JPH10203693A - Automatic document carrying device - Google Patents
Automatic document carrying deviceInfo
- Publication number
- JPH10203693A JPH10203693A JP701497A JP701497A JPH10203693A JP H10203693 A JPH10203693 A JP H10203693A JP 701497 A JP701497 A JP 701497A JP 701497 A JP701497 A JP 701497A JP H10203693 A JPH10203693 A JP H10203693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- reversing
- roller
- registration
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写
機、ファクシミリ装置、画像読取装置などの画像処理装
置に装着されて、画像処理装置が読み取るべき原稿を、
画像読取装置の読取部へ送り出し、画像が読み取られた
後の原稿をトレイや原稿載置板上に戻すようにした自動
原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document which is mounted on an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, and an image reading apparatus, and which is to be read by the image processing apparatus.
The present invention relates to an automatic document feeder in which an original is sent out to a reading unit of an image reading apparatus, and an original after an image is read is returned to a tray or an original placing plate.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、たとえば複写機に装着され
て、原稿載置板上にセットされた原稿を、複写機のコン
タクトガラス上に自動的に供給した後、トレイ上や原稿
載置板上に原稿を戻すようにした自動原稿搬送装置が知
られている。この種の装置では、原稿載置板にセットさ
れた原稿は、例えば給送ベルト等の給送手段によって搬
送経路に送り出される。送り出された原稿(原稿束)
は、搬送経路に配置された分離手段によって1枚ずつ分
離され、その最下方の原稿のみがさらに下流側の搬送経
路に送り出される。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a document mounted on a copying machine and set on a document placing plate is automatically supplied onto a contact glass of the copying machine, and then automatically placed on a tray or a document placing plate. 2. Description of the Related Art An automatic document feeder configured to return a document to a document is known. In this type of apparatus, a document set on a document placing plate is sent out to a transport path by a feeding means such as a feeding belt. Documents sent out (bundle of documents)
Are separated one by one by separation means arranged in the transport path, and only the lowermost document is sent out to the further downstream transport path.
【0003】このようにして送り出された原稿は、その
先端が一対のレジストローラのニップ部に突き当てられ
た状態で一定時間停止され、これにより、原稿のいわゆ
る斜め送りを防止するようにしている。その後、複写機
本体側の動作とタイミングが合わされて、レジストロー
ラが回転駆動を開始され、原稿の搬送が再開され、コン
タクトガラス上に導かれて、原稿の一の面に形成された
画像が読み取られる。[0003] The document sent out in this manner is stopped for a certain period of time with its leading end abutting the nip portion of a pair of registration rollers, thereby preventing the document from being so-called diagonally fed. . Then, in synchronization with the operation of the copier main body, the registration roller starts rotating and driving, the conveyance of the document is restarted, and the image is formed on one surface of the document by being guided on the contact glass. Can be
【0004】一方、原稿の両面複写を可能にした複写機
では、コンタクトガラス上で原稿の一の面に形成された
画像が読み取られ、その後、原稿が搬送経路をバイパス
する反転経路に沿って反転ローラによって搬送されて、
再びコンタクトガラス上に配置される。そして、原稿の
他の面に形成された画像が読み取られる。On the other hand, in a copying machine capable of duplex copying of a document, an image formed on one side of the document is read on a contact glass, and then the document is reversed along a reversing path bypassing a transport path. Conveyed by rollers,
Again placed on the contact glass. Then, the image formed on the other side of the document is read.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に、上記反転ロー
ラは、支軸の軸方向に離間して複数配置されている。こ
のような反転ローラによって、搬送経路を挟んで配置さ
れる一対のレジストローラのうちの一方を兼用し、これ
により、搬送機構の小型化を図ることが考えられる。Generally, a plurality of the above-mentioned reversing rollers are arranged apart from each other in the axial direction of a support shaft. With such a reversing roller, one of a pair of registration rollers disposed with the conveyance path interposed therebetween may be used as one of the pair of registration rollers, thereby reducing the size of the conveyance mechanism.
【0006】しかしながら、このように軸方向に距離を
隔てた複数の反転ローラによって、レジストさせようと
すると、隣接する反転ローラ同士間における原稿の搬送
案内が不安定となる結果、原稿の先端を確実にニップに
導くことができず、このため、紙詰まりや原稿先端が破
損するおそれがある。そこで、本発明の目的は、小型化
を図りつつ原稿の先端を確実にレジストローラのニップ
部にかみ込ませることができる自動原稿搬送装置を提供
することである。However, if registration is attempted by a plurality of reversing rollers spaced apart in the axial direction, the conveyance guide of the document between adjacent reversing rollers becomes unstable. Therefore, there is a possibility that the paper may be jammed or the leading edge of the document may be damaged. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of reliably making the leading end of a document bite into a nip portion of a registration roller while reducing the size.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項1記載の発明は、搬送経路に沿って
搬送される原稿の先端を互いのニップ部に突き当てる一
対のレジストローラと、上記搬送経路をバイパスする反
転経路に沿って原稿の表裏を反転させる反転ローラとを
備え、この反転ローラは、支軸の軸方向に離間して複数
配置されている自動原稿搬送装置において、上記反転ロ
ーラによって一方のレジストローラを兼用しており、上
記反転ローラ同士間を覆うように配置されて原稿の反転
を案内する反転案内部材をさらに備え、この反転案内部
材の案内面は、軸方向からみて反転ローラの周面に沿う
ように湾曲されていることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of registration rollers for abutting a leading end of a document conveyed along a conveyance path to a nip portion of each other. And a reversing roller for reversing the front and back of the document along a reversing path that bypasses the transport path, wherein the reversing rollers are arranged in a plurality of automatic document transport apparatuses spaced apart in the axial direction of the support shaft. The reversing roller also serves as one of the registration rollers, and further includes a reversing guide member disposed so as to cover between the reversing rollers and guiding reversal of the document, and the guide surface of the reversing guide member has an axial direction. It is characterized in that it is curved along the peripheral surface of the reversing roller.
【0008】この構成では、一方のレジストローラと反
転ローラを兼用することにより、搬送機構の小型化を達
成できる。隣接する反転ローラ同士間において、軸方向
からみて反転ローラの周面に沿う案内面を備えた反転案
内部材を設けたので、原稿の先端を確実にニップ部にか
み込ませることができる。請求項2記載の発明は、上記
反転案内部材の長手方向両端部は、上記反転ローラの支
軸の両端を支持した一対の側板によって支持されてお
り、反転案内部材の長手方向中間部には、支軸の軸方向
の中間部に当接して反転案内部材の撓みを防止する撓み
防止部が設けられていることを特徴とするものである。In this configuration, by using one of the registration roller and the reversing roller, the size of the transport mechanism can be reduced. Since the reversing guide member having the guide surface along the peripheral surface of the reversing roller as viewed from the axial direction is provided between the adjacent reversing rollers, the leading end of the document can be reliably engaged in the nip portion. According to a second aspect of the present invention, both ends in the longitudinal direction of the reversing guide member are supported by a pair of side plates that support both ends of the support shaft of the reversing roller. It is characterized in that a bending prevention portion is provided to abut on the axial middle portion of the support shaft to prevent bending of the reversing guide member.
【0009】反転案内部材を一対の側板によって長手方
向の両端部のみで支持した場合では、反転案内部材の長
手方向中間部が撓むおそれがあり、仮に撓んだ場合、原
稿の先端を確実にニップ部へ案内できないおそれがあ
る。これに対して、本発明では、反転案内部材の長手方
向中間部に設けた撓み防止部が支軸に当接することによ
って、反転案内部材の撓みが防止されるので、原稿の先
端を確実にニップ部へ案内できる。When the reversing guide member is supported by only a pair of side plates at both ends in the longitudinal direction, the intermediate portion in the longitudinal direction of the reversing guide member may be bent. It may not be possible to guide to the nip. On the other hand, in the present invention, since the deflection preventing portion provided at the longitudinal middle portion of the reversing guide member abuts on the support shaft, the bending of the reversing guide member is prevented. We can guide you to the department.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態と
して、複写機用の循環型原稿搬送装置を例にとって詳し
く説明する。しかし、この発明にかかる循環型原稿搬送
装置は、複写機用の循環型原稿搬送装置に限られるもの
ではなく、ファクシミリ装置用の循環型原稿搬送装置、
コンピュータなどに接続される画像読取装置用の循環型
原稿搬送装置にも適用することができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to a circulating document feeder for a copying machine as an example. However, the circulating document feeder according to the present invention is not limited to a circulating document feeder for a copying machine, but a circulating document feeder for a facsimile machine.
The present invention is also applicable to a recirculating document feeder for an image reading device connected to a computer or the like.
【0011】図1は、この発明の一実施形態にかかる循
環型原稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す正面側か
ら見た断面図である。また、図2は、図1に示す循環型
原稿搬送装置を一部切り欠いて示す斜視図である。図1
を参照しつつ図2を適宜参照して、循環型原稿搬送装置
1は、複写機本体2の上面に装着されて、複写機本体2
の上面に配置されたコンタクトガラス3上に原稿を自動
的に供給するとともに、画像が読み取られた後の原稿を
元の位置に戻すことで、原稿をコンタクトガラス3上に
再供給できるものである。循環型原稿搬送装置1は、コ
ンタクトガラス3のカバーを兼ねており、原稿をコンタ
クトガラス3上に手動でも配置できるように、奥側を中
心に上方に開くようにされている。FIG. 1 is a cross-sectional view of the circulating document feeder according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front, which shows a simplified internal configuration. FIG. 2 is a perspective view of the recirculating document feeder shown in FIG. FIG.
2, the circulation type document feeder 1 is mounted on the upper surface of the copying machine main body 2, and
The original can be automatically supplied onto the contact glass 3 arranged on the upper surface of the document, and the original can be re-supplied onto the contact glass 3 by returning the original after the image is read to the original position. . The circulating document feeder 1 also serves as a cover for the contact glass 3, and is opened upward around the rear side so that a document can be manually placed on the contact glass 3.
【0012】複写機本体2の上面手前側には、図2に示
すように、プリントキー4およびテンキー5などの操作
キーや表示部6などが配置された操作パネル7が備えら
れている。複写機本体2および循環型原稿搬送装置1に
対する操作などは、この操作パネル7を介して行う。循
環型原稿搬送装置1の上面中央には、コンタクトガラス
3に供給する原稿を載置するための原稿載置板8が備え
られている。原稿載置板8上には、たとえばB5(日本
工業規格B列5番)〜A3(日本工業規格A列3番)サ
イズの原稿を載置することができる。また、原稿載置板
8上には、原稿載置板8上に載置された原稿を原稿搬送
方向に直交する方向(原稿幅方向)に関して位置決めす
るための一対の原稿幅規制ガイド9a,9bが備えられ
ている。原稿幅規制ガイド9a,9bは、レール10に
沿って互いに近接する方向または離反する方向へ連動し
て移動するようにされており、原稿載置板8上に載置さ
れる原稿幅に合わせるように手動で操作される。As shown in FIG. 2, an operation panel 7 on which operation keys such as a print key 4 and a numeric keypad 5 and a display unit 6 are arranged is provided on the front side of the upper surface of the copying machine body 2. Operations on the copying machine main body 2 and the circulating document feeder 1 are performed through the operation panel 7. At the center of the upper surface of the circulating document feeder 1, a document placing plate 8 for placing a document to be supplied to the contact glass 3 is provided. On the document placing plate 8, for example, a document having a size of B5 (Japanese Industrial Standard B, row No. 5) to A3 (Japanese Industrial Standard A, row No. 3) can be placed. A pair of document width regulating guides 9a and 9b for positioning the document placed on the document placing plate 8 in a direction (document width direction) orthogonal to the document conveying direction are provided on the document placing plate 8. Is provided. The document width regulating guides 9a and 9b are adapted to move in conjunction with each other in a direction approaching or moving away from each other along the rail 10 so as to match the width of the document placed on the document placing plate 8. Manually operated.
【0013】原稿載置板8にはさらに、載置された原稿
を所定のセット位置に導くとともに、セット位置にセッ
トされた原稿の搬送を開始するための2本の給送ベルト
11,12が配設されている。具体的には、図2に示す
ように、2本の給送ベルト11,12は、原稿搬送方向
と直交する方向に並列に配置されている。給送ベルト1
1の手前側には、原稿載置板8上に原稿が載置されたこ
とを検知するためのプリセットスイッチ13が配置され
ている。使用者によって原稿が原稿載置板8上に載置さ
れると、プリセットスイッチ13がオンになり、給送ベ
ルト11,12の駆動が開始される。この給送ベルト1
1,12の駆動によって、原稿載置板8上に載置された
原稿は、矢印100方向(図1における左側)に移送さ
れる。The document placing plate 8 is further provided with two feeding belts 11 and 12 for guiding the placed document to a predetermined set position and for starting transport of the document set at the set position. It is arranged. Specifically, as shown in FIG. 2, the two feeding belts 11 and 12 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the document conveying direction. Feeding belt 1
A preset switch 13 for detecting that a document is placed on the document placing plate 8 is disposed on the front side of the reference numeral 1. When a document is placed on the document placing plate 8 by the user, the preset switch 13 is turned on, and the driving of the feeding belts 11 and 12 is started. This feeding belt 1
The original placed on the original placing plate 8 is transported in the direction of the arrow 100 (the left side in FIG. 1) by the driving of the first and second plates 12.
【0014】原稿搬送方向に関してプリセットスイッチ
13の下流側には、セットスイッチ14が配置されてい
る。給送ベルト11,12は、移送される原稿によって
セットスイッチ14がオンされてから、所定時間が経過
した後に停止されるようになっている。これにより、原
稿は所定のセット位置にセットされる。また、給送ベル
ト11,12の下流側には、セットされる原稿の前端を
規制するための前端規制部材15が備えられており、原
稿が上記セット位置よりも原稿搬送方向下流側に流れ込
むのが防止されている。また、前端規制部材15は、装
置の取扱いに不慣れな使用者によって、原稿が上記セッ
ト位置より原稿搬送方向下流側に差し込まれるのを防ぐ
役割も果たしている。A set switch 14 is disposed downstream of the preset switch 13 in the document transport direction. The feed belts 11 and 12 are stopped after a predetermined time has elapsed since the set switch 14 was turned on by the document to be transferred. As a result, the document is set at a predetermined set position. A front end regulating member 15 for regulating the front end of the document to be set is provided downstream of the feed belts 11 and 12, and the document flows downstream of the setting position in the document conveying direction. Has been prevented. The front end regulating member 15 also serves to prevent a user who is unfamiliar with handling the apparatus from inserting a document downstream of the set position in the document conveying direction.
【0015】このようにして原稿のセットが完了した状
態で、複写機本体2に備えられているプリントキー4が
押されると、給送ベルト11,12の上方のホームポジ
ション(図1に実線で示す位置)に待機している仕切ユ
ニット17が、セットされた原稿のサイズに応じた距離
だけ原稿搬送方向と逆方向に移動される(図1に二点鎖
線で示す位置)。仕切ユニット17には、仕切ユニット
17内に退避した非作用状態と、原稿載置板8上に戻さ
れてくる原稿の前端を規制する作用状態とに変位可能な
仕切バー18が備えられている。原稿搬送時には、仕切
バー18が作用状態に下ろされて、後述する原稿排出部
30から原稿載置板8上へ戻されてくる原稿の前端が揃
えられるとともに、未搬送原稿と搬送済原稿とが仕切ら
れる。When the print key 4 provided on the copying machine main body 2 is depressed in the state where the setting of the original is completed, the home position above the feeding belts 11 and 12 (shown by a solid line in FIG. 1). (The position shown in FIG. 1) is moved in the direction opposite to the document conveying direction by a distance corresponding to the size of the set document (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1). The partitioning unit 17 is provided with a partitioning bar 18 that can be displaced between a non-operating state retracted into the partitioning unit 17 and an operating state for regulating the front end of the original returned on the original placing plate 8. . At the time of document conveyance, the partition bar 18 is lowered to the operating state, the front end of the document returned from the document discharge unit 30 described later onto the document mounting plate 8 is aligned, and the untransported document and the transported document are separated. Partitioned.
【0016】また、原稿排出部30の内部のホームポジ
ション(図1に実線で示す位置)に待機している2枚の
作用板19,20が、セットされた原稿のサイズに応じ
た距離だけ原稿搬送方向に移動される(図1に二点鎖線
で示す位置)。作用板19,20は、原稿載置板8の下
方において連結板71によって連結されており、原稿載
置板8に原稿搬送方向と直交する方向に間隔をおいて形
成されたガイドレール72,73に沿って、一体に移動
されるようになっている。Further, the two action plates 19 and 20 waiting at the home position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) inside the document discharge section 30 are moved by a distance corresponding to the size of the set document. It is moved in the transport direction (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1). The operation plates 19 and 20 are connected by a connecting plate 71 below the document placing plate 8, and guide rails 72 and 73 formed on the document placing plate 8 at intervals in a direction orthogonal to the document conveying direction. Along, is to be moved integrally.
【0017】また、作用板19,20は、その移動方向
と直交する方向から見たときの形状が、原稿搬送方向に
登り傾斜辺を有する略直角三角形状の板状体である。ゆ
えに、原稿載置板8上に最初に戻されてきた原稿は、こ
の作用板19,20の傾斜辺に案内されて、その先端が
セット位置にセットされている未搬送原稿の後端にぶつ
かったりせず、その上に戻される。The action plates 19 and 20 are plate-like bodies having a substantially right triangular shape having an inclined side ascending in the document conveying direction when viewed from a direction perpendicular to the moving direction. Therefore, the original returned first on the original placing plate 8 is guided by the inclined sides of the action plates 19 and 20, and the leading end of the original strikes the trailing end of the unconveyed original set at the set position. It is returned on top of it.
【0018】一方、給送ベルト12の上方に設けられた
加圧部材16が、図1に実線で示す上昇位置から二点鎖
線で示す降下位置に変位されて、セット位置にセットさ
れている原稿の先端が給送ベルト12に押し付けられ
る。そして、前端規制部材15が下方に下げられて、給
送ベルト11,12の駆動が再開されると、原稿の搬送
が開始される。On the other hand, the pressing member 16 provided above the feeding belt 12 is displaced from a rising position indicated by a solid line in FIG. Is pressed against the feeding belt 12. Then, when the front end regulating member 15 is lowered downward and the driving of the feed belts 11 and 12 is restarted, the conveyance of the document is started.
【0019】原稿搬送方向に関して前端規制部材15の
下流側には、分離ローラ21が配置されており、この分
離ローラ21に対向して分離ベルト22が設けられてい
る。給送ベルト11,12によって送られてきた原稿
(原稿束)は、分離ローラ21および分離ベルト22に
よって分離されて、その最下方の原稿のみが原稿搬送路
23に送り出される。A separation roller 21 is disposed downstream of the front end regulating member 15 in the document conveying direction, and a separation belt 22 is provided to face the separation roller 21. The originals (original bundles) sent by the feed belts 11 and 12 are separated by the separation roller 21 and the separation belt 22, and only the lowermost original is sent to the original conveyance path 23.
【0020】原稿搬送路23に送り出された原稿が、原
稿搬送路23上に設けられたレジストスイッチ24に到
達し、レジストスイッチ24がオンされてから所定時間
が経過すると、給送ベルト11,12、分離ローラ21
および分離ベルト22の駆動が停止される。このとき、
原稿の先端部分はレジストローラ25とレジスト/反転
ローラ26とのニップ位置に充分に当接しており、原稿
先端部には所定量のたわみが作られている。これによ
り、原稿が原稿搬送路23に対して斜めになった状態で
送られる、いわゆる原稿の斜め送りが防止される。When the original sent out to the original conveying path 23 reaches a registration switch 24 provided on the original conveying path 23 and a predetermined time has elapsed since the registration switch 24 was turned on, the feeding belts 11 and 12 are turned off. , Separation roller 21
And the driving of the separation belt 22 is stopped. At this time,
The leading end of the document is sufficiently in contact with the nip position between the registration roller 25 and the registration / reversing roller 26, and a predetermined amount of deflection is formed at the leading end of the document. As a result, the so-called oblique feeding of the document, which is sent while the document is inclined with respect to the document conveying path 23, is prevented.
【0021】その後、複写機本体2の動作とタイミング
が合わされて、レジストローラ25およびレジスト/反
転ローラ26が回転駆動開始されることにより、原稿の
搬送が再開される。レジストローラ25およびレジスト
/反転ローラ26は、駆動開始されてからの所定時間は
相対的に遅い速度で回転され、その後は相対的に速い速
度で回転される。この遅い速度で回転される所定時間
は、原稿のたわみを吸収するのに充分な時間に設定され
ている。ゆえに、原稿のたわみが緩やかになくされるの
で、原稿がたわみのある状態から急激に引っ張られたと
きに生じる機能音(原稿がはじける音)が発生しない。Thereafter, the registration roller 25 and the registration / reversal roller 26 are driven to rotate in synchronism with the operation of the copying machine main body 2, so that the conveyance of the document is resumed. The registration roller 25 and the registration / reversal roller 26 are rotated at a relatively slow speed for a predetermined time after the drive is started, and thereafter rotated at a relatively high speed. The predetermined time during which the document is rotated at the low speed is set to a time sufficient to absorb the deflection of the document. Therefore, the original is not loosely bent, so that a function sound (sound of the original popping) generated when the original is suddenly pulled from the bent state is not generated.
【0022】レジストローラ25およびレジスト/反転
ローラ26によって送られた原稿は、搬送ベルト27に
よって複写機本体2のコンタクトガラス3上の所定位置
に配置される。配置された原稿の一方面に形成されてい
る画像のみを読み取る場合には、そのまま複写機によっ
て原稿画像が読み取られる。一方、配置された原稿の両
面に形成されている画像を読み取る場合には、画像の読
取動作が行われる前に、原稿が反転させられる。The document sent by the registration roller 25 and the registration / reversal roller 26 is placed at a predetermined position on the contact glass 3 of the copying machine main body 2 by the transport belt 27. When reading only the image formed on one side of the placed document, the document image is read by the copier as it is. On the other hand, when reading an image formed on both sides of the placed document, the document is turned over before the image reading operation is performed.
【0023】具体的には、コンタクトガラス3上に配置
された原稿は、搬送ベルト27によって反転経路28に
引き戻される。引き戻された原稿は、搬送ベルト27、
レジスト/反転ローラ26および反転ローラ29、なら
びにレジストローラ25およびレジスト/反転ローラ2
6によって反転経路28に沿って搬送されて、搬送ベル
ト27によってコンタクトガラス3上に再び配置され
る。そして、複写機による画像読取動作が行われて、原
稿の裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原
稿が再度反転させられて、原稿の表面に形成された画像
が読み取られる。More specifically, the original placed on the contact glass 3 is returned to the reversing path 28 by the transport belt 27. The pulled back document is transported by the transport belt 27,
Registration / reversal roller 26 and reversal roller 29, and registration roller 25 and registration / reversal roller 2
6, is conveyed along the reversing path 28, and is again arranged on the contact glass 3 by the conveying belt 27. Then, an image reading operation is performed by the copying machine, and an image formed on the back surface of the document is read. Thereafter, the document is turned over again, and the image formed on the surface of the document is read.
【0024】画像が読み取られた後の原稿は、搬送ベル
ト27によって原稿排出部30に送られる。原稿排出部
30に送られた原稿は、排出ローラ対31によって排出
経路32に沿って搬送されて、排出ローラ対33によっ
て原稿載置板8上に排出される。すなわち、画像が読み
取られた原稿は、原稿載置板8上に戻されることにな
る。The original after the image is read is sent to the original discharge section 30 by the transport belt 27. The document sent to the document discharge unit 30 is conveyed along a discharge path 32 by a pair of discharge rollers 31 and discharged onto the document mounting plate 8 by a pair of discharge rollers 33. That is, the original from which the image has been read is returned to the original placing plate 8.
【0025】次いで、図3および図4を参照して、レジ
スト機構および反転機構について説明する。まず、図3
を参照して、レジスト/反転ローラ26とレジストロー
ラ25は、搬送経路410の湾曲部分411に配置され
ている。レジスト/反転ローラ26は湾曲の外側に配置
されており、レジストローラ25は湾曲の内側に配置さ
れている。レジスト/反転ローラ26は、搬送経路41
0および反転経路28に沿って搬送される原稿をレジス
トローラ25と共同してレジストするレジストローラと
して機能し、また、コンタクトガラス3から搬送される
原稿を、反転経路28に沿って反転させる反転ローラと
して機能する。レジスト/反転ローラ26が反転ローラ
として機能する場合、その周囲を取り囲む反転経路28
に沿って反転させた原稿を、自身と他方のレジストロー
ラ25とで構成するニップ部412の上流側へ導いて搬
送経路410に合流させ、続いてレジストローラとして
機能することになる。Next, the registration mechanism and the reversing mechanism will be described with reference to FIGS. First, FIG.
With reference to, the registration / reversal roller 26 and the registration roller 25 are disposed on the curved portion 411 of the transport path 410. The registration / reversal roller 26 is located outside the curve, and the registration roller 25 is located inside the curve. The registration / reversing roller 26 is moved along the transport path 41.
0 and a reversing roller that functions as a registration roller that registers the document conveyed along the reversing path 28 in cooperation with the registration roller 25, and reverses the document conveyed from the contact glass 3 along the reversing path 28. Function as When the registration / reversing roller 26 functions as a reversing roller, a reversing path 28 surrounding the periphery thereof
Is guided to the upstream side of the nip 412 formed by itself and the other registration roller 25 to join the conveyance path 410 and subsequently function as a registration roller.
【0026】図4を参照して、レジスト/反転ローラ2
6は、支軸413の軸方向に複数が互いに離間して配置
されている。レジストローラ25も上記複数のレジスト
/反転ローラ26のそれぞれに対向するように複数が設
けられている。レジスト/反転ローラ26は、支軸41
3に一体回転可能に固定された樹脂製のローラ支持体4
14の周面に嵌められたゴム製の筒体からなる。一方、
レジストローラ25は、例えばポリアセタール樹脂等
の、摩擦係数が小さい滑り易い樹脂により構成されてい
る。Referring to FIG. 4, registration / reversal roller 2
A plurality 6 are arranged apart from each other in the axial direction of the support shaft 413. A plurality of registration rollers 25 are provided so as to face each of the plurality of registration / inversion rollers 26. The registration / reversal roller 26 includes a support shaft 41.
3. A roller support 4 made of a resin fixed integrally rotatable to 3
14 is made of a rubber cylinder fitted on the peripheral surface. on the other hand,
The registration roller 25 is made of a slippery resin having a small friction coefficient, such as a polyacetal resin.
【0027】隣接するレジスト/反転ローラ26同士の
間を覆うようにして、反転案内部材415が配置されて
いる。この反転案内部材415は、反転経路28に沿っ
て搬送される原稿の反転を案内するべく、レジスト/反
転ローラ26同士間に配置された複数の湾曲状の案内主
体416と、これら案内主体416を一括して支持する
支持体418とを備えている。案内主体416の外周面
からなる案内面417は、図3に示すように、軸方向か
らみてレジスト/反転ローラ26の周面に沿うように湾
曲されている。A reversing guide member 415 is disposed so as to cover a space between adjacent registration / reversing rollers 26. The reversing guide member 415 includes a plurality of curved guide members 416 disposed between the registration / reversal rollers 26 and a guide member 416 for guiding the reversal of the document conveyed along the reversing path 28. And a support 418 that supports the package 418 collectively. As shown in FIG. 3, the guide surface 417 formed of the outer peripheral surface of the guide main body 416 is curved along the peripheral surface of the registration / reversing roller 26 when viewed from the axial direction.
【0028】このように隣接するレジスト/反転ローラ
26同士間において、軸方向からみてレジスト/反転ロ
ーラ26の周面に沿う案内面417を備えた反転案内部
材415を設けたので、原稿の先端を確実にニップ部4
12にかみ込ませることができる。その結果、レジスト
ローラ25,26直前でのジャムや原稿破損の発生を防
止することができる。Since the reversing guide member 415 provided with the guide surface 417 along the peripheral surface of the resist / reversing roller 26 as viewed from the axial direction is provided between the adjacent resist / reversing rollers 26 as described above, the leading end of the document can be moved. Nip part 4 surely
12 can be bitten. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a jam or damage to the document immediately before the registration rollers 25 and 26.
【0029】また、図4を参照して、反転案内部材41
5の支持体418は、レジスト/反転ローラ26の支軸
413に平行な方向に長い長尺の部材からなり、その両
端は、上記レジスト/反転ローラ26の支軸413の両
端を支持した一対の側板419(一方の側板のみ図示)
によって支持されている。すなわち、支持体418の両
端部を構成する端面板420には、一対の係合突起42
1,422が形成されており、これらの係合突起42
1,422を側板419に設けた一対の係合孔423,
424にそれぞれ嵌め入れることにより、支持体418
が側板419に固定されている。側板419は、レジス
ト/反転ローラ26の支軸413およびレジストローラ
25の支軸424をそれぞれ軸受(図示せず)を介して
支持している。Further, referring to FIG.
The support member 418 of No. 5 is made of a long member that is long in a direction parallel to the support shaft 413 of the registration / reversing roller 26, and both ends of the support member 418 support a pair of supports that support both ends of the support shaft 413 of the registration / reversal roller 26. Side plate 419 (only one side plate is shown)
Supported by That is, a pair of engaging projections 42 is provided on the end plate 420 that constitutes both ends of the support 418.
1, 422 are formed, and these engagement projections 42 are formed.
A pair of engagement holes 423 provided on the side plate 419
The support 418 is inserted into each of the support 418.
Are fixed to the side plate 419. The side plate 419 supports a support shaft 413 of the registration / reversal roller 26 and a support shaft 424 of the registration roller 25 via bearings (not shown).
【0030】図4を参照して、反転案内部材415の長
手方向中間部における案内主体416には、レジスト/
反転ローラ26の支軸413の軸方向の中間部に当接し
て、長手の反転案内部材415の撓みを防止するリブか
らなる撓み防止部424が備えられている。この撓み防
止部424は、図3に示すように、支軸413の周面に
対向する円弧面425を備えている。この円弧面425
と支軸413の周面との間には、僅かなクリアランスを
設定しておくことが好ましい。というのは、反転案内部
材415に撓みが生じていないときには、撓み防止部4
24と支軸413との接触を回避できるからである。こ
れにより、不必要なときに支軸413の回転に抵抗を与
えることがなくなる。なお、上記のクリアランスの量
は、原稿搬送に影響を与えない範囲の撓み許容量に設定
しておけば良い。Referring to FIG. 4, the guide main body 416 at the intermediate portion in the longitudinal direction of the reversal guide member 415 has a resist /
A bending prevention portion 424 is provided which is in contact with an intermediate portion of the support shaft 413 of the reversing roller 26 in the axial direction and which is a rib for preventing the longitudinal reversing guide member 415 from bending. As shown in FIG. 3, the deflection preventing portion 424 has an arc surface 425 facing the peripheral surface of the support shaft 413. This arc surface 425
It is preferable to set a slight clearance between the shaft and the peripheral surface of the support shaft 413. That is, when the reversing guide member 415 is not bent, the bending preventing portion 4
This is because contact between the shaft 24 and the support shaft 413 can be avoided. Thus, resistance is not given to the rotation of the support shaft 413 when unnecessary. Note that the above clearance amount may be set to an allowable bending amount in a range that does not affect document conveyance.
【0031】長尺の反転案内部材415を両端部のみで
支持した場合、その長手方向中間部が撓むおそれがあ
り、仮に撓んだ場合、原稿の先端を確実にニップ部へ案
内できないおそれがある。これに対して、本実施形態で
は、反転案内部材415の長手方向中間部に設けた撓み
防止部424が、支軸413に当接して反転案内部材4
15の撓みを防止するので、原稿の先端を確実にニップ
部へ案内できる。本実施形態では、撓み防止部24を1
つの案内主体416に形成したが、複数又は全ての案内
主体416に撓み防止部424を形成しても良い。When the long reversing guide member 415 is supported only at both ends, there is a possibility that the middle portion in the longitudinal direction may be bent. is there. On the other hand, in the present embodiment, the bending prevention member 424 provided at the middle portion in the longitudinal direction of the reversing guide member 415 contacts the support shaft 413 and
Since the bending of the document 15 is prevented, the leading edge of the document can be reliably guided to the nip portion. In the present embodiment, the bending prevention unit 24 is
Although the guide main body 416 is formed, the deflection preventing portion 424 may be formed on a plurality or all of the guide main bodies 416.
【0032】図3および図4を参照して、反転案内部材
415の支持体418は、レジスト/反転ローラ26お
よびレジストローラ25間を通過した原稿をコンタクト
ガラス3側へ案内する案内部材を兼用している。このた
め、反転経路28を通して反転された原稿をスムーズに
コンタクトガラス3上へ導くことができるようになって
いる。Referring to FIGS. 3 and 4, support 418 of reversing guide member 415 also serves as a guide member for guiding the document passing between registration / reversing roller 26 and registration roller 25 to contact glass 3 side. ing. Therefore, the inverted document can be smoothly guided onto the contact glass 3 through the reversing path 28.
【0033】また、図3および図4を参照して、搬送経
路410において、レジストローラ25,26のニップ
部412の上流側には、原稿の搬送を案内する案内板4
25が設けられている。この案内板425は、例えば弾
性を有する樹脂シート又は樹脂フィルムによって構成さ
れている。この案内板425は、循環型原稿搬送装置1
の一方の端部を開放可能に覆うカバー426によって、
軸427の回りに支持アーム428を介して回動自在に
支持されている。このカバー426は、ジャム処理時に
等に、所定の軸線429の回りに回動することによっ
て、分離ベルト22および案内板425と共に変位さ
せ、搬送経路410や反転経路28を開放させる。Referring to FIGS. 3 and 4, a guide plate 4 for guiding the conveyance of the document is provided upstream of the nip portion 412 of the registration rollers 25 and 26 in the conveyance path 410.
25 are provided. The guide plate 425 is made of, for example, a resin sheet or a resin film having elasticity. The guide plate 425 is used for the circulation type document conveying device 1.
A cover 426 that releasably covers one end of the
It is rotatably supported around a shaft 427 via a support arm 428. The cover 426 is displaced together with the separation belt 22 and the guide plate 425 by rotating around a predetermined axis 429 at the time of jam clearance or the like, thereby opening the transport path 410 and the reverse path 28.
【0034】上記の案内板425は、図3に示すカバー
426の閉じ状態では、支持アーム428がカバー42
6に設けたストッパ(図示せず)に当接することによ
り、原稿の搬送を案内する所定の姿勢に保持されるよう
になっている。また、カバー426を開閉する際には、
カバー426と支持アーム428との間に介在させたカ
ム機構(図示せず)によって、案内板425がレジスト
/反転ローラ26との干渉を回避しながら開閉されるよ
うになっている。When the cover 426 shown in FIG. 3 is closed, the support arm 428
By contacting a stopper (not shown) provided in the document 6, the document 6 is held in a predetermined posture for guiding the conveyance of the document. When opening and closing the cover 426,
The guide plate 425 is opened and closed by a cam mechanism (not shown) interposed between the cover 426 and the support arm 428 while avoiding interference with the registration / reversal roller 26.
【0035】図4を参照して、案内板425の先端縁
(下端縁)は、レジスト/反転ローラ26同士間に対向
する突出部430と、レジスト/反転ローラ26に対向
する非突出部431とを交互に形成したくし歯状とされ
ている。上記の非突出部431はニップ部412の直前
に位置し、突出部430はニップ部412を超えて搬送
経路410の下流側へ延びるようにされている。Referring to FIG. 4, the leading edge (lower edge) of guide plate 425 has a projecting portion 430 facing between registration / reversing rollers 26 and a non-projecting portion 431 facing resist / reversing roller 26. Are alternately formed. The non-projecting portion 431 is located immediately before the nip portion 412, and the projecting portion 430 extends to the downstream side of the transport path 410 beyond the nip portion 412.
【0036】このように複数配置したレジスト/反転ロ
ーラ26同士間に対応する、案内板425の部分を、ニ
ップ部412を超えて搬送経路410の下流側へ延びる
ように突出させた突出部430に形成したので、案内さ
れる原稿の先端を確実にニップ部412にかみ込ませる
ことができる。この観点からも、レジストローラ25,
26近傍でのジャム発生や原稿破損を効果的に防止する
ことができる。The guide plate 425 corresponding to the space between the plurality of registration / reversal rollers 26 is formed on the protruding portion 430 protruding so as to extend beyond the nip portion 412 to the downstream side of the transport path 410. Since it is formed, the leading end of the document to be guided can be reliably engaged with the nip portion 412. From this viewpoint, the registration rollers 25,
It is possible to effectively prevent the occurrence of a jam or the breakage of the document near 26.
【0037】さらに、案内板425の非突出部431に
関して言えば、図5に示すように、原稿Dの先端D1
を、湾曲内側の樹脂製のレジストローラ25に先に当接
させるような向きにされている。このように滑り易い側
のレジストローラ25に先に当接させるので、この当接
された原稿Dの先端D1をスムーズにニップ部412側
へ促すことができる。したがって、本循環型原稿搬送装
置1の小型化を図るために高さを低くし、そのために、
搬送経路410の湾曲度合いが強くなった場合であって
も、原稿Dの先端D1を確実にニップ部412に導くこ
とができる。この観点からも、レジストローラ25,2
6近傍でのジャム発生や原稿破損を効果的に防止するこ
とができる。Further, regarding the non-projecting portion 431 of the guide plate 425, as shown in FIG.
Is made to abut on the resin registration roller 25 inside the curve first. In this manner, since the contact is made to come in contact with the resist roller 25 on the slippery side first, the leading end D1 of the contacted document D can be smoothly pushed to the nip portion 412 side. Therefore, the height is reduced in order to reduce the size of the recirculating document feeder 1,
Even when the degree of curvature of the transport path 410 is increased, the leading end D1 of the document D can be reliably guided to the nip portion 412. From this viewpoint, the registration rollers 25, 2
6 can be effectively prevented from being jammed or the document being damaged.
【0038】なお、レジスト/反転ローラ26によって
反転経路28に沿って反転された後、レジストローラ2
5,26のニップ部412を通過する原稿は、反転によ
って湾曲の向きが逆向きとなるので、曲げに対する反発
力で、原稿の先端は湾曲内側のレジストローラ25に先
に当接するので、上記の案内板425の向きが悪影響を
及ぼすおそれはない。It should be noted that, after being reversed along the reversing path 28 by the registration / reversing roller 26, the registration roller 2
The originals passing through the nip portions 412 of the 5th and 26th have the curving direction reversed by the reversal, and the repelling force against the bending causes the leading end of the original to first contact the registration roller 25 inside the curving. There is no possibility that the direction of the guide plate 425 has an adverse effect.
【0039】なお、上記の実施形態では、案内板425
の先端縁をくし歯状としたが、突出部を廃止して非突出
部のラインに揃うようにしても良い。また、上記実施形
態では、案内板425が湾曲内側のレジストローラ25
へ原稿の先端を先当てする向きに設定したが、ニップ部
412に向くようにしても良い。また、本発明を非循環
型の自動原稿搬送装置に適用することもできる。その
他、本発明の範囲で種々の変更を施すことができる。In the above embodiment, the guide plate 425 is used.
Although the leading edge of the rim is comb-shaped, the protrusion may be omitted so as to be aligned with the line of the non-protrusion. Further, in the above-described embodiment, the guide plate 425 is configured such that the registration rollers 25 on the inner side of the curve are provided.
Although the direction in which the leading edge of the document is set first is set, it may be directed to the nip portion 412. Further, the present invention can be applied to a non-circulating type automatic document feeder. In addition, various changes can be made within the scope of the present invention.
【0040】[0040]
【発明の効果】請求項1記載の発明では、軸方向に離間
する複数の反転ローラによって一方のレジストローラを
兼用することにより、搬送機構の小型化を達成できる。
しかも、隣接する反転ローラ同士間において、軸方向か
らみて反転ローラの周面に沿う案内面を備えた反転案内
部材を設けたので、原稿の先端を確実にニップ部にかみ
込ませることができる。ひいては、レジストローラ直前
での紙詰まりや原稿破損の発生を防止することができ
る。According to the first aspect of the present invention, the size of the transport mechanism can be reduced by using one of the registration rollers by a plurality of reversing rollers separated in the axial direction.
In addition, since the reversing guide member having the guide surface along the peripheral surface of the reversing roller as viewed from the axial direction is provided between the adjacent reversing rollers, the leading end of the document can be reliably engaged in the nip portion. As a result, it is possible to prevent paper jams and document breakage immediately before the registration rollers.
【0041】請求項2記載の発明では、反転案内部材の
長手方向中間部に設けた撓み防止部が支軸に当接するこ
とによって、反転案内部材の撓みが防止されるので、原
稿の先端を確実にニップ部へ案内できる。その結果、撓
みに起因した紙詰まり等の発生を防止することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the deflection preventing member provided at the intermediate portion in the longitudinal direction of the reversing guide member abuts on the support shaft, thereby preventing the reversing guide member from being bent. To the nip. As a result, it is possible to prevent a paper jam or the like due to the bending.
【図1】本発明の一実施形態にかかる循環型原稿搬送装
置の内部構成を簡略化して示す正面側から見た断面図で
ある。FIG. 1 is a simplified cross-sectional view of the internal configuration of a circulation type document feeder according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
【図2】図1に示す循環型原稿搬送装置を一部切り欠い
て示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the circulation type document feeder shown in FIG.
【図3】図1の循環型原稿搬送装置の要部を拡大して示
す概略図である。FIG. 3 is an enlarged schematic view showing a main part of the circulation type document feeder of FIG. 1;
【図4】レジスト機構および反転機構の概略斜視図であ
る。FIG. 4 is a schematic perspective view of a registration mechanism and a reversing mechanism.
【図5】原稿が搬送される状態を示すレジスト機構の概
略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a registration mechanism showing a state in which a document is conveyed.
25 レジストローラ 26 レジスト/反転ローラ 410 搬送経路 412 ニップ部 413 支軸 415 反転案内部材 416 案内主体 417 案内面 418 支持体 419 側板 424 撓み防止部 25 registration roller 26 registration / reversal roller 410 transport path 412 nip portion 413 support shaft 415 reversal guide member 416 guide main body 417 guide surface 418 support body 419 side plate 424 deflection prevention section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 一寿 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 丹生 亨 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 日下部 盾 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazutoshi Kondo 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Mita Kogyo Co., Ltd. No. 28 Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Shield Kusakabe 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd.
Claims (2)
互いのニップ部に突き当てる一対のレジストローラと、
上記搬送経路をバイパスする反転経路に沿って原稿の表
裏を反転させる反転ローラとを備え、この反転ローラ
は、支軸の軸方向に離間して複数配置されている自動原
稿搬送装置において、 上記反転ローラによって一方のレジストローラを兼用し
ており、 上記反転ローラ同士間を覆うように配置されて原稿の反
転を案内する反転案内部材をさらに備え、 この反転案内部材の案内面は、軸方向からみて反転ロー
ラの周面に沿うように湾曲されていることを特徴とする
自動原稿搬送装置。A pair of registration rollers for abutting the leading edge of a document conveyed along a conveyance path to each other's nip;
A reversing roller for reversing the front and back of the document along a reversing path that bypasses the transport path, wherein the reversing rollers are arranged in a plurality of spaced apart in the axial direction of the support shaft. The roller also serves as one of the registration rollers, and further includes a reversing guide member arranged to cover between the reversing rollers and guiding the reversal of the document. The guide surface of the reversing guide member is viewed from the axial direction. An automatic document feeder characterized by being curved along the peripheral surface of a reversing roller.
記反転ローラの支軸の両端を支持した一対の側板によっ
て支持されており、 反転案内部材の長手方向中間部には、支軸の軸方向の中
間部に当接して反転案内部材の撓みを防止する撓み防止
部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の自
動原稿搬送装置。2. A longitudinal end of the reversing guide member is supported by a pair of side plates supporting both ends of a support shaft of the reversing roller. 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising a flexure preventing portion that abuts an intermediate portion in the axial direction to prevent flexure of the reversing guide member.
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |