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JPH11101935A - Close observation state detector and control device of electronic equipment - Google Patents

Close observation state detector and control device of electronic equipment

Info

Publication number
JPH11101935A
JPH11101935A JP9261295A JP26129597A JPH11101935A JP H11101935 A JPH11101935 A JP H11101935A JP 9261295 A JP9261295 A JP 9261295A JP 26129597 A JP26129597 A JP 26129597A JP H11101935 A JPH11101935 A JP H11101935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pupil
pupil area
area
image
output
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9261295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Kawasaki
勝彦 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9261295A priority Critical patent/JPH11101935A/en
Publication of JPH11101935A publication Critical patent/JPH11101935A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to immediately photograph an object of interest. SOLUTION: A pupil image pick-up device 20 picks up a pupil of an eyeball 16. A pupil area calculation device 22 calculates the pupil area from an output image of the pupil image of the pupil image pick-up device 20, and impresses the calculation result on a pupil area correcting device 24. A photo detector 18 detects incident light quantity on the pupil 16. The pupil area correcting device 24 removes a change in the pupil area due to the brightness from the calculation result of the pupil area calculation device 22 referring to an output of the photo detector 18 and a pupil area correction table 26, and supplies the result to a controller 28. The controller 28 decides whether the pupil is expanded or contracted, from the corrected pupil area from the pupil area correction device 24, and makes a camera part 12 record the object image on a recording medium 13 when the pupil is expanded.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、注視状態検出装置
及び電子機器の制御装置に関し、より具体的には、瞳孔
面積の変化により注視状態を検出する装置、及び、瞳孔
面積の変化により電子機器を制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gaze state detecting device and a control device for an electronic device, and more particularly, to a device for detecting a gaze state by a change in pupil area, and an electronic device by a change in pupil area. To the control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の銀塩フィルムのスチル・カメラ、
電子的又は磁気的な記録媒体を使用するスチル・カメラ
並びに、磁気テープ、光ディスク、固体メモリ、光磁気
ディスク及び磁気ディスク等を記録媒体として動画像を
撮影するビデオカメラでは、画像(及び音声)を記録す
るのに、シャッター・ボタン又は記録ボタンを使用して
いた。
2. Description of the Related Art Conventional silver halide film still cameras,
A still camera using an electronic or magnetic recording medium and a video camera that captures a moving image using a magnetic tape, an optical disk, a solid-state memory, a magneto-optical disk, a magnetic disk, or the like as a recording medium are used to transfer images (and audio). A shutter button or a record button was used to record.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、スチ
ル・カメラの場合に良くあるように、ユーザが機器の操
作に十分に習熟していなければ、興味を感じた瞬間の記
録機会をしばしば逃がす結果になっていた。
However, as is often the case with still cameras, unless the user is sufficiently proficient in operating the device, the user often misses the opportunity to record at the moment of interest. Had become.

【0004】そこで、本発明は、より容易にユーザの注
視状態を検出できる注視状態検出装置を提示することを
目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a gaze state detecting device that can more easily detect a gaze state of a user.

【0005】本発明はまた、注視状態の検出結果により
リアルタイムで電子機器を操作、即ち、制御できる装置
を提示することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a device capable of operating, that is, controlling, an electronic device in real time based on a result of detecting a gaze state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る注視状態検
出装置は、瞳孔を撮影する瞳孔撮影手段と、当該瞳孔に
入射する光量を監視する光検出手段と、当該瞳孔撮影手
段の出力から瞳孔面積を算出する瞳孔面積算出手段と、
当該光検出手段の出力に従い、当該瞳孔面積算出手段に
より算出された瞳孔面積から当該瞳孔に入射する光量の
影響を取り除く瞳孔面積補正手段と、当該瞳孔面積補正
手段から出力される瞳孔面積の変化を判定する判定手段
とからなることを特徴とする。
A gaze state detecting apparatus according to the present invention comprises a pupil photographing means for photographing a pupil, a light detecting means for monitoring the amount of light incident on the pupil, and a pupil based on an output of the pupil photographing means. Pupil area calculation means for calculating the area,
According to the output of the light detecting means, the pupil area correcting means for removing the influence of the amount of light incident on the pupil from the pupil area calculated by the pupil area calculating means, and the change in the pupil area output from the pupil area correcting means. And determining means for determining.

【0007】本発明に係る電子機器の制御装置は、瞳孔
を撮影する瞳孔撮影手段と、当該瞳孔に入射する光量を
監視する光検出手段と、当該瞳孔撮影手段の出力から瞳
孔面積を算出する瞳孔面積算出手段と、当該光検出手段
の出力に従い、当該瞳孔面積算出手段により算出された
瞳孔面積から当該瞳孔に入射する光量の影響を取り除く
瞳孔面積補正手段と、当該瞳孔面積補正手段から出力さ
れる瞳孔面積の変化を判定し、電子機器を制御する制御
手段とからなることを特徴とする。
A control apparatus for an electronic device according to the present invention includes a pupil photographing means for photographing a pupil, a light detecting means for monitoring the amount of light incident on the pupil, and a pupil for calculating a pupil area from an output of the pupil photographing means. Area calculation means, pupil area correction means for removing the influence of the amount of light incident on the pupil from the pupil area calculated by the pupil area calculation means according to the output of the light detection means, and output from the pupil area correction means It is characterized by comprising control means for judging a change in the pupil area and controlling the electronic device.

【0008】瞳孔の径は興味や感心により変化する。瞳
孔の変化が非接触で測定可能であり、その測定結果を瞳
孔入射光量に応じて補正することで、明るさの影響を除
去でき、純粋に精神的な要因による瞳孔面積の変化を検
出できる。その結果により電子機器、例えば、撮像装置
を制御することで、ユーザが興味を感じた瞬間の記録機
会を逃さないようにできる。
[0008] The diameter of the pupil changes depending on the interest and impression. The change in the pupil can be measured in a non-contact manner, and by correcting the measurement result in accordance with the pupil incident light amount, the influence of the brightness can be removed and the change in the pupil area due to a purely mental factor can be detected. By controlling an electronic device, for example, an imaging device based on the result, it is possible to prevent a user from missing a recording opportunity at a moment when the user is interested.

【0009】また、手足による操作が不自由な状況で
も、瞳孔により電子機器を制御できるようになり、操作
手段又は方法の多様化を図ることができる。
Further, even in a situation in which the operation by the limbs is inconvenient, the electronic apparatus can be controlled by the pupil, and the operation means or method can be diversified.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は、撮像装置に適用した本発明の一実
施例の概略構成ブロック図を示す。本実施例では、ハー
フミラー10が被写体からの光の一部を反射すると共に
残りを透過し、反射光をカメラ部12に、透過光をハー
フミラー14に向け供給する。カメラ部12は、例え
ば、銀塩フィルム・カメラ、スチル・ビデオ・カメラ又
はディジタル・スチル・カメラなどであり、撮影画像を
記録する記録媒体(銀塩フィルム、磁気記録媒体、固体
メモリ及び光磁気記録媒体など)13を具備する。ハー
フミラー14はハーフミラー10からの光の一部を反射
すると共に残りを透過し、その透過光は、ファインダを
覗いている撮影者の眼球16に入射し、反射光は、光量
を検出する光検出器18に入射する。ハーフミラー14
の透過光は眼球16に対する証明光となり、眼球16の
瞳孔画像がハーフミラー14で反射されて瞳孔画像撮影
装置20に入射する。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention applied to an image pickup apparatus. In the present embodiment, the half mirror 10 reflects part of the light from the subject and transmits the rest, and supplies the reflected light to the camera unit 12 and the transmitted light to the half mirror 14. The camera unit 12 is, for example, a silver halide film camera, a still video camera, a digital still camera, or the like, and includes a recording medium (a silver halide film, a magnetic recording medium, a solid-state memory, and magneto-optical recording) for recording a captured image. Medium 13). The half mirror 14 reflects a part of the light from the half mirror 10 and transmits the rest of the light. The transmitted light enters the eyeball 16 of the photographer looking through the viewfinder, and the reflected light is the light for detecting the amount of light. The light enters the detector 18. Half mirror 14
Is transmitted as proof light to the eyeball 16, and the pupil image of the eyeball 16 is reflected by the half mirror 14 and enters the pupil image capturing device 20.

【0012】瞳孔画像撮影装置20は、ハーフミラー1
4を介して眼球16の瞳孔を撮影する。瞳孔面積算出装
置22は、瞳孔画像撮影装置20の出力画像から瞳孔の
面積を算出し、算出結果を瞳孔面積補正装置24に印加
する。瞳孔面積補正装置24には、光検出器18の出力
も印加されている。瞳孔面積補正装置24は、瞳孔面積
算出装置22の算出結果、即ち、瞳孔面積を、光検出器
18の出力及び瞳孔面積補正テーブル26を参照して補
正し、制御装置28に供給する。制御装置28は瞳孔面
積補正装置24からの補正済みの瞳孔面積から、瞳孔が
拡大しているか縮小しているかを判定し、その判定結果
によりカメラ部12の記録動作を制御する。
The pupil image photographing device 20 includes a half mirror 1
The pupil of the eyeball 16 is photographed via 4. The pupil area calculation device 22 calculates the pupil area from the output image of the pupil image capturing device 20 and applies the calculation result to the pupil area correction device 24. The output of the photodetector 18 is also applied to the pupil area correction device 24. The pupil area correction device 24 corrects the calculation result of the pupil area calculation device 22, that is, the pupil area with reference to the output of the photodetector 18 and the pupil area correction table 26, and supplies the result to the control device 28. The control device 28 determines whether the pupil is enlarged or reduced from the corrected pupil area from the pupil area correction device 24, and controls the recording operation of the camera unit 12 based on the determination result.

【0013】図2は、本実施例の動作フローチャートを
示す。ユーザが被写体の方向にカメラを向け、ファイン
ダを覗くと(S1)、瞳孔画像撮影装置20が、ユーザ
の瞳孔画像を撮影する(S2)。瞳孔面積算出装置22
が、瞳孔画像撮影装置20の出力画像に所定の画像処理
を行なって瞳孔面積を算出する(S3)。ここで得られ
た瞳孔面積には、被写体の輝度の要因と精神的要因(ユ
ーザの興味や関心)が反映している。瞳孔面積補正装置
24は、光検出器18の出力と瞳孔面積補正テーブル2
6とから、瞳孔面積算出装置22から出力される瞳孔面
積に含まれる被写体輝度の影響を取り除く。換言する
と、瞳孔面積補正装置24は、瞳孔面積算出装置22か
ら出力される瞳孔面積から、瞳孔面積の精神的要因によ
る変化を検出する。
FIG. 2 shows an operation flowchart of this embodiment. When the user points the camera toward the subject and looks through the finder (S1), the pupil image capturing device 20 captures a pupil image of the user (S2). Pupil area calculation device 22
Performs predetermined image processing on the output image of the pupil image capturing device 20 to calculate a pupil area (S3). The pupil area obtained here reflects factors of the brightness of the subject and mental factors (interest and interest of the user). The pupil area correction device 24 outputs the output of the photodetector 18 and the pupil area correction table 2
6, the influence of the subject luminance included in the pupil area output from the pupil area calculation device 22 is removed. In other words, the pupil area correction device 24 detects a change in the pupil area due to a mental factor from the pupil area output from the pupil area calculation device 22.

【0014】図3は、被写体輝度に対する瞳孔の直径の
変化を示す。縦軸は瞳孔の直径、横軸は被写体輝度を示
す。このような対応関係が、瞳孔面積補正テーブル26
としてテーブル化されている。光検出器18の出力が示
す被写体輝度からその輝度に応じた瞳孔面積が分かるの
で、それと、現在の瞳孔面積(瞳孔面積算出装置22の
算出結果)との差が、精神的要因に基づく瞳孔面積変化
を示すことになる。瞳孔面積補正装置24による補正結
果の一例を図4に示す。横軸は時間、縦軸は、精神的要
因による瞳孔面積、即ち、被写体輝度による瞳孔面積と
現在の瞳孔面積との差を示す。
FIG. 3 shows a change in the diameter of the pupil with respect to the luminance of the subject. The vertical axis indicates the diameter of the pupil, and the horizontal axis indicates the subject luminance. Such a correspondence is determined by the pupil area correction table 26.
As a table. Since the pupil area corresponding to the luminance is known from the subject luminance indicated by the output of the photodetector 18, the difference between the pupil area and the current pupil area (the calculation result of the pupil area calculation device 22) is determined by the pupil area based on the mental factor. Will show change. FIG. 4 shows an example of a correction result obtained by the pupil area correction device 24. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the pupil area due to mental factors, that is, the difference between the pupil area due to subject brightness and the current pupil area.

【0015】制御装置28は、瞳孔面積補正装置24の
出力を時系列で比較し、ユーザの瞳孔が拡大しているか
縮小しているかを判定する(S5)。精神的要因で瞳孔
面積が拡大していれば(例えば、図4の時刻t1以
降)、ユーザの興味や関心が被写体にあると判定するこ
とができ、制御装置28は、カメラ部12に現在の被写
体の撮影(記録)を指示し、カメラ部12は、これに応
じて被写体画像を記録媒体13に記録する。瞳孔面積の
拡大がなければ、被写体画像を記録しない。
The control device 28 compares the outputs of the pupil area correction device 24 in a time series, and determines whether the user's pupil is expanding or contracting (S5). If the pupil area is enlarged due to a mental factor (for example, after time t1 in FIG. 4), it can be determined that the user's interest or interest is in the subject. The photographing (recording) of the subject is instructed, and the camera unit 12 records the subject image on the recording medium 13 in response to the instruction. If there is no enlargement of the pupil area, no subject image is recorded.

【0016】図2では、瞳孔の拡大により被写体画像を
記録して終了し、瞳孔が拡大していなければ記録せずに
終了しているが、終了せず、瞳孔の変化の監視を継続
し、瞳孔の拡大を検出した時に、随時、被写体画像の記
録を実行するようにしてもよいことは、いうまでもな
い。
In FIG. 2, the subject image is recorded by enlarging the pupil and the processing is terminated. If the pupil is not enlarged, the processing is ended without recording. It goes without saying that the recording of the subject image may be executed at any time when the enlargement of the pupil is detected.

【0017】図5は、テレビ会議システム用端末装置に
適用した本発明の第2実施例の概略構成ブロック図を示
す。カメラ部12に対するハーフミラ−10の代わり
に、通信相手からの画像及び自画像などを表示するディ
スプレイ30が配置されている。図1と同じ構成要素に
は同じ符号を付してある。
FIG. 5 is a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention applied to a terminal device for a video conference system. In place of the half mirror 10 for the camera unit 12, a display 30 for displaying an image from a communication partner and a self-portrait is arranged. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0018】図6は、図5に示す実施例の動作フローチ
ャートを示す。ユーザがディスプレイ30の画面を見る
と(S21)、図1に示す実施例と同様に、ユーザの瞳
孔が撮影され(S22)、瞳孔面積が算出され(S2
3)、瞳孔入射光量による瞳孔面積の補正により、精神
的要因による瞳孔面積の変化が検出される(S24)。
FIG. 6 shows an operation flowchart of the embodiment shown in FIG. When the user looks at the screen of the display 30 (S21), the pupil of the user is photographed (S22) and the pupil area is calculated (S2), as in the embodiment shown in FIG.
3), by correcting the pupil area based on the pupil incident light amount, a change in the pupil area due to a mental factor is detected (S24).

【0019】制御装置32は、瞳孔面積補正装置24の
出力により瞳孔が精神的要因により拡大しているか縮小
しているかを判定する(S25)。瞳孔面積が拡大して
いる場合(S25)、ディスプレイ30に現在表示され
ている画像にユーザが興味を示しているので、ディスプ
レイ30に現在表示されている画像を画像記録部装置3
4に記録動作の開始を指令する(S26)。画像記録装
置34は、磁気テープ、磁気ディスク、光磁気ディス
ク、光ディスク及び固体メモリ等を記録媒体とする。逆
に、瞳孔が縮小傾向にあれば(S28)、ユーザの興味
が薄れたことになり、画像記録装置34に記録動作の停
止を指令する(S29)。
The control device 32 determines whether the pupil is enlarged or reduced due to mental factors based on the output of the pupil area correction device 24 (S25). When the pupil area is enlarged (S25), since the user is interested in the image currently displayed on the display 30, the image currently displayed on the display 30 is stored in the image recording unit 3
4 is instructed to start a recording operation (S26). The image recording device 34 uses a magnetic tape, a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, a solid-state memory, or the like as a recording medium. Conversely, if the pupil has a tendency to shrink (S28), the user's interest has diminished, and the image recording device 34 is instructed to stop the recording operation (S29).

【0020】ユーザによる終了の操作があるまで(S2
7)、以上を繰り返す。
Until the end operation is performed by the user (S2
7) Repeat the above.

【0021】図5に示す実施例はまた、テレビ画像を試
聴している場合にも適用できることは明かである。この
場合、ディスプレイ30はテレビジョン受像機であり、
画像記録装置34は例えば、VTRである。
It is clear that the embodiment shown in FIG. 5 is also applicable when listening to a television image. In this case, the display 30 is a television receiver,
The image recording device 34 is, for example, a VTR.

【0022】上記実施例では、瞳孔面積の変化で電子機
器を制御しているが、瞳孔面積の変化の速度又は加速度
により電子機器を制御してもよい。
In the above embodiment, the electronic device is controlled by the change of the pupil area. However, the electronic device may be controlled by the change speed or acceleration of the pupil area.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、ユーザの興味の有無又はその程度
を瞳孔面積から検出し、その検出結果で電子機器などを
制御するので、ユーザが興味を感じた瞬間を逃さないリ
アルタイム性のある制御を実現できる。
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, the presence or absence or the degree of the user's interest is detected from the pupil area, and the electronic device or the like is controlled based on the detection result. Real-time control that does not miss the moment when the user feels interested.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 撮像装置に適用した本発明の一実施例の概略
構成ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention applied to an imaging apparatus.

【図2】 図1に示す実施例の動作フローチャートであ
る。
FIG. 2 is an operation flowchart of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】 輝度対瞳孔径のグラフである。FIG. 3 is a graph of luminance versus pupil diameter.

【図4】 精神的要因による瞳孔面積変化の一例であ
る。
FIG. 4 is an example of a change in pupil area due to a mental factor.

【図5】 テレビ会議システム用端末に適用した本発明
の第2実施例の概略構成ブロック図である。
FIG. 5 is a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention applied to a terminal for a video conference system.

【図6】 図5に示す実施例の動作フローチャートであ
る。
FIG. 6 is an operation flowchart of the embodiment shown in FIG. 5;

【符号の説明】 10:ハーフミラー 12:カメラ部 13:記録媒体 14:ハーフミラー 16:眼球 18:光検出器 20:瞳孔画像撮影装置 22:瞳孔面積算出装置 24:瞳孔面積補正装置 26:瞳孔面積補正テーブル 28:制御装置 30:ディスプレイ 32:制御装置 34:画像記録装置[Description of Signs] 10: half mirror 12: camera unit 13: recording medium 14: half mirror 16: eyeball 18: photodetector 20: pupil image photographing device 22: pupil area calculation device 24: pupil area correction device 26: pupil Area correction table 28: Control device 30: Display 32: Control device 34: Image recording device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 瞳孔を撮影する瞳孔撮影手段と、 当該瞳孔に入射する光量を監視する光検出手段と、 当該瞳孔撮影手段の出力から瞳孔面積を算出する瞳孔面
積算出手段と、 当該光検出手段の出力に従い、当該瞳孔面積算出手段に
より算出された瞳孔面積から当該瞳孔に入射する光量の
影響を取り除く瞳孔面積補正手段と、 当該瞳孔面積補正手段から出力される瞳孔面積の変化を
判定する判定手段とからなることを特徴とする注視状態
検出装置。
1. A pupil photographing means for photographing a pupil, a light detecting means for monitoring an amount of light incident on the pupil, a pupil area calculating means for calculating a pupil area from an output of the pupil photographing means, and the light detecting means Pupil area correction means for removing the influence of the amount of light incident on the pupil from the pupil area calculated by the pupil area calculation means, and determination means for determining a change in the pupil area output from the pupil area correction means. A gaze state detecting device, comprising:
【請求項2】 瞳孔を撮影する瞳孔撮影手段と、 当該瞳孔に入射する光量を監視する光検出手段と、 当該瞳孔撮影手段の出力から瞳孔面積を算出する瞳孔面
積算出手段と、 当該光検出手段の出力に従い、当該瞳孔面積算出手段に
より算出された瞳孔面積から当該瞳孔に入射する光量の
影響を取り除く瞳孔面積補正手段と、 当該瞳孔面積補正手段から出力される瞳孔面積の変化を
判定し、電子機器を制御する制御手段とからなることを
特徴とする電子機器の制御装置。
2. A pupil photographing means for photographing a pupil, a light detecting means for monitoring an amount of light incident on the pupil, a pupil area calculating means for calculating a pupil area from an output of the pupil photographing means, and the light detecting means. Pupil area correction means for removing the influence of the amount of light incident on the pupil from the pupil area calculated by the pupil area calculation means, and determining a change in the pupil area output from the pupil area correction means. A control device for an electronic device, comprising: control means for controlling the device.
【請求項3】 当該電子機器が撮像装置である請求項2
に記載の電子機器の制御装置。
3. The electronic device is an imaging device.
A control device for an electronic device according to claim 1.
JP9261295A 1997-09-26 1997-09-26 Close observation state detector and control device of electronic equipment Withdrawn JPH11101935A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JP9261295A Withdrawn JPH11101935A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Close observation state detector and control device of electronic equipment

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JP (1) JPH11101935A (en)

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