JPH11120412A - 帯供給装置およびこれを備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】帯状材の交換を容易にかつ迅速に行なうことの
でき稼働効率の高い帯供給装置および紙葉類処理装置を
提供することにある。 【解決手段】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
ールＲＡ、ＲＢが、支持フレーム３２の両面側にそれぞ
れ回転自在に支持されている。支持フレームは、一方の
帯ロールが結束部２５に対向して位置し、他方の帯ロー
ルが帯交換位置に位置する第１の位置と、他方の帯ロー
ルが結束部２５に対向して位置し、一方の帯ロールが帯
交換位置に位置する第２の位置と、の間を回転自在に設
けられている。帯供給位置に位置した帯ロールから帯送
り機構５６ａによって結束部に帯が供給され、帯状材Ｂ
の残量が所定値まで減少すると、支持フレーム１８０度
回転され、他方の帯ロールが帯供給位置へ移動され、帯
ロールの自動交換が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、有価証券等の紙
葉類の結束に用いられる帯状材を供給する帯供給装置、
およびこれを備えた紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、有価証券等の紙葉類を処理する
紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分さ
れた有価証券を例えば１００枚づつ結束する把結束装置
と、把結束装置によって結束された所定数、例えば１０
把を大帯によって結束する大帯結束装置と、を備えてい
る。

【０００３】一般に、大帯結束装置は、結束部と、この
結束部に帯状材を供給する帯供給装置と、を備えてい
る。この帯供給装置は、帯状材を巻回してなる帯ロール
を備えた帯リールユニットと、この帯ロールから帯状材
を引き出す引出し機構とを有している。そして、帯ロー
ルの残量が所定の値まで下がった場合、結束部の運転を
停止した後、オペレータにより手動で帯ロールの交換が
行われる。その後、新しい帯状材の先端部を帯供給装置
の所定位置まで挿入し、結束装置の運転を再開する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の帯供給
装置において、帯リールユニットは１連の帯ロールしか
装填できず、紙葉類処理装置の稼働中に帯ロールの交換
が必要となった場合、一旦、結束装置を停止させる必要
があり、その分稼働効率の低下を生じる。また、オペレ
ータが帯ロールの残量不足に気が付かない場合や多忙の
ため交換作業を直ちに実施できない場合には、帯ロール
の交換が終了するまで装置の運転が休止してしまう。従
って、紙幣類処理装置の稼働効率が大幅に低下してしま
う。

【０００５】また、帯供給装置は、帯ロールを装填した
後、帯状材の先端部を引き出して所定の位置まで手動で
送り込まないと正常に動作しないため、帯ロールの交換
作業に熟練を必要とする。従って、帯ロールの交換作業
に要する時間は、オペレータの熟練度および資質に大き
く左右される。

【０００６】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、帯状材の交換を容易にかつ迅速に行な
うことのでき稼働効率の高い帯供給装置およびこれを備
えた紙葉類処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の帯供給装置は、それぞれ帯状材を巻回して
なる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯ロールをそれぞれ
回転自在に支持したロール支持部材と、上記ロール支持
部材を、一方の帯ロールが所定の被供給部と対向する帯
供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯交換位置に位置
する第１の位置と、上記一方の帯ロールが上記帯交換位
置に位置し、上記他方の帯ロールが上記帯供給位置に位
置する第２の位置と、の間で回転自在に支持したベース
部と、上記ロール支持部材を上記第１および第２の位置
間で回転させる回転駆動手段と、上記ロール支持部材に
それぞれ設けられ、それぞれ対応する帯ロールから上記
帯状材を引き出して上記被供給部に供給する一対の帯供
給手段と、上記各帯ロールを構成する帯状材の終端部を
検出する検出手段と、上記帯供給位置に位置した帯ロー
ルを構成する帯状材の終端部が検出された際、上記回転
駆動手段によりロール支持部材を回転させて第１および
第２の位置を入れ換える制御手段と、を備えたことを特
徴としている。

【０００８】また、この発明に係る紙葉類結束装置は、
紙葉類を所定枚数づつ帯状材によって結束する結束部
と、上記結束装置に帯状材を供給する帯供給装置と、を
備えている。そして、上記帯供給装置は、それぞれ帯状
材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯ロー
ルをそれぞれ回転自在に支持したロール支持部材と、上
記ロール支持部材を、一方の帯ロールが上記結束部と対
向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯交換位
置に位置する第１の位置と、上記一方の帯ロールが上記
帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロールが上記帯供給
位置に位置する第２の位置と、の間で回転自在に支持し
たベース部と、上記ロール支持部材を上記第１および第
２の位置間で回転させる回転駆動手段と、上記ロール支
持部材にそれぞれ設けられ、それぞれ対応する帯ロール
から上記帯状材を引き出して上記結束部に供給する一対
の帯供給手段と、上記各帯ロールを構成する帯状材の終
端部を検出する検出手段と、上記帯供給位置に位置した
帯ロールを構成する帯状材の終端部が検出された際、上
記回転駆動手段によりロール支持部材を回転させて第１
および第２の位置を入れ換える制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００９】上記のように構成された帯供給装置および
紙葉類処理装置によれば、帯状材の供給により一方の帯
ロールの残量が減少し、検出手段によって帯状材の終端
部が検出されると、一対の帯ロールを支持したロール支
持部材が上記回転駆動手段により回転され、他方の帯ロ
ールが所定の被供給部と対向する位置へ移動される。そ
して、以後、他方の帯ロールから帯状材を供給する。す
なわち、２巻の帯ロールの内、一方の帯ロールがほぼ無
くなった場合には、他方の新しい帯ロールに自動的に交
換され、連続した帯状材の供給が行われる。

【００１０】また、この発明に係る帯供給装置は、それ
ぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻
の帯ロールをそれぞれ回転自在に支持したロール支持部
材と、上記ロール支持部材を、一方の帯ロールが所定の
被供給部と対向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロー
ルが帯交換位置に位置する第１の位置と、上記一方の帯
ロールが上記帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロール
が上記帯供給位置に位置する第２の位置と、の間で回転
自在に支持したベース部と、上記ロール支持部材にそれ
ぞれ設けられ、対応する上記帯ロールを回転させ上記帯
送り手段に向けて帯状材を繰り出す一対のロール回転手
段と、上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、上記ロ
ール回転手段によって対応する帯ロールから引き出され
た帯状材を上記被供給部へ送る一対の帯送り手段と、上
記ロール支持部材を上記第１および第２の位置間で回転
させる回転駆動手段と、上記ロール支持部材にそれぞれ
設けられ、上記対応する帯ロールと上記帯送り手段との
間において上記帯状材に係合し、上記帯状材にテンショ
ンを与える一対のテンション付加手段と、上記各帯ロー
ルを構成する帯状材の終端部を検出する検出手段と、上
記帯供給位置に位置した帯ロールを構成する帯状材の終
端部が検出された際、上記回転駆動手段によりロール支
持部材を回転させて第１および第２の位置を入れ換える
制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】上記各テンション付加手段は、対応する上
記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段と
の間を移動自在に支持されているとともに上記帯状材に
係合したテンションローラと、上記テンションローラを
待機位置に付勢した付勢手段と、を備えている。そし
て、上記テンションローラは、上記帯送り手段の送り動
作に応じて上記帯状材により上記待機位置から上記帯送
り手段側へ移動され、上記ロール回転手段による帯状材
の繰り出し動作に応じて上記付勢手段により待機位置へ
復帰される。

【００１２】上記構成の帯供給装置によれば、送り手段
によって帯状材を供給する間、帯状材にはテンションロ
ーラによって所定のテンションが付加され、テンション
ローラは、帯状材の送り出しに応じてホーム位置から帯
送り手段側へ移動する。そして、帯状材が所定量供給さ
れると、ロール回転手段によって帯ロールが回転されそ
の外周から帯状材が引き出される。これに伴い、テンシ
ョンローラは、帯送り手段側からホーム位置へ復帰す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る紙葉類処理装置を有価証券の処理装置に適用し
た実施の形態について詳細に説明する。図１を参照し
て、まず、処理装置全体の構成を概略的に説明する。

【００１４】有価証券の処理装置１０は、投入された紙
葉類としての有価証券を１枚づつ取り出して検査および
計数した後、一定枚数、例えば１００枚毎に集積し帯状
材により結束して結束把を形成し、更に、１０の結束把
を帯状材により結束する装置である。詳細には、処理装
置１０は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一
単位として処理可能に構成され、処理装置の右端部に
は、１０００枚の有価証券を積層状態で一括して順次自
動投入する投入装置１２が設けられている。

【００１５】処理装置１０は、投入された有価証券を１
枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を
所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬
送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、
搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部
１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する
区分部２０、区分された有価証券を１００枚づつ集積し
結束する結束部２４、および廃棄処分される有価証券を
裁断および収納する失効部２３を備えている。

【００１６】取出し部１４は吸着回転ローラ１４ａを備
え、この吸着回転ローラは投入装置１２から有価証券を
１枚づつ所定のピッチで取り出して搬送装置１６へ受け
渡す。搬送装置１６は、所定の搬送路１７に沿って配設
された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等に
よって構成されている。

【００１７】判別部１８は、搬送中の有価証券の重ね取
りを検知する重ね取り検知部、有価証券に付された模様
を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する計数
装置等を備えて構成され、搬送路１７に沿って順に配設
されている。

【００１８】判別部１８において計数、模様読み取り、
長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複数種
類、例えば、きれいな券と、汚損の激しい券と、廃棄券
とに分けられ、各種類毎に結束部２４あるいは失効部２
３へ送られる。

【００１９】結束部２４は、有価証券の種類に応じた２
つの把結束装置２４ａ、２４ｂを備えている。これらの
把結束装置２４ａ、２４ｂの下方には、結束された把を
搬送する把搬送装置２２が設けられている。１００枚の
有価証券を結束してなる結束把は、この把搬送装置２２
によって大束結束装置２１へ搬送され、ここで所定の把
数づつ、例えば１０把づつ大帯によって結束され、その
後、排出装置１５により所定の部位へ排出される。

【００２０】大束結束装置２１は、把搬送装置２２の下
方に設けられた被供給部としての結束部２５と、この結
束部に大帯を供給する帯供給装置２６とを備えている。
以下、帯供給装置２６について詳細に説明する。

【００２１】図２に示すように、帯供給装置２６は、水
平に配設された平板状のベース部３０と、ベース部３０
上に回転軸線Ａの回りで回転自在に立設された支持フレ
ーム３２と、この支持フレーム３２に支持された一対の
帯供給部３４ａ、３４ｂと、を備えている。帯供給部３
４ａ、３４ｂは、大帯としての帯状材Ｂを巻回してなる
帯ロールＲＡ、ＲＢを有し、回転軸線Ａを中心として対
象に構成および配置されている。通常、一方の帯供給部
は、結束部２５に対して帯状材Ｂを供給可能な帯供給位
置Ｃに保持され、他方の帯供給部は帯ロールを交換可能
な帯交換位置Ｄに保持されている。そして、支持フレー
ム３２を１８０度回転することにより、一対の帯供給部
３４ａ、３４ｂの位置が入れ換わり、結束部２５に対し
て帯ロールの自動交換を行える構成となっている。

【００２２】以下、帯供給装置２６の各部の構成につい
て詳細に説明する。図２ないし図４に示すように、ロー
ル支持部材として機能する支持フレーム３２は平板状に
形成され、ベース部３０に対して垂直に延びている。支
持フレーム３２は、幅広のフレーム本体３６およびフレ
ーム本体の上端部から水平方向に沿って相反する方向に
延出した一対のアーム部３７を有し、回転軸線Ａを中心
として対象に形成されている。

【００２３】フレーム本体３６の下端は、ベース部３０
上に回転自在に取り付けられたターンテーブル３８上に
固定されている。また、支持フレーム３２は、フレーム
本体３６の上端から回転軸線Ａと同軸的に延出した支持
シャフト４０を有している。そして、支持シャフト４０
の延出端は、ベース部３０に立設されたＬ字状の支持ポ
スト４１に回転自在に連結されている。

【００２４】ベース部３０上には、支持フレーム３２を
回転駆動する回転機構４２が設けられている。回転駆動
手段として機能する回転機構４２は、ブラケット４３を
介してベース部３０上に固定されたパルスモータ４４
と、プーリ４５を一体に有しベース部上に回転自在に設
けられた駆動歯車４６と、を備えている。そして、パル
スモータ４４の回転軸に固定されたプーリ４７とプーリ
４５との間にタイミングベルト４８が架設されていると
ともに、駆動歯車４６はターンテーブル３８の外周面に
形成された歯車５０と歯合している。従って、パルスモ
ータ４２を駆動することによりターンテーブル３８が回
転駆動され、支持フレーム３２が回転軸線Ａの回りでタ
ーンテーブル３８と一体的に回転される。なお、ベース
部３０上には、支持フレーム３２の回動位置を検出する
位置センサ４９が設けられている。

【００２５】一方、帯供給部３４ａ、３４ｂは互いに対
象に構成されている点を除いて同一の構造を有してい
る。そこで、いずれか一方の帯供給部を選択的に説明
し、両帯供給部の同一構成部分には、同一参照符号にａ
またはｂを付して示すことにより他方の帯供給部につい
ての詳細な説明は省略する。

【００２６】まず、帯供給部３４ａ、３４ｂの全体の構
成について概略的に説明する。すなわち、帯供給部３４
ａ、３４ｂは、支持フレーム３２に対して帯ロールＲ
Ａ、ＲＢを回転自在に支持した帯リール５２ａ、５２
ｂ、帯リールを回転駆動して帯ロールの外周から帯状材
Ｂを送り出すロール回転手段としてのロール駆動機構５
４ａ、５４ｂ、送り出された帯状材Ｂを所定の位置、つ
まり、結束部２５の帯導入口３３を通して結束部２５に
送り出す帯送り手段としての帯送り機構５６ａ、５６
ｂ、送り出される帯状材Ｂに所定のテンションを与える
テンション付加手段としてのテンション付加機構５８
ａ、５８ｂを備えている。

【００２７】図２ないし図６に示すように、帯リール５
２ａ、５２ｂは円柱形状のリールコア６０ａ、６０ｂを
有し、これらのリールコアは支持フレーム３２の両側に
それぞれ配置されているとともに、水平に延びる共通の
枢軸６１を介して支持フレーム３２に回転自在に支持さ
れている。

【００２８】リールコア６０ａ、６０ｂには、その先端
面から外周面に亙って延びるほぼＬ字形状の３つの板ば
ね６２ａ、６２ｂが取り付けられている。そして、帯ロ
ールＲＡ、ＲＢは、ダンボールで形成された円筒状の芯
６３ａ、６３ｂに帯状材Ｂを巻回して形成されており、
この芯をリールコア６０ａ、６０ｂの外周に嵌合するこ
とによってそれぞれリールコアに脱着自在に取り付けら
れている。この場合、板ばね６２ａ、６２ｂが芯６３
ａ、６３ｂの内周面に弾性的に接触することにより、帯
ロールＲＡ、ＲＢはリールコア６０ａ、６０ｂに確実に
保持される。

【００２９】リールコア６０ａ、６０ｂの基端部には、
リング状のロールガイド６４ａ、６４ｂおよび従動歯車
６５ａ、６５ｂが固定され、リールコアと支持フレーム
３２との間にしている。そして、リールコア６０ａ、６
０ｂに装着された帯ロールＲＡ、ＲＢの内面側は、ロー
ルガイド６４ａ、６４ｂに接触し、帯状材の位置ずれが
防止される。また、帯ロールＲＡ、ＲＢの外面側は、そ
れぞれリールコアの先端面に脱着自在に取り付けられた
図示しない外側ガイドによってガイドされる。

【００３０】このようにして帯ロールＲＡ、ＲＢは支持
フレーム３２の両面側に回転自在に支持され、その回転
軸は支持フレーム３２に垂直、つまり、ほぼ水平となっ
ている。ここで、帯ロールＲＡ、ＲＢにおいて、巻回さ
れた帯状材Ｂの全長は、結束部２５の１日の予想稼働時
間中に使用される帯状材の量と一致するように設定され
ている。

【００３１】ロール駆動機構５４ａ、５４ｂはロール駆
動モータ６６ａ、６６ｂをそれぞれ有し、これらのロー
ル駆動モータは、支持フレーム３２のフレーム本体３６
に形成された一対の開口部６７ａ、６７ｂ内に固定され
ている。開口部６７ａ、６７ｂは、回転軸線Ａの両側に
それぞれ設けられている。各ロール駆動モータの回転軸
はほぼ垂直上方に延出し、その延出端にベベルギア６８
ａ、６８ｂを介してロール駆動歯車８０ａ、８０ｂが取
り付けられている。、ロール駆動歯車８０ａは、支持フ
レーム３２の一方の表面から突出して位置し、リールコ
ア６０ａに固定された従動歯車６５ａと歯合している。
また、ロール駆動歯車８０ｂは、支持フレーム３２の他
方の表面から突出して位置し、リールコア６０ｂに固定
された従動歯車６５ｂと歯合している。そして、ロール
駆動モータ６６ａ、６６ｂを駆動することにより、ロー
ル駆動歯車８０ａ、８０ｂおよび従動歯車６５ａ、６５
ｂを介してリールコア６０ａ、６０ｂおよび帯ロールＲ
Ａ、ＲＢが回転駆動される。それにより、帯状材Ｂが帯
ロールから送り出される。

【００３２】一方、ロール駆動機構５４ａ、５４ｂと共
に帯送り手段を構成する帯送り機構５６ａは、支持フレ
ーム３２のアーム３７の延出端部に固定された帯送りモ
ータ８２ａと、アーム３７に回転自在に取り付けられた
送りローラ８４ａと、を備えている。帯送りモータ８２
ａの回転軸および送りローラ８４の回転軸にはそれぞれ
プーリ８５ａ、８６ａが取り付けられ、これらのプーリ
にはタイミングベルト８７が架設されている。

【００３３】送りローラ８４ａはウレタンゴムによって
形成されているとともに、ピンチローラ８８ａが転接し
ている。ピンチローラ８８ａは、回動レバー９０ａを介
してアーム３７に回動自在に取り付けられ、図示しない
ばねの付勢力により送りローラ８４ａに所定の圧力で押
し付けられている。そして、これらの送りローラ８４ａ
およびピンチローラ８８ａは、支持フレーム３２に対し
て、帯ロールＲＡと同一側に配置されている。

【００３４】帯ロールＲＡから送り出された帯状材Ｂ
は、支持フレーム３２のアーム３７に取り付けられたア
イドラローラ９０ａ、および後述するテンション付加機
構５８ａのテンションローラに順番に掛け渡され、その
先端部は、送りローラ８４ａとピンチローラ８８ａとの
間に挟持される。この状態で、帯送りモータ８２ａによ
って送りローラ８４ａを回転駆動することにより、帯状
材Ｂが所定の方向に送り出される。送りローラ８４ａの
近傍には、送りローラ８４ａから送り出された帯状材Ｂ
を検出する帯センサ１０４ａが設けられている。

【００３５】なお、他方の帯送り機構５６ｂも同様の構
成を有し、支持フレーム３２の他方のアーム３７に設け
られ、支持フレーム３２に対して、帯ロールＲＢと同一
側に配置されている。

【００３６】テンション付加機構５８ａは、支持フレー
ム３２と従動歯車６５ａとの間で、枢軸６１に回転自在
に支持されたテンションアーム９２ａを備え、このテン
ションアームは枢軸６１からロールガイド６４ａの外周
縁を越えて外方まで延出している。そして、テンション
アーム９２ａの先端部にはテンションローラ９４ａが回
転自在に取り付けられている。

【００３７】支持フレーム３２には、所定の間隔をおい
て第１および第２ストッパ９５ａ、９６ａが固定され、
テンションアーム９２ａはこれらのストッパ間を回動可
能となっている。テンションアーム９２ａと支持フレー
ム３２との間には引っ張りばね９７ａが架設されてい
る。テンションアーム９２ａは、この引っ張りばね９７
ａにより図６において時計回り方向に付勢され、第１ス
トッパ９５ａに当接するホーム位置に保持されている。

【００３８】テンションアーム９２ａのホーム位置にお
いて、テンションローラ９４ａは、帯送り機構５６ａの
送りローラ８４ａから充分に離間し、他方のアーム３７
先端側に位置している。そして、テンションローラ９４
ａは、アイドラローラ９０ａと送りローラ８４ａとの間
で帯状材Ｂに係合し、帯状材に所定のテンションを付加
している。なお、第１および第２ストッパ９５ａ、９６
ｂは、テンションアーム９２ａの跳ね返りを防止するた
め、ゴム等の弾性部材によつて形成された外面を有して
いる。

【００３９】テンションアーム９２ａの延出端には検出
突起９８ａが突設されている。また、支持フレーム３２
のアーム３７には検出器として機能する光透過型のアー
ムセンサ１００ａが取り付けられ、このアームセンサ
は、テンションローラ９４ａおよびテンションアーム９
２ａがホーム位置にある際、検出突起９８ａを検知す
る。

【００４０】他方のテンション付加機構５８ｂも同様に
構成され、支持フレーム３２と帯ロールＲＢとの間に設
けられている。そして、テンション付加機構５８ｂは、
帯ロールＲＢから送り出された帯状材Ｂに所定のテンシ
ョンを付加している。

【００４１】図４および図６に示すように、支持フレー
ム３２には、帯ロールＲＡ、ＲＢの内周縁部に対向して
ニアエンドセンサ１０２ａ、１０２ｂがそれぞれ設けら
れている。これらのニアエンドセンサ１０２ａ、１０２
ｂは、検出手段として機能するもので、例えば光センサ
によって構成され、帯ロールＲＡ、ＲＢのニアエンドを
検出する、つまり、帯ロールの帯状材Ｂがほとんどなく
なった際にこれを検出する。また、結束部２５の帯導入
口３３の近傍には、帯送り機構から送り出された帯状材
Ｂの先端を検出する結束側帯センサ１１４が設けられて
いる。

【００４２】上記のように構成された帯供給装置２６に
おいて、図７に示すように、回転機構４２のパルスモー
タ４４はドライバ１０５を介して制御部１０６に接続さ
れているとともに、ターンテーブル３８の回動位置を検
出する位置センサ４９の検出信号は制御部１０６に入力
される。、また、ロール駆動機構５４ａ、５４ｂのロー
ル駆動モータ６６ａ、６６ｂは、それぞれドライバ１０
８ａ、１０８ｂを介して制御部１０６に接続されてい
る。同様に、帯送り機構５６ａ、５６ｂの帯送りモータ
８２ａ、８２ｂは、それぞれドライバ１１０ａ、１１０
ｂを介して制御部１０６に接続されている。

【００４３】更に、テンション付加機構５８ａ、５８ｂ
のアームセンサ１００ａ、１００ｂ、ニアエンドセンサ
１０２ａ、１０２ｂ、および帯送り機構５６ａ、５６ｂ
の帯センサ１０４ａ、１０４ｂはそれぞれ制御部１０６
に接続され、その検出出力を制御部１０６に入力する。

【００４４】そして、制御部１０６には、種々の制御デ
ータを格納したＲＯＭ１１２が接続され、制御部１０６
は、上記制御データおよび種々のセンサから入力された
検出信号に基づいて帯供給装置２６の動作を制御する。

【００４５】次に、以上のように構成された帯供給装置
２６の動作について説明する。通常、帯供給装置２６の
一対の帯供給部３４ａ、３４ｂは、その一方が結束部２
５に対して帯状材Ｂを供給可能な帯供給位置Ｃに保持さ
れ、他方の帯供給部は帯ロールを交換可能な帯交換位置
Ｄに保持されている。図２においては、帯供給部３４ａ
が帯供給位置Ｃに保持されている。そして、結束部２５
に帯状材Ｂを供給する場合には、帯供給位置Ｃに保持さ
れた帯供給部３４ａが駆動される。

【００４６】図６に示すように、帯供給位置Ｃにおい
て、帯供給部３４ａの帯送り機構５６ａは結束部２５の
帯導入口３３に隣接対向している。また、テンション付
加機構５８ａのテンションローラ９４ａはホーム位置に
保持されている。そして、帯ロールＲＡから引き出され
た帯状材Ｂは、アイドラローラ９０ａ、テンションロー
ラ９４ａに順番に架設され、その先端部は、帯送り機構
５６ａの送りローラ８４ａとピンチローラ８８ａとの間
に挿入されている。

【００４７】供給時には、まず、制御部１０６から帯送
り信号が入力されると、ドライバ１０８ａを介して帯送
りモータ８２ａが所定の速度で一定時間だけ正転駆動さ
れる。この一定時間は、帯状材Ｂの先端が結束部２５の
帯センサ１１４によって検出された時点を基準としてい
る。それにより、帯状材Ｂは、送りローラ８４ａによっ
て所定量だけ結束部２５に送り出される。

【００４８】なお、図６において、ホーム位置に位置し
たテンションローラ９４ａと送りローラ８４ａとの間に
介在した帯状材Ｂの長さは、１回の結束動作に必要な長
さとほぼ等しく設定されている。

【００４９】図８に示すように、帯状材Ｂが送り出され
ると、テンションローラ９４ａは帯状材によって引っ張
られ、テンションアーム９２ａは引っ張りバネ９７ａの
付勢力に抗してホーム位置から反時計方向に回動する。
それにより、テンションアーム９２ａの検出突起９８ａ
がアームセンサ１００ａから離間し、アームセンサ１０
０ａは明信号を出力する。

【００５０】制御部１０６は、帯送りモータ８２ａを一
定時間駆動した後、つまり、帯状材Ｂを所定量だけ供給
した後、帯送りモータ８２ａを停止する。停止状態にお
いて、帯送りモータ８２ａは、自己の励磁トルクにより
ブレーキを掛けた状態となっている。続いて、制御部１
０６は、ロール駆動モータ６６ａを一定の速度で正転駆
動する。それにより、帯ロールＲＡは図８において時計
方向に一定の角速度で回転され、その外周から帯状材Ｂ
を繰り出す。すると、テンションローラ９４ａおよびテ
ンションアーム９２ａは引っ張りバネ９７ａにより反時
計方向に回動されホーム位置に復帰する。

【００５１】テンションアーム９２ａがホーム位置に復
帰すると、アームセンサ１００ａは検知突起９８ａを検
知し暗信号を出力する。この暗信号に応じて、制御部１
０６はロール駆動モータ６６ａを停止する。停止状態に
おいて、ロール駆動モータ６６ａは、自己の励磁トルク
によりブレーキを掛けた状態となっている。これによ
り、次の結束に必要な帯状材Ｂが送り出される。

【００５２】上述した帯供給動作を繰り返すことによ
り、順次、所定量の帯状材Ｂが結束部２５に供給され
る。一方、供給動作を繰り返すことにより帯状材Ｂの残
量が減少し、ニアエンドセンサ１０２ａによって帯ロー
ルＲＡのニアエンドが検出されると、つまり、ニアエン
ドセンサ１０２から明信号が出力されると、制御部１０
６は結束部２５側の帯状材巻戻し動作を開始するととも
に、帯送り機構５６ａの帯送りモータ８２ａおよびロー
ル駆動機構５４ａのロール駆動モータ６６ａを逆転駆動
する。それにより、送り出し途中の帯状材Ｂは、帯ロー
ルＲＡに巻取られ、その先端部は結束部２５と干渉しな
い位置に戻される。そして、帯状材Ｂの先端部が帯セン
サ１０４ａにより検出された時点で、結束部２５側の巻
戻し動作が停止されるとともに、帯送りモータ８２ａお
よびロール駆動モータ６６ａが停止される。

【００５３】続いて、制御部１０６は、回転機構４２の
パルスモータ４４を所定パルス数だけ正回転駆動し、支
持フレーム３２を１８０度回転させる。それにより、帯
供給部３４ａが帯供給位置ｃから帯交換位置Ｄへ切り換
えられると同時に、他方の帯供給部３４ｂが帯交換位置
Ｄから帯供給位置Ｃへ切り換えられ、帯ロールの自動交
換が行われる。その後、制御部１０６は帯供給部３４ｂ
の帯送りモータ８２ｂおよびロール駆動モータ６６ｂを
正転駆動して帯状材Ｂを送り出し、その先端が結束部２
５の帯センサ１１４によって検出された時点で帯送りモ
ータ８２ｂおよびロール駆動モータ６６ｂを停止する。
以後、前述と同様な帯供給動作により、帯供給部３４ｂ
から結束部２５に帯状材Ｂが供給される。

【００５４】一方、帯ロールＲＡが所定の残量となって
帯交換位置Ｄに切り換えられた帯供給部３４ａは、大束
結束装置２１の保守面側に位置する。この状態で、オペ
レータは、帯供給部３４ａのリールコア６０ａから帯ロ
ールＲＡを取り外し、新しい帯ロールを装填する。この
場合、新し帯ロールの芯を図２の矢印Ｅ方向に沿ってリ
ールコア６０ａに嵌合した後、帯ロールの外周から帯状
材Ｂを引き出し、アイドラローラ９０ａ、およびテンシ
ョンローラ９４ｂに掛け渡す。更に、ピンチローラ８８
ａを押し上げて送りローラ８４ａから離間させ、帯状材
の先端部をこれらのローラ間に挿入する。これにより、
新しい帯ロールの装填が終了し、次の自動交換が可能な
状態となる。なお、新しい帯ロールを装填する間、他方
の帯供給部３４ｂによって帯供給動作を続行することが
できる。

【００５５】以上のように構成された処理装置によれ
ば、帯供給装置２６は２巻の帯ロールを保持して構成さ
れ、かつ、各巻の帯ロールを構成する帯状材の量は、処
理装置１０の１日の予想稼働時間中に必要とされる帯状
材の量に設定されている。そして、帯供給装置２６は、
支持フレーム３２を１８０度回転することにより、帯ロ
ールを自動交換することができる。そのため、１日の稼
働時間中に２巻の帯ロールが無くなってしまうことはな
く、一方の帯ロールが無くなった場合には、他方の帯ロ
ールに自動的に交換される。従って、処理装置の稼働時
間中に、オペレータが手動で帯ロールを交換する必要が
なく、その分、帯交換時間の短縮および人力の省力化を
図り、処理装置の稼働効率を向上させることができる。

【００５６】また、処理装置の稼働中に一方の帯ロール
が無くなった場合には、新しい他方の帯ロールに自動的
に交換されることから、帯ロール交換の遅れ、および稼
働停止時間の長期化という問題が生じることがなく、物
理的な時間以上に装置の稼働効率の向上を図ることが可
能となる。従って、オペレータの資質によらず、稼働効
率の格差をなくすことができるとともに、オペレータ自
身も常に帯状材の材料に気を配る必要がなくなり、作業
負担の軽減を図ることができる。

【００５７】そして、帯ロールの交換は、支持フレーム
の回転動作によって行われることから、交換時の駆動力
が比較的小さく済むとともに、交換機構の小型化が容易
となる。

【００５８】更に、帯供給装置に対して帯ロールを装填
する作業は、大束結束装置２１の保守面側に位置した帯
供給部のリールコアに新しい帯ロールを挿入するだけの
簡単な操作によって行うことができるため、誰でも容易
に行うことができる。従って、オペレータの熟練度、技
量等に影響されることなく、帯ロールの短時間で装填で
き、作業負担を一層低減することができる。

【００５９】また、上記構成の帯供給装置によれば、テ
ンション付加装置のテンションアームの動作を利用して
帯状材に適度なテンションを与えることにより、帯送り
ローラの送りトルクに帯ロールの慣性力が直接影響を与
えることがなく、帯状材を所定量だけ正確にかつ安定し
て供給することができる。

【００６０】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、この発明に係る帯供給装置および紙葉類
処理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の結束にも
適用できることは言うまでもない。また、上記実施の形
態においては、支持フレームに２巻の帯ロールを支持し
た構成としたが、必要に応じて３巻以上の帯ロールを支
持フレームに装着し、支持フレームを回転することによ
り、これらの帯ロールを順次自動交換する構成としても
よい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、帯状材の交換を容易にかつ迅速に行なうことのでき
稼働効率の高い帯供給装置および紙葉類結束装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装
置を概略的に示す側面図。

【図２】上記処理装置における大束結束装置の帯供給装
置を示す斜視図。

【図３】上記帯供給装置の支持フレームおよび駆動機構
を概略的に示す斜視図。

【図４】帯ロールを取り外した状態における上記帯供給
装置の一方の側面を示す側面図。

【図５】上記帯供給装置の一方の帯供給部を概略的に示
す斜視図。

【図６】上記帯供給装置の帯供給位置側に移動した帯供
給部を示す側面図。

【図７】上記帯供給装置の全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図８】上記帯供給装置の帯供給動作を示す側面図。

【符号の説明】

１０…処理装置 １４…取出し部 １６…搬送装置 １７…搬送路 １８…判別部 ２１…大束結束装置 ２４ａ、２４ｂ…把結束装置 ２５…結束部 ２６…帯供給装置 ３２…支持フレーム ３４ａ、３４ｂ…帯供給部 ３６…フレーム本体 ３７…アーム ４２…回転機構 ５４ａ、５４ｂ…ロール駆動機構 ５６ａ、５６ｂ…帯送り機構 ５８ａ、５８ｂ…テンション付加機構 ８４ａ、８４ｂ…送りローラ ９２ａ、９２ｂ…テンションアーム ９４ａ、９４ｂ…テンションローラ １００ａ、１００ｂ…アームセンサ １０６…制御部 Ａ…把 Ｂ…帯状材 ＲＡ、ＲＢ…帯ロール

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
   ールと、 上記２巻の帯ロールをそれぞれ回転自在に支持したロー
   ル支持部材と、 上記ロール支持部材を、一方の帯ロールが所定の被供給
   部と対向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯
   交換位置に位置する第１の位置と、上記一方の帯ロール
   が上記帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロールが上記
   帯供給位置に位置する第２の位置と、の間で回転自在に
   支持したベース部と、 上記ロール支持部材を上記第１および第２の位置間で回
   転させる回転駆動手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、それぞれ対応
   する帯ロールから上記帯状材を引き出して上記被供給部
   に供給する一対の帯供給手段と、 上記各帯ロールを構成する帯状材の終端部を検出する検
   出手段と、 上記帯供給位置に位置した帯ロールを構成する帯状材の
   終端部が検出された際、上記回転駆動手段によりロール
   支持部材を回転させて第１および第２の位置を入れ換え
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする帯供給装置。
2. 【請求項２】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
   ールと、 上記２巻の帯ロールをそれぞれ回転自在に支持したロー
   ル支持部材と、 上記ロール支持部材を、一方の帯ロールが所定の被供給
   部と対向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯
   交換位置に位置する第１の位置と、上記一方の帯ロール
   が上記帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロールが上記
   帯供給位置に位置する第２の位置と、の間で回転自在に
   支持したベース部と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、対応する上記
   帯ロールを回転させ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰
   り出す一対のロール回転手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、上記ロール回
   転手段によって対応する帯ロールから引き出された帯状
   材を上記被供給部へ送る一対の帯送り手段と、 上記ロール支持部材を上記第１および第２の位置間で回
   転させる回転駆動手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、上記対応する
   帯ロールと上記帯送り手段との間において上記帯状材に
   係合し、上記帯状材にテンションを与える一対のテンシ
   ョン付加手段と、 上記各帯ロールを構成する帯状材の終端部を検出する検
   出手段と、 上記帯供給位置に位置した帯ロールを構成する帯状材の
   終端部が検出された際、上記回転駆動手段によりロール
   支持部材を回転させて第１および第２の位置を入れ換え
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする帯供給装置。
3. 【請求項３】上記各テンション付加手段は、対応する上
   記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段と
   の間を移動自在に支持されているとともに上記帯状材に
   係合したテンションローラと、上記テンションローラを
   待機位置に付勢した付勢手段と、を備え、上記テンショ
   ンローラは、上記帯送り手段の送り動作に応じて上記帯
   状材により上記待機位置から上記帯送り手段側へ移動さ
   れ、上記ロール回転手段による帯状材の繰り出し動作に
   応じて上記付勢手段により待機位置へ復帰されることを
   特徴とする請求項２に記載の帯供給装置。
4. 【請求項４】上記２巻の帯ロールは、互いに同軸的に上
   記ロール支持部材に支持され、上記ロール支持部材を間
   に挟んで対向していることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれか１項に記載の帯供給装置。
5. 【請求項５】上記ロール支持部材は、平板状のフレーム
   本体有する支持フレームを備え、 上記帯ロールは、上記フレーム本体の両面側にそれぞれ
   設けられて互いに同軸的に配置されていることを特徴と
   する請求項２に記載の帯供給装置。
6. 【請求項６】上記支持フレームは、上記２巻の帯ロール
   の中心軸と直交し、かつ、上記２巻の帯ロール間を延び
   る回転軸線の回りで回転自在に設けられていることを特
   徴とする請求項５に記載の帯供給装置。
7. 【請求項７】上記支持フレームは、上記フレーム本体か
   ら相反する方向に延出した一対のアームを備え、上記一
   対のロール駆動手段は上記フレーム本体に設けられたロ
   ール駆動モータを有し、上記一対の帯送り手段は、一対
   のアームの延出端部にそれぞれ設けられていることを特
   徴とする請求項６に記載の帯供給装置。
8. 【請求項８】紙葉類を所定枚数づつ帯状材によって結束
   する結束部と、 上記結束装置に帯状材を供給する帯供給装置と、を備
   え、 上記帯供給装置は、 それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、 上記２巻の帯ロールをそれぞれ回転自在に支持したロー
   ル支持部材と、 上記ロール支持部材を、一方の帯ロールが上記結束部と
   対向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯交換
   位置に位置する第１の位置と、上記一方の帯ロールが上
   記帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロールが上記帯供
   給位置に位置する第２の位置と、の間で回転自在に支持
   したベース部と、 上記ロール支持部材を上記第１および第２の位置間で回
   転させる回転駆動手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、それぞれ対応
   する帯ロールから上記帯状材を引き出して上記結束部に
   供給する一対の帯供給手段と、 上記各帯ロールを構成する帯状材の終端部を検出する検
   出手段と、 上記帯供給位置に位置した帯ロールを構成する帯状材の
   終端部が検出された際、上記回転駆動手段によりロール
   支持部材を回転させて第１および第２の位置を入れ換え
   る制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】紙葉類を所定枚数づつ帯状材によって結束
   する結束部と、 上記結束装置に帯状材を供給する帯供給装置と、を備
   え、 上記帯供給装置は、 それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、 上記２巻の帯ロールをそれぞれ回転自在に支持したロー
   ル支持部材と、 上記ロール支持部材を、一方の帯ロールが上記結束部と
   対向する帯供給位置に位置し、他方の帯ロールが帯交換
   位置に位置する第１の位置と、上記一方の帯ロールが上
   記帯交換位置に位置し、上記他方の帯ロールが上記帯供
   給位置に位置する第２の位置と、の間で回転自在に支持
   したベース部と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、対応する上記
   帯ロールを回転させ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰
   り出す一対のロール回転手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、上記ロール回
   転手段によって対応する帯ロールから引き出された帯状
   材を上記結束部へ送る一対の帯送り手段と、 上記ロール支持部材を上記第１および第２の位置間で回
   転させる回転駆動手段と、 上記ロール支持部材にそれぞれ設けられ、上記対応する
   帯ロールと上記帯送り手段との間において上記帯状材に
   係合し、上記帯状材にテンションを与える一対のテンシ
   ョン付加手段と、 上記各帯ロールを構成する帯状材の終端部を検出する検
   出手段と、 上記帯供給位置に位置した帯ロールを構成する帯状材の
   終端部が検出された際、上記回転駆動手段によりロール
   支持部材を回転させて第１および第２の位置を入れ換え
   る制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】上記各テンション付加手段は、対応する
    上記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段
    との間を移動自在に支持されているとともに上記帯状材
    に係合したテンションローラと、上記テンションローラ
    を待機位置に付勢した付勢手段と、を備え、上記テンシ
    ョンローラは、上記帯送り手段の送り動作に応じて上記
    帯状材により上記待機位置から上記帯送り手段側へ移動
    され、上記ロール回転手段による帯状材の繰り出し動作
    に応じて上記付勢手段により待機位置へ復帰されること
    を特徴とする請求項９に記載の紙葉類処理装置。