JPH10297826A

JPH10297826A - 自動ワインダ及びその玉揚装置

Info

Publication number: JPH10297826A
Application number: JP10553897A
Authority: JP
Inventors: Hirayuki Kawabata; 平幸川幡
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-23
Also published as: JP3609575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、給糸パッケージのロットチェンジ
の際して、手間をかけずに、自動的に糸の巻き取りを開
始できる自動ワインダを提供することにある。【解決手段】巻き取りの自動開始を行わせるための巻
取開始モードの選択により、玉揚装置３が巻取ユニット
２の給糸ボビン４の糸端を巻取管５に装着するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡ボビン等の給
糸ボビン（パッケージ形状のものも含む）の糸と巻取管
上に巻返して巻取パッケージを形成する自動ワインダに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における自動ワインダとしては、図
９および図１０に示すものがあり、以下に説明する。図
９において、自動ワインダ１は多数並列に設置された巻
取ユニット２と、玉揚装置３と、玉揚装置３で玉揚げさ
れたパッケージＰを排出する排出コンベア１９と、各装
置２，３等の作動を制御するＣＰＵからなる制御装置４
９とを備えている。巻取ユニット２は、図１０に示すよ
うに、複数個又は１個の給糸ボビン４に巻かれた糸Ｙを
巻取管５に巻き取って１個の巻取パッケージＰとするも
ので、自動ワインダの機台上に並列設置されている。巻
取ユニット２は巻取管５を回転自在に把持するクレード
６と、クレードル６で把持された巻取管５を回転させる
ドラム７と、糸切断部１６Ａを有して糸欠陥を検出する
ヤーンクリアラ１６と、切断された糸Ｙを継ぐ糸継装置
１５と、給糸ボビン４の切断された糸端Ｙを吸引して捕
捉するヤーントラップ１７と、切断された糸端Ｙをヤー
ントラップ１７から引き取って糸継装置１５まで導入す
る中継パイプ２０と、切断されパッケージＰに巻取られ
た糸Ｙを吸引把持して糸継装置１５に導入するサクショ
ンアーム２１とを備えている。また、玉揚装置３は自動
ワインダ１上部に設置されたレール２６に沿って各巻取
ユニット２の真上を走行するもので、パッケージＰの玉
揚げ動作と自動ワインダ１上部に設けられた巻取管収納
部３７から巻取管５をクレードル６に供給して把持させ
る。

【０００３】このように構成される自動ワインダ１にお
いて、巻取ユニット２によりパッケージＰを逐次巻き取
り、他品種のパッケージＰを巻き取るために給糸ボビン
４のロットチェンジ（糸の種類や番手等の品種変更）を
行うには、作業者による満管になったパッケージＰの玉
揚げ動作の後に、巻取ユニット２に自動供給されるロッ
トチェンジのための他品種の給糸ボビン４の糸を吹き上
げてヤーントラップ１７に吸引捕捉する。そして、作業
者がヤーントラップ１７に吸引捕捉された他品種の給糸
ボビン４の糸端を引き出して巻取管５に巻き付けた後
に、クレードル６で巻取管５を把持すると共に、糸欠陥
を検出するヤーンクリアラ１６に糸を挿入している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動ワインダでは、ロットチャンジを行った新たな給糸
ボビン４の糸を人手により巻取管５に装着しなければな
らないので、ロットチェンジの際に多くの時間と手間が
かかるという問題があった。

【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、給糸ボビンのロットチェンジに際して、手
間をかけずに自動的に糸の巻き取りを開始できる自動ワ
インダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、請求項１の自動ワインダでは、給糸ボビ
ンの糸を巻取管に巻き取る巻取ユニットと、給糸ボビン
の糸を捕捉して巻取ユニットの巻取管支持部材に支持さ
れた巻取管に装着する動作を行う玉揚装置とを備え、巻
き取りの自動開始を行わせるための巻取開始モードが選
択されることにより、玉揚装置が巻取ユニットの給糸ボ
ビンの糸端を巻取管に装着するにしたものである。これ
により、自動的に巻き取りを開始することが可能とな
り、給糸ボビンの品種変更が手間をかけずに行えるよう
になる。

【０００７】請求項２の自動ワインダでは、請求項１の
ものにおいて、複数の巻取ユニットを備え、玉揚装置が
複数の巻取ユニットに沿って走行するように構成され、
巻取開始モードが選択されることにより、玉揚装置を要
求する信号を巻取ユニットに発生させるようにしたもの
である。これにより、複数の巻取ユニットを備えた自動
ワインダにおいて、自動巻取り開始が可能となる。

【０００８】請求項３の自動ワインダでは、請求項１又
は請求項２のものにおいて、巻取開始モードを選択する
ための操作スイッチが設けられているものである。これ
により、操作スイッチを操作することで、巻取開始モー
ドを適当な時期に選択することが可能となる。

【０００９】請求項４の玉揚装置では、給糸ボビンの糸
を巻取管に巻き取る巻取ユニットを備えた自動ワインダ
に設けられ、給糸ボビンの糸を引き上げて巻取管に装着
する糸引上手段を有し、前記糸引上手段で引き上げされ
る糸を、糸欠陥を監視する監視手段に挿入する挿入手段
が設けられているものである。これにより、糸引上手段
で直接巻取管に糸を引き上げても、糸挿入手段により監
視手段に挿入できる。

【００１０】請求項５の玉揚装置では、請求項４のもの
に、前記巻取ユニット側の障害物を検出する検出手段を
設け、この検出手段が障害物を検出したときに、前記引
上手段の作動を停止させるものである。これにより、検
出手段が給糸ボビン側の障害物を検出すると、糸引上手
段を作動させないので、糸引上手段と障害物との干渉が
防げる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
自動ワインダについて、図１ないし図８を参照して説明
する。尚、図１ないし図８において、従来技術の図９と
図１０と同一の符号は同一の部材であるので、その詳細
な説明は省略する。

【００１２】図１および図２において、自動ワインダ１
に並列設置された多数の巻取ユニット２は、複数個又は
１個の給糸ボビン４に巻かれた糸Ｙを巻取管５に巻き取
って１個のパッケージＰとするものである。巻取ユニッ
ト２は、巻取管５を回転自在に把持するクレード６と、
クレードル６で把持された巻取管５を回転させるドラム
７を備えている。クレードル６はドラム７に向けて又は
その逆に旋回可能となっていると共にドラム７の軸方向
に揺動自在として巻取ユニット２上に設けられており、
巻取管５を把持するボビンホルダ８を有している。ドラ
ム７は制御装置４９で駆動制御される駆動モータ１０に
連結されている。また、巻取ユニット２の給糸ボビン４
側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置１５と、糸切断部１６Ａを
有して糸欠陥を検出するヤーンクリアラ１６と、給糸ボ
ビン４の切断された糸端Ｙを吸引捕捉するヤーントラッ
プ１７（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤーントラップ１７
から引き取って糸継装置１５まで導入する中継パイプ２
０と、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの端を吸引把持
して糸継装置１５に導入するサクションアーム２１とを
備えている。１８は満管となったパッケージＰをドラム
７上からクレードル６背後に配置された排出コンベア１
９まで案内するパッケージガイドである。

【００１３】自動ワインダ１に備えられた玉揚装置３
は、フレーム２５に配置されたレール２６に沿って巻取
ユニット２の真上を走行して、巻取ユニット２のパッケ
ージＰが満管になると所定位置で停止して玉揚げ動作を
行うものである。すなわち、巻取ユニット２は、パッケ
ージＰが満管になると点灯する玉揚装置３を要求するた
めの玉揚要求ランプＬＰが設けられていて、玉揚装置３
は該ランプＬＰの点灯を検知してランプ点灯ユニットで
停止し玉揚作動を行うようになっている。玉揚装置３は
ヤーントラップ１７まで延びることのできる糸切断把持
部２７Ａを有する糸把持装置２７と、クレードル６を旋
回および開閉するオープナー２８と、糸Ｙをクレードル
６で把持された巻取管５に寄せてガイドする糸寄装置２
９とを備えている。糸把持装置２７はエアシリンダを用
いて糸切断把持部２７Ａを伸縮されると共に、この伸縮
に連動して糸切断把持部２７Ａで糸Ｙを切断して把持す
る。そして、糸把持装置２７はドラム７の径方向に旋回
自在として玉揚装置３上部に設けられており、糸Ｙをド
ラム７の上側まで引き上げてクレードル６の間に介在す
るように旋回させる。尚、糸把持装置２７の糸切断把持
部２７Ａを伸縮させる機構はエアシリンダに限定され
ず、機械的にスライドさせるものでも良い。

【００１４】玉揚装置３のオープナー２８は、図３に示
すように、玉揚装置３側部からドラム７に並行して突出
する回転軸３０（図１にも示す）に固定されたオープン
レバー３１を有し、オープンレバー３１の先端にはクレ
ードルレバー３２に当接されるオープンハンド３３が設
けられている。オープンレバー３１はドラム７の軸方向
に揺動自在にされてクレードル６に向けて延びており、
回転されるオープンハンド３３の回転軌跡ａをクレード
ル６と一体に旋回されるクレードルレバー３３の旋回軌
跡ｂに交差させて設けられている。そして、オープナー
２８はオープンハンド３３をクレードルレバー３２に当
接させた状態で、クレードル６の旋回によりドラム７か
ら離れるように回転され、ドラム７に向かう回転でクレ
ードル６を巻取管５がドラム７に接触するに十分な位置
まで旋回させる。また、オープナー２８はこの揺動によ
りクレードルレバー３２を介してクレードル６を開閉し
て、パッケージＰの玉揚げと巻取管５の装着を可能とす
る。

【００１５】玉揚装置３の糸寄装置２９は、図４および
図５に示すように、ドラム７の糸入り側に配置されてお
り、糸把持装置２７で引き上げられた糸Ｙをドラム７と
接触する巻取管５の大径端５Ａ側に寄せる糸寄レバー３
４と、糸寄レバー３４とで糸Ｙを巻取管５のバンチ巻き
位置Ｖにガイドするバンチガイド３５とを備えている。
糸寄レバー３４はリンク機構３６により巻取管５側に移
動自在とされ、先端側に糸引掛部３４Ａを有している。
そして、糸寄レバー３４は巻取管５側への回転により糸
引掛部３４Ａで糸Ｙを引掛けた後に、糸引掛部３４Ａを
ドラム７の軸方向に並行移動させてバンチガイド３５ま
で糸寄せする。バンチガイド３５はクレードル６に設け
られており、ドラム７の糸入り側に突出して糸Ｙを巻取
管５のバンチ巻き位置Ｖでガイドする糸ガイド部３５Ａ
を有している。

【００１６】図１および図２において、玉揚装置３に
は、フレーム２５に固設された巻取管収納部３７から巻
取管５を把持してドラム７まで運ぶチャッカー３８（図
３にも示す）と、糸把持装置２７で引き上げられた糸Ｙ
をヤーンクリアラ１６に挿入する糸挿入レバー３９と、
巻取ユニット２の給糸ボビン４側の作業者等を検出する
検出センサ４０を備えている。糸挿入レバー３９は、図
３に示すように、玉揚装置３側部に回転自在に軸支され
てヤーンクリアラ１６まで延びている。糸挿入レバー３
９の先端にはヤーンクリアラ１６に突出して糸Ｙに触れ
ることのできる糸挿入部３９Ａを有している。そして、
糸挿入レバー３９は、図６に示すように、この糸挿入部
３９Ａが引き上げられた糸Ｙに触れることで、糸Ｙを押
え板１６Ｃを越えてヤーンクリアラ１６のスリット１６
Ｂ内に挿入する。これにより、ヤーンクリアラ１６のス
リット１６内に糸Ｙを挿入する糸挿入レバー３９を設け
ると、糸飛出し防止用の押え板１６Ｃが設けられていて
も、給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリアラ１６に確実に
挿入することができる。検出センサ４０は、図３に示す
ように、巻取ユニット２の給糸ボビン４に向かって末広
がる検出エリアｃを有しており、自動ワインダ１の機台
端に設けられた制御装置４９に接続されている。

【００１７】図７において、制御装置４９は、巻取ユニ
ット側のユニット制御部９と、玉揚装置側の玉揚制御部
４１と、ロットチェンジモード（品種変更モード）を有
する管理コントローラ５０とで構成されている。ロット
チェンジモードは、給糸ボビン４を異なる糸（材質、太
さ、撚数等の異なる糸）が巻かれたボビンと入れ替える
ためのロットチャンジを自動的に行わせるモードのこと
で、旧ロットの巻取りを終了するための巻取終了モード
と、新ロットの巻取りを開始するための巻取開始モード
とがある。

【００１８】通常の巻取モードからロットチェンジへの
切換えは、プログラムにより、又は制御装置４９に設け
られた手動スイッチＳＷ或いは各巻取ユニット２に設け
られた手動スイッチＢＮにより行えるようになってい
る。手動スイッチＳＷは自動ワインダ１全体に作用し、
手動スイッチＢＮは各巻取ユニット２に対して作用す
る。又、各スイッチＳＷ，ＢＮは巻取終了モードと巻取
開始モードとの選択もできるようになっている。巻取終
了モードが選択されると、例えば、パッケージＰの生産
量が設定量となるよう巻取ユニット２の巻取の続行の有
無が制御される。また、自動ワインダ１からの完成した
パッケージＰの払出及び旧種のボビンの除去が行われ
る。巻取開始モードが選択されると、例えば、自動ワイ
ンダ１（各巻取ユニット１）への新種の給糸ボビン４の
供給が行われた後、供給された給糸ボビン４の糸端がヤ
ーントラップ１７に捕捉され、続いて玉揚要求ランプＬ
Ｐが点灯され、玉揚装置３がランプＬＰ点灯の巻取ユニ
ット２に到着し、玉揚装置３によってクレードル６への
空の巻取管５の供給と該巻取管５への給糸ボビン４の糸
端の装着とが行われる。本実施形態では、手動スイッチ
ＢＮを２回連続して押すと、その巻取ユニット２の玉揚
要求ランプＬＰが点灯するようになっている。

【００１９】ユニット制御部９は、巻取スイッチ手段５
１のＯＮ／ＯＦＦと、管理コントローラ５０のスプライ
サモニタモードとに基づいて正逆転する駆動モータ１０
を制御してドラム７を回転させる。巻取スイッチ手段５
１は、図２および図３に示すように、玉揚装置３に回転
自在に設けられた電磁石５１Ａと、各巻取ユニット２の
前面に設けられたリードスイッチ５１Ｂとで構成され、
電磁石５１Ａの励磁をリードスイッチ５１Ｂで検出す
る。そして、ユニット制御部９はリードスイッチ５１Ｂ
が検出する電磁石５１Ａの励磁回数に応じて、駆動モー
タ１０を制御してドラム７を低速又は高速に正回転（図
３の時計方向αの回転）させると共に、スプライサモニ
タモードにより駆動モータ１０を逆回転（図３の反時計
方向βの回転）させる。玉揚制御部４１は玉揚装置３の
走行制御の他に、ロットチェンジモードや検出センサ４
０の出力に基づいて糸把持装置２７、オープナー２８や
糸挿入レバー３９等の作動を制御すると共に、巻取スイ
ッチ手段５１の電磁石５１Ａへの励磁も制御する。

【００２０】次に、自動ワインダ１による給糸ボビン４
のロットチェンジの手順について、図７および図８等に
基づいて説明する。

【００２１】管理コントローラ５０から巻取終了モード
の指令が出力されると、制御器９は品種Ａから品種Ｂの
給糸ボビン４にロットチェンジするために巻取ユニット
２の作動を制御する。各巻取ユニット２のパッケージＰ
が満管になると、ユニット制御部９は、図８（ａ）に示
すように、ヤーンクリアラ１６の糸切断部１６を作動さ
せて品種Ａの糸Ｙを切断して、ドラム７の回転を停止さ
せる。パッケージＰ側の糸端は、パッケージＰの惰性回
転によりパッケージＰに巻き込まれる（図８（ｂ）に示
す）。各巻取ユニット２は、満巻となっても玉揚要求ラ
ンプＬＰを点灯しない。そして、所定の満管個数（玉揚
個数）となると、巻取終了モードを完了する。

【００２２】この実施形態では、自動ワインダ１から旧
品種Ａの給糸ボビン４の除去及び完成したパッケージＰ
の自動ワインダ１からの払出しが作業者により行われる
ようになっている。その後、巻取管５の新旧品種交換及
び新品種Ｂの給糸ボビン４の供給が行われ、自動ワイン
ダ１の運転が再開される。各巻取ユニット２の新品種Ｂ
の給糸ボビン４が自動的に供給され、給糸ボビン４の糸
端がヤーントラップ１７に捕捉される（図８（ｃ）に示
す）。この状態で、管理コントローラ５０から巻取開始
モードの指令が出力される。具体的には、各巻取ユニッ
ト２の手動スイッチＢＮを２回連続して押し、管理コン
トローラ５０から開始モードの指令を制御部９に出力
し、その巻取ユニット２の玉揚要求ランプＬＰを点灯さ
せる。

【００２３】玉揚制御部４１は玉揚装置３を走行させて
玉揚要求ランプＬＰの点灯した巻取ユニット２のパッケ
ージＰの真上に停止し、図３に示すオープナー２８をド
ラム７に向けて回転させることでクレードル６を巻取管
５がドラム７に接触するに十分な位置まで旋回させると
共にクレードル６を開く。

【００２４】その後、玉揚制御部４１は図３に示す検出
センサ４０が給糸ボビン４側の障害物を検出しないと、
図８（ｄ）に示すように、糸把持装置２７を作動させて
ヤーントラップ１７で吸引捕捉されている給糸ボビン４
の糸Ｙを切断把持して引き取る。そして、糸把持装置２
７を上昇、旋回させることで品種Ｂの糸Ｙを引き上げ
て、クレードル６の間に挿入すると共にヤーンクリアラ
１６のスリット１６Ｂに当接させる（図６に示す）。
尚、検出センサ４０が障害物を検出すると、糸把持装置
２７を作動させることがない。品種Ｂの糸Ｙをヤーンク
リアラ１６に当接させた状態で、図３に示す糸挿入レバ
ー３９をヤーンクリアラ１６に向けて回転させること
で、糸挿入部３９Ａが品種Ｂの糸Ｙに触れてヤーンクリ
アラ１６のスリット１６Ｂ内に挿入する（図６に示
す）。

【００２５】品種Ｂの糸Ｙをヤーンクリアラ１６に挿入
した後に、図４に示す糸寄レバー３４をドラム７に向け
て回転および並行移動させることで、糸引掛部３４Ａに
より糸Ｙを引掛けてバンチガイド３５とでバンチ巻き位
置Ｖにガイドする（図４および図５に示す）。糸Ｙをバ
ンチ巻き位置Ｖでガイドした後に、図３に示すチャッカ
ー３８がドラム７に向けて回転させれて巻取管収納部３
７から巻取管５を把持すると共に、更なるドラム７への
回転により開かれたクレードル６間に巻取管５をドラム
７に接触させる。この状態で、図３に示すオープナー２
８の揺動を解除してクレードル６を閉じると、クレード
ル６のボビンホルダ８で巻取管５の大径端５Ａと小径端
５Ｂとを回転自在に把持する。これにより、クレードル
６の内側を横切る品種Ｂの糸Ｙが、図５に示すように、
巻取管５の大径端５Ａとボビンホルダ８とで挟持されて
バンチ巻き可能とする。そして、巻取管５と品種Ｂの糸
Ｙをクレードル６で把持すると、図３に示すチャッカー
３８と糸挿入レバー３９とを玉揚装置３に退避させ、糸
把持装置２７の糸Ｙの把持を解除する。

【００２６】巻取管５のクレードル６への装着、巻取管
５への給糸ボビン４の糸端の装着という一連の動作が終
了すると、玉揚制御部４１が再び電磁石５１Ａを励磁し
てリードスイッチ５１Ｂで検出させる。リードスイッチ
５１Ｂの出力を受けるユニット制御部９は駆動モータ１
０を駆動させてドラム９を低速回転（図３の時計方向α
の回転）することで、巻取管５をドラム７とは逆方向に
低速回転されてバンチ巻き位置Ｖに品種Ｂの糸Ｙをバン
チ巻きする。このとき、糸Ｙは、図４および図５に示す
糸寄レバー３４とバンチガイド３５でガイドされながら
重ね巻きされる。

【００２７】バンチ巻きを行った後に、図４に示す糸寄
レバー３４を玉揚装置３に退避させることで、品種Ｂの
糸Ｙをドラム７に解き放すと共に、玉揚制御部４１が再
び電磁石５１Ａを励磁してリードスイッチ５１Ｂで検出
させる。リードスイッチ５１Ｂの出力を受けるユニット
制御部９は駆動モータ１０を制御してドラム７を低速回
転から連続して高速回転（図３の時計方向αの回転）さ
せることで、巻取管５をドラム７とは逆方向に高速回転
してドラム７で綾振される品種Ｂの糸Ｙを高速での巻き
取りを開始させる。以上のような動作を各巻取ユニット
２について行い、新品種Ｂの糸Ｙの巻き取りを自動的に
開始させる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１の自動ワイン
ダでは、巻き取りの自動開始を行わせるための巻取開始
モードが選択されることにより、玉揚装置が巻取ユニッ
トの給糸ボビンの糸端を巻取管に装着するようにしたの
で、自動的に巻き取りを開始することが可能となる。従
って、給糸ボビンの品種変更が手間をかけずに行えるよ
うになる。

【００２９】請求項２の自動ワインダでは、請求項１の
効果に加えて、複数の巻取ユニットが巻取開始モードの
選択により玉揚装置を要求する信号を発生するようにし
たので、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダにお
いて、自動巻取り開始が可能となる。

【００３０】請求項３の自動ワインダでは、請求項１及
び請求項２の効果に加えて、巻取開始モードを選択する
操作スイッチを設けたので、操作スイッチを操作するこ
とで、巻取開始モードを適当な時期に選択することが可
能となる。

【００３１】請求項４の玉揚装置では、給糸ボビンの糸
を糸引上手段で引き上げて巻取管に装着し、この引き上
げられた糸を挿入手段により監視手段に挿入するように
したので、糸引上手段で直接巻取管に糸を引き上げて
も、糸挿入手段により監視手段に糸を挿入できる。

【００３２】請求項５の玉揚装置では、請求項４の効果
に加えて、巻取ユニット側に障害物を検出する検出手段
を設けたので、検出手段が給糸ボビン側の障害物を検出
すると、糸引上手段を作動させないので、糸引上手段と
障害物との干渉を防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面
図である。

【図２】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面
図である。

【図３】玉揚装置のオープナー、糸挿入レバーおよび検
知センサの構成を示す側面図である。

【図４】玉揚装置の糸寄装置の構成を示す、図１のＣ−
Ｃ矢視図である。

【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】図３のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】自動ワインダの制御器を示すブロック図であ
る。

【図８】自動ワインダによるロッドチェンジの手順を示
す模式図である。

【図９】従来の自動ワインダを示す全体図である。

【図１０】従来の自動ワインダの玉揚装置と巻取ユニッ
トの構成を示す図である。

【符号の説明】

１自動ワインダ２巻取ユニット３玉揚装置４給糸ボビン５巻取管６クレードル７ドラム９ユニット制御器１６ヤーンクリアラ（監視手段）２７糸把持装置（糸引上手段）３９糸挿入レバー（糸挿入手段）４０検出センサ（検出手段）４１玉揚制御器Ｐパッケージ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸ボビンの糸を巻取管に巻き取る巻取
ユニットと、給糸ボビンの糸を捕捉して巻取ユニットの
巻取管支持部材に支持された巻取管に装着する動作を行
う玉揚装置とを備え、巻き取りの自動開始を行わせるた
めの巻取開始モードが選択されることにより、玉揚装置
が巻取ユニットの給糸ボビンの糸端を巻取管に装着する
よう構成されている自動ワインダ。
【請求項２】複数の巻取ユニットを備え、玉揚装置が
複数の巻取ユニットに沿って走行するよう構成され、巻
取開始モードが選択されることにより、玉揚装置を要求
する信号を巻取ユニットに発生させる請求項１記載の自
動ワインダ。
【請求項３】巻取開始モードを選択するための操作ス
イッチが設けられている請求項１又は２記載の自動ワイ
ンダ。
【請求項４】給糸ボビンの糸を巻取管に巻き取る巻取
ユニットを備えた自動ワインダに設けられ、給糸ボビン
の糸を引き上げて巻取管に装着する糸引上手段を有し、
前記糸引上手段で引き上げされる糸を、糸欠陥を監視す
る監視手段に挿入する挿入手段が設けられている玉揚装
置。
【請求項５】前記巻取ユニット側の障害物を検出する
検出手段を設け、この検出手段が障害物を検出したとき
に、前記糸引上手段の作動を停止させる請求項４記載の
玉揚装置。