JPH10278813A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH10278813A JPH10278813A JP9110269A JP11026997A JPH10278813A JP H10278813 A JPH10278813 A JP H10278813A JP 9110269 A JP9110269 A JP 9110269A JP 11026997 A JP11026997 A JP 11026997A JP H10278813 A JPH10278813 A JP H10278813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- steering
- rack
- gear
- rotation
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1956—Adjustable
- Y10T74/19565—Relative movable axes
- Y10T74/1957—Parallel shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数な制御を要することなく操舵フィーリング
の低下を防止できる電動パワーステアリング装置を提供
する。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４に、回転部材５１がネジ機構７０を介してねじ合
わされる。その回転部材５１に操舵補助力発生用モータ
８の回転をギヤ機構５０により伝達する。そのピニオン
の回転によるラック４の長手方向移動により車両の転舵
を行う。その回転部材５１のモータ８による駆動によっ
てラック４の長手方向に沿う操舵補助力を付与する。そ
の回転部材５１の回転速度が、そのモータ８の回転速度
以上になるように、前記ギヤ機構５０による回転の伝達
比が設定されている。
の低下を防止できる電動パワーステアリング装置を提供
する。 【解決手段】操舵により回転するピニオンに噛み合うラ
ック４に、回転部材５１がネジ機構７０を介してねじ合
わされる。その回転部材５１に操舵補助力発生用モータ
８の回転をギヤ機構５０により伝達する。そのピニオン
の回転によるラック４の長手方向移動により車両の転舵
を行う。その回転部材５１のモータ８による駆動によっ
てラック４の長手方向に沿う操舵補助力を付与する。そ
の回転部材５１の回転速度が、そのモータ８の回転速度
以上になるように、前記ギヤ機構５０による回転の伝達
比が設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵により回転す
るピニオンに噛み合うラックにねじ合わされる回転部材
を、モータによって駆動することで、そのラックの長手
方向に沿う操舵補助力を付与する電動パワーステアリン
グ装置に関する。
るピニオンに噛み合うラックにねじ合わされる回転部材
を、モータによって駆動することで、そのラックの長手
方向に沿う操舵補助力を付与する電動パワーステアリン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特公平３‐１５５９１号公報に
開示された電動パワーステアリング装置においては、操
舵により回転するピニオンに噛み合うラックにネジ機構
を介してねじ合わされる回転部材に、ギヤ機構を介して
モータの回転が伝達されることで、そのラックの長手方
向に沿う操舵補助力が付与される。
開示された電動パワーステアリング装置においては、操
舵により回転するピニオンに噛み合うラックにネジ機構
を介してねじ合わされる回転部材に、ギヤ機構を介して
モータの回転が伝達されることで、そのラックの長手方
向に沿う操舵補助力が付与される。
【０００３】従来、そのギヤ機構は減速機構として機能
し、モータの回転速度よりも回転部材の回転速度の方が
小さくされていた。その減速によりモータの出力を増幅
することで、可及的に小型のモータの使用が図られてい
た。
し、モータの回転速度よりも回転部材の回転速度の方が
小さくされていた。その減速によりモータの出力を増幅
することで、可及的に小型のモータの使用が図られてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのギヤ機構によりモ
ータの回転速度を減速する構成とした場合、走行中にキ
ャスタ効果によりステアリングホイールが直進位置方向
に戻される時車輪側から回転部材が回転させられて、そ
の回転部材に作用するモータのイナーシャは減速比の２
乗で増幅される。そのように回転部材に作用するモータ
のイナーシャが大きくなると、ホイールアライメントの
作用だけでは車輪が直進位置へ円滑に戻らなくなり、操
舵フィーリングが低下する。そこで、そのモータの出力
をイナーシャを考慮した大きさにすることが考えられる
が、そのためには複雑な出力制御が必要になる。
ータの回転速度を減速する構成とした場合、走行中にキ
ャスタ効果によりステアリングホイールが直進位置方向
に戻される時車輪側から回転部材が回転させられて、そ
の回転部材に作用するモータのイナーシャは減速比の２
乗で増幅される。そのように回転部材に作用するモータ
のイナーシャが大きくなると、ホイールアライメントの
作用だけでは車輪が直進位置へ円滑に戻らなくなり、操
舵フィーリングが低下する。そこで、そのモータの出力
をイナーシャを考慮した大きさにすることが考えられる
が、そのためには複雑な出力制御が必要になる。
【０００５】また、そのようなモータの小型化の必要性
は、一つには配置スペースに基づくが、充分に配置スペ
ースがある場合は小型化の必要性は小さい。さらに、近
年のモータ性能の向上により、充分小型で増幅を必要と
しない出力のモータを得ることができる場合があり、そ
のような場合、操舵フィーリングを犠牲にしてまでモー
タを小型化する意味はない。
は、一つには配置スペースに基づくが、充分に配置スペ
ースがある場合は小型化の必要性は小さい。さらに、近
年のモータ性能の向上により、充分小型で増幅を必要と
しない出力のモータを得ることができる場合があり、そ
のような場合、操舵フィーリングを犠牲にしてまでモー
タを小型化する意味はない。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ことのできる電動パワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。
ことのできる電動パワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本件発明は、操舵により
回転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラック
と、このラックにネジ機構を介してねじ合わされる回転
部材と、操舵補助力発生用モータと、そのモータの回転
を回転部材に伝達するギヤ機構とを備え、そのピニオン
の回転によるラックの長手方向移動により車両の転舵を
行い、その回転部材のモータによる駆動によってラック
の長手方向に沿う操舵補助力を付与する電動パワーステ
アリング装置において、その回転部材の回転速度が、そ
のモータの回転速度以上になるように、前記ギヤ機構に
よる回転の伝達比が設定されていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、そのギヤ機構によりモータの回
転速度を減速して回転部材に伝達しないので、ステアリ
ングホイールの戻し時に回転部材に作用するモータのイ
ナーシャは増幅されない。
回転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラック
と、このラックにネジ機構を介してねじ合わされる回転
部材と、操舵補助力発生用モータと、そのモータの回転
を回転部材に伝達するギヤ機構とを備え、そのピニオン
の回転によるラックの長手方向移動により車両の転舵を
行い、その回転部材のモータによる駆動によってラック
の長手方向に沿う操舵補助力を付与する電動パワーステ
アリング装置において、その回転部材の回転速度が、そ
のモータの回転速度以上になるように、前記ギヤ機構に
よる回転の伝達比が設定されていることを特徴とする。
本発明の構成によれば、そのギヤ機構によりモータの回
転速度を減速して回転部材に伝達しないので、ステアリ
ングホイールの戻し時に回転部材に作用するモータのイ
ナーシャは増幅されない。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【０００９】図１、図２に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転するステアリングシャフト３
と、このステアリングシャフト３の一端に形成されたピ
ニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック４と
を備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連結
される。そのピニオン３ａが回転することで、そのラッ
ク４が車両幅方向に沿う長手方向に移動する。このラッ
ク４の移動により車両が転舵される。
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転するステアリングシャフト３
と、このステアリングシャフト３の一端に形成されたピ
ニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック４と
を備え、そのラック４の両端に車輪（図示省略）が連結
される。そのピニオン３ａが回転することで、そのラッ
ク４が車両幅方向に沿う長手方向に移動する。このラッ
ク４の移動により車両が転舵される。
【００１０】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じて駆動される操舵補助力発生用モ
ータ８と、そのモータ８の回転力を軸方向力に変換して
ラック４に伝達するための機構が設けられている。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じて駆動される操舵補助力発生用モ
ータ８と、そのモータ８の回転力を軸方向力に変換して
ラック４に伝達するための機構が設けられている。
【００１１】そのステアリングシャフト３は、ベアリン
グ２６、２７、２８を介して、そのトルクセンサ７のハ
ウジング２１と、上記ピニオン３ａを覆うピニオンハウ
ジング３０とにより支持される。両ハウジング２１、３
０内において、そのステアリングシャフト３は、ステア
リングホイール側の第１シャフト３ｂと、この第１シャ
フト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可能に
嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割され、その第
２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成される。両シ
ャフト３ｂ、３ｃにトーションバー２３がピン２２、２
４により連結され、これにより、両シャフト３ｂ、３ｃ
は操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされてい
る。
グ２６、２７、２８を介して、そのトルクセンサ７のハ
ウジング２１と、上記ピニオン３ａを覆うピニオンハウ
ジング３０とにより支持される。両ハウジング２１、３
０内において、そのステアリングシャフト３は、ステア
リングホイール側の第１シャフト３ｂと、この第１シャ
フト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可能に
嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割され、その第
２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成される。両シ
ャフト３ｂ、３ｃにトーションバー２３がピン２２、２
４により連結され、これにより、両シャフト３ｂ、３ｃ
は操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされてい
る。
【００１２】そのトルクセンサ７は、センサハウジング
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
【００１３】そのプリント基板４１に、図３に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、操舵トルクの伝達によりトーショ
ンバー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出
リング３７とが相対的に回転する。この相対回転によ
り、第１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３
７の歯３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化に
より、両歯３６ａ、３７ａを通過する第１検出コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気抵
抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化す
る。これにより、その出力に対応する操舵トルクが検出
される。また、第２検出コイル３４は、第１検出リング
３６の小径部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用してい
ない状態で、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁
気抵抗と、その小径部３６ｂを通過する第２検出コイル
３４の発生磁束に対する磁気抵抗とが相等しくなるよう
に、その小径部３６ｂの外径が定められている。これに
より、温度変動による第１検出コイル３３の出力変動
は、温度変動による第２検出コイル３４の出力変動に等
しくなるので、差動増幅回路４８により互いに打ち消さ
れる。すなわち、操舵トルクの検出値の温度変動は補償
される。
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、操舵トルクの伝達によりトーショ
ンバー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出
リング３７とが相対的に回転する。この相対回転によ
り、第１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３
７の歯３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化に
より、両歯３６ａ、３７ａを通過する第１検出コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気抵
抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化す
る。これにより、その出力に対応する操舵トルクが検出
される。また、第２検出コイル３４は、第１検出リング
３６の小径部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用してい
ない状態で、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁
気抵抗と、その小径部３６ｂを通過する第２検出コイル
３４の発生磁束に対する磁気抵抗とが相等しくなるよう
に、その小径部３６ｂの外径が定められている。これに
より、温度変動による第１検出コイル３３の出力変動
は、温度変動による第２検出コイル３４の出力変動に等
しくなるので、差動増幅回路４８により互いに打ち消さ
れる。すなわち、操舵トルクの検出値の温度変動は補償
される。
【００１４】そのトルクセンサ７と、モータ８と、車速
センサ４０とが、制御装置４２に接続される。その制御
装置４２による制御により、そのモータ８の出力は、ト
ルクセンサ７により検知される操舵トルクに対応するも
のとされる。また、そのモータ８の出力は、車速センサ
４０により検知される車速が高速では小さくされて走行
安定性が向上され、低速では大きくされて旋回性が向上
される。
センサ４０とが、制御装置４２に接続される。その制御
装置４２による制御により、そのモータ８の出力は、ト
ルクセンサ７により検知される操舵トルクに対応するも
のとされる。また、そのモータ８の出力は、車速センサ
４０により検知される車速が高速では小さくされて走行
安定性が向上され、低速では大きくされて旋回性が向上
される。
【００１５】図４、図５に示すように、そのモータ８
は、上記ピニオンハウジング３０から突出するラック４
を覆うラックハウジング４３に取り付けられたギヤハウ
ジング４４に、ボルト４４ｃにより取り付けられる。そ
のギヤハウジング４４は、２部材４４ａ、４４ｂをボル
ト４９により接合することで構成され、内部にギヤ機構
５０が内蔵されている。
は、上記ピニオンハウジング３０から突出するラック４
を覆うラックハウジング４３に取り付けられたギヤハウ
ジング４４に、ボルト４４ｃにより取り付けられる。そ
のギヤハウジング４４は、２部材４４ａ、４４ｂをボル
ト４９により接合することで構成され、内部にギヤ機構
５０が内蔵されている。
【００１６】そのギヤ機構５０は、そのモータ８の回転
を、ラック４にボールネジ機構７０を介してねじ合わさ
れる回転部材５１に伝達するもので、第１ギヤ５２と、
この第１ギヤ５２に噛み合う第２ギヤ５３と、この第２
ギヤ５３に噛み合う第３ギヤ５４とを有する。
を、ラック４にボールネジ機構７０を介してねじ合わさ
れる回転部材５１に伝達するもので、第１ギヤ５２と、
この第１ギヤ５２に噛み合う第２ギヤ５３と、この第２
ギヤ５３に噛み合う第３ギヤ５４とを有する。
【００１７】その第１ギヤ５２は、ギヤ本体５２ａと、
このギヤ本体５２ａから軸方向両方に突出するシャフト
部５２ｂとを有し、そのシャフト部５２ｂはベアリング
５５、５６を介してギヤハウジング４４により支持され
る。一方のベアリング５５は、そのシャフト部５２ｂと
ギヤハウジング４４の内端面とに挟まれる。他方のベア
リング５６は、そのギヤハウジング４４内の隔壁４４′
に嵌め合わされると共に、その隔壁４４′にねじ合わさ
れる押し付け部材５７とシャフト部５２ｂとに挟まれ
る。その押し付け部材５７の外周にはロックナット５８
がねじ合わされる。そのシャフト部５２ｂの一端はモー
タ８の出力軸８ａに、セレーションやスプライン等を介
して同行回転可能に嵌め合わされる。
このギヤ本体５２ａから軸方向両方に突出するシャフト
部５２ｂとを有し、そのシャフト部５２ｂはベアリング
５５、５６を介してギヤハウジング４４により支持され
る。一方のベアリング５５は、そのシャフト部５２ｂと
ギヤハウジング４４の内端面とに挟まれる。他方のベア
リング５６は、そのギヤハウジング４４内の隔壁４４′
に嵌め合わされると共に、その隔壁４４′にねじ合わさ
れる押し付け部材５７とシャフト部５２ｂとに挟まれ
る。その押し付け部材５７の外周にはロックナット５８
がねじ合わされる。そのシャフト部５２ｂの一端はモー
タ８の出力軸８ａに、セレーションやスプライン等を介
して同行回転可能に嵌め合わされる。
【００１８】その第２ギヤ５３はアイドルギヤであっ
て、ギヤハウジング４４に形成された長孔４４″に挿通
された支持シャフト６０にベアリング６１を介して嵌め
合わされる。そのベアリング６１は、支持シャフト６０
の一端の大径部６０ａとギヤハウジング４４の内端面に
接するスペーサ６２とに挟まれる。その支持シャフト６
０の他端はギヤハウジング４４の外部に突出し、その外
周にナット６３がねじ合わされることでギヤハウジング
４４に固定される。そのナット６３を緩め、その支持シ
ャフト６０を長孔４４″の長手方向に変位させること
で、第１ギヤ５２と第２ギヤ５３との間のバックラッシ
と、第２ギヤ５３と第３ギヤ５４との間のバックラッシ
とが調整可能とされている。そのため、その長孔４４″
の長手方向は、その支持シャフト６０を変位させても、
第１ギヤ５２と第２ギヤ５３との中心間距離と第２ギヤ
５３と第３ギヤ５４との中心間距離が互いに等しくなる
ように定められる。なお、ギヤ機構５０の設計におい
て、第１ギヤ５２と第３ギヤ５４との中心間距離を、両
ギヤ５２、５４の径を変更することなく、第２ギヤ５３
の径を変更することで変化させることができる。これに
より、モータ８の大きさに応じて第１ギヤ５２と第３ギ
ヤ５４との中心間距離を変化させる必要があっても、第
１ギヤ５２と第３ギヤ５４として共通のものを用いるこ
とができる。
て、ギヤハウジング４４に形成された長孔４４″に挿通
された支持シャフト６０にベアリング６１を介して嵌め
合わされる。そのベアリング６１は、支持シャフト６０
の一端の大径部６０ａとギヤハウジング４４の内端面に
接するスペーサ６２とに挟まれる。その支持シャフト６
０の他端はギヤハウジング４４の外部に突出し、その外
周にナット６３がねじ合わされることでギヤハウジング
４４に固定される。そのナット６３を緩め、その支持シ
ャフト６０を長孔４４″の長手方向に変位させること
で、第１ギヤ５２と第２ギヤ５３との間のバックラッシ
と、第２ギヤ５３と第３ギヤ５４との間のバックラッシ
とが調整可能とされている。そのため、その長孔４４″
の長手方向は、その支持シャフト６０を変位させても、
第１ギヤ５２と第２ギヤ５３との中心間距離と第２ギヤ
５３と第３ギヤ５４との中心間距離が互いに等しくなる
ように定められる。なお、ギヤ機構５０の設計におい
て、第１ギヤ５２と第３ギヤ５４との中心間距離を、両
ギヤ５２、５４の径を変更することなく、第２ギヤ５３
の径を変更することで変化させることができる。これに
より、モータ８の大きさに応じて第１ギヤ５２と第３ギ
ヤ５４との中心間距離を変化させる必要があっても、第
１ギヤ５２と第３ギヤ５４として共通のものを用いるこ
とができる。
【００１９】その第３ギヤ５４は、上記回転部材５１の
外周に一体的に形成されている。上記ボールネジ機構７
０は、その回転部材５１により構成されるボールナット
と、、上記ラック４の外周に一体的に形成されたボール
ネジ７１とを有し、そのボールネジ７１に回転部材５１
がボール７２を介してねじ合わされる。その回転部材５
１の一端は、ボールベアリング７３の内輪を構成し、こ
のボールベアリング７３を介してラックハウジング４３
により支持される。これにより、その回転部材５１をギ
ヤ機構５０を介してモータ８により回転駆動し、ラック
４の長手方向に沿う操舵補助力を付与することができ
る。この際、ボールネジ機構７０によりモータ８の出力
が増幅される。なお、モータ８としては、必要な操舵補
助力を付与できる出力のものが選定される。
外周に一体的に形成されている。上記ボールネジ機構７
０は、その回転部材５１により構成されるボールナット
と、、上記ラック４の外周に一体的に形成されたボール
ネジ７１とを有し、そのボールネジ７１に回転部材５１
がボール７２を介してねじ合わされる。その回転部材５
１の一端は、ボールベアリング７３の内輪を構成し、こ
のボールベアリング７３を介してラックハウジング４３
により支持される。これにより、その回転部材５１をギ
ヤ機構５０を介してモータ８により回転駆動し、ラック
４の長手方向に沿う操舵補助力を付与することができ
る。この際、ボールネジ機構７０によりモータ８の出力
が増幅される。なお、モータ８としては、必要な操舵補
助力を付与できる出力のものが選定される。
【００２０】その回転部材５１の回転速度が、そのモー
タ８の回転速度以上になるように、そのギヤ機構５０に
よる回転の伝達比が設定されている。本実施形態では、
その第１ギヤ５２の歯数と第３ギヤ５４の歯数とが等し
くされることで、その回転伝達比は１とされ、回転部材
５１の回転速度とモータ８の回転速度とは等しくされて
いる。
タ８の回転速度以上になるように、そのギヤ機構５０に
よる回転の伝達比が設定されている。本実施形態では、
その第１ギヤ５２の歯数と第３ギヤ５４の歯数とが等し
くされることで、その回転伝達比は１とされ、回転部材
５１の回転速度とモータ８の回転速度とは等しくされて
いる。
【００２１】上記構成によれば、ギヤ機構５０によりモ
ータ８の回転速度を減速して回転部材５１に伝達しない
ので、ステアリングホイールの戻し時に回転部材５１に
作用するモータ８のイナーシャは増幅されない。これに
より、複数な制御を要することなく操舵フィーリングの
低下を防止できる。
ータ８の回転速度を減速して回転部材５１に伝達しない
ので、ステアリングホイールの戻し時に回転部材５１に
作用するモータ８のイナーシャは増幅されない。これに
より、複数な制御を要することなく操舵フィーリングの
低下を防止できる。
【００２２】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、上記実施形態では回転部材５１の回転速度とモー
タ８の回転速度とは等しくされているが、回転部材５１
の回転速度をモータ８の回転速度より大きくしてもよ
い。また、アイドルギヤをなくして２枚のギヤによりギ
ヤ機構を構成することで、回転の伝達効率を向上でき
る。
えば、上記実施形態では回転部材５１の回転速度とモー
タ８の回転速度とは等しくされているが、回転部材５１
の回転速度をモータ８の回転速度より大きくしてもよ
い。また、アイドルギヤをなくして２枚のギヤによりギ
ヤ機構を構成することで、回転の伝達効率を向上でき
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、複数な制御を要するこ
となく操舵フィーリングの低下を防止できる電動パワー
ステアリング装置を提供できる。
となく操舵フィーリングの低下を防止できる電動パワー
ステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の正面図
置の正面図
【図２】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置のトルクセンサの回路構成の説明図
置のトルクセンサの回路構成の説明図
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の要部の断面図
置の要部の断面図
【図５】図４のＶ矢視図
３ａ ピニオン ４ ラック ８ モータ ５０ ギヤ機構 ５１ 回転部材 ７０ ネジ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックにネジ機構を介
してねじ合わされる回転部材と、操舵補助力発生用モー
タと、そのモータの回転を回転部材に伝達するギヤ機構
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材のモータに
よる駆動によってラックの長手方向に沿う操舵補助力を
付与する電動パワーステアリング装置において、 その回転部材の回転速度が、そのモータの回転速度以上
になるように、前記ギヤ機構による回転の伝達比が設定
されていることを特徴とする電動パワーステアリング装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9110269A JPH10278813A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 電動パワーステアリング装置 |
| EP98105418A EP0870669A3 (en) | 1997-04-10 | 1998-03-25 | Electric power steering device |
| US09/056,754 US6129171A (en) | 1997-04-10 | 1998-04-08 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9110269A JPH10278813A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278813A true JPH10278813A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14531410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9110269A Pending JPH10278813A (ja) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6129171A (ja) |
| EP (1) | EP0870669A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10278813A (ja) |
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1997
- 1997-04-10 JP JP9110269A patent/JPH10278813A/ja active Pending
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- 1998-03-25 EP EP98105418A patent/EP0870669A3/en not_active Withdrawn
- 1998-04-08 US US09/056,754 patent/US6129171A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0870669A2 (en) | 1998-10-14 |
| US6129171A (en) | 2000-10-10 |
| EP0870669A3 (en) | 2000-08-09 |
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