定されている。First, the communication controller 401
An example in which a data transmission operation is performed on C402 will be described. When the transmission flag is set by the host CPU 200 and data is written to the data register 0, the serial communication control unit 460 selects the data register 0 corresponding to the communication IC 402. At this time, the select register 462 already has the communication IC 402 of the address 0 corresponding to the data register 0 as shown in FIG.
Is set to determine which communication line is connected to (end address information).
【0053】そして、シリアル通信制御部460は、通
信コントローラ401内のデータレジスタ0のデータ
を、送信バッファ121を経由してシフトレジスタ12
2に転送する。このとき、シリアル通信制御部460
は、セレクトレジスタ462に設定された接続状態に関
する情報を読み出し、その読出した接続状態に関する情
報に従って、アドレス0の通信IC402はアドレス4
の通信IC403を終端とする通信ライン410に接続
されていると判断し、セレクタ461では、通信ライン
410を選択する。この通信ライン410に対してクロ
ック(CLK)とデータ(DATA)とが出力される。
このクロック出力に同期して通信IC402と通信する
ことによって、データが通信IC402に送信される。
これにより、その送信されたデータに基づいて、モータ
ドライバ420がモータ421の駆動制御を行う。な
お、このとき、通信ライン411には、クロックおよび
データの出力はない。Then, the serial communication control unit 460 transfers the data of the data register 0 in the communication controller 401 to the shift register 12 via the transmission buffer 121.
Transfer to 2. At this time, the serial communication control unit 460
Reads the information on the connection state set in the select register 462, and in accordance with the read information on the connection state, the communication IC 402 of the address 0 stores the address 4
It is determined that the communication line 410 is connected to the communication line 410 ending with the communication IC 403, and the selector 461 selects the communication line 410. A clock (CLK) and data (DATA) are output to the communication line 410.
Data is transmitted to the communication IC 402 by communicating with the communication IC 402 in synchronization with the clock output.
Thereby, the motor driver 420 controls the driving of the motor 421 based on the transmitted data. At this time, there is no clock and no data output on the communication line 411.
【0054】次に、通信コントローラ401から通信I
C402へ書き込むデータ送信動作の詳細を説明する。Next, the communication I
The operation of transmitting data to be written to C402 will be described in detail.
【0055】通信コントローラ401から出力されるク
ロック(CLK)に同期して通信コントローラ401お
よび通信IC402は、図9に示す送信データフォーマ
ットによってデータレジスタ0内のデータ送信処理を行
う。The communication controller 401 and the communication IC 402 perform data transmission processing in the data register 0 according to the transmission data format shown in FIG. 9 in synchronization with the clock (CLK) output from the communication controller 401.
【0056】図9において、まず、通信コントローラ4
01から送出されるCLKの最初の立ち下がりで通信I
C402は通信開始を認識し、次のCLKの立ち上がり
で通信コントローラ401によってDATAラインにス
タートビット(ST)の(フレームの先頭を表わす)
“L”が送出されているか否かを確認する。In FIG. 9, first, the communication controller 4
01 at the first falling edge of CLK sent from
C402 recognizes the start of communication, and sets the start bit (ST) (representing the top of the frame) of the start bit (ST) on the DATA line by the communication controller 401 at the next rise of CLK.
Check whether "L" has been transmitted.
【0057】次のCLKの立ち下がりのデータによっ
て、通信IC402は送信動作(“L”)を行うか受信
動作(“H”)を行うかを判別する。次の3クロック分
のデータはアドレスビットであり、通信コントローラ4
01がDATAライン上に指定のアドレスを送出し、通
信IC402はこのアドレスが自分のアドレスであった
場合、次のCLKから送出されるDATAライン上の計
8ビットのデータ(D7〜D0)を取り込む。The communication IC 402 determines whether to perform the transmission operation (“L”) or the reception operation (“H”) based on the next falling edge of CLK. The data for the next three clocks is an address bit.
01 transmits a designated address on the DATA line, and if this address is its own address, the communication IC 402 takes in a total of 8 bits of data (D7 to D0) on the DATA line transmitted from the next CLK. .
【0058】次のCLKの立ち下がりで通信コントロー
ラ401から送出されるパリティデータ(PA)を通信
IC402はCLKの立ち上がりで取り込み、前記デー
タ(D7〜D0)から自分で計算したパリティデータ
(PA)と比較する。パリティが一致していれば前記デ
ータ(D7〜D0)を有効とし、通信コントローラ40
1にACK(“L”)を送出し、パリティが一致しない
場合は通信コントローラ401にACK(“H”)を送
出し、前記データ(D7〜D0)を無効とする。The communication IC 402 captures the parity data (PA) sent from the communication controller 401 at the next falling edge of CLK at the rising edge of the CLK, and adds the parity data (PA) calculated by itself from the data (D7 to D0). Compare. If the parities match, the data (D7 to D0) is validated, and the communication controller 40
ACK ("L") is transmitted to the communication controller 401, and if the parities do not match, ACK ("H") is transmitted to the communication controller 401 to invalidate the data (D7 to D0).
【0059】通信コントローラ401は、CLKの立ち
上がりでACKを受け取り、ACKが“L”であれば、
次のCLKの立ち下がりでストップビット(SP)
“L”を送出し、ACKが“H”であれば次のCLKの
立ち下がりでストップビット(SP)“H”を送出す
る。この指定された通信ICは、CLKの立ち上がりで
ストップビット(SP)を認識し、ストップビット(S
P)が“L”であれはデータを出力し、ストップビット
(SP)が“H”であればデータを出力しない。以上の
ようなシーケンスで通信IC402に対して通信を行
い、モータ421を回転させる。The communication controller 401 receives ACK at the rise of CLK, and if ACK is “L”,
Stop bit (SP) at next falling edge of CLK
"L" is sent, and if ACK is "H", a stop bit (SP) "H" is sent at the next falling edge of CLK. The designated communication IC recognizes the stop bit (SP) at the rising edge of CLK, and determines the stop bit (S
If P) is "L", data is output, and if the stop bit (SP) is "H", no data is output. Communication is performed with the communication IC 402 in the above sequence, and the motor 421 is rotated.
【0060】また、上記通信IC402の送信動作に続
いて、通信コントローラ401が、通信IC404に対
して受信動作を行う場合の例について説明する。An example in which the communication controller 401 performs a receiving operation on the communication IC 404 following the transmission operation of the communication IC 402 will be described.
【0061】今、セレクトレジスタ462には、データ
レジスタ5に対応した通信IC404がどの通信ライン
に接続されているかの情報(終端アドレス情報)が設定
されている。ホストCPU200によって受信フラグが
セットされると、シリアル通信制御部460は、そのセ
レクトレジスタ462に設定された接続状態に関する情
報を読み出し、その読出した接続状態に関する情報に従
って、セレクタ461では、通信ライン411を選択す
る。この選択された通信ライン411に対してクロック
(CLK)とデータ(DATA)とが出力される。この
クロック出力に同期して通信IC404と通信すること
によって、通信IC404のセンサ424により検出さ
れたデータが通信コントローラ401に受信される。受
信したデータは、シフトレジスタ124、受信バッファ
123を経由してデータレジスタ5に転送される。な
お、このとき、通信ライン410には、クロックおよび
データの出力はない。Now, in the select register 462, information (end address information) to which communication line the communication IC 404 corresponding to the data register 5 is connected is set. When the reception flag is set by the host CPU 200, the serial communication control unit 460 reads the information on the connection state set in the select register 462, and sets the communication line 411 to the selector 461 according to the read information on the connection state. select. Clock (CLK) and data (DATA) are output to the selected communication line 411. By communicating with the communication IC 404 in synchronization with the clock output, data detected by the sensor 424 of the communication IC 404 is received by the communication controller 401. The received data is transferred to the data register 5 via the shift register 124 and the reception buffer 123. At this time, the communication line 410 has no clock and no data output.
【0062】次に、通信コントローラ401が通信IC
404からデータを読み出すデータ受信動作の詳細を説
明する。Next, the communication controller 401
The details of the data reception operation for reading data from 404 will be described.
【0063】通信コントローラ401から出力されるク
ロックに同期して、通信コントローラ401および通信
IC404は、図10に示す受信データフォーマットに
よって処理を行う。In synchronization with the clock output from the communication controller 401, the communication controller 401 and the communication IC 404 perform processing according to the reception data format shown in FIG.
【0064】図10において、まず、通信コントローラ
401から送出されるCLKの最初の立ち下がりで通信
IC404は通信開始を認識し、次のCLKの立ち上が
りで通信コントローラ401によってDATAラインに
スタートビット(ST)の“L”が送出されているか否
かを確認する。次のCLKの立ち下がりのデータによっ
て、通信IC404は送信動作(WR)(“L”)を行
うか受信動作(RD)(“H”)を行うかを判別する。In FIG. 10, first, the communication IC 404 recognizes the start of communication at the first fall of CLK sent from the communication controller 401, and the communication controller 401 sets a start bit (ST) on the DATA line at the next rise of CLK. It is confirmed whether or not "L" is transmitted. The communication IC 404 determines whether to perform the transmission operation (WR) (“L”) or the reception operation (RD) (“H”) based on the next falling edge of CLK.
【0065】次の3クロック分のデータはアドレスビッ
トであり、通信コントローラ401がDATAライン上
に指定のアドレスを送出する。通信IC404はこのア
ドレスを取り込み、自分のアドレスであった場合、次の
CLKからセンサデータを通信コントローラ401に送
出する。前記指定された通信IC404は、CLKの立
ち下がりからDATAライン上へ計8ビットのデータ
(D0〜D7)を送出し、通信コントローラ401はC
LKの立ち下がりで前記データ(D0〜D7)を取り込
む。通信コントローラ401は次のCLKの立ち上がり
で、通信IC404から送出されるパリティデータ(P
A)を取り込み、前記データ(D0〜D7)から自分で
計算したパリティデータと比較する。パリティが一致し
ていれば前記データ(D0〜D7)を有効とし、パリテ
ィが一致しない場合は前記データ(D0〜D7)を無効
とする。以上のようなシーケンスで通信IC404に対
して通信を行い、センサ424の値を読み込む。The data for the next three clocks are address bits, and the communication controller 401 sends out a specified address on the DATA line. The communication IC 404 captures this address, and if it is its own address, sends the sensor data to the communication controller 401 from the next CLK. The specified communication IC 404 sends a total of 8 bits of data (D0 to D7) onto the DATA line from the falling edge of CLK, and the communication controller 401
The data (D0 to D7) is taken in at the fall of LK. The communication controller 401 causes the parity data (P
A) is fetched and compared with the parity data calculated by itself from the data (D0 to D7). If the parities match, the data (D0 to D7) is made valid. If the parities do not match, the data (D0 to D7) is made invalid. Communication is performed with the communication IC 404 in the above sequence, and the value of the sensor 424 is read.
【0066】上述した送信動作および受信動作からわか
るように、シリアル通信制御部460において実行され
る、セレクトレジスタ462に設定された情報に基づく
通信ライン410,411の選択制御の処理は時分割に
よって行われる。すなわち、上記例では、まず、アドレ
ス0の通信IC402の送信動作のために通信ライン4
10を選択し、さらに、アドレス5の受信動作のために
通信ライン411を選択する。このようなライン選択が
セレクトレジスタ462に設定された情報に基づいて時
分割で行われる。このようにライン選択の順序を決定す
るセレクトレジスタ462に設定された情報は、前述し
たように通信ICの個数や通信ICに接続される負荷状
況に応じて決定される。なお、図3に示すように、通信
ライン410側に8つの通信ICが接続されている場合
は、セレクトレジスタ462には図4に示すような設定
がなされる。As can be seen from the transmission operation and the reception operation described above, the process of controlling the selection of the communication lines 410 and 411 based on the information set in the select register 462, which is performed in the serial communication control unit 460, is performed by time division. Will be That is, in the above example, first, the communication line 4
10 is selected, and the communication line 411 is selected for the operation of receiving the address 5. Such line selection is performed in a time-division manner based on the information set in the select register 462. As described above, the information set in the select register 462 for determining the line selection order is determined according to the number of communication ICs and the load status connected to the communication ICs. When eight communication ICs are connected to the communication line 410 as shown in FIG. 3, the selection register 462 is set as shown in FIG.
【0067】次に、図5に示すような3つの通信ライン
を持つ場合の例について説明する。通信ラインの数が3
つの場合、図6に示すように、セレクトレジスタ47
0,471の数を1バイト増やす。これにより、3つあ
る通信ラインに接続される通信ICが決定されて、か
つ、対象通信ラインにのみ、クロックおよびパルス列の
出力を行う。Next, an example in which three communication lines are provided as shown in FIG. 5 will be described. 3 communication lines
In this case, as shown in FIG.
Increase the number of 0,471 by 1 byte. Thus, the communication IC connected to the three communication lines is determined, and the clock and the pulse train are output only to the target communication line.
【0068】例えば、図6(a)のセレクトレジスタ4
70には“00000010”(終端アドレス情報=
2)が設定され、また、図6(b)のセレクトレジスタ
471には“00000101”(終端アドレス情報=
5)が設定されているものとする。そして、3つの通信
ラインをそれぞれ通信ラインA,B,Cとする。これに
より、通信ラインAに接続される通信ICはアドレス0
からアドレス2までとなり、通信ラインBに接続される
通信ICはアドレス3からアドレス5までとなり、通信
ラインCに接続される通信ICはアドレス6からアドレ
ス7までとなる。上述したように複数の通信ラインを持
つ場合でも、接続の情報を持つセレクトレジスタ数を増
加することによって、通信の対応が可能となる。For example, the select register 4 shown in FIG.
70 is “00000010” (end address information =
2) is set, and “00000101” (end address information =
It is assumed that 5) is set. The three communication lines are referred to as communication lines A, B, and C, respectively. Thereby, the communication IC connected to the communication line A has the address 0
To the address 2, the communication IC connected to the communication line B is from the address 3 to the address 5, and the communication IC connected to the communication line C is from the address 6 to the address 7. As described above, even when a plurality of communication lines are provided, communication can be performed by increasing the number of select registers having connection information.
【0069】次に、本発明の第2の実施の形態を、図7
および図8に基づいて説明する。なお、第1の実施の形
態と同一部分についての説明は省略し、同一符号を付
す。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given with reference to FIG. The description of the same parts as in the first embodiment is omitted, and the same reference numerals are given.
【0070】本例では、2つの通信ラインを持つ場合に
ついて説明する。図7は、本発明に係るシリアル通信シ
ステムの概略構成を示す。通信コントローラ701を含
むユニットAと、通信IC702〜705を含むユニッ
トBおよび通信IC706〜709を含むユニットCと
は、+5Vライン450、GNDライン451、クロッ
ク(CLK)ライン453、データ(DATA)ライン
452によって各々接続されている。In this example, a case where two communication lines are provided will be described. FIG. 7 shows a schematic configuration of a serial communication system according to the present invention. The unit A including the communication controller 701, the unit B including the communication ICs 702 to 705, and the unit C including the communication ICs 706 to 709 include a + 5V line 450, a GND line 451, a clock (CLK) line 453, and a data (DATA) line 452. Are connected to each other.
【0071】通信コントローラ701は、各データレジ
スタ0〜7に対応した通信IC702(アドレス0)〜
通信IC709(アドレス7)に対して通信を行うが、
その際に通信の優先順位を持っている。本例では、アド
レスが低いものほど通信が優先される。The communication controller 701 includes communication ICs 702 (address 0) to
Communication is performed with the communication IC 709 (address 7).
At that time, it has the priority of communication. In this example, communication is prioritized as the address is lower.
【0072】複数の通信ICに対する通信要求が重なっ
た場合、その優先順位にしたがって通信が行われるた
め、通信の優先順位の低いものほど通信が待たされるこ
とになる。遅延の許されない負荷や速度の速い負荷につ
ながる通信ICとしては、通信の優先順位の高いアドレ
スを選ぶことになる。なお、各通信IC702〜通信I
C709には、前述した第1の実施の形態でも述べたよ
うな、モータやセンサ類が接続されるが、本例での説明
は省略する。When communication requests to a plurality of communication ICs overlap, communication is performed in accordance with the priority order, so that the lower the communication priority, the longer the communication waits. As a communication IC that leads to a load in which delay is not allowed or a load with a high speed, an address having a high communication priority is selected. Each communication IC 702 to communication I
Motors and sensors as described in the first embodiment are connected to C709, but the description in this example is omitted.
【0073】図8は、通信コントローラ701のシリア
ル通信制御部710内に設けられたセレクトレジスタ7
11の構成例を示す。このセレクトレジスタ711によ
って、通信ライン410に接続されるか通信ライン41
1に接続されるかが決定される。この例では、セレクト
レジスタ711には“10101010”が設定されて
いる。このような設定により、アドレス0,2,4,6
が通信ライン410に接続され、アドレス1,3,5,
7が通信ライン411に接続されていることが表わされ
る。FIG. 8 shows a select register 7 provided in the serial communication control unit 710 of the communication controller 701.
11 shows a configuration example. The connection to the communication line 410 or the communication line 41
1 is determined. In this example, “10101010” is set in the select register 711. With these settings, addresses 0, 2, 4, 6
Are connected to the communication line 410, and the addresses 1, 3, 5,
7 is connected to the communication line 411.
【0074】そして、アドレスが低いものほど通信が優
先される(アドレス0が最優先)ため、通信要求が重な
った場合の処理の順序は、通信IC702(アドレス
0)、通信IC706(アドレス1)、通信IC703
(アドレス2)、通信IC707(アドレス3)、…
通信IC709(アドレス7)の順序となる。この場
合、セレクトレジスタ711には、前述した第1の実施
の形態の説明と同様な理由により、通信ラインを通信I
Cの優先順位の高いものから順に、すなわち、通信ライ
ン410、通信ライン411、通信ライン410、通信
ライン411…と交互に時分割で選択するような情報が
設定される。Since the communication is prioritized as the address becomes lower (address 0 has the highest priority), the processing order when the communication requests overlap is as follows: the communication IC 702 (address 0), the communication IC 706 (address 1), Communication IC 703
(Address 2), communication IC 707 (address 3), ...
The order is the communication IC 709 (address 7). In this case, the communication line is stored in the select register 711 for the same reason as described in the first embodiment.
Information is set in order from the highest priority of C, that is, the communication line 410, the communication line 411, the communication line 410, the communication line 411,.
【0075】次に、通信コントローラ701が、通信I
C702(アドレス0)に対してデータを書き込む送信
動作を行う場合の例について説明する。Next, the communication controller 701 sets the communication I
An example in which a transmission operation of writing data to C702 (address 0) is performed will be described.
【0076】ホストCPU200によって送信フラグが
セットされ、データレジスタ0に送信データが書き込ま
れると、シリアル通信制御部710は、通信IC702
に対応したデータレジスタ0を選択する。また、このと
き、セレクトレジスタ711には、データレジスタ0に
対応した通信IC702をどの通信ラインに接続させる
かの情報が設定されている。セレクトレジスタ711の
第0ビットは、アドレス0の通信IC702は通信ライ
ン410側に接続されていることを表わしている。When the transmission flag is set by the host CPU 200 and the transmission data is written in the data register 0, the serial communication control unit 710 sets the communication IC 702
Select the data register 0 corresponding to. At this time, in the select register 711, information as to which communication line the communication IC 702 corresponding to the data register 0 is to be connected to is set. The 0th bit of the select register 711 indicates that the communication IC 702 at the address 0 is connected to the communication line 410 side.
【0077】そして、シリアル通信制御部710は、通
信コントローラ701内のデータレジスタ0のデータ
を、送信バッファ121を経由してシフトレジスタ12
2に転送する。このとき、シリアル通信制御部710
は、セレクトレジスタ711に設定された所定の情報を
読み出す。その読出したセレクトレジスタ711の情報
に従って、セレクタ461では、通信ライン410を選
択する。この選択された通信ライン410に対してクロ
ックとデータとが出力される。このクロック出力に同期
して、通信IC702と通信することによって、データ
レジスタ0からのデータが通信IC702に送信され
る。なお、このとき、通信ライン411は、クロックお
よびデータの出力はない。Then, the serial communication control unit 710 transfers the data of the data register 0 in the communication controller 701 to the shift register 12 via the transmission buffer 121.
Transfer to 2. At this time, the serial communication control unit 710
Reads predetermined information set in the select register 711. The selector 461 selects the communication line 410 according to the read information of the select register 711. The clock and the data are output to the selected communication line 410. By communicating with the communication IC 702 in synchronization with the clock output, data from the data register 0 is transmitted to the communication IC 702. At this time, the communication line 411 does not output clock and data.
【0078】次に、通信コントローラ701が、通信I
C709(アドレス7)からデータを読み出す受信動作
を行う場合の例について説明する。Next, the communication controller 701 sets the communication I
An example in which a reception operation of reading data from C709 (address 7) is performed will be described.
【0079】今、セレクトレジスタ711には、データ
レジスタ7に対応した通信IC709をどの通信ライン
に接続させるかの情報が設定されている。シリアル通信
制御部710は、そのセレクトレジスタ711に設定さ
れた所定の情報を読み出す。そして、その読出したセレ
クトレジスタ711の情報に従って、セレクタ461で
は、通信ライン411を選択する。この選択された通信
ライン411に対してクロックとデータとが出力され
る。このクロック出力に同期して、通信IC709と通
信することによって、通信IC709からのデータが通
信コントローラ701に受信される。その受信したデー
タは、シフトレジスタ124、受信バッファ123を経
由してデータレジスタ7に転送される。なお、このと
き、通信ライン410は、クロックおよびパルス列の出
力はない。Now, in the select register 711, information on which communication line the communication IC 709 corresponding to the data register 7 is to be connected to is set. The serial communication control unit 710 reads out predetermined information set in the select register 711. Then, the selector 461 selects the communication line 411 according to the read information of the select register 711. The clock and data are output to the selected communication line 411. By communicating with the communication IC 709 in synchronization with the clock output, data from the communication IC 709 is received by the communication controller 701. The received data is transferred to the data register 7 via the shift register 124 and the reception buffer 123. At this time, the communication line 410 does not output a clock and a pulse train.
【0080】また、複数の通信ラインを持つ場合でも、
各データレジスタ0〜7に対応する通信ICがどの通信
ラインにつながっているかの情報を持つセレクトレジス
タの数を増やしていくことによって、通信対応が可能で
ある。Further, even when a plurality of communication lines are provided,
Communication is possible by increasing the number of select registers having information on which communication line the communication IC corresponding to each of the data registers 0 to 7 is connected to.
【0081】なお、本発明は、複数の機器(例えば、ホ
ストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プ
リンタなど)から構成されるシステムに適用しても、1
つの機器(例えば、複写機、ファクシミリ装置)からな
る装置に適用してもよい。The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer).
The present invention may be applied to an apparatus including two devices (for example, a copying machine and a facsimile machine).
【0082】また、本発明は、システム或いは装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成
するためのソフトウェアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そ
のシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやM
PU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出
し実行することによっても、本発明の効果を享受するこ
とが可能となる。Further, it is needless to say that the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. Then, a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention is supplied to a system or an apparatus, and the computer (or CPU or M) of the system or apparatus is supplied.
(PU) reads out and executes the program code stored in the storage medium, so that the effects of the present invention can be enjoyed.
【0083】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
【0084】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD
−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM
(マスクROM、フラッシュEEPROMなど)などを
用いることができる。Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, and CD.
-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM
(A mask ROM, a flash EEPROM, or the like) can be used.
【0085】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.
【0086】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ポー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into the memory provided in the function expansion port inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instructions of the program code. It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【0087】[0087]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の通信ラインを用意し、セレクトレジスタに設定さ
れる接続情報内容に従って、通信ラインを時分割で選択
し、所定の通信ICと通信を行うようにしたので、1組
の通信ラインに接続される通信ICが多い場合にはその
通信ラインに全ての通信ICを接続して通信を行い、1
組の通信ラインに接続される通信ICが少ない場合には
別の通信ラインに通信ICを接続して多系統で通信を行
うことができ、これにより、通信ICの個数や、通信I
Cに接続されるモータやセンサなどの負荷状況等に応じ
て、通信ラインを時分割で選択変更することができ、シ
リアル通信を効率的に行うシステムを提供することがで
きる。As described above, according to the present invention,
A plurality of communication lines are prepared, the communication line is selected in a time-division manner according to the content of the connection information set in the select register, and communication with a predetermined communication IC is performed. When there are many communication ICs, communication is performed by connecting all the communication ICs to the communication line.
When the number of communication ICs connected to a set of communication lines is small, the communication IC can be connected to another communication line to perform multi-system communication.
A communication line can be selected and changed in a time-sharing manner according to the load status of a motor, a sensor, or the like connected to C, and a system for efficiently performing serial communication can be provided.
【図1】本発明の第1の実施の形態である画像形成装置
におけるシリアル通信システムの構成例を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a serial communication system in an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】セレクトレジスタの構成例を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a select register.
【図3】シリアル通信システムの別の構成例を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating another configuration example of the serial communication system.
【図4】セレクトレジスタの他の構成例を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another configuration example of the select register.
【図5】シリアル通信システムの別の構成例を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another configuration example of the serial communication system.
【図6】セレクトレジスタの他の構成例を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another configuration example of the select register.
【図7】本発明の第2の実施の形態である画像形成装置
におけるシリアル通信システムの構成例を示すブロック
図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a serial communication system in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図8】セレクトレジスタの構成例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration example of a select register.
【図9】データ送信時のフレームの構成例を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration example of a frame at the time of data transmission.
【図10】データ受信時のフレームの構成例を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration example of a frame at the time of data reception.
【図11】本発明適用前のシリアル通信システムの構成
例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a serial communication system before application of the present invention.
【図12】本発明適用前の画像形成装置におけるシリア
ル通信システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of a serial communication system in an image forming apparatus before application of the present invention.
401 通信制御手段 402〜405 通信手段 410,411 通信入出力手段 462 セレクトレジスタ 463 通信選択手段 701 通信制御手段 702〜709 通信手段 711 セレクトレジスタ 712 通信選択手段 401 communication control means 402 to 405 communication means 410, 411 communication input / output means 462 select register 463 communication selection means 701 communication control means 702 to 709 communication means 711 select register 712 communication selection means
Claims (23)
タを送受信するシリアル通信の制御を行う通信制御手段
と、 前記通信制御手段との間で前記データの送受信を行う複
数の通信手段とを具えたデータ伝送システムであって、 前記通信制御手段と前記複数の通信手段との間に接続さ
れた複数の通信入出力手段と、 前記通信制御手段に設けられ、前記複数の通信入出力手
段を時分割で選択する通信選択手段とを具え、前記通信
選択手段により前記複数の通信入出力手段を時分割で選
択することにより、所定の通信手段と接続して前記デー
タをシリアル伝送することを特徴とするデータ伝送シス
テム。1. A communication control means for controlling serial communication for transmitting and receiving predetermined data in a time series on a data line; and a plurality of communication means for transmitting and receiving the data to and from the communication control means. A data transmission system comprising: a plurality of communication input / output units connected between the communication control unit and the plurality of communication units; and a plurality of communication input / output units provided in the communication control unit. Communication selecting means for selecting the plurality of communication input / output means in a time sharing manner by the communication selecting means, thereby connecting to predetermined communication means and serially transmitting the data. And a data transmission system.
納するためのデータレジスタを有することを特徴とする
請求項1記載のデータ伝送システム。2. The data transmission system according to claim 1, wherein said communication control means has a data register for storing communication data corresponding to said plurality of communication means on a one-to-one basis.
信手段で扱うことのできるデータのビット数は等しいこ
とを特徴とする請求項2記載のデータ伝送システム。3. The data transmission system according to claim 2, wherein the number of bits of said data register is equal to the number of bits of data that can be handled by said communication means.
通信入出力手段に接続されているかの接続情報が設定さ
れたセレクトレジスタを有することを特徴とする請求項
2記載のデータ伝送システム。4. The communication selecting means, wherein a plurality of communication means corresponding to the data register have a selection register in which connection information as to which communication input / output means is connected is set. Item 3. The data transmission system according to Item 2.
情報は、前記通信手段の個数、および/または、前記通
信手段に接続される負荷状況に応じて決定されることを
特徴とする請求項4記載のデータ伝送システム。5. The connection information set in the select register is determined according to the number of the communication units and / or a load state connected to the communication units. Data transmission system.
記通信選択手段によって選択された通信入出力手段の
み、同期クロックと通信のパルス列とが入出力されるこ
とを特徴とする請求項1ないし5のいずれか記載のデー
タ伝送システム。6. A communication clock input / output means for inputting / outputting a synchronous clock and a communication pulse train only to the communication input / output means selected by the communication selection means in the plurality of communication input / output means. The data transmission system according to any one of the above.
数の制御ユニットによって行う画像形成装置であって、 請求項1ないし6のいずれかに記載のデータ伝送システ
ムを具え、 当該データ伝送システムの前記通信手段を前記画像形成
部に組み込み、 当該データ伝送システムの前記通信制御手段を前記制御
ユニットに組み込み、 前記通信手段と前記通信制御手段との間を前記複数の通
信入出力手段により接続し、 前記通信制御手段により前記複数の通信入出力手段を時
分割で選択することによって、データをシリアル伝送す
ることを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus for controlling image formation in an image forming unit by a plurality of control units, comprising: the data transmission system according to claim 1; Incorporating a communication unit into the image forming unit; incorporating the communication control unit of the data transmission system into the control unit; connecting the communication unit and the communication control unit with the plurality of communication input / output units; An image forming apparatus, wherein data is serially transmitted by selecting a plurality of communication input / output units in a time division manner by a communication control unit.
像形成を行う電子写真式画像形成部であることを特徴と
する請求項7記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming unit is an electrophotographic image forming unit that forms an image by an electrophotographic method.
置との間で情報のやりとりを行う情報処理システムであ
って、 請求項1ないし6のいずれか記載のデータ伝送システム
を具え、 当該データ伝送システムの前記通信手段を前記第1の情
報処理装置に組み込み、 当該データ伝送システムの前記通信制御手段を前記第2
の情報処理装置に組み込み、 前記通信手段と前記通信制御手段との間を前記複数の通
信入出力手段により接続し、 前記通信制御手段により前記複数の通信入出力手段を時
分割で選択することによって、データをシリアル伝送す
ることを特徴とする情報処理システム。9. An information processing system for exchanging information between a first information processing device and a second information processing device, comprising: the data transmission system according to claim 1; The communication unit of the data transmission system is incorporated in the first information processing apparatus, and the communication control unit of the data transmission system is
By connecting the communication means and the communication control means by the plurality of communication input / output means, and selecting the plurality of communication input / output means by time division by the communication control means. And an information processing system for transmitting data serially.
で時系列的に所定のデータを送受信するシリアル通信の
制御を行う方法であって、 前記通信制御手段において、 前記所定のデータを伝送するために、前記複数の通信手
段に1対1に対応したデータレジスタを選択する工程
と、 前記データレジスタに対応した通信手段がどの通信入出
力手段に接続されているかの接続情報をセレクトレジス
タに設定する工程と、 前記セレクトレジスタに設定された接続情報を読み出
し、該接続情報に基づいて複数の通信入出力手段を時分
割で選択する工程と、 該時分割で選択された通信入出力手段を、前記データレ
ジスタに対応した通信手段と接続させる工程と、 該通信手段と接続された通信入出力手段を介して、前記
所定のデータをシリアル伝送する工程とを具えたことを
特徴とするデータ伝送方法。10. A method for controlling serial communication for transmitting and receiving predetermined data in a time series between a communication control unit and a plurality of communication units, wherein the communication control unit transmits the predetermined data. Selecting a data register corresponding to the plurality of communication means on a one-to-one basis, and connecting information indicating to which communication input / output means the communication means corresponding to the data register is connected to the select register. Setting, reading connection information set in the select register, and selecting a plurality of communication input / output means in a time-division manner based on the connection information; and Connecting to the communication means corresponding to the data register; and serially transmitting the predetermined data via communication input / output means connected to the communication means. And a data transmission method comprising the steps of:
続情報は、前記通信手段の個数、および/または、前記
通信手段に接続される負荷状況に応じて決定されること
を特徴とする請求項10記載のデータ伝送方法。11. The connection information set in the select register is determined according to the number of the communication units and / or a load situation connected to the communication units. Data transmission method.
択された通信入出力手段のみ、同期クロックと通信のパ
ルス列とが入出力されることを特徴とする請求項10又
は11記載のデータ伝送方法。12. The data transmission according to claim 10, wherein only a communication input / output unit selected from the plurality of communication input / output units inputs / outputs a synchronization clock and a communication pulse train. Method.
ための第1の通信ラインと1または複数の通信装置と通
信を行うための第2の通信ラインを含む複数の通信ライ
ンのいずれかに切り替える切替手段と、 いずれの通信ライン上にいずれの通信装置が接続されて
いるかを認識するための情報を記憶する記憶手段と、 通信を行うべき通信装置に接続するべく、前記記憶手段
に記憶された情報に基づいて前記切替手段を制御する切
替制御手段と、 前記切替手段によって切り替えられた通信ライン上の1
または複数の通信装置のいずれかと通信を行う通信手段
とを具えたことを特徴とする通信装置。13. One of a plurality of communication lines including a first communication line for communicating with one or more communication devices and a second communication line for communicating with one or more communication devices. Switching means for switching; storage means for storing information for recognizing which communication device is connected to which communication line; and storage means for connecting to a communication device to be communicated. Switching control means for controlling the switching means based on the received information; and 1 on the communication line switched by the switching means.
A communication device comprising communication means for communicating with any one of a plurality of communication devices.
とを特徴とする請求項13記載の通信装置。14. The communication device according to claim 13, wherein said communication means performs serial communication.
データ信号線を含むことを特徴とする請求項13記載の
通信装置。15. The communication device according to claim 13, wherein said communication line includes a clock signal line and a data signal line.
は、カスケード接続されることを特徴とする請求項13
記載の通信装置。16. The communication device according to claim 13, wherein a plurality of communication devices on the communication line are cascaded.
The communication device as described.
スを有し、前記通信手段は通信を行うべき通信装置のア
ドレスを示すデータを前記切替制御手段により切替制御
された通信ラインを介して送出することを特徴とする請
求項13記載の通信装置。17. The communication device according to claim 1, wherein each of the plurality of communication devices has an address, and the communication unit transmits data indicating an address of the communication device to perform communication via a communication line that is switched and controlled by the switching control unit. 14. The communication device according to claim 13, wherein:
置にはモータまたはセンサが接続され、前記通信手段
は、モータが接続されている通信装置に対してデータを
送信することによりモータの駆動を制御し、センサが接
続されている通信装置からデータを受信することにより
センサの検知結果を入力することを特徴とする請求項1
3記載の通信装置。18. A motor or a sensor is connected to a communication device of each shaft on the communication line, and the communication means transmits data to a communication device to which the motor is connected, thereby driving the motor. And receiving data from a communication device to which the sensor is connected and inputting a detection result of the sensor.
3. The communication device according to 3.
スを有し、前記記憶手段はいずれのアドレスの通信装置
が前記第1の通信ライン上に接続されているかを示す情
報を記憶することを特徴とする請求項13記載の通信装
置。19. The plurality of communication devices each have an address, and the storage unit stores information indicating which address of the communication device is connected to the first communication line. The communication device according to claim 13, wherein
ル時に前記別の装置から書き込まれた接続情報を記憶す
ることを特徴とする請求項13記載の通信装置。20. The communication device according to claim 13, wherein said storage means stores connection information written from said another device at the time of initializing another device.
ーオン時に前記画像形成装置の制御部に予め記憶されて
いる接続情報を記憶することを特徴とする請求項13記
載の通信装置。21. The communication apparatus according to claim 13, wherein said storage unit stores connection information stored in a control unit of said image forming apparatus when said image forming apparatus is powered on.
それぞれに対応したレジスタを有し、それぞれのレジス
タに各通信装置に送信するべきデータおよび各通信装置
から受信したデータを記憶することを特徴とする請求項
13記載の通信装置。22. A communication apparatus having a register corresponding to each of a plurality of communication devices on the communication line, wherein each register stores data to be transmitted to each communication device and data received from each communication device. The communication device according to claim 13, wherein:
ための第1の通信ラインと1または複数の通信装置と通
信を行うための第2の通信ラインのいずれかに切り替え
る切替手段と、 いずれの通信ライン上にいずれの通信装置が接続されて
いるかを認識するための情報を記憶する記憶手段と、 通信を行うべき通信装置に接続するべく、前記記憶手段
に記憶された情報に基づいて前記切替手段を制御する切
替制御手段と、 前記切替手段によって切り替えられた通信ライン上の1
または複数の通信装置のいずれかと通信を行う通信手段
とを具えたことを特徴とする通信装置。23. Switching means for switching to one of a first communication line for communicating with one or a plurality of communication devices and a second communication line for communicating with one or a plurality of communication devices. Storage means for storing information for recognizing which communication device is connected on the communication line; and, based on the information stored in the storage means, for connecting to a communication device to perform communication. Switching control means for controlling the switching means; and 1 on the communication line switched by the switching means.
A communication device comprising communication means for communicating with any one of a plurality of communication devices.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10242317A JPH11167548A (en) | 1997-08-28 | 1998-08-27 | Data transmission system |
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JP9-233094 | 1997-08-28 | ||
JP10242317A JPH11167548A (en) | 1997-08-28 | 1998-08-27 | Data transmission system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11167548A true JPH11167548A (en) | 1999-06-22 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10242317A Pending JPH11167548A (en) | 1997-08-28 | 1998-08-27 | Data transmission system |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH11167548A (en) |
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