JPH10184609A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油が洩れたり、油中の空気が分離しても油を
補給して開閉弁が閉じている時ピストンロッドが作動せ
ず、車体の安定性を図れ、併せて加工性，組付性が向上
し同軸精度が出しやすく、ブラケットとバルブボディの
取合位置の位置合せが不要で強度アップが図れる。 【解決手段】 シリンダチューブ１と、シリンダチュー
ブ１の端部に設けたブラケット１６と、シリンダチュー
ブ１の外側胴部に設けたバルブボディＢとを有し、シリ
ンダチューブ１内にはピストン２を介してピストン２の
両側ピストンロッド３，４が移動自在に挿入され、ピス
トン２はシリンダチューブ１内に二つの油室５，６を区
画し、バルブボディＢには二つの油室５，６を連通する
バイパス７と、このバイパス７を開閉するバルブ機構と
油室に油を補給するアキュムレータ１２とを設けている
シリンダ装置において、上記シリンダチューブ１とブラ
ケット１６とバルブボディＢとを一体成形したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、リーチ式
フォークリフトトラックの後輪サスペンションの使用に
適するシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リーチ式フォークリフトトラックの後輪
サスペンションに使用されるシリンダ装置として、例え
ば、特開平６−１９１２５０号公報に開示されたものが
知られている。このシリンダ装置は、シリンダチューブ
内にピストンを介してピストン両側のピストンロッドが
移動自在に挿入され、シリンダチューブ内には二つの油
室が区画され、二つの油室はシリンダチューブ外のバイ
パスを介して連通し、バイパスの途中には電磁開閉弁が
開閉自在に設けられ、上記二つのピストンロッドはそれ
ぞれ車体フレームとリンク機構に接続され、開閉弁は車
速センサ及び傾斜加速度センサからの信号で開閉制御さ
れるようにしたものである。この場合、シリンダチュー
ブおよびシリンダチューブ側を車体へ結合するとブラケ
ットとを別々に成形して組付けており、又バイパスを形
成したバルブボティをシリンダチューブと別々に成形し
て組付けている。更に、このシリンダ装置では、フォー
クリフトトラックの通常走行時には開閉弁を開いておい
てピストンロッドが作動できるようにすることによりリ
ンク機構に設けた懸架ばねを作動させ振動等を吸収でき
るようにしている。他方、高揚高ての荷役作業時又は低
速時において、あるいは急旋回するときには車速センサ
又は傾転加速度センサから信号で開閉弁を閉じ、ピスト
ンロッドの動きをロックすることにより懸架ばねが作動
しないようにして車体の安定化を図っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
シリンダ装置では、シリンダチューブとブラケットとバ
ルブボディとが別々に成形されて相互に組付けられてい
るために、加工が困難であり、組付けの作業が面倒であ
り、組付時にシリンダチューブ側とピストンロッド側と
の同軸精度を出すのが困難であり、且つシリンダチュー
ブとブラケットをネジ結合しているためブラケットとバ
ルブボディのシリンダ軸線まわりにおける相対位置合せ
が困難である。更に上記のシリンダ装置を使用した場
合、ピストンロッドを案内するベアリング等に設けたシ
ールからシリンダチューブ内の油が洩れた場合、あるい
は油中の空気が油と分類した場合には、開閉弁が閉じて
いる状態であっても油が洩れた分ピストンロッドが動き
得るものであり、あるいは分離した空気の圧縮分、やは
りピストンロッドが動き得て、高揚高での荷役作業時や
急旋回時に車体の安定化が図れなくなる恐れがある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、油が洩れたり、
油中の空気が分離しても油を補給して開閉弁が閉じてい
る時ピストンロッドが作動せず、車体の安定化を図れ、
更に加工性，組付性が向上し、同軸精度が出しやすく、
ブラケットとバルブボディの取合位置の位置合せが不要
で、強度アップも図れるシリンダ装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１の構成は、シリンダチューブと、シリ
ンダチューブの端部に設けたブラケットと、シリンダチ
ューブの外側胴部に設けたバルブボディとを有し、シリ
ンダチューブ内にはピストンを介してピストンの両側ピ
ストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリン
ダチューブ内に二つの油室を区画し、バルブボディには
二つの油室を連通するバイパスと、このバイパスを開閉
するバルブ機構と油室に油を補給するアキュムレータと
を設けているシリンダ装置において、上記シリンダチュ
ーブとブラケットとバルブボディとを一体成形したこと
を特徴とするものである。

【０００６】同じく、第２の構成は、シリンダチューブ
と、シリンダチューブの端部に設けたブラケットと、シ
リンダチューブの外側胴部に設けたバルブボディとを有
し、シリンダチューブ内にはピストンを介してピストン
両側のピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストン
はシリンダチューブ内に二つの油室を区画し、二つの油
室はバイパスを介して連通し、当該バイパスの途中に開
閉バルブと、この開閉バルブと直列なオリフィスとを設
け、更にバイパスにはチェック弁を介してアキュムレー
タを接続し、上記バルブボディ内に、上記バイパスと開
閉バルブとオリフィスとチェック弁とアキュムレータと
を設けているシリンダ装置において、シリンダチューブ
とブラケットとバルブボディとを一体に成形したことを
特徴とするものである。この場合、ピストンとピストン
ロッドとが一体成形されているのが好ましい。

【０００７】同じく、ピストンの端部外周に円錐状の面
取りが施されているのが好ましい。

【０００８】同じく、シールハウジングの内周にあらか
じめシールを組込んだ状態でカートリッジ式に当該シー
ルハウジングをブラケットの内周端部に圧入又は螺着さ
せ、上記シールの内周をピストンロッドが摺動している
のが好ましい。

【０００９】この場合、シールハウジングの端部を油室
側に突出させているのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１、図２にもとづいて説明するが、本発明は、図２の回
路図に示すように、シリンダチューブ１内にピストン２
を介して当該ピストン２の両側ピストンロッド３，４が
移動自在に挿入され、ピストン２はシリンダチューブ１
内に左右二つの油室５，６を区画し、二つの油室５，６
はシリンダチューブ１に接続した外部のバイパス７を介
して連通し、当該バイパス７内の途中に開閉バルブ８が
開閉自在に設けられ、更に、上記バイパス７の途中に開
閉バルブ８と直列にオリフィス９を設け、更に、上記バ
イパス７にチェック弁１０と油路１１を介してアキュム
レータ１２を接続したものである。

【００１１】この場合、シリンダチューブ１内の二つの
油室５，６はバイパス７と並列な補助油路１３を介して
接続され、当該補助油路１３の途中にストップバルブ１
４を設けている。

【００１２】図１にもとづいて、本発明を更に詳しく述
べる。

【００１３】シリンダ装置Ａは、シリンダチューブ１
と、シリンダチューブ１の一端に一体に連設したブラケ
ット１６と、シリンダチューブ１の胴部外側に一体に成
形したバルブボディＢとを備えている。

【００１４】シリンダチューブ１とブラケット１６は中
空で一体に成形され、シリンダチューブ１の一端にはキ
ャップ１５がネジ等で結合され、ブラケット１６の内周
端部にはシールを組付けたシールハウジング４０がカー
トリッジ式に圧入又はネジ結合している。

【００１５】シリンダチューブ１とブラケット１６内に
はピストン２を介してピストン両側のピストンロッド
３，４が移動自在に挿入されている。ピストン２とピス
トンロッド３，４は一体に成形され、一方のピストンロ
ッド３はシールハウジング４０内のオイルシールａとダ
ストシールｂを摺動し、他方のピストンロッド４はキャ
ップ１５内にオイルシールｃとダストシールｄを摺動し
ている。

【００１６】ピストン２の端部外周には円錐状の面取り
２ａが形成され、後述するようにバイパス７の油路を確
保するようになっている。シールハウジング４０の一端
は若干ブラケット１６の端面より油室６側に突出して後
述するように、バイパス７の油路を確保している。ブラ
ケット１６内の中空部１７は通孔とフイルタ１６ｂを介
して外部に開放されている。

【００１７】シリンダチューブ１の胴部外側にバルブボ
ディＢを一体にして設け、このバルブボディＢ内にシリ
ンダチューブ１内の二つの油室５，６を連通するバイパ
ス７を設け、このバイパス７の途中にオリフィス９と、
バイパス７を選択的に開閉する電磁弁からなる開閉バル
ブ８と、バイパス７から分岐した油路１１にチェック弁
１０を介して接続するアキュムレータ１２とを設けてい
る。更にバイパス７には開閉バルブ８を迂回する補助油
路１３を設け、この補助油路１３にはストップバルブ１
４を配設して、開閉バルブ８に関係なく二つの油室５，
６を連通遮断できるようにしている。開閉バルブ８は車
両の車速度センサ及び傾転加速度センサからの信号で開
閉制御されるものである。

【００１８】一方のピストンロッド４は端部のブラケッ
ト４ａを介して、例えば、リーチ式フォークリフトトラ
ックの車体側に接続され、ブラケット１６はアイ１６ａ
を介して車輪側リンク機構に接続されている。但し、一
方のピストンロッド４を車体側に結合し、ブラケット１
６をリンク機構に結合してもよい。この場合、車体とリ
ンク機構との間には本発明のシリンダ装置Ａと並列に懸
架ばねが介装され、シリンダ装置Ａが作動可能な状態、
いいかえればバイパス７の中の開閉バルブ８が開いてい
る時は懸架ばねが作動して走行中の車体に対する振動等
を吸収するが、開閉バルブ８が閉じていてシリンダ装置
Ａがロックされている時には懸架ばねも作動せず、例え
ば、車両の停止中、車体は上下に振動せず安定する。

【００１９】バルブボディ１３に形成したバイパス７は
二つの油室５，６に開口するポート１８，１９と、各ポ
ート１８，１９に連通する油路２２とで構成され、補助
油路１３は油路２２と並列に各ポート１８，１９間に開
閉バルブ８を迂回して設けられている。

【００２０】電磁弁からなる開閉バルブ８は、ソレノイ
ドＳと、ソレノイドＳの中央にガイド２５を介して移動
自在に設けた鉄芯２４と、中空なスリーブ２６と、スリ
ーブ２６内の通路たる中空部２７内にガイド２９を介し
て移動自在に配設され、且つ、鉄芯２４に当接したポペ
ット型の弁体３１とで構成されている。

【００２１】スリーブ２６の端部には、ポート２８を形
成したスプリングシート３２が配設され、このスプリン
グシート３２と弁体３１との間に介装されたスプリング
３３は、弁体３１を常時スリーブ２６内のシート面に押
圧して閉じ方向に附勢している。スリーブ２６には油路
２２に開口するオリフィス９が形成されている。

【００２２】上記バイパス７の一部を構成する中空部２
０内には、中空なハウジング３４が配設され、このハウ
ジング３４内にアキュムレータ１２とチェック弁１０が
組み込まれている。

【００２３】アキュムレータ１２は、ハウジング３４内
に設けた油室３５と、ハウジング３４内に移動自在に遊
嵌されたフリーピストン３６と、フリーピストン３６に
対向してボディ４１内に形成したエア又はガスからなる
気体室３７とで構成されている。気体室３７はコイルバ
ネ，ゴム等の弾性体で構成してもよい。

【００２４】ハウジング３４には、油室３５をバイパス
７たる中空部２０に連通する油路１１と中空部が形成さ
れ、この中空部内には油路１１を開閉する弁体３１と、
この弁体３１を閉じ方向に附勢するスプリングとからな
るチェック弁１０が配設されている。チェック弁１０が
油路１１を開いた時アキュムレータ１２を構成する油室
３５が中空部２０に連通し、油室３５内の油を中空部２
０とポート１８を介してシリンダチューブ１内の油室５
に補給するようになっている。

【００２５】ソレノイドＳには車体側に設けた車速セン
サと傾転加速度センサからの信号がリード線を介して印
加され、それぞれの信号によって励磁されて弁体３１を
開くようになっている。即ち、高揚高での荷役作業、あ
るいは低速走行している時、あるいは車両が走行中急旋
回する時には信号が入力されず、これにより開閉バルブ
８を構成する弁体３１がスプリング３３によって閉じら
れている。他方、車両が通常走行している時には車速セ
ンサからの信号がソレノイドに印加されこれを励磁す
る。この為、鉄芯２４が吸引されて弁体３１をスプリン
グ３３に抗して開かせる。

【００２６】次に作動について述べると、低速走行中あ
るいは高揚高での荷役作業を行なう時にはソレノイドＳ
は励磁されず、これにより開閉バルブ８は、図１の右側
ポジションにあって弁体３１がバイパス７を閉じてい
る。また急旋回する場合には傾転加速度センサからの信
号でソレノイドＳの励磁を停止し、開閉バルブ８を閉じ
る。この為、バイパス７からは油が流れず、ピストンロ
ッド３，４は作動せずシリンダ装置Ａがロックされる。
これによりリンク機構も懸架ばねが動かずロックされて
いるから車体が上下動せず、車体の安定化が図れる。

【００２７】他方、車両が通常走行する場合には車速セ
ンサからの信号でソレノイドＳが励磁され、弁体３１が
開き、図２において開閉バルブ８は左側ポジションに切
換えられ、二つの油室５，６がバイパス７を介して連通
し、ピストンロッド３，４が作動可能となり、これによ
り懸架ばねが作動し、車体に対する振動を吸収し乗心地
を向上する。又ピストンロッド３，４の作動時にバイパ
ス７を油が流れる時、オリフィス９で油が絞られ、車体
に対する急激な衝撃を減衰する。

【００２８】例えば、図１において、弁体３１が開いて
いる時ピストン２が右側に移動すると、一方の油室６の
油はポート１９−ポート２８−中空部２７−オリフィス
９−油路２２−中空部２０−ポート１８を介して他方の
油室５に流出し、この時オリフィス９で減衰力が発生す
る。この際、ピストン２が最大限右側にストロークして
もピストン２の右端面がシールハウジング４０の左端に
当接し、シールハウジング４０の端部の突出分の隙間が
確保されてポート１９に対する油路が確保できる。同じ
ようにピストン２が左行してキャップ１５に当接しても
面取り２ａが形成されていることによりポート１８の油
路が確保される。

【００２９】このような作動中において、何らかの原因
で開閉バルブ８が開かなくなった場合には、手動でスト
ップバルブ１４を開き補助油路１３を介して二つの油室
５，６を連通する。

【００３０】長時間の使用中にピストンロッド４を案内
するシールやシリンダチューブ１とキャップ１５及びブ
ラケット１６との間に介装したシール等から油が洩れた
場合、あるいは油中に混入した空気が油と分離した場合
には、油が洩れた分もしくは空気の圧縮分開閉バルブ８
が閉じていてもピストンロッド３，４は若干作動可能と
なり、車体がふわふわして不安定な状態となる恐れがあ
るが、本発明の場合はこの不具合を防止できる。

【００３１】即ち、図１に示すように、油が洩れた状態
でピストンロッド３，４が作動すると油室５または６が
負圧状態となり、この時気体室３７の圧力で加圧された
フリーピストン３６が油室３５内の油をチェック弁１０
を押し開いて中空部２０より一方の油室５に油を補給す
るから常にピストンロッド３，４をロックして車体の安
定化を図れる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果がある。

【００３３】各請求項の発明によれば、シリンダチュ
ーブとブラケットとバルブボディとが一体成形されてい
るから、シリンダチューブ内とブラケット内を同一方向
から加工でき、内部のシールハウジング，キャップ，ピ
ストンロッド等を同一方向から組付けでき、加工性，組
付性が向上する。同じくシリンダチューブとブラケット
とバルブボディは接続部が無いから強度がアップし、ブ
ラケットとバルブボディのシリンダ軸線まわりにおける
相対位置合せ作業が不要になる。同様にシリンダチュー
ブとブラケットは同軸上に一体的であるから、シリンダ
チューブの軸芯と内部のピストンロッドのガイド部材、
例えば、キャップとシールハウジング等の軸芯を同軸上
に確実に設定できる。

【００３４】同じく各請求項の発明によれば、油室に
油を補給するアキュムレータが設けられているからシリ
ンダチューブの油が一部洩れた場合や、油中の空気が油
と分離した状態になった時アキュムレータから自動的に
油が補給でき、これにより常に開閉バルブを閉じている
時にピストンロッドをロックでき、車体がふわふわせず
安定化が図れる。従って、高揚高での荷役作業中や低速
走行あるいは急旋回時に車体の変動を防止し、安定化を
図れる。

【００３５】請求項３の発明によれば、上記の効果に
加えて開閉バルブを開いてピストンロッドを作動させた
時でもバイパス中にオリフィスを設けているから急激な
衝撃が車体に作用してもこの衝撃をオリフィスが減衰す
る。

【００３６】請求項３の発明によれば、ピストンとピ
ストンロッドが一体に成形されているから、ピストンと
ピストンロッドの強度アップが図れ、加工性，組付性が
向上し、両者の軸芯が同軸上に確保できる。

【００３７】請求項４の発明によれば、ピストンに面
取りが施されているから、ピストンが最大限ストローク
してもバイパスの油路を確保できる。

【００３８】請求項５の発明によれば、シールハウジ
ングとシールとがカートリッジ式に組込まれているから
組付性が向上し、シールの損傷を防止し、よって油の洩
れも防止できる。更にシールハウジングが油室側に突出
しているためピストンが最大ストロークしたときでも、
このピストンがシールハウジングに当り、シールハウジ
ングの突出分の隙間によってバイパスの油路が確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシリンダ装置の縦断正面図であ
る。

【図２】本発明に係るシリンダ装置の油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ シリンダチューブ ２ ピストン ３，４ ピストンロッド ５，６ 油室 ７ バイパス ８ 開閉バルブ ９ オリフィス １０ チェック弁 １２ アキュムレータ １３ 補助油路 １４ ストップバルブ １６ ブラケット Ｂ バルブボディ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブと、シリンダチューブ
   の端部に設けたブラケットと、シリンダチューブの外側
   胴部に設けたバルブボディとを有し、シリンダチューブ
   内にはピストンを介してピストンの両側ピストンロッド
   が移動自在に挿入され、ピストンはシリンダチューブ内
   に二つの油室を区画し、バルブボディには二つの油室を
   連通するバイパスと、このバイパスを開閉するバルブ機
   構と油室に油を補給するアキュムレータとを設けている
   シリンダ装置において、上記シリンダチューブとブラケ
   ットとバルブボディとを一体成形したことを特徴とする
   シリンダ装置。
2. 【請求項２】 シリンダチューブと、シリンダチューブ
   の端部に設けたブラケットと、シリンダチューブの外側
   胴部に設けたバルブボディとを有し、シリンダチューブ
   内にはピストンを介してピストン両側のピストンロッド
   が移動自在に挿入され、ピストンはシリンダチューブ内
   に二つの油室を区画し、二つの油室はバイパスを介して
   連通し、当該バイパスの途中に開閉バルブと、この開閉
   バルブと直列なオリフィスとを設け、更にバイパスには
   チェック弁を介してアキュムレータを接続し、上記バル
   ブボディ内に、上記バイパスと開閉バルブとオリフィス
   とチェック弁とアキュムレータとを設けているシリンダ
   装置において、シリンダチューブとブラケットとバルブ
   ボディとを一体に成形したことを特徴とするシリンダ装
   置。
3. 【請求項３】 ピストンとピストンロッドとが一体成形
   されている請求項１又は２のシリンダ装置。
4. 【請求項４】 ピストンの端部外周に円錐状の面取りが
   施されている請求項１、２又は３のシリンダ装置。
5. 【請求項５】 シールハウジングの内周にあらかしめシ
   ールを組込んだ状態でカートリッジ式に当該シールハウ
   ジングをブラケットの内周端部に圧入又は螺着させ、上
   記シールの内周をピストンロッドが摺動している請求項
   １、２、３又は４のシリンダ装置。
6. 【請求項６】 シールハウジングの端部を油室側に突出
   させている請求項５のシリンダ装置。