JPH1052140A

JPH1052140A - 作業車

Info

Publication number: JPH1052140A
Application number: JP8211604A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Aiyama; 文彦相山; Mitsuo Shimada; 光雄島田; Junichi Akaike; 隼一赤池
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2016-08-09
Also published as: JP3319950B2

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜地において等高線上を走行しながら作業
を行う場合に、車体が下方に向かうことを自動的に防止
でき、もって、作業を効率良く容易に、かつ安全に行う
ことができるようにされた作業車を提供する。【解決手段】後輪２０が配設された本体フレーム２に
対して左右一対の前輪６０，６０が上下揺動自在に配設
され、かつ、前記本体フレーム２に対する前記前輪６
０，６０の上下揺動角度に応じて前記前輪６０，６０の
回転軸線Ｏの向きが傾斜地を登る方向に変化するように
されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら草刈
り作業や散布作業等を行う作業車に係り、特に、傾斜地
で等高線上を走行しながら作業を行うのに好適な傾斜地
用作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行しながら草刈り作業や散布作業等を
行う作業車は、通常、傾斜していない平地での作業に適
合するように設計されているので、傾斜地において等高
線上を走行しながら作業を行う場合には、本体フレーム
とそれに配設された前輪、後輪、原動機、作業部等の車
両全体が斜面に沿って傾斜した状態で作業を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように車両全体が
斜面に沿って傾斜すると、作業車の自重と草刈り作業等
における作業抵抗（草刈り抵抗等）により、作業車が斜
面下方へ落ちる方向に向かう嫌いがある。そのため、作
業車を等高線上を走行させるには、作業車は常に作業車
を下方に向かわせないように操作して作業を行わなけれ
ばならず、多大な労力を費やすことになり、作業効率が
悪いという問題や、転倒の危険性もあった。本発明は、
このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、傾斜地において等高線上を走行しながら作
業を行う場合に、車体が下方に向かうことを自動的に防
止でき、もって、作業を効率良く容易に、かつ安全に行
うことができるようにされた作業車を提供することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る作業車は、基本的には、後輪が配設さ
れた本体フレームに対して左右一対の前輪が一体に上下
揺動自在に配設され、かつ、前記本体フレームに対する
前記一対の前輪の上下揺動角度に応じて前記一対の前輪
の回転軸線の前後方向の向きが変化するようにされてな
るものである。本発明の好ましい態様では、前記作業部
に前記左右一対の前輪が取り付けられるとともに、前記
本体フレームに前記本体フレームの前後方向に沿って伸
びる前後方向軸が設けられ、前記作業部と前記一対の前
輪とが前記前後方向軸を揺動中心軸として上下揺動自在
に配設される。

【０００５】より好ましい態様では、前記作業部に前記
一対の前輪がその回転軸線と平行な面内で回動可能に支
持され、前記一対の前輪もしくは前記本体フレームの一
方には前記一対の前輪の揺動中心軸に対して後方へ傾斜
した斜板部が設けられるとともに、他方には前記斜板部
に摺動もしくは転動可能に当接する押し当て部材が取り
付けられ、前記本体フレームに対する前記前輪の上下揺
動角度に応じて前記斜板部に対する前記押し当て部材の
当接位置が変化せしめられ、それによって、前記前輪の
回転軸線の前後方向の向きが変化するようにされる。更
に、前記押し当て部材が、左右に離間して配置された一
対の樽形ローラとされ、また、前記作業部が、草刈作業
部とされる。

【０００６】このような構成とされた本発明に係る作業
車の好ましい態様においては、傾斜地で等高線上を走行
しながら作業（例えば草刈り作業）を行う場合には、本
体フレームの後方中央に配設された後輪は鉛直線に沿う
ように立てられるが、前記本体フレームに対して揺動可
能に配設された左右一対の前輪は、傾斜面（草刈り作業
面）に対して略垂直に、従って鉛直線に対しては傾斜し
た姿勢とされ、前記前輪が配設された作業部（草刈り
刃、カバー等）は前記傾斜面と略平行に配置される。こ
の場合、前記本体フレームに対する前記一対の前輪の上
下揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度
に応じて、例えば前記前輪もしくは作業部側に設けられ
た前記斜板部に対する前記本体フレームに取り付けられ
た前記押し当て部材の当接位置が変化せしめられ、前記
一対の前輪の回転軸線の前後方向の向き（トー）が変化
し、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に、切り換え操
作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。

【０００７】このように傾斜地において等高線上を走行
しながら作業を行う場合に、前輪の回転軸線の向きが変
化することで、前輪の進行方向が傾斜地を登る方向に変
化せしめられることにより、車体が下方に向かうことを
自動的に防止でき、そのため、作業を効率良く容易に、
かつ安全に行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１、図２、図３は、本発明
に係る作業車の一実施形態を示す左側面図、平面図、正
面図である。図示の作業車１は草刈り作業を行うための
もので、本体フレーム２の略中央に、原動機としての４
サイクル内燃エンジンからなるパワープラント３が搭載
されるとともに、その後部中央下側に、スパイク等が施
された単輪の駆動後輪２０が配設されている。前記本体
フレーム２の後部上側には、左右のハンドル７，８が斜
め上後方に向けて取り付けられ、このハンドル７，８の
グリップ７ａ，８ａ近傍には、前記パワープラント３を
制御するスロットル操作レバー１１、クラッチ操作レバ
ー１２等が配設されている。

【０００９】前記パワープラント３には、作業用動力取
り出し軸（ＰＴＯ軸）５及び走行用動力取り出し軸６が
設けられており、前記パワープラント３の動力は、前記
作業用動力取り出し軸５からベルト−プーリ式巻掛伝動
機構２２及び動力伝達方向変換機構２４を介して草刈り
刃５０にその回転駆動力として伝達されるとともに、前
記走行用動力取り出し軸６からドライブシャフト１３、
二段変速機１４、ベルト−プーリ式巻掛伝動機構１６を
介して、前記後輪２０にその回転駆動力として伝達され
るようになっている。

【００１０】前記作業用動力取り出し軸５と前記草刈り
刃５０との間に介装されている前記動力伝達方向変換機
構２４は、図４及び図５を参照すればよくわかるよう
に、前記本体フレーム２の前後方向に沿って配置された
前後方向動力伝達軸３０、及びこれに直交配置された縦
方向動力伝達軸４０とを備えており、前記前後方向動力
伝達軸３０は、その後端部が前記本体フレーム２に固定
された固定ケース２５内にボールベアリング３１を介し
て回動自在に支持され、その前端部が回動ケース２６に
ボールベアリング３４を介して回動自在に支持されてお
り、また、前記固定ケース２５の前端部及び前記可動ケ
ース２６の後端部との間にも、それぞれボールベアリン
グ３２，３３が介装されている。

【００１１】前記縦方向動力伝達軸４０は、前記回動ケ
ース２６の下部に固定された縦ケース２７内にボールベ
アリング４１，４２を介して回動自在に支持されてい
る。そして、前記前後方向動力伝達軸３０の後部側に
は、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２の出力軸２
２ａに設けられた第一出力傘歯車２７に噛合する第一入
力傘歯車２９が設けられ、その前部側には、前記縦方向
動力伝達軸４０の上端部に設けられた第二入力傘歯車３
９が噛合する第二出力傘歯車３７が設けられており、前
記縦方向動力伝達軸４０の下端部に設けられた前記草刈
り刃５０は、前記前後方向動力伝達軸３０と平行な面内
で回転するようになっている。

【００１２】前記前後方向動力伝達軸３０の前半分が収
納されている前記回動ケース２６は、その前端部が、前
記本体フレーム２にボルト４５で垂下固着された支持板
４４に前記前後方向動力伝達軸３０と同軸に固設された
支軸４６にベアリング４７を介して回動自在に支持され
ており、また、前記回動ケース２６には、前記縦ケース
２７の他に、前記草刈り刃５０を覆う概略円形の伏せた
皿状の草刈りカバー３６も固定されている。従って、こ
れら回動ケース２６、縦ケース２７、草刈り刃５０等か
らなる作業部３５は、前記前後方向動力伝達軸３０を揺
動中心軸として、前記本体フレーム２に対して上下揺動
自在に配設されている。

【００１３】前記作業部３５の前記草刈りカバー３６の
前部側センターライン上には、図５及び図６を参照すれ
ばよくわかるように、ピボット５５が突設されており、
このピボット５５に、側面視概略「く」字形断面を有す
る斜板ユニット５２が、前記草刈りカバー３６の上面と
平行な面内、言い換えれば前記前後方向動力伝達軸３０
と平行な面内で回動可能に支持されている。前記斜板ユ
ニット５２の前部側には、図７を参照すればよくわかる
ように、前記草刈カバー３６の前端部から前方へ突出す
る前輪支持用コ字状フレーム５６が、取付金具５３，５
３により取付固定され、このコ字状フレーム５６に設け
られた支軸５７，５７に、左右一対の前輪６０，６０が
転動自在に支持されている。言い換えれば、前記作業部
３５に前記前輪６０，６０が前記斜板ユニット５２を介
して、その回転軸線０と平行な面内で前後方向へ回動可
能に支持されている。

【００１４】前記斜板ユニット５２の後方側の縦面とさ
れる斜板部５２ａは、前記草刈りカバー３６及び前記前
後方向動力伝達軸３０に対して後方側に傾斜しており、
この斜板部５２ａの後面側左右両端部に、前記本体フレ
ーム２に前後方向に向けて平行に保持固定された二本の
支持ロッド６１，６２の先端部から左右にそれぞれ突出
して軸支された押し当て部材とされる樽形ローラ６３，
６４が当接せしめられている。なお、図２に示す如く、
前記本体フレーム２の後部側左右両側には、必要に応じ
て補助輪７２，７２が配設される。

【００１５】このような構成とされた本実施形態の作業
車１においては、図３を参照すればよくわかるように、
平地Ｅに対して傾斜した傾斜地Ｐ，Ｑで等高線上を走行
しながら草刈り作業を行う場合には、本体フレーム２に
配設された後輪２０は、ハンドル７，８を操作して鉛直
線に沿うように立てられるが、前記本体フレーム２に対
して前後方向動力伝達軸３０を揺動中心軸として作業部
３５と一体に上下揺動自在とされた左右一対の前輪６
０，６０は、傾斜面Ｐ，Ｑに対して略垂直に、従って鉛
直線に対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪６０，６
０が配設された作業部３５は前記傾斜面Ｐ，Ｑと略平行
に配置される。

【００１６】この場合、前記本体フレーム２に対する前
記前輪６０，６０の上下揺動角度に応じて、言い換えれ
ば、傾斜地の傾斜角度に応じて、図６及び８を参照すれ
ばよくわかるように、前記前輪６０，６０を備えた作業
部３５側に取り付けられた前記斜板ユニット５２の斜板
部５２ａに対する、前記本体フレーム２側に取り付けら
れた前記樽形ローラ６３，６４の当接位置が変化せしめ
られ、前記前輪６０の回転軸線Ｏの向き（トー）が仮想
線Ｏ' （図６）で示すように、前記前輪６０，６０が前
進時に受ける抵抗により、傾斜地を登る方向に、切り換
え操作を必要とせずに自動的に変化せしめられる。この
ように、傾斜地において等高線上を走行しながら作業を
行う場合に、前輪６０，６０の回転軸線Ｏの向きが、傾
斜地を登る方向に変化せしめられることにより、車体が
下方に向かうことを自動的に防止でき、そのため、作業
を効率良く容易に、かつ安全に行うことができる。

【００１７】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において、種々の変更ができるものであ
る。例えば、前記実施形態においては、前後方向動力伝
達軸３０を、作業部及び前輪の揺動中心軸として用いて
いるが、必ずしもこのようにする必要はなく、揺動中心
軸を別途に設けてもよいこと勿論である。

【００１８】また、前輪が作業部と一体に揺動するよう
にされているが、前輪のみを単独で揺動させるようにし
てもよい。更に、前記実施形態においては、作業機を草
刈機として説明したが、該草刈機に限定されるものでは
なく、散布作業機等他の作業機にも適用できるものであ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の作業車によれば、本体フレームに対する前輪の上下
揺動角度に応じて、言い換えれば、傾斜地の傾斜角度に
応じて、前記前輪の回転軸線の向きが、傾斜地を登る方
向に、切り換え操作を必要とせずに自動的に変化せしめ
られるので、車体が下方に向かうことを自動的に防止で
き、そのため、作業を効率良く容易に、かつ安全に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車の一実施形態を示す概略左
側面図。

【図２】図１に示される作業車の概略平面図。

【図３】図１に示される作業車の概略正面図。

【図４】図１に示される作業車の前半分の拡大図。

【図５】図１に示される作業車の主要部を拡大して示す
部分切欠拡大図。

【図６】図１に示される作業車の前部を示す拡大平面
図。

【図７】図１に示される作業車の前輪の取付態様の説明
に供される分解斜視図。

【図８】図１に示される作業車の動作説明に供される概
略後面図。

【符号の説明】

１草刈り作業車２本体フレーム２０後輪３０前後方向軸３５作業部５２ａ斜板部６０前輪６３，６４樽形ローラ（押し当て部材）Ｏ前輪の回転軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後輪（２０）が配設された本体フレーム
（２）に対して左右一対の前輪（６０，６０）が一体に
上下揺動自在に配設された作業車（１）において、前記
本体フレーム（２）に対する前記一対の前輪（６０，６
０）の上下揺動角度に応じて前記前輪（６０，６０）の
回転軸線（Ｏ）の前後方向の向きが変化することを特徴
とする作業車。
【請求項２】作業部（３５）に前記左右一対の前輪
（６０，６０）が取り付けられるとともに、前記本体フ
レーム（２）に前記本体フレーム（２）の前後方向に沿
って伸びる前後方向軸（３０）が設けられ、前記作業部
（３５）と前記一対の前輪（６０，６０）とが前記前後
方向軸（３０）を揺動中心軸として上下揺動自在に配設
されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】前記作業部（３５）に前記一対の前輪
（６０，６０）がその回転軸線（Ｏ）と平行な面内で回
動可能に支持され、前記一対の前輪（６０，６０）もし
くは前記本体フレーム（２）の一方には前記一対の前輪
（６０，６０）の揺動中心軸（３０）に対して後方へ傾
斜した斜板部（５２ａ）が設けられるとともに、他方に
は前記斜板部（５２ａ）に摺動もしくは転動可能に当接
する押し当て部材（６３，６４）が取り付けられ、前記
本体フレーム（２）に対する前記前輪（６０，６０）の
上下揺動角度に応じて前記斜板部（５２ａ）に対する前
記押し当て部材（６３，６４）の当接位置が変化せしめ
られ、それによって、前記前輪（６０，６０）の回転軸
線（Ｏ）の前後方向の向きが変化することを特徴とする
請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項４】前記押し当て部材が、左右に離間して配
置された一対の樽形ローラ（６３，６４）であることを
特徴とする請求項３に記載の作業車。
【請求項５】前記作業部（３５）が、草刈作業部であ
ることを特徴とする請求項２及至４のいずれか一項に記
載の作業車。