JPH11136892A

JPH11136892A - 永久磁石電動機

Info

Publication number: JPH11136892A
Application number: JP9314391A
Authority: JP
Inventors: Kenji Narita; 憲治成田; Takashi Suzuki; 孝史鈴木; Hiroyuki Okudera; 浩之奥寺; Yuji Kawai; 裕司河合; Yuji Soma; 裕治相馬; Koji Kasai; 宏治河西; Yoshifumi Fukuda; 好史福田
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石電動機において、リラクタンストル
クを大きくし、高効率のモータを得る。【解決手段】インナーロータ型の永久磁石電動機にお
いて、ロータコア１０を中心孔１５の軸方向に２つのコ
ア１３，１６に分け、この第１のコア１３には永久磁石
１１を埋設するとともに、この永久磁石１１のコア内径
端部にフラックスバリア用の孔１２を形成し、主にマグ
ネットトルクを発生する。第２のコア１６には永久磁石
１１の断面形状に含まれるフラックスバリア用の孔１４
を形成し、かつステータコアからの磁束の磁路に沿った
形のスリット１５を形成してｄ軸とｑ軸とのインダクタ
ンスの差を大きくし、つまり大きいリラクタンストルク
のみを発生する。また、永久磁石１１の端部および第１
のコア１２と第２のコア１４との接触面において、各孔
１２，１４により磁束の短絡、漏洩を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に
詳しくはリラクタンストルクを有効利用して高効率化を
図る永久磁石電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石電動機のインナーロータ構成は
磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）に永久磁石を埋設し
ており、例えば図１１や図１２に示すものが提案されて
いる。図１１において、２４スロットのステータコア１
内のロータコア２には、当該永久磁石電動機の極数（例
えば４極）分だけ断面長方形（板状）の永久磁石３が外
径に沿ってコア円周方向に配置され、かつそれら隣接す
る永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を防止するための
フラックスバリア４が形成されている。なお、５は中心
孔（シャフト用）である。

【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルク
ＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−
Ｌｑ）・Ｉ^２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出
力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機
子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉ
ａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座
標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数
である。

【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥＪａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図１２に示すロータコア２は図
１１に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有す
る構成になっているが、前記数式の適用は明かである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記永久磁石
電動機においては、ｄ軸の磁路に透磁率の小さい永久磁
石３，４がほぼ直角に介在するため、ｄ軸インダクタン
スＬｄがもともと小さく、ｑ軸の磁路に比べて比較的大
きい永久磁石３，４が磁路に沿って埋込まれていること
から、ｑ軸インダクタンスＬｑはＬｄと大差ない。この
ように、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さいことから、前
記数式におけるパラメータのインダクタンス差（Ｌｄ−
Ｌｑ）の値が小さく、したがってリラクタンストルクが
小さいという欠点がある。

【０００６】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はｄ軸とｑ軸のインダクタンス差を大き
くし、リラクタンストルクを大きくすることができ、高
効率のモータを得ることができるようにした永久磁石電
動機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアを中心孔の軸方向に複数の
コアに分け、少なくとも該複数のコアのうち１つのコア
に永久磁石を埋設し、他のコアに前記永久磁石の断面形
状に含まれる孔およびｄ軸とｑ軸のインダクタンスの差
を大きくするためのスリットを形成してなることを特徴
としている。

【０００８】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機に
おいて、前記ロータコアを中心孔の軸方向に２つのコア
に分け、一方のコア（第１のコア）には少なくとも前記
永久磁石電動機の極数に合わせて永久磁石を埋設し、他
方のコア（第２のコア）には前記永久磁石に相対して同
永久磁石の断面形状に含まれるフラックスバリア用の孔
を形成するとともに、ｄ軸とｑ軸のインダクタンスの差
を大きくするためのスリットを前記ステータコアからの
磁束の磁路に沿って形成してなることを特徴としてい
る。

【０００９】この場合、前記第１のコアの永久磁石を断
面長方形で半径方向に向け、かつ当該永久磁石電動機の
極数分だけ等間隔にコア円周方向に配置して磁極の境界
線上とし、かつ該永久磁石のコア内径側端部の間にフラ
ックスバリア用の孔を形成し、前記第２のコアのフラッ
スバリア用の孔を前記永久磁石の断面長方形に含め、か
つ前記スリットを前記ステータコアからの磁束の磁路に
沿った形に形成するとよい。

【００１０】前記第１のコアの永久磁石を断面長方形で
逆ハの字形に直角に配置して当該永久磁石の磁極を構成
するとともに、該逆ハの字形で直角に配置した永久磁石
の組を当該永久磁石電動機の極数分だけ等間隔にコア円
周方向に配置し、前記第２のコアのフラックスバリア用
の孔を前記永久磁石の断面長方形に含め、かつ前記スリ
ットを前記孔よりコア外径側に前記ステータコアからの
磁束の磁路に沿った形に形成するとよい。

【００１１】前記第１のコアの永久磁石を断面長方形で
コア内径に沿って当該永久磁石電動機の極数分だけ等間
隔にコア円周方向に配置し、かつ該永久磁石の両端部か
らコア外径方向に延びるフラックスバリア用の孔を形成
し、前記第２のコアのフラックスバリア用の孔を前記永
久磁石の断面長方形およびフラックスバリア用の孔の形
状に含め、かつ前記スリットを前記ステータコアからの
磁束の磁路に沿った形に形成するとよい。また、前記第
１のコアの永久磁石に希土類磁石を使用するとよい。

【００１２】さらに、前記第１のコアおよび第２のコア
は電磁鋼板をプレスによって打ち抜く自動積層方式で形
成しており、前記第２のコアのスリットの孔については
全てのコアを対象に打ち抜き、前記第１のコアの永久磁
石の孔については必要なコアを対象に打ち抜き、該打ち
抜いた電磁鋼板をプレス、積層した後前記永久磁石を埋
設、着磁するとよい。さらにまた、前記コアをロータコ
アとして組み込んでＤＣブラシレスモータとするとよ
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図１０を参照して詳しく説明する。この発明の
永久磁石電動機は、永久磁石を有するコアと永久磁石を
有しないコアとによりインナーコアを構成すれば、つま
り主にマグネットトルクを発生するコアとリラクタンス
トルクを大きくするコアでインナーコアを構成すれば、
モータの高効率化が可能であることに着目にしたもので
ある。

【００１４】そのため、図１ないし図３示すように、こ
の永久磁石電動機のロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）
１０は、断面長方形の永久磁石１１を半径方向に向けて
当該永久磁石電動機の極数（４極）分だけ等間隔に円周
方向に配置して磁極を形成し（つまり永久磁石１１を磁
極の境界線上とし）、かつ永久磁石１１のコア内径側端
部の間にフラックスバリア用の孔１２を形成してなる第
１のコア（鉄心）１３と、永久磁石を有せず、永久磁石
１１の断面形状に相対してフラックスバリア用の孔１４
および同孔１４よりコア外径側にスリット１５を形成し
た第２のコア（鉄心）１６とからなる。なお、１７は中
心孔（シャフト用）である。また、第１のコア１３はロ
ータコア１０の半分以上、つまり後述するコアを積層し
た長さ（全積層長）の半分以上とする。

【００１５】したがって、第１のコア１３の孔１２は永
久磁石１１の磁束の短絡、漏洩を防止し、第２のコア１
６の孔１４は第１のコア１３と第２のコア１６の接触面
において永久磁石１１の磁束の短絡、漏洩を防止するフ
ラックスバリア機能を発揮する。また、図３および図４
に示すように、第２のコア１６のスリット１５はステー
タコア１８からの磁束の磁路に沿った形であり、ｄ軸と
ｑ軸とのインダクタンス差を大きくする。

【００１６】図４に示す永久磁石電動機の構成図につい
て説明すると、２４スロットのステータコア１８は２４
スロットで、三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻
線を有しているが、スロット数や電機子巻線数が異なっ
ていてもよい。なお、ステータコア１８の電機子巻線
は、例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、
その中間の巻線をＶ相としている。

【００１７】次に、前記構成のロータコアについて説明
すると、第１のコア１４においては、永久磁石１１を半
径方向に向いた断面長方形としているが、例えば希土類
磁石を材料とすることにより必要な磁束密度を十分発生
させることができ、つまり必要なマグネットトルクを発
生させることができる。また、図２の曲線の実線矢印に
示すように、ステータコア１８からの磁束の磁路に対し
て永久磁石の介在しない領域が存在するため、ｑ軸イン
ダクタンスが大きく、これによりｄ軸とｑ軸のインダク
タンスの差が大きく、リラクタンストルクの発生を見る
ことができる。

【００１８】第２のコア１６においては、永久磁石を有
しないため、マグネットトルクの発生はないが、スリッ
ト１５によりｄ軸インダクタンスが極めて小さくなる一
方、大きいｑ軸インダクタンスに対する影響が小さいた
め、前述したようにｄ軸とｑ軸のインダクタンスの差
（Ｌｑ−Ｌｄ）を大きく、つまり大きいリラクタンスト
ルクを発生させることができる。さらに、前述したよう
に、第１のコア１３の孔１２より永久磁石１１のコア内
径側端部における磁束の短絡、漏洩を防止し、また第２
のコア１６の孔１４により永久磁石１１の上面端部にお
ける磁束の短絡、漏洩を防止するため、磁束密度の誤差
を防止することができる。

【００１９】このように、主としてマグネットトルクを
第１のコア１２で発生し、リラクタンストルクのみを第
２のコア１７で発生している。したがって、第１のコア
１３ではリラクタンストルクを考慮せず、マグネットト
ルクが極力大きくなるように永久磁石１１の大きさを決
めることができ、また第２のコア１４ではリラクタンス
トルクが最大になるようにスリット１５を決めることが
できるため、高効率のモータを得ることができる。ま
た、第２のコア１６においてリラクタンストルクを大き
くすることができるため、第１のコア１３の永久磁石１
の材料として、例えば高価な希土類磁石を用いた場合そ
の希土類磁石の量を多くせずに済み（永久磁石１１を大
きくせずに済み）、低コストのモータを実現することが
できる。

【００２０】ところで、ロータコア１０の製造において
は、コアプレス金型を用いて自動プレスで電磁鋼板を打
ち抜き、金型内でかしめて第１および第２のコア１３，
１６を一体的に形成するコア積層方式（自動積層方式）
を採用する。このプレス加工工程では、第１のコア１３
を打ち抜くとき、少なくとも第２のコア１６のスリット
１５に相当する孔を打ち抜かず、第２のコア１６を打ち
抜くとき、第１のコア１３の永久磁石１１の孔および孔
１２を打ち抜かない。例えば、第１のコア１３の永久磁
石１１の孔および孔１２は必要とするコアのみを対象に
打ち抜かれ、第２のコア１６の孔１４は全てのコアを対
象に打ち抜かれるとともに、第２のコア１６のスリット
１５は必要とするコアのみを対象に打ち抜かれる。そし
て、自動的にプレス、積層されたコアをかしめた後、永
久磁石１１の孔に希土類磁石等の永久磁石１１を収納し
て蓋をし、かつ永久磁石１１を着磁する。

【００２１】このように、既に利用されている自動積層
方式によってロータコア１０を製造することができるこ
とから、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的に
は従来と変わらず、コストアップにならずに済む。ま
た、前述により形成されるロータコア１０を組み込んで
ＤＣブラシレスモータとし、空気調和機の圧縮機モータ
等として利用すれば、コストをアップすることなく、空
気調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の
低下）を図ることができる。

【００２２】図５に示すように、第１のコア１３の各磁
極を２つの永久磁石１９ａ，１９ｂで構成してもよく、
これは図２に示す永久磁石１１をコア半径方向に分割し
た形である。つまり、前実施の形態の永久磁石１１は隣
接磁極の共有の形を採っているが、この実施の形態では
各磁極を２つの永久磁石１９ａ，１９ｂの組で構成して
いる。したがって、永久磁石１９ａ，１９ｂは断面長方
形で、逆ハの字形に直角をないして配置され、この永久
磁石１９ａ，１９ｂを等間隔で４組配置して当該磁極
（４極）を形成している。

【００２３】一方、図６および図７に示すように、永久
磁石を有しない第２のコア１６には前実施の形態と同様
に永久磁石１９ａ，１９ｂの断面形状に含まれる孔２０
ａ，２０ｂを形成し、かつ孔２０ａ，２０ｂの内側でコ
ア外径側にステータコア１８からの磁束の磁路に沿った
形のスリット２１を形成する。なお、図５ないし図７
中、図２ないし図４と同一部分、相当する部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。この実施の形態で
は、前実施の形態と同様に、第１のコア１３においては
主にマグネットトルクを発生し、第２のコア１６におい
てはリラクタンストルクのみを発生するため、前実施の
形態で説明した効果と同様の効果を奏し、またコア製造
にあっても前実施の形態同様の作用、効果を奏し、さら
にこのロータコアをＤＣブラシレスモータに用いれば前
実施の形態同様の効果を奏することが明らかである。

【００２４】また、図８に示すように、第１のコア１３
の磁極を永久磁石２２で構成してもよく、この永久磁石
２２は断面長方形でコア内径（中心孔１７の円周）に沿
って等間隔に極数（４極）分だけ配置される。永久磁石
２２の両端部にはコア外径方向に延びる孔２３ａ，２３
ｂ、つまりフラックスバリア用の孔を形成する。一方、
図９および図１０に示すように、永久磁石を有しない第
２のコア１６には、永久磁石２２および孔２３ａ，２３
ｂの形状に含まれる孔２４を形成し、孔２４よりコア外
径側にステータコア１８からの磁束の磁路に沿った形の
スリット２５を形成する。なお、図８ないし図１０中、
図２ないし図４と同一部分、相当する部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。この場合、孔２４の形状
としては、永久磁石２２と孔２３ａ，２３ｂとの接面部
分（鈍角部分）を曲線に丸めてもよい。また、孔２４は
一体でなくともよく、例えば永久磁石２２、孔２３ａお
よび孔２３ｂに相対して３つの孔としてもよい。

【００２５】この実施の形態では、前述した実施の形態
と同様に、第１のコア１３においては主にマグネットト
ルクを発生し、第２のコア１６においてはリラクタンス
トルクのみを発生するため、前実施の形態で説明した効
果と同様の効果を奏するが、第１のコア１３における永
久磁石２２がコア内径側であることから、第１のコア１
３におけるリラクタンストルクをより大きくすることが
可能である。また、コア製造にあっても前実施の形態同
様の作用、効果を奏し、さらにこのロータコアをＤＣブ
ラシレスモータに用いれば前実施の形態同様の効果を奏
することが明らかである。

【００２６】さらにまた、前述した実施の形態の第１の
コア１３の永久磁石１１，１９ａ，１９ｂ，２２は全て
断面長方形であり、つまり曲線部分がないため、低コス
トの直線加工（研磨）で永久磁石１１，１９ａ，１９
ｂ，２２を得ることができる。なお、前述した実施の形
態では、当該永久磁石電動機の極数を４極とした例で説
明したが、他の極数の場合、同極数に応じた永久磁石を
用いれば、前述した効果を得ることができることは明か
である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石電動
機の請求項１記載の発明によると、ロータコアを内部に
有する永久磁石電動機において、前記ロータコアを中心
孔の軸方向に複数のコアに分け、少なくともこの複数の
コアのうち１つのコアに永久磁石を埋設し、他のコアに
前記永久磁石の断面形状に含まれる孔およびｄ軸とｑ軸
のインダクタンスの差を大きくするためのスリットを形
成したので、他のコアにおいてリラクタンストルクのみ
を発生し、かつそのリラクタンストルクを大きくするこ
とができ、高効率のモータを得ることができるという効
果がある。

【００２８】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石電動機において、前記ロータコアを中心孔の
軸方向に２つのコアに分け、一方のコア（第１のコア）
には少なくとも前記永久磁石電動機の極数に合わせて永
久磁石を埋設し、他方のコア（第２のコア）には前記永
久磁石に相対して同永久磁石の断面形状に含まれるフラ
ックスバリア用の孔を形成するとともに、ｄ軸とｑ軸の
インダクタンスの差を大きくするためのスリットを前記
ステータコアからの磁束の磁路に沿って形成したので、
第１のコアにおいては主としてマグネットトルクを従来
と同様に発生し、第２のコアにおいてはリラクタンスト
ルクのみを発生させることができ、しかもそのリラクタ
ンスを大きくすることができ、高効率のモータを得るこ
とができるという効果がある。

【００２９】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて第１のコアの永久磁石を断面長方形で半径方向に
向け、かつ当該永久磁石電動機の極数分だけ等間隔にコ
ア円周方向に配置して磁極の境界線上とし、かつこの永
久磁石のコア内径側端部の間にフラックスバリア用の孔
を形成し、前記第２のコアのフラッスバリア用の孔を前
記永久磁石の断面長方形に含め、かつ前記スリットを前
記ステータコアからの磁束の磁路に沿った形に形成した
ので、請求項２の効果に加え、永久磁石の磁束の短絡、
漏洩を端部および第１のコアと第２のコアとの接触面で
防止することができるとともに、磁束密度の誤差を防止
することができ、ひいてはモータの品質向上が図れると
いう効果がある。また、第１のコアにおいてステータコ
アからの磁束の磁路に永久磁石の介在しない領域が生じ
ることから、リラクタンストルクの発生が期待できると
いう効果がある。

【００３０】請求項４記載の発明によると、請求項２に
おいて第１のコアの永久磁石を断面長方形で逆ハの字形
に直角に配置して当該永久磁石の磁極を構成するととも
に、この逆ハの字形で直角に配置した永久磁石の組を当
該永久磁石電動機の極数分だけ等間隔にコア円周方向に
配置し、前記第２のコアのフラックスバリア用の孔を前
記永久磁石の断面長方形に含め、かつ前記スリットを前
記孔よりコア外径側に前記ステータコアからの磁束の磁
路に沿った形に形成したので、請求項２の効果に加え、
請求項３と同様の効果を奏する。

【００３１】請求項５記載の発明によると、請求項２に
おいて前記第１のコアの永久磁石を断面長方形でコア内
径に沿って当該永久磁石電動機の極数分だけ等間隔にコ
ア円周方向に配置し、かつ該永久磁石の両端部からコア
外径方向に延びるフラックスバリア用の孔を形成し、前
記第２のコアのフラックスバリア用の孔を前記永久磁石
の断面長方形およびフラックスバリア用の孔の形状に含
め、かつ前記スリットを前記ステータコアからの磁束の
磁路に沿った形に形成したので、請求項２の効果に加
え、請求項３または４と同様の効果を奏し、しかも第１
のコアにおいてより大きいリタクタンストルクの発生が
期待できることから、リラクタンストルクの大きいモー
タが得られる。

【００３２】請求項６記載の発明によると、請求項２，
３，４または５における第１のコアの永久磁石に希土類
磁石を使用したので、請求項２，３，４または５の効果
に加え、リラクタンストルクが大きい分、希土類磁石の
量を多くせずに済み（使用量を抑えることができ）、低
コストのモータの実現が可能となる。

【００３３】請求項７記載の発明によると、請求項２，
３，４，５または６における第１のコアおよび第２のコ
アは電磁鋼板をプレスによって打ち抜く自動積層方式で
形成しており、前記第２のコアのスリットの孔について
は全てのコアを対象に打ち抜き、前記第１のコアの永久
磁石の孔については必要なコアを対象に打ち抜き、該打
ち抜いた電磁鋼板をプレス、積層した後前記永久磁石を
埋設、着磁してなるので、請求項２，３，４，５または
６の効果に加え、製造能率を落とすことなく、つまりコ
スト的には従来と変わらず、コストアップにならずに済
むという効果がある。

【００３４】請求項８記載の発明によると、請求項１，
２，３，４，５，６または７におけるコアをロータコア
として組み込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請
求項１，２，３，４，５，６または７の効果に加え、そ
のＤＣブラシレスモータを空気調和機等のコンプレッサ
等に用いれば、コストをアップすることなく、空気調和
機等の機器の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音
の低下）を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す永久磁石電動機の
ロータコアの概略的縦断面図。

【図２】図１に示すロータコアを構成する第１のコアの
概略的平面図。

【図３】図１に示すロータコアを構成する第２のコアの
概略的平面図。

【図４】図１に示すロータコアを有する永久磁石電動機
の概略的平面図。

【図５】この発明の他の実施の形態を示すロータコアを
構成する第１のコアの概略的平面図。

【図６】図５に示す第１のコアと組み合わせてロータコ
アを構成する第２のコアの概略的縦断面図。

【図７】図５および図６によるロータコアを有する永久
磁石電動機の概略的平面図。

【図８】この発明の他の実施の形態を示すロータコアを
構成する第１のコアの概略的平面図。

【図９】図８に示す第１のコアと組み合わせてロータコ
アを構成する第２のコアの概略的縦断面図。

【図１０】図８および図９によるロータコアを有する永
久磁石電動機の概略的平面図。

【図１１】従来の永久磁石電動機ロータの概略的平面
図。

【図１２】従来の永久磁石電動機ロータの概略的平面
図。

【符号の説明】

１０ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）１１，１９ａ，１９ｂ，２２永久磁石（希土類磁石）１２，１４，２０ａ，２０ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４
孔（フラックスバリア用）１３第１のコア１５，２１，２５スリット１６第２のコア１７中心孔（シャフト用）１８ステータコア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河合裕司神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内 (72)発明者相馬裕治神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内 (72)発明者河西宏治神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内 (72)発明者福田好史神奈川県川崎市高津区末長1116番地株式会社富士通ゼネラル内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータコアを内部に有する永久磁石電動
機において、前記ロータコアを中心孔の軸方向に複数の
コアに分け、少なくとも該複数のコアのうち１つのコア
に永久磁石を埋設し、他のコアに前記永久磁石の断面形
状に含まれる孔およびｄ軸とｑ軸のインダクタンスの差
を大きくするためのスリットを形成してなることを特徴
とする永久磁石電動機。
【請求項２】ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石電動機におい
て、前記ロータコアを中心孔の軸方向に２つのコアに分
け、一方のコア（第１のコア）には少なくとも前記永久
磁石電動機の極数に合わせて永久磁石を埋設し、他方の
コア（第２のコア）には前記永久磁石に相対して同永久
磁石の断面形状に含まれるフラックスバリア用の孔を形
成するとともに、ｄ軸とｑ軸のインダクタンスの差を大
きくするためのスリットを前記ステータコアからの磁束
の磁路に沿って形成してなることを特徴とする永久磁石
電動機。
【請求項３】前記第１のコアの永久磁石を断面長方形
で半径方向に向け、かつ当該永久磁石電動機の極数分だ
け等間隔にコア円周方向に配置して磁極の境界線上と
し、かつ該永久磁石のコア内径側端部の間にフラックス
バリア用の孔を形成し、前記第２のコアのフラッスバリ
ア用の孔を前記永久磁石の断面長方形に含め、かつ前記
スリットを前記ステータコアからの磁束の磁路に沿った
形に形成した請求項２記載の永久磁石電動機。
【請求項４】前記第１のコアの永久磁石を断面長方形
で逆ハの字形に直角に配置して当該永久磁石の磁極を構
成するとともに、該逆ハの字形で直角に配置した永久磁
石の組を当該永久磁石電動機の極数分だけ等間隔にコア
円周方向に配置し、前記第２のコアのフラックスバリア
用の孔を前記永久磁石の断面長方形に含め、かつ前記ス
リットを前記孔よりコア外径側に前記ステータコアから
の磁束の磁路に沿った形に形成した請求項２記載の永久
磁石電動機。
【請求項５】前記第１のコアの永久磁石を断面長方形
でコア内径に沿って当該永久磁石電動機の極数分だけ等
間隔にコア円周方向に配置し、かつ該永久磁石の両端部
からコア外径方向に延びるフラックスバリア用の孔を形
成し、前記第２のコアのフラックスバリア用の孔を前記
永久磁石の断面長方形およびフラックスバリア用の孔の
形状に含め、かつ前記スリットを前記ステータコアから
の磁束の磁路に沿った形に形成した請求項２記載の永久
磁石電動機。
【請求項６】前記第１のコアの永久磁石に希土類磁石
を使用した請求項２，３，４または５記載の永久磁石電
動機。
【請求項７】前記第１のコアおよび第２のコアは電磁
鋼板をプレスによって打ち抜く自動積層方式で形成して
おり、前記第２のコアのスリットの孔については全ての
コアを対象に打ち抜き、前記第１のコアの永久磁石の孔
については必要なコアを対象に打ち抜き、該打ち抜いた
電磁鋼板をプレス、積層した後前記永久磁石を埋設、着
磁してなる請求項２，３，４，５または６記載の永久磁
石電動機。
【請求項８】前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４，
５，６または７記載の永久磁石電動機。