JPH10173864A - 画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、スキャナモータ３７がトルク不足
のためにスキャン動作中に途中で停止した場合でも、ス
キャナモータ３７の設定電流を上げることにより、次の
スキャン動作からはスキャナモータ３７のトルクを上げ
ることができ、スキャン動作を問題なく動作させること
ができる。同時にリモートメンテナンス回路１０６等を
利用することにより即座にサービスマンに連絡を行うこ
とで、ユーザに対して信頼性の高いものとなる。 【解決手段】この発明は、スキャナモータ３７がトルク
不足が発生した際に、スキャナモータ３７の設定電流を
上げ、スキャナモータ３７のトルクを復帰させるように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子複写機等で
用いられるスキャナなどの画像読取装置と、この画像読
取装置を用いた画像形成装置、及び画像読取方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子複写機等で用いられるスキャ
ナなどの画像読取装置において、スキャナモータの制御
として、例えば、ステッピングモータの場合は、制御部
としてのＣＰＵからの駆動パルスによってモータの制御
を行っている。また、ＤＣモータの場合は、ＣＰＵから
の制御周波数とモータに備え付けられているエンコーダ
からの出力周波数との比較によって制御を行っている。

【０００３】このような画像読取装置では、スキャナモ
ータは原稿を露光して読取るためのキャリッジ（ミラー
やランプを搭載）を駆動している。例えば、ステッピン
グモータの場合、モータのトルクが不足しているとき、
キャリッジは途中で停止してしまう。しかし、モータの
制御を行っているＣＰＵは、この時の状況がつかめてい
ない。このため、スキャン動作中に停止してしまったキ
ャリッジは、バックスキャン時にスキャン動作開始位置
を越えて筐体に衝突してしまう。

【０００４】このことが原因となり、キャリッジの左右
のバランス調整がずれたり、キャリッジのミラーやラン
プの破損の原因となっている。また、ＤＣモータの場合
は、モータのトルクが不足するとキャリッジが停止して
しまい、再起動するためには電源を一旦切るなどしなけ
ればならない。したがって、スキャナモータのトルク不
足が発生した際に、正常なスキャン動作を行うことがで
きなくなってしまうという欠点がある。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うに、スキャナモータのトルク不足が発生した際に、正
常なスキャン動作を行うことができなくなってしまうと
いう欠点を除去するもので、スキャナモータのトルク不
足が発生した際に、正常なスキャン動作を行うことがで
きる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像読取装置
は、原稿が載置される原稿台、この原稿台に載置された
原稿を読取走査する走査手段、この走査手段を上記原稿
台に対して相対的に移動させる移動手段、この移動手段
を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿サイズ相当量
移動させるよう駆動する駆動手段、この駆動手段が上記
移動手段に対し、上記走査手段が上記原稿サイズ相当量
移動するだけ第１の駆動力を供給した際に、上記走査手
段が上記原稿サイズ相当分と異なる移動量であることを
検知する検知手段、この検知手段の検知に基づき、続く
走査動作の際、上記駆動手段が上記移動手段に供給する
駆動力を適正化するべく、第２の駆動力で駆動するよ
う、駆動力を変更する変更手段から構成される。

【０００７】この発明の画像読取装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿を読取走査す
る走査手段、この走査手段を上記原稿台に対して相対的
に移動させる移動手段、この移動手段を、所定の駆動力
で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させるよう駆
動する駆動手段、この駆動手段が上記移動手段に対し、
上記走査手段が上記原稿サイズ相当量移動するだけ所定
の駆動力を供給した際に、上記走査手段が上記原稿サイ
ズ相当分と異なる移動量であることを検知する検知手
段、この検知手段の検知に基づき、異常状態であること
を報知する報知手段から構成されている。

【０００８】この発明の画像読取装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿を読取走査す
る走査手段、この走査手段を上記原稿台に対して相対的
に移動させる移動手段、上記原稿台上に載置される原稿
のサイズを検知する第１の検知手段、この第１の検知手
段による検知結果に従って、上記移動手段を第１の駆動
力で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させるよう
駆動する駆動手段、この駆動手段が上記移動手段に対
し、上記走査手段が上記原稿サイズ相当量移動するだけ
第１の駆動力を供給した際に、上記走査手段が上記原稿
サイズ相当分移動していないことを検知する第２の検知
手段、この第２の検知手段の検知に基づき、続く走査動
作の際、上記駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力
を所定量増加させて第２の駆動力で駆動するよう、駆動
力を変更する変更手段、この変更手段により駆動手段が
供給する駆動力が増加された場合、上記走査手段による
連続走査回数を制限する制御手段から構成されている。

【０００９】この発明の画像読取装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台上に載置された原稿から画像を
読取る読取手段、この読取手段を上記原稿台に沿って移
動する移動手段、上記読取手段に設けられ、上記原稿台
上に載置された原稿の有無を検知する複数の検知手段、
これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
段、この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サ
イズ分、上記移動手段を移動制御する制御手段、この制
御手段により上記移動手段が移動制御されている際に、
上記読取手段からの読取出力を読取結果として出力する
出力手段、上記制御手段により上記移動手段が上記原稿
サイズ分移動制御された際に、上記検知手段により原稿
の有りが検知された場合に、上記移動手段の異常を判断
する第２の判断手段、この第２の判断手段により上記移
動手段の異常が判断された際に、上記移動手段の駆動力
を段階的に変更する変更手段から構成されている。

【００１０】この発明の画像読取装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台上に載置された原稿から画像を
読取る読取手段、この読取手段を上記原稿台に沿って移
動する移動手段、上記読取手段に設けられ、上記原稿台
上に載置された原稿の有無を検知する複数の検知手段、
これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
段、この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サ
イズ分、上記移動手段を移動制御する制御手段、この制
御手段により上記移動手段が移動制御されている際に、
上記読取手段からの読取出力を読取結果として出力する
出力手段、上記制御手段により上記移動手段が上記原稿
サイズ分移動制御された際に、上記検知手段により原稿
の有りが検知された場合に、上記移動手段の異常を判断
する第２の判断手段、この第２の判断手段により上記移
動手段の異常が判断された際に、上記移動手段の駆動力
を段階的に変更する変更手段、この変更手段により変更
される上記移動手段の駆動力が限界値に達した際に、上
記変更手段による変更の限界を報知する報知手段から構
成されている。

【００１１】この発明の画像読取装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台上に載置された原稿から画像を
読取る読取手段、この読取手段を上記原稿台に沿って移
動する移動手段、上記読取手段に設けられ、上記原稿台
上に載置された原稿の有無を検知する複数の検知手段、
これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
段、この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サ
イズ分、上記移動手段を移動制御する制御手段、この制
御手段により上記移動手段が移動制御されている際に、
上記読取手段からの読取出力を読取結果として出力する
出力手段、上記制御手段により上記移動手段が上記原稿
サイズ分移動制御された際に、上記検知手段により原稿
の有りが検知された場合に、上記移動手段の異常を判断
する第２の判断手段、この第２の判断手段により上記移
動手段の異常が判断された際に、上記移動手段の異常を
外部装置に報知する報知手段から構成されている。

【００１２】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿を読取走査す
る走査手段、この走査手段を上記原稿台に対して相対的
に移動させる移動手段、この移動手段を、第１の駆動力
で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させるよう駆
動する駆動手段、この駆動手段が上記移動手段に対し、
上記走査手段が上記原稿サイズ相当量移動するだけ第１
の駆動力を供給した際に、上記走査手段が上記原稿サイ
ズ相当分と異なる移動量であることを検知する検知手
段、この検知手段の検知に基づき、続く走査動作の際、
上記駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を適正化
するべく、第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を変更
する変更手段、上記駆動手段により駆動される上記移動
手段が上記走査手段を移動させることにより得られる原
稿画像を被画像形成媒体に画像形成する画像形成手段か
ら構成されている。

【００１３】この発明の画像形成装置は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿を読取走査す
る走査手段、この走査手段を上記原稿台に対して相対的
に移動させる移動手段、この移動手段を、第１の駆動力
で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させるよう駆
動する駆動手段、この駆動手段が上記移動手段に対し、
上記走査手段が上記原稿サイズ相当量移動するだけ第１
の駆動力を供給した際に、上記走査手段が上記原稿サイ
ズ相当分と異なる移動量であることを検知する検知手
段、この検知手段の検知に基づき、異常状態であること
を報知する報知手段、上記駆動手段により駆動される上
記移動手段が上記走査手段を移動させることにより得ら
れる原稿画像を被画像形成媒体に画像形成する画像形成
手段から構成されている。

【００１４】この発明の画像読取方法は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿を読取走査す
る走査手段、この走査手段を上記原稿台に対して相対的
に移動させる移動手段、この移動手段を、第１の駆動力
で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させるよう駆
動する駆動手段とからなるものにおいて、上記駆動手段
が上記移動手段に対し、上記走査手段が上記原稿サイズ
相当量移動するだけ第１の駆動力を供給した際に、上記
走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる移動量である
ことを検知し、この検知に基づき、続く走査動作の際、
上記駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を適正化
するべく、第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を変更
することを特徴とする。

【００１５】この発明の画像読取方法は、原稿が載置さ
れる原稿台、この原稿台に載置された原稿から画像を読
取走査する走査手段、この走査手段を上記原稿台に対し
て相対的に移動させる移動手段、この移動手段を、第１
の駆動力で、上記走査手段が原稿サイズ相当量移動させ
るよう駆動する駆動手段とからなるものにおいて、上記
駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上記原
稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給した際
に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる移動
量であることを検知し、この検知に基づき、異常状態で
あることを報知することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１はこの発明の画像読
取装置としてのスキャナ部を有する画像形成装置の一例
としてディジタル複写機の概略構成を示す断面図であ
る。

【００１７】図１に示すように、ディジタル複写機は装
置本体１０を備え、この装置本体１０内には、画像読取
手段としてのスキャナ部４、および画像形成手段として
機能するプリンタ部６が設けられている。

【００１８】装置本体１０の上面には、読取対象物、つ
まり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置
台（原稿台）１２が設けられている。また、装置本体１
０の上面には、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送
る自動原稿送り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設
されている。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して
開閉可能に配設され、原稿載置台１２に載置された原稿
Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さえとしても機
能する。

【００１９】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿Ｄの有無を検出するエンプティセンサ９、
原稿トレイ８から原稿Ｄを一枚づつ取り出すピックアッ
プローラ１４、取り出された原稿Ｄを搬送する給紙ロー
ラ１５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対
１６、原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設され
た搬送ベルト１８を備えている。この搬送ベルト１８
は、全面が黄色に着色されているが、後述する反射型イ
ンタラプタ３５、３６の検知領域に対向する部分のみ黄
色のテープが付与されているようになっている。そし
て、原稿トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿
は、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取り出さ
れ、アライニングローラ対１６により整位された後、搬
送ベルト１８によって原稿載置台１２の所定位置へ搬送
される。

【００２０】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ロ
ーラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４によ
り画像情報の読み取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８に
より原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２
０、非反転センサ２１、フラッパ２２、および排紙ロー
ラ２３を介してＡＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出
される。原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ２２を
切り換えることにより、搬送ベルト１８によって搬送さ
れてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された
後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台１２上の所定
位置に送られる。

【００２１】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、図１、図２、図３に示すように、原稿載置台１２に
載置された原稿Ｄを照明する光源としての露光ランプ２
５、および原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する
第１のミラー２６を有し、これらの露光ランプ２５、第
１のミラー２６は、原稿載置台１２の下方に配設された
第１のキャリッジ２７に取り付けられている。

【００２２】この第１のキャリッジ２７上には原稿載置
台１２上に載置される原稿Ｄのサイズおよび原稿Ｄの有
無を検知する検知手段としての２つの反射型フォトイン
タラプラ３５、３６が設けされている。反射型フォトイ
ンタラプタ３５は、第１のキャリッジ２７のリア側に設
けられ、反射型フォトインタラプタ３６は、第１のキャ
リッジ２７のフロント側に設けられている。これらの反
射型フォトインタラプタ３５、３６は、それぞれ発光素
子としての赤外線発光ダイオードＬＥＤと受光素子とし
てのフォトインタラプタＰＤとにより構成されている。

【００２３】これにより、原稿Ｄをセット後、後述する
コピーキー８２を押す事でスキャナ部４の第１のキャリ
ッジ２７が原稿Ｄを露光ランプ２５を点灯せずに予備走
査する事で原稿Ｄのサイズを反射型フォトインタラプタ
３５、３６にて検知することが可能である。

【００２４】第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介してスキャナモータ（駆動モータ）３７により、
原稿載置台１２の下方を往復移動される。スキャナモー
タ３７は、ステッピングモータにより構成されている。

【００２５】スキャナモータ３７のトルク（駆動力）
は、後述するメインＣＰＵ９１の制御により、スキャナ
モータ３７の設定電流（モータ相電流）を１．０Ａ、
１．５Ａ、２．０Ａと３段階に変更できるようになって
いる。

【００２６】ただし、図４に示すように、スキャナモー
タ３７の設定電流が１．０Ａの場合は、連続コピー枚数
が何枚であっても、スキャンモータドライバ１０４の温
度上昇が安全範囲であるが、スキャナモータ３７の設定
電流が１．５Ａの場合は、連続コピー枚数が２０枚を越
えると、スキャナモータドライバ１０４の温度上昇が安
全範囲外の温度上昇マージン範囲を越えて温度上昇限界
値に達する可能性があり、スキャナモータ３７の設定電
流が２．０Ａの場合は、連続コピー枚数が１０枚を越え
ると、スキャナモータドライバ１０４の温度上昇が安全
範囲外の温度上昇マージン範囲を越えて温度上昇限界値
に達する可能性がある。このため、スキャナモータ３７
の設定電流が１．５Ａの場合は、連続コピー枚数を２０
枚までに限定し、スキャナモータ３７の設定電流が２．
０Ａの場合は、連続コピー枚数を１０枚までに限定して
いる。上記温度上昇マージンは、機器のばらつきを考慮
して設けられている。

【００２７】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、スキ
ャナモータ３７からの回転力が伝達され、第１のキャリ
ッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリッ
ジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平
行に移動される。

【００２８】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束さ
れた反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４と
が配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３
１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を
介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射
光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４
は、入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに
対応する電気信号を出力する。

【００２９】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
て作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露
光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導
体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向す
る走査部材としてのポリゴンミラー３８と、ポリゴンミ
ラー３８を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モ
ータとしてのポリゴンモータ３９と、ポリゴンミラー３
８からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４
へ導く光学系４２とを備えている。このような構成のレ
ーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フ
レームに固定支持されている。

【００３０】半導体レーザ４１は、スキャナ部４により
読み取られた原稿Ｄの画像情報等に応じてオン・オフ制
御され、このレーザ光はポリゴンミラー３８および光学
系４２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ド
ラム４４周面を走査することにより感光体ドラム４４周
面上に静電潜像を形成する。

【００３１】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、レーザ露
光装置４０からのレーザ光により露光され、所望の静電
潜像が形成される。感光体ドラム４４の周面には、ドラ
ム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、
感光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤
としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現
像器４６、後述する用紙カセットから給紙された被転写
材、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離
させるための剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体
ドラム４４に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる
転写チャージャ４８、感光体ドラム４４周面からコピー
用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に
残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光
体ドラム４４周面の除電する除電器５１が順に配置され
ている。

【００３２】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引き出し可能な上段カセット５２、中段カセッ
ト５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設さ
れ、各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填
されている。これらのカセットの側方には大容量フィー
ダ５５側方には、大容量フィーダ５５が設けられ、この
大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイズのコピ
ー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコピー用紙Ｐが約３０
００枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上
方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が
着脱自在に装着されている。

【００３３】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージ
ャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ
を有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０
に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成さ
れ、排出口６１にはフィニッシャ１５０が装着されてい
る。

【００３４】上段カセット５２、中段カセット５３、下
段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量
フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィ
ーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ
６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８に
は、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー
用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ
対６４が設けられている。

【００３５】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部
へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給
紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ６６が設けられている。

【００３６】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送
られる。

【００３７】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージ
ャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写さ
れたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪
４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、
搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定
着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によっ
て現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー
用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９に
より排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出さ
れる。

【００３８】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６
５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面
装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積
部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過
したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転
路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚
づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された
用紙を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙
する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８
と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６
１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲ
ート７６が設けられている。

【００３９】両面コピーを行う場合、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転
路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一
時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給
紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストロ
ーラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジス
トローラ対６５により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および
排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙され
る。

【００４０】フィニッシャ１５０は排紙された一部構成
の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくもので
ある。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押え
アーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑
えステープラユニット（図示しない）がステープル止め
を行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープ
ル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレ
イ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４
の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある
程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に
下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイド
バー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った
既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないよ
うな高さの位置にある。

【００４１】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。

【００４２】また、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号な
どを入力する操作パネル８０が設けられている。操作パ
ネル８０は、図５に示すように、テンキー８１、コピー
キー８２、状態表示部８３、液晶表示部８４、原稿サイ
ズ設定キー８５、用紙サイズ設定キー８６、濃度表示部
８７、濃度設定キー８８、および倍率設定キー８９によ
って構成されている。

【００４３】テンキー８１は、原稿枚数やコピー枚数を
設定するものである。コピーキー８２は、コピー開始を
指示するものである。状態表示部８３は、給紙カセット
の選択状態や、原稿や、用紙のジャムなどを案内表示す
るものである。

【００４４】液晶表示部８４は、原稿枚数やコピー枚数
を表示するとともに、エラーメッセージの表示や種々の
操作案内を行うものである。この液晶表示部８４には、
タッチパネルが設けられており、上記選択キーの入力な
どの種々の動作指示が入力できるようになっている。

【００４５】原稿サイズ設定キー８５は、原稿Ｄのサイ
ズを設定するものである。用紙サイズ設定キー８６は、
用紙Ｐのサイズを設定するものである。濃度表示部８７
は、濃度設定キー８８により設定されるコピー濃度が表
示されるものである。

【００４６】倍率設定キー８９は、コピー倍率を設定す
るものである。また、上記操作パネル８０は、パネルＣ
ＰＵ８０ａにより全体が制御されている。

【００４７】図６には、図１におけるディジタル複写機
の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に
表すブロック図が示されている。図６によれば、ディジ
タル複写機において、主制御部９０内のメインＣＰＵ９
１とスキャナ部４のスキャナＣＰＵ１００とのプリンタ
部６のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成され
る。メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有
ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであり、メイ
ンＣＰＵ９１は操作指示をだし、プリンタＣＰＵ１００
は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣ
ＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行
い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナ
ＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになってい
る。

【００４８】操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接
続されている。主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、Ｒ
ＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有ＲＡＭ９５、
画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、およびペー
ジメモリ９８によって構成されている。

【００４９】メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体
を制御するものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラム
および各原稿サイズごとの読取り走査時のスキャナモー
タ３７に対する駆動ステップ数が記憶されている。ＲＡ
Ｍ９３は、一時的にデータを記憶するものである。

【００５０】ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：ｎ
ｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図
示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであ
り、電源を切った時ＮＶＭ９４上のデータを保持するよ
うになっている。

【００５１】共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。画像処理部９６は、トリミング、マ
スキング、画像の拡大、縮小等を行うものである。

【００５２】ページメモリ制御部９７は、ページメモリ
９８に画像データを記憶したり、読出したりするもので
ある。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像データ
を記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画像デー
タを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成
されている。

【００５３】スキャナ部４は、スキャナ部４の全体を制
御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０
２、ＣＣＤセンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０
３、露光ランプ２５およびミラー２６、３０、３１の第
１、第２のキャリッジ２７、２８等を移動するスキャナ
モータ３７の回転を制御するスキャナモータドライバ１
０４、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤセンサ３４の
ばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因するＣＣＤ
センサ３４からの出力信号に対するスレッショルドレベ
ルの変動を補正するためのシェーディング補正回路とシ
ェーディング補正回路からのシェーディング補正された
ディジタル信号を一旦記憶するラインメモリからなる画
像補正部１０５、異常が発生した際に電話あるいはファ
クシミリにより電話回線を介して異常の内容（日時を付
与）を送信するリモートメンテナンス回路１０６、露光
ランプ２５を点灯する露光ランプドライバ１０７、およ
び上記反射型フォトインタラプタ３５、３６によって構
成されている。リモートメンテナンス回路１０６は、た
とえばあらかじめ決められたダイヤル番号に異常の内容
を送信するファクシミリ機能を有している。

【００５４】プリンタ部６は、プリンタ部６の全体を制
御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１
２、半導体レーザ４１による発光をオン／オフするレー
ザドライバ１１３、レーザユニット４０のポリゴンモー
タ３９の回転を制御するポリゴンモータドライバ１１
４、搬送路５８による用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送部
１１５、帯電装置４５、現像器４６、転写チャージャ４
８を用いて帯電、現像、転写を行う現像プロセス部１１
６、定着器６０を制御する定着制御部１１７、およびオ
プション部１１８によって構成されている。

【００５５】また、画像処理部９６、ページメモリ９
８、画像補正部１０５、レーザドライバ１１３は、画像
データバス１２０によって接続されている。メインＣＰ
Ｕ９１からスキャナＣＰＵ１００を介してスキャナモー
タドライバ１０４に、設定電流値としてのモータ相電流
設定信号、駆動パルス信号、駆動パルス信号の最終パル
ス信号発信後に発信されるフォーワードスキャンからバ
ックスキャンへの切換え信号が供給されるようになって
いる。

【００５６】すなわち、反射型フォトインタラプタ３
５、３６のフォトインタラプタＰＤのオン、オフの状態
により、図３に示すように、原稿サイズとして、Ａ３、
Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ａ４−Ｒ、Ａ５−Ｒ、
Ｂ５−Ｒ、Ｂ６−Ｒが検知されるようになっている。

【００５７】また、メインＣＰＵ９１は、原稿Ｄの読取
り走査時（往動時）、上記判断した原稿サイズに応じた
ステップ数分、スキャナモータ３７を駆動することによ
り、第１のキャリッジ２７の移動制御を行うようになっ
ている。

【００５８】次に、上記のような構成において、画像読
取処理について、図７に示すフローチャートを参照しつ
つ説明する。この際、スキャナモータドライバ１０４に
よるスキャナモータ３７に対する電流値（トルクに対
応）は、初期設定時の１．０Ａ（アンペア）となってい
る。

【００５９】このような状態において、原稿Ｄが原稿載
置台１２に載置され、枚数設定等が行われた後、コピー
キー８２が投入される（ＳＴ１）。すると、メインＣＰ
Ｕ９１はスキャナ部４内の露光ランプ２５を消灯したま
ま、スキャナモータドライバ１０４を制御して第１のキ
ャリッジ２７を移動することにより、プリスキャンが行
われる（ＳＴ２）。この結果、メインＣＰＵ９１は反射
型フォトインタラプタ３５、３６のフォトインタラプタ
ＰＤのオン、オフの状態により、原稿サイズを判断する
（ＳＴ２）。その後、メインＣＰＵ９１はスキャナモー
タドライバ１０４を制御し第１のキャリッジ２７を初期
位置までリターンする。

【００６０】ついで、メインＣＰＵ９１は上記判断した
原稿サイズに応じた駆動ステップ数分、スキャナモータ
ドライバ１０４を駆動することにより、スキャナモータ
３７を回転し、第１のキャリッジ２７の移動を開始する
とともに、露光ランプ２５を点灯する（ＳＴ３）。

【００６１】そして、第１のキャリッジ２７の移動に伴
って、原稿載置台１２上に載置されている原稿Ｄに対し
て露光ランプ２５からの光が照射されることにより、こ
の反射光が第１、第２、第３のミラー２６、３０、３
１、結像レンズ３２を介してＣＣＤセンサ３４に導かれ
る。これにより、ＣＣＤセンサ３４からの出力信号とし
ての読取信号は、画像補正部１０５でＡ／Ｄ変換され、
シェーディング補正された後、画像バス１２０を介して
出力される。この出力された画像信号は、プリンタ部６
によりプリントされたり、あるいはページメモリ９８に
記憶された後、プリンタ部６によりプリントされる。

【００６２】そして、第１のキャリッジ２７が上記駆動
ステップ数分、移動した際に、メインＣＰＵ９１は反射
型フォトインタラプタ３５のフォトトランジスタＰＤが
オンしているか否かで、原稿Ｄの有無を判断し、原稿Ｄ
の無しが判断された際、読取走査が正常に終了したと判
断する（ＳＴ４）。

【００６３】このように、読取走査の正常終了を判断し
た際、メインＣＰＵ９１はスキャナモータドライバ１０
４を制御し第１キャリッジ２７を初期位置までリターン
するバックスキャン動作を開始する（ＳＴ５）。

【００６４】そして、メインＣＰＵ９１は設定枚数のコ
ピーが終了しているか否かを調べ（ＳＴ６）、終了して
いない場合、上記ステップ３に戻り、終了している場
合、処理を終了する。

【００６５】また、上記ステップ４において、原稿Ｄの
有りが判断され、スキャンモータ３７のトルク不足等に
より、読取走査の異常を判断した際、メインＣＰＵ９１
はリモートメンテナンス回路１０６に読取走査の１回目
の異常を出力する（ＳＴ７）。これにより、リモートメ
ンテナンス回路１０６は、読取走査の１回目の異常を案
内する文を作成し、この作成した内容をファクシミリ機
能を用いてあらかじめ決められたダイヤル番号に異常の
内容を電話回線を介してファクシミリ送信する。

【００６６】また、メインＣＰＵ９１は読取走査の１回
目の異常と判断し（ＳＴ８）、スキャンモータドライバ
１０４によるスキャナモータ３７に対する電流値（トル
クに対応）を０．５Ａ上げて１．５Ａに設定し（ＳＴ
９）、連続コピー枚数を２０枚に設定する（ＳＴ１
０）。

【００６７】これにより、この後、コピー開始時に設定
される連続コピー枚数が２０枚に制限される。この連続
コピー枚数を制限することにより、図４に示すように、
スキャナモータドライバ１０４の温度が、安全範囲より
多少温度上昇するが、温度上昇マージンを持っているの
で温度上昇限界値を越えることはない。

【００６８】また、スキャナモータドライバ１０４によ
るスキャンモータ３７に対する電流値が１．５Ａに設定
されている状態で、上記ステップ４において、原稿Ｄの
有りが判断され、スキャナモータ３７がトルク不足等に
より異常動作し、読取走査の異常を判断した際、メイン
ＣＰＵ９１はリモートメンテナンス回路１０６に読取走
査の２回目の異常を出力する（ＳＴ７）。これにより、
リモートメンテナンス回路１０６は、読取走査の２回目
の異常を案内する文を作成し、この作成した内容をファ
クシミリ機能を用いてあらかじめ決められたダイヤル番
号に異常の内容を電話回線を介してファクシミリ送信す
る。

【００６９】また、メインＣＰＵ９１は読取走査の２回
目の異常を判断し（ＳＴ１１）、スキャナモータドライ
バ１０４によるスキャナモータ３７に対する電流値（ト
ルクに対応）０．５Ａ上げて２．０Ａに設定し（ＳＴ１
２）、連続コピー枚数を１０枚に設定する（ＳＴ１
３）。

【００７０】これにより、この後、コピー開始時に設定
される連続コピー枚数が１０枚に制限される。この連続
コピー枚数を制限することにより、図４に示すように、
スキャンモータドライバ１０４の温度が、安全範囲より
多少温度上昇するが、温度上昇マージンを持っているの
で温度上昇限界値を越えることはない。

【００７１】さらに、スキャナモータドライバ１０４に
よるスキャナモータ３７に対する電流値が２．０Ａに設
定されている状態で、上記ステップ４において、原稿Ｄ
の有りが判断され、スキャナモータ３７がトルク不足等
により異常動作し、読取走査の異常を判断した際、メイ
ンＣＰＵ９１はリモートメンテナンス回路１０６に読取
走査の３回目の異常を出力する（ＳＴ７）。これによ
り、リモートメンテナンス回路１０６は、読取走査の３
回目の異常を案内する文を作成し、この作成した内容を
ファクシミリ送信する。

【００７２】また、メインＣＰＵ９１は読取走査の３回
目の異常を判断し（ＳＴ１１）、スキャナモータドライ
バ１０４によるスキャナモータ３７に対する電流値（ト
ルクに対応）の変更が限界値であり変更できない旨（サ
ービスマンコール）を液晶表示部８４により案内表示し
（ＳＴ１４）、コピー動作を中断し、以降のコピー動作
が禁止される。

【００７３】上記実施例では、スキャナモータドライバ
１０４によるスキャンモータ３７に対する電流値に対応
して、連続コピーの設定枚数を制限する場合について説
明したが、これに限らず、連続コピーの制限枚数（２０
枚あるいは１０枚）に達するごとに、コピー処理を中断
し（上記フローチャートのステップ５と６の間で）、ス
キャナモータ３７の温度が安全範囲に抑えるようにして
も良い。この場合、その中断中その中断の旨を液晶表示
部８４により案内表示する。

【００７４】上記したように、スキャナモータがトルク
不足のためにスキャン動作中に途中で停止した場合で
も、スキャナモータの設定電流を上げることにより、次
のスキャン動作からはスキャナモータのトルクを上げる
ことができ、スキャン動作を問題なく動作させることが
できる。同時にリモートメンテナンス回路等を利用する
ことにより即座にサービスマンに連絡を行うことで、ユ
ーザに対して信頼性の高いものとなる。

【００７５】なお、上記実施例では、スキャナモータと
してステッピングモータを用いたが、ＤＣモータでも良
い。このＤＣモータを用いた場合は、駆動ステップ数に
よる移動制御にかわり、制御周波数により移動制御が行
われる。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、スキャナモータのトルク不足が発生した際に、正常
なスキャン動作を行うことができる画像読取装置、画像
形成装置、及び画像読取方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するためのデジタ
ル複写機の概略構成を示す断面図。

【図２】スキャナ部の要部の構成を示す断面図。

【図３】原稿載置台上の種々のサイズの原稿の載置位置
と２つの反射型フォトインタラプタによるプリスキャン
の検知位置の関係を説明するための上面図。

【図４】スキャナモータの各設定電流における連続コピ
ー枚数に対するスキャナモータドライバの温度上昇状態
を説明するための図。

【図５】操作パネルの構成を示す上面図。

【図６】ディジタル複写機の制御回路の概略構成を示す
ブロック図。

【図７】画像読取処理を説明するためのフローチャー
ト。

【符号の説明】

４…スキャナ部 ６…プリンタ部 １２…原稿載置台 ２５…露光ランプ ２７…第１のキャリッジ ３４…ＣＣＤセンサ ３５、３６…反射型インタラプタ ３７…スキャナモータ ８０…操作パネル ８４…液晶表示部 ９０…主制御部 ９１…メインＣＰＵ １００…スキャナＣＰＵ １０４…スキャナモータドライバ １０６…リモートメンテナンス回路 １１０…プリンタＣＰＵ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 この移動手段を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿
   サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
   移動量であることを検知する検知手段と、 この検知手段の検知に基づき、続く走査動作の際、上記
   駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を適正化する
   べく、第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を変更する
   変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 この移動手段を、所定の駆動力で、上記走査手段が原稿
   サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ所定の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
   移動量であることを検知する検知手段と、 この検知手段の検知に基づき、異常状態であることを報
   知する報知手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 上記原稿台上に載置される原稿のサイズを検知する第１
   の検知手段と、 この第１の検知手段による検知結果に従って、上記移動
   手段を第１の駆動力で、上記走査手段が原稿サイズ相当
   量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分移動して
   いないことを検知する第２の検知手段と、 この第２の検知手段の検知に基づき、続く走査動作の
   際、上記駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を所
   定量増加させて第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を
   変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 上記原稿台上に載置される原稿のサイズを検知する第１
   の検知手段と、 この第１の検知手段による検知結果に従って、上記移動
   手段を第１の駆動力で、上記走査手段が原稿サイズ相当
   量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分移動して
   いないことを検知する第２の検知手段と、 この第２の検知手段の検知に基づき、続く走査動作の
   際、上記駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を所
   定量増加させて第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を
   変更する変更手段と、 この変更手段により駆動手段が供給する駆動力が増加さ
   れた場合、上記走査手段による連続走査回数を制限する
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 上記原稿台上に載置される原稿のサイズを検知する第１
   の検知手段と、 この第１の検知手段による検知結果に従って、上記移動
   手段を第１の駆動力で、上記走査手段が原稿サイズ相当
   量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分移動して
   いないことを検知する第２の検知手段と、 この第２の検知手段の検知に基づき、異常状態であるこ
   とを報知する報知手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
6. 【請求項６】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台上に載置された原稿から画像を読取る読取手
   段と、 この読取手段を上記原稿台に沿って移動する移動手段
   と、 上記読取手段に設けられ、上記原稿台上に載置された原
   稿の有無を検知する複数の検知手段と、 これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
   より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
   台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
   段と、 この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サイズ
   分、上記移動手段を移動制御する制御手段と、 この制御手段により上記移動手段が移動制御されている
   際に、上記読取手段からの読取出力を読取結果として出
   力する出力手段と、 上記制御手段により上記移動手段が上記原稿サイズ分移
   動制御された際に、上記検知手段により原稿の有りが検
   知された場合に、上記移動手段の異常を判断する第２の
   判断手段と、 この第２の判断手段により上記移動手段の異常が判断さ
   れた際に、上記移動手段の駆動力を段階的に変更する変
   更手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台上に載置された原稿から画像を読取る読取手
   段と、 この読取手段を上記原稿台に沿って移動する移動手段
   と、 上記読取手段に設けられ、上記原稿台上に載置された原
   稿の有無を検知する複数の検知手段と、 これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
   より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
   台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
   段と、 この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サイズ
   分、上記移動手段を移動制御する制御手段と、 この制御手段により上記移動手段が移動制御されている
   際に、上記読取手段からの読取出力を読取結果として出
   力する出力手段と、 上記制御手段により上記移動手段が上記原稿サイズ分移
   動制御された際に、上記検知手段により原稿の有りが検
   知された場合に、上記移動手段の異常を判断する第２の
   判断手段と、 この第２の判断手段により上記移動手段の異常が判断さ
   れた際に、上記移動手段の駆動力を段階的に変更する変
   更手段と、 この変更手段により変更される上記移動手段の駆動力が
   限界値に達した際に、上記変更手段による変更の限界を
   報知する報知手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
8. 【請求項８】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台上に載置された原稿から画像を読取る読取手
   段と、 この読取手段を上記原稿台に沿って移動する移動手段
   と、 上記読取手段に設けられ、上記原稿台上に載置された原
   稿の有無を検知する複数の検知手段と、 これらの検知手段を上記移動手段により移動することに
   より、上記検知手段からの検知信号に基づいて上記原稿
   台上に載置された原稿のサイズを判断する第１の判断手
   段と、 この第１の判断手段による判断結果に応じて原稿サイズ
   分、上記移動手段を移動制御する制御手段と、 この制御手段により上記移動手段が移動制御されている
   際に、上記読取手段からの読取出力を読取結果として出
   力する出力手段と、 上記制御手段により上記移動手段が上記原稿サイズ分移
   動制御された際に、上記検知手段により原稿の有りが検
   知された場合に、上記移動手段の異常を判断する第２の
   判断手段と、 この第２の判断手段により上記移動手段の異常が判断さ
   れた際に、上記移動手段の異常を外部装置に報知する報
   知手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。
9. 【請求項９】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
   と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
   移動手段と、 この移動手段を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿
   サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
   記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
   た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
   移動量であることを検知する検知手段と、 この検知手段の検知に基づき、続く走査動作の際、上記
   駆動手段が上記移動手段に供給する駆動力を適正化する
   べく、第２の駆動力で駆動するよう、駆動力を変更する
   変更手段と、 上記駆動手段により駆動される上記移動手段が上記走査
   手段を移動させることにより得られる原稿画像を被画像
   形成媒体に画像形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
    と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
    移動手段と、 この移動手段を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿
    サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段と、 この駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
    記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
    た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
    移動量であることを検知する検知手段と、 この検知手段の検知に基づき、異常状態であることを報
    知する報知手段と、 上記駆動手段により駆動される上記移動手段が上記走査
    手段を移動させることにより得られる原稿画像を被画像
    形成媒体に画像形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿を読取走査する走査手段
    と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
    移動手段と、 この移動手段を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿
    サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段とからな
    るものにおいて、 上記駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
    記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
    た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
    移動量であることを検知し、 この検知に基づき、続く走査動作の際、上記駆動手段が
    上記移動手段に供給する駆動力を適正化するべく、第２
    の駆動力で駆動するよう、駆動力を変更する、 ことを特徴とする画像読取方法。
12. 【請求項１２】 原稿が載置される原稿台と、 この原稿台に載置された原稿から画像を読取走査する走
    査手段と、 この走査手段を上記原稿台に対して相対的に移動させる
    移動手段と、 この移動手段を、第１の駆動力で、上記走査手段が原稿
    サイズ相当量移動させるよう駆動する駆動手段とからな
    るものにおいて、 上記駆動手段が上記移動手段に対し、上記走査手段が上
    記原稿サイズ相当量移動するだけ第１の駆動力を供給し
    た際に、上記走査手段が上記原稿サイズ相当分と異なる
    移動量であることを検知し、 この検知に基づき、異常状態であることを報知する、 ことを特徴とする画像読取方法。