JPH1052904A - 枚葉紙の側方の位置調整のための方法および装置 - Google Patents
枚葉紙の側方の位置調整のための方法および装置Info
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Abstract
方の位置調整をするための方法において、固定配置され
ているカムディスクを備えた枚葉紙グリップ装置の、軸
方向の調整運動を行う。 【解決手段】 キャリジ6を、あらかじめ規定された目
標位置に位置固定する。
Description
機械内で枚葉紙グリップ装置によって、枚葉紙をしっか
りとくわえて、共通のキャリジ上で該枚葉紙グリップ装
置を位置調整胴に対して軸方向にシフトして、枚葉紙の
側方の位置調整をするための方法、ならびにこのための
装置に関する。
軸方向に旋回可能にサイドフレームに支承されるカムデ
ィスクを設けることは、ドイツ連邦共和国特許公開第3
644431号明細書によって公知である。枚葉紙の調
整運動は調整モータと、この調整モータに後置された調
整伝動装置によって行われる。カムディスクはその都度
所定の距離でのみ旋回させられ、該距離は、キャリジの
軸方向の移動に相応させられたい。
紙グリップ装置の軸方向の調整運動を行うための方法お
よび装置を提供し、この場合、カムディスクが固定的に
配置されているようにすることである。
に本発明の手段では、キャリジを、あらかじめ規定され
た目標位置に位置固定する。さらに本発明の構成では、
枚葉紙グリップ装置が、キャリジに固定されており、該
キャリジが、ブレーキシステムによって位置調整胴に対
して位置固定可能である。
枚葉紙を、高速の処理速度においても、側方で位置調整
することが可能だということである。グリップキャリジ
の側方運動のブレーキが、調整モータを用いて所望の位
置に到達することよりも、著しく迅速に有利な形式で行
われ得る。枚葉紙側方位置を検出するために設けられた
センサは、位置調整胴内に統合されている。このような
手段によって、胴に対する枚葉紙の実際の側方位置(実
際値)が測定される。
面につき詳しく説明する。
は、給紙テーブル2と印刷胴3との間に配置されてい
る。この枚葉紙位置調整胴1は軸平行な胴溝4を有して
おり、この胴溝4内にはキャリジ6が、軸方向に可動に
支承されている。このキャリジ6は、互いに間隔を持っ
て並設された複数の枚葉紙グリップ装置7を支持してお
り、この枚葉紙グリップ装置は公知の形式で制御され
る。各枚葉紙グリッパは、グリッパフィンガ8と、この
グリッパフィンガ8と共働するつめ受け9、および枚葉
紙前縁位置調整マーク11(前当て)を有している。端
面に設置された制御輪郭部13を備えたカムディスク1
2はしっかり取り付けられているが、制御時間を調整す
るために回転可能に配置されている。このカムディスク
12は、その制御輪郭部13を用いて制御ローラ14と
作用結合している。この制御ローラ14は、キャリジ6
に対して軸方向へシフト可能なロッド16に、回転可能
に支承されている。ロッド16の周囲に同軸的に配置さ
れた圧縮ばね17は、キャリジ6の端面18とロッド1
6の段部19に支持されていて、これによって制御ロー
ラ14が、圧縮ばね17の力に相応する力まで、キャリ
ジ6の軸方向の調整運動を確実に生ぜしめる。キャリジ
6の、カムディスク12とは反対側の端面21には、圧
縮ばね17よりも小さい寸法で、かつ戻し力を生ぜしめ
る第2の圧縮ばね22が配置されている。この圧縮ばね
22は、一方の端部で端面21に支持され、かつ他方の
端部で枚葉紙位置調整胴1の内壁に、支持されている。
反対の側に、2つの平行な側壁24,26を備えた条片
部23を有している(図2)。この条片部23は、シリ
ンダ固定式のブレーキシステム29の2つの制動片2
7,28の間のキャリジ6の軸方向の変位に際して運動
する。ブレーキシステム29の作業シリンダ31はハイ
ドロリック式またはニューマチック式に作動可能で、有
利には、磁気的に作動可能である。この作業シリンダ3
1は作動時に制動片27,28を作動させ、この制動片
27,28が突出部23を締め付け、その結果、キャリ
ジ6が位置固定される。
てこの胴溝4の手前で、枚葉紙位置調整胴1の円周内
に、枚葉紙側縁部の位置検出のための公知の構造の枚葉
紙検出システム34が配置されている。この枚葉紙検出
システム34は、2つのセンサ36,37から成ってい
る。ここではセンサ36は左の枚葉紙側縁部を検出する
ために設けられており、センサ37は右の枚葉紙側縁部
を検出するために設けられている。これらのセンサ3
6,37は、枚葉紙のサイズ調整のために逆方向のねじ
山を備えたスピンドル38に軸方向に移動可能に支承さ
れている。これらのセンサ36,37は、公知の構造の
演算制御ユニットを介してブレーキシステム29と接続
されている。
止範囲を備えた制御突起部41と休止範囲を備えた制御
谷部42を有している。制御突起部41と制御谷部42
との間には、それぞれ上昇面を備えた制御範囲43もし
くは下降面を備えた制御範囲44が配置されている。制
御輪郭部13における制御ローラ14の進行方向は、図
3の矢印に対応する。
による助成によって搬送された枚葉紙47は、その前縁
部で以て直接、枚葉紙位置調整胴1の枚葉紙グリップ装
置7内まで送り込まれ、前当て11で位置調整される。
この際制御ローラ14は、制御谷部42の休止範囲内に
ある。グリッパ閉鎖後に、この制御ローラ14は制御範
囲43の上昇面に到達して、キャリジ6を枚葉紙47と
一緒に、圧縮ばね22の力に抗して、枚葉紙位置調整胴
1に対して図面で見て軸方向で右側に、枚葉紙側縁部が
センサ37に達するまで、移動させる。このセンサ37
によって演算制御ユニットに伝送されたパルスが、ブレ
ーキシステム29を作動させ、キャリジ6を所望の軸方
向の位置で固定させる。このように位置調節された枚葉
紙47は、後置された印刷胴3に引き渡される。キャリ
ジ6の固定時に制御ローラ14がまだ制御範囲43の上
昇面にある場合に、枚葉紙位置調整胴1に対するロッド
16のシフトによる引き続く過剰行程は、圧縮ばね17
の力に抗して、行われる。ブレーキシステム29の解除
は、枚葉紙引き渡し後、有利には制御ローラ14が制御
範囲44で下降範囲に達した場合に行われる。この下降
範囲は、キャリジ6の固定が行われる上昇範囲に対応し
ている。
で見て左に引っ張り、その結果、枚葉紙47の側方位置
の測定のためにセンサ36を使用したい場合には、カム
ディスク12が180度だけ旋回させられて、次いで再
び固定されることが可能である。
に対して逆向きに行われ、この場合、制御ローラ14が
制御突起部41の休止範囲にあるとき、枚葉紙47が給
紙テーブル2から受け取られる。
略示した平面図である。
る。
刷胴、 4 胴溝、6 キャリジ、 7 枚葉紙グリッ
プ装置、 8 グリッパフィンガ、 9 つめ受け、
11 前当て、 12 カムディスク、 13 制御輪
郭部、 14制御ローラ、 16 ロッド、 17 圧
縮ばね、 18 端面、 19 段部、 21 端面、
22 圧縮ばね、 23 条片部、 24,26 側
壁、27,28 制動片、 29 ブレーキシステム、
31 作業シリンダ、34 枚葉紙検出システム、
36,37 センサ、 38 スピンドル、 41 制
御突起部、 42 制御谷部、 43,44 制御範
囲、 46 タイミングローラ、 47 枚葉紙
Claims (9)
- 【請求項1】 枚葉紙を加工する機械内で枚葉紙グリッ
プ装置によって、枚葉紙をしっかりとくわえて、共通の
キャリジ上で該枚葉紙グリップ装置を位置調整胴に対し
て軸方向にシフトして、枚葉紙の側方の位置調整をする
ための方法において、キャリジ(6)を、あらかじめ規
定された目標位置に位置固定することを特徴とする、枚
葉紙の側方の位置調整をするための方法。 - 【請求項2】 キャリジ(6)と、該キャリジ(6)に
しっかりとくわえられた枚葉紙(47)とを、実際位置
から位置調整胴(1)に対して軸方向に、目標位置を指
示するセンサ(36;37)が該キャリジ(6)を位置
固定するための信号を発するまでシフトして、次いで、
該キャリジ(6)を位置固定する、請求項1記載の方
法。 - 【請求項3】 枚葉紙を加工する機械の胴、またはドラ
ムに設けられた、軸方向にシフト可能な枚葉紙グリップ
装置を用いて、枚葉紙の側方の位置調整をするための装
置であって、制御ローラと、端面で該制御ローラと協働
するカムディスクとを備えている形式のものにおいて、
枚葉紙グリップ装置(7)が、キャリジ(6)に固定さ
れており、該キャリジ(6)が、ブレーキシステム(2
9)を用いて位置調整胴(1)に対して位置固定可能で
あることを特徴とする、枚葉紙の側方の位置調整をする
ための装置。 - 【請求項4】 ブレーキシステム(29)が、条片部
(23)と、該条片部(23)を締め付ける作動可能な
2つの制動片(27,28)とを含んでいる、請求項3
記載の装置。 - 【請求項5】 キャリジ(6)が、枚葉紙位置調整胴
(1)の胴溝(4)に、軸方向でシフト可能に支承され
ている、請求項4記載の装置。 - 【請求項6】 カムディスク(12)が、フレームに固
定して支承されていて、制御ローラ(14)の作用範囲
に制御輪郭(13)を有している、請求項4記載の装
置。 - 【請求項7】 枚葉紙側方位置検出システム(34)が
設けられており、該枚葉紙側方位置検出システム(3
4)が、ブレーキシステム(29)と接続されている、
請求項3から6までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項8】 キャリジ(6)の戻り調整運動もしくは
変位運動のために、第1のばね部材(22)が設けられ
ている、請求項3から7までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項9】 制御ローラ(14)が、キャリジ(6)
に対してシフト可能に配置されており、このシフトが、
第2のばね部材(17)の力に抗して行われるようにな
っている、請求項3から7までのいずれか1項記載の装
置。
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