JPH10153245A

JPH10153245A - ボールねじ

Info

Publication number: JPH10153245A
Application number: JP25891197A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Yabe; 孝之矢部; Nobuhide Kurachi; 信秀倉知
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JP3675129B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ボールねじの負荷分布のバラツキを均一化し、
特定位置のボールに発生する応力集中を低減することに
より、ボールねじのサイズを大きくせずにコンパクトで
高い負荷容量を実現するボールねじを提供することを課
題とする。【解決手段】外面にボールねじ溝２ａを有するねじ軸２
と、そのボールねじ溝２ａに対向するボールねじ溝を内
面に有する少なくとも１つのボールナット３と、ボール
ナット３のボールねじ溝と上記ねじ軸のボールねじ溝２
ａとにより形成された螺旋状通路と該通路内を循環する
多数のボールと、そのボールの戻り路５，６，７とを備
え、上記螺旋状通路とボールナット３に設けたボールの
戻り路５，６，７とにより形成される循環路Ｘ，Ｙ，Ｚ
が３回路以上であるボールねじにおいて、前記循環路
Ｘ，Ｙ，Ｚのうち少なくとも２回路を円周方向に同一位
相とし、残りの回路を他の回路に対して円周方向に１８
０度反転させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動を直線運
動に変換するボールねじに係り、特に、高負荷用途に使
用されるボールねじの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のボールねじにおいては、加工性，
作動性，負荷容量などのバランスからねじ軸やボールナ
ットに形成するボールねじ溝の形状について、初期接触
角を４５度程度、最大接触角６５度程度とする仕様が通
常であった。

【０００３】また、複数回路のボール循環路を有するボ
ールねじにあっては、加工工程を少なくするため、例え
ば図７に示すようなチューブ循環方式の場合、各回路の
循環チューブ５０取付け位置を１平面に寄せる、つまり
複数の循環チューブ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの取付け位
置を円周方向同位相位置で軸方向に配列させる設計が通
常であった。なお、図７は、循環路が３回路のものを図
示している。

【０００４】そして、ボールねじを設計する場合、大き
めの安全率を設定し、使用条件に十分耐え得る軸径のボ
ールねじを選定していた。このとき、ボールねじの軸径
を大きくできない場合は、ボールナット５１の回路数を
増やしてボールの数を増やしたり、ボールねじ溝のリー
ドを大きくしボール径を大きくしたりして対処してい
た。

【０００５】一方、従来においては、ボールねじ選定時
の荷重条件の検討に際し、ねじ軸５２とボールナット５
１との間を転動している各ボールには全て均等に荷重が
掛かると仮定して、荷重をボールナット５１内の有効ボ
ール数で割った平均荷重で接触面圧を算出し、これと実
験等により得られたボールねじの機能，寿命等のデータ
ベースとを比較することにより、適切なボールねじを選
定していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、ねじ軸５２とボールナット５１との間を転動してい
る，いわゆる有効ボールの全てに対し均等に荷重が掛か
るのではなく、負荷を受けたときのねじ軸５２及びボー
ルナット５１の弾性変形によって、ボールナット５１内
における軸方向の負荷分布にばらつきが生じる。例え
ば、ボールねじで支持される加工テーブルで重切削する
ときなどのように、当該ボールねじのボールナット５１
に軸方向のアキシアル荷重Ｆａが、またねじ軸５２にア
キシアル荷重Ｆａ’が図８に示すような方向に負荷され
た場合、ボールナット５１及びねじ軸５２の各ボールね
じ溝５１ａ，５２ａ位置における軸方向に沿った弾性変
位量の分布は、それぞれ上記図８に矢符号で表されるよ
うになり、このねじ軸５２の弾性変位量とボールナット
５１の弾性変位量とに応じて、ボールナット５１の両端
部のボールとの接触点に応力集中が起きることが分か
る。

【０００７】また、各循環路のボールは、順次、ボール
ねじ溝５１ａ，５２ａから循環チューブ５０に掬い上げ
られてチューブ５０内を通って循環するので、ボールナ
ット５１と対向するねじ軸５２の軌道上にはボールがな
い部分が存在する。このため、円周方向にも負荷分布の
ばらつきが発生し、有効ボールの一部に高負荷が掛かる
ことになる。即ち、ボールナット５１内の各回路でのボ
ールの循環は、図９に示すように表されるが、ボールね
じ溝から循環チューブ５０へのボール１の掬い上げによ
り、軸方向からみると、図１０に示すような、円周方向
でのβ角度の範囲部分のボール数が相対的に少なくな
り、そのβ角度の範囲内のボールに加わる負荷が相対的
に大きくなる。

【０００８】以上のような、ボールナット５１の両端部
のボールとの接触部位への応力集中及びボール循環路の
特定範囲内のボールへの負荷増大という事実から、従来
のボールねじにおいては、設計時の安全率が小さいと、
ねじ軸５２又はボールナット５１の各ボールねじ溝５１
ａ，５２ａ表面の早期剥離、または、異常摩耗を引き起
こすという問題があった。

【０００９】また、高負荷用途では、安全率を大きくと
ると、ボールねじのサイズが大きくなって目的の仕様に
合わなくなったりコスト高になってしまうという問題が
あった。

【００１０】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、ボールねじの負荷分布のバラツキを均
一化し、特定位置のボールに発生する応力集中を低減す
ることにより、ボールねじのサイズを大きくせずにコン
パクトで高い負荷容量を実現するボールねじを提供する
ことを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係るボールねじは、外面にボールねじ溝
を有するねじ軸と、該ねじ軸のボールねじ溝に対向する
ボールねじ溝を内面に有する少なくとも１つのボールナ
ットと、該ボールナットのボールねじ溝と上記ねじ軸の
ボールねじ溝とにより形成された螺旋状通路と該螺旋状
通路内を循環する多数のボールと、該多数のボールの戻
り路とを備え、上記螺旋状通路とボールナットに設けた
ボールの戻り路とにより形成される循環路が３回路以上
であるボールねじにおいて、前記循環路のうち少なくと
も２回路を円周方向に同一位相とし、残りの回路を他の
回路に対して円周方向に１８０反転させたことを特徴と
している。

【００１２】ここで、前記循環路は偶数の回路数であっ
て、そのうちの半数の循環路は円周方向に同一位相とさ
れ、残りの循環路は他の循環路に対して円周方向に１８
０度反転させたものとすることができる。

【００１３】また、前記循環路は奇数の回路数であっ
て、そのうちの（ｎ／２）＋０．５回路の循環路（但し
ｎは循環路の回路数）は円周方向に同一位相とされ、残
りの循環路は他の循環路に対して円周方向に１８０度反
転させたものとすることができる。

【００１４】更に、請求項２に係るボールねじは、外面
にボールねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のボールね
じ溝に対向するボールねじ溝を内面に有する少なくとも
１つのボールナットと、該ボールナットのボールねじ溝
と上記ねじ軸のボールねじ溝とにより形成された螺旋状
通路と該螺旋状通路内を循環する多数のボールと、該１
数のボールの戻り路とを備え、上記螺旋状通路とボール
ナットに設けたボールの戻り路とにより形成される循環
路が３回路以上であるボールねじにおいて、前記循環路
のうち少なくとも２回路を円周方向に同一位相とし、残
りの回路を他の回路に対して円周方向に１８０度反転さ
せ、且つ全循環路のうち少なくとも１回路を他の回路に
対して軸方向にオフセットさせたことを特徴としてい
る。

【００１５】本発明によれば、円周方向の負荷分布のば
らつきについては、３回路以上の循環路のうちの少なく
とも２回路を円周方向に同一位相とし、残りの回路を他
の回路に対し円周方向に１８０度反転させることで、１
回路の円周方向でのボールの少ない部分（負荷が大きい
部分）と他の回路の円周方向でのボールの少ない部分
（負荷が大きい部分）とが円周方向に１８０度反転す
る。この結果、円周方向におけるボールの少ない部分が
分散平均化されて円周方向での負荷分布のバラツキが低
減する。

【００１６】なお、各回路でのボールの少ない部分の範
囲は、１８０度よりも小さい角度範囲に収まるので、１
８０度反転することで、少なくとも２回路の円周方向で
のボールの少ない部分と残りの回路の円周方向でのボー
ルの少ない部分とが円周方向で重なることはない。

【００１７】また、軸方向の負荷のばらつきに対して
は、循環路が３回路以上であるボールねじにおける全循
環路のうち少なくとも１回路を、ボールナットに加わる
アキシャル荷重の負荷方向に応じて軸方向にオフセット
させる。このようにオフセットさせることで、ボールナ
ット側における当該オフセットさせたボールねじ溝回路
内のボールに予圧が付与されることとなり当該ボールね
じ溝の弾性変位量は、オフセットさせない場合に比べて
大きくなる。そして当該オフセットさせた回路内のボー
ルによる負荷分担量が増大し、且つオフセットしない状
態で応力集中が生じるナット端部側の回路位置での負荷
分担量が減少するから、ボールナットにおける軸方向の
負荷分布が平均化されてばらつきが低減する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しつつ説明する。まず構成について説明すると、図１に
示すように、ねじ軸２の外周に複数のボールを介してボ
ールナット３が螺合し、当該ねじ軸２又はボールナット
３の一方が相対回転することで、ボールナット３がねじ
軸２に対し直線移動をする。

【００１９】即ち、概略構成図である図２に示すよう
に、ねじ軸２の外周面には、雌ねじ状のボールねじ溝２
ａが設けられ、また、ボールナット３の内周面にも、上
記ねじ軸２のボールねじ溝２ａと径方向で対向する位置
に雌ねじ状のボールねじ溝９が設けられ、その両ボール
ねじ溝２ａ，９間に複数のボール１（図２では斜線で表
している）が介装され、当該ボール１はボールねじ溝２
ａに沿って転動し且つ循環する。

【００２０】また、本実施の形態のボールねじは、３回
路のボール循環路を有するチューブ方式のボールねじで
ある。即ち、上記ボールナット３のボールねじ溝９は、
上記図２のように、軸方向に沿って３つの区画に分けら
れ、各区画におけるボールねじ溝９の両端部が、それぞ
れ戻り路を形成する循環チューブ５，６，７によって連
結されることで、３回路のボール循環路が形成される。
なお、説明の便宜上，図１及び図２における左側から第
１回路Ｘ，第２回路Ｙ，第３回路Ｚとする。

【００２１】但し、本実施の形態では、第１及び第３回
路Ｘ，Ｚの循環チューブ５，７取付け位置に対し、上記
図１に示すように、２回路目Ｙの循環チューブ６取付け
位置を、円周方向１８０度反転した位置に設けている。

【００２２】また、第２回路Ｙ目の循環路を、図２に示
すように、第３回路Ｚ側に数十μｍだけ近づけるように
軸方向にオフセットしている。即ち、ボールナット３に
おける第１回路Ｘのボールねじ溝９ａと第２回路Ｙのボ
ールねじ溝９ｂとの間のリードＬａを、各ボールねじ溝
９ａ，９ｂ，９ｃのリードＬより数十μｍ（α）だけ多
くする（Ｌａ＝Ｌ＋α）と同時に、第２回路Ｙのボール
ねじ溝９ｂと第３回路Ｚのボールねじ溝９ｃとの間のリ
ードＬｂを前記リードＬより数十μｍ（α）だけ小さく
設定（Ｌｂ＝Ｌ−α）している。なお、当然にねじ軸２
側のボールねじ溝２ａのリードは等間隔である。

【００２３】ここで、ボールねじの負荷容量を大きくす
るには、ボール１の接触角の大きさ、ボールねじ溝２
ａ，９の曲率半径をできる限り大きくしたいが、図４に
示すように接触角を過大に大きくした状態で軸方向の負
荷を掛けると、接触楕円Ｆの端部がボールねじ溝２ａ，
９の溝端からはみ出して切れてしまう。接触楕円Ｆの一
部が切れると負荷される応力が大きくなり、ボールねじ
の寿命が極端に悪くなる。このため、本実施の形態で
は、図３に示すように、初期接触角Ｄを５０〜５５度，
最大接触角Ｅを７５度としている。

【００２４】また、各ボール１については、ボールねじ
溝９のリードＬに対して、下式のような関係となるボー
ル径Ｄａのものを使用している。０．７≦（Ｄａ／Ｌ）因みに、従来においては、Ｄａ／Ｌを０．７以上に設定
すると、循環チューブの外径が隣のボールねじ溝に干渉
する可能性があるために、Ｄａ／Ｌを０．７未満に設定
している。これに対して、本実施の形態では、ボールね
じ溝からチューブへのボール１の掬い上げ部分の軸方向
の角度を従来より大きい方向に変更することで、Ｄａ／
Ｌを０．７以上に設定できるようにしている。

【００２５】次に、上記構成のボールねじの作用効果等
について説明する。第２回路Ｙ目の循環路位置を第３回
路Ｚ側にオフセットすることで、第２回路Ｙ部分のボー
ルねじ溝９ｂ内のボールに予圧が付与されることとな
り、そのためボールナット３にアキシャル荷重Ｆａが負
荷されたときの当該ボールねじ溝９ｂの弾性変位量は、
オフセットさせない場合に比べて大きくなりボールとの
接触面積が増大する。そして当該オフセットさせた回路
Ｙ内のボールによる負荷分担量が増大し、且つオフセッ
トしない状態で応力集中が生じるナット端部側の回路で
ある第１回路Ｘ及び第３回路Ｚでの負荷分担量が減少す
るから、ボールナット３における軸方向の負荷分布が平
均化されてばらつきが低減する。

【００２６】また、第１回路Ｘ及び第３回路Ｚの循環チ
ューブ５及び７の取付け位置に対し、第２回路Ｙの循環
チューブ６の取付け位置を円周方向１８０度反転させる
ことで、円周方向における第１回路Ｘ及び第３回路Ｚで
の有効ボール数が少ない部分と、第２回路Ｙでの有効ボ
ール数が少ない部分とが円周方向で重なることが回避さ
れる。つまり、円周方向における無負荷圏（ボール１が
存在しない部分）が分散することで、円周方向での各有
効ボール１に対する負荷分布のバラツキが抑えられる。

【００２７】以上のように、有効ボール（ねじ軸２とボ
ールナット３間を転動しているボール１）に対する軸方
向及び円周方向の負荷分布が従来よりも均一化して、各
有効ボールに対する負荷分布、さらにはそのボールに接
触するねじ軸２とボールナット３の各ボールねじ溝２
ａ，９に対する負荷分布が平均化し負荷容量が増大す
る。

【００２８】さらに、本実施の形態では、ボール１の初
期接触角Ｅ及び最大接触角Ｆを従来よりも大きくすると
共にＤａ／Ｌを０．７以上に設定することで、さらに負
荷容量の増大が図られている。

【００２９】なお、上記実施の形態では、第１回路Ｘの
循環チューブ５の取付け位置に対して、第２回路Ｙの循
環チューブ６の取付け位置だけを１８０度反転している
が、第３回路Ｚの循環チューブ７の取付け位置も第１回
路Ｘの循環チューブ５の取付け位置に対して１８０度反
転させてもよい。また、第１回路Ｘと第２回路Ｙを円周
方向に同一位相とし、第３回路Ｚのみを１８０度反転さ
せてもよい。

【００３０】また、上記実施の形態では、ボールナット
３へのアキシャル荷重Ｆａが、第１回路Ｘ側に負荷され
る場合に、第２回路Ｙの循環路におけるボールねじ溝９
ｂを第３回路Ｚ側にオフセットさせた例で説明している
が、ボールナット３へのアキシャル荷重が、第３回路Ｚ
側に負荷されるような使用態様の場合は、第２回路Ｙの
循環路におけるボールねじ溝９ｂを第１回路Ｘ側にオフ
セットさせる。

【００３１】また、本発明にあっては、このようにアキ
シャル荷重の負荷される方向に応じて、複数の循環路の
一部を軸方向にオフセットさせることによりボールナッ
トの軸方向弾性変位量のばらつきを平均化させて、ボー
ルに対する軸方向負荷分布を平均化し全体としての負荷
容量を増大させるという作用効果を得る代わりに、例え
ば、実施形態において第２回路Ｙに使用するボール１の
径を、第１回路Ｘ及び第３回路Ｚで使用するボール１の
径よりも相対的に大きくするというように、一部の循環
路内に装填するボール径を変えることによっても、上述
と同様な作用効果を得ることができる。即ち、第２回路
Ｙのボール１の径を大きくすることで、第２回路Ｙ部分
のボールねじ溝９ｂ内のボールに予圧が付与されること
となり、そのためボールナット３にアキシャル荷重Ｆａ
が負荷されたときの当該ボールねじ溝９ｂの弾性変位量
は、ボールの径を大きくしない場合に比べて大きくなり
ボールとの接触面積が増大する。そして当該ボールの径
を大きくした回路Ｙ内のボールによる負荷分担量が増大
し、且つボールの径を大きくしない状態で応力集中が生
じるナット端部側の回路である第１回路Ｘ及び第３回路
Ｚでの負荷分担量が減少するから、ボールナット３にお
ける軸方向の負荷分布が平均化されてばらつきが低減す
る。これにより、当該第２回路Ｙのボール１が分担する
軸方向荷重が従来よりも増大して上述同様の作用効果を
発揮する。

【００３２】勿論、第２回路Ｙのボールねじ溝９を第１
回路Ｘ又は第３回路Ｚ側にオフセットさせると共に、第
２回路Ｙのボール１の径を第１回路Ｘ及び第３回路Ｚの
ボール１の径よりも大きくするように設定してもよい。

【００３３】以上、上記実施の形態においては、循環路
を１８０度反転することと、オフセットすることの両方
を採用しているが、循環路を１８０度反転することだけ
でも負荷分布のバラツキが低減し、従来よりも負荷容量
が増大する。

【００３４】

【実施例】上記構成の本発明に基づくボールねじと、３
つの循環チューブ５，６，７取付け位置を円周方向同位
相に設定すると共に第２回路Ｙの循環路をオフセットさ
せない従来と同じ仕様のボールねじ（比較例）とに対し
て、負荷分布の状態について解析してみたところ、図５
及び図６のような結果が得られた。

【００３５】図５は、円周方向での負荷分布のばらつき
を無視し軸方向のばらつきのみを考慮したときの有効ボ
ール１に負荷される軸方向の荷重の分布を示したもので
あり、Ａが本発明のボールねじのものであり、Ｂが比較
例のボールねじのものである。この図５から分かるよう
に、本発明に基づくボールねじでは、第２回路Ｙでの負
荷が増大すると共に第１回路Ｘ及び第３回路Ｚでの負荷
が減少して、軸方向の負荷分布が平均化している。

【００３６】また、図６は、軸方向のばらつき及び円周
方向での負荷分布を考慮したときのボールねじ溝９に沿
った各有効ボール１に負荷される軸方向の荷重を示した
ものであり、Ａ（実線）が本発明のボールねじのもので
あり、Ｂ（破線）が比較例のボールねじのものである。
この図６から分かるように、本発明に基づくボールねじ
の方がボールねじ溝９に沿った負荷の振幅が小さくな
り、円周方向での負荷分布状態が平均化している。

【００３７】実際に、本発明に基づくボールねじＡで
は、外径寸法を変更することなく、比較例のボールねじ
Ｂの負荷容量より２０％程度も負荷容量が増大している
ことを確認した。

【００３８】なお、本発明を適用できるボールねじは、
実施形態に示したようなチューブ循環方式のものに限ら
ない。例えば、実公平５−３５２２８号公報の第１図に
記載されているようないわゆるデフレクタ循環方式（複
数組のボール連通路を互いに連通するボール戻し溝を有
してボールナットの外周部に取付けられるガイドプレー
トと、各ボール連通路の内方側に配設されてボールねじ
軸及びボールナットのねじ溝間に介装されたボール群を
ボール連通路側へ順次導くボール掬上げ部材とで循環路
が構成されている）のものにも適用できる。また、同公
報の第１５図に従来技術として記載されているガイドプ
レート循環方式（ボール連通路を互いに連通するボール
戻し溝を有してボールナットの外周部に取付けられるガ
イドプレートに、前記ボール連通路内に嵌挿される案内
片を突設し、この案内片の内面側に外側ボール案内面を
形成し、該外側ボール案内面でボール戻し溝の両端と各
ボール連通路との間での実質的なボールの方向転換を行
うように構成されている。）のものに対しても適用可能
である。

【００３９】また、上記実施形態では循環回路を第１
（Ｘ），第２（Ｙ），第３（Ｚ）の３回路にしたボール
ねじについて説明したが、本発明のボールねじは３回路
に限定されるものではなく、３回路以上の循環路を有す
るものにも適用できる。また、一個のボールナットに３
回路以上設けたものに限らず、後述のダブルナットタイ
プのように２個以上のボールナットを使用して全ナット
で合計３回路以上の循環路としたものでもよい。

【００４０】また、実施形態ではボールナットの数が一
個のいわゆるシングルナットタイプのものについて述べ
たが、その他、例えば図１１に示す２個のボールナット
３Ａ，３Ｂを使用したいわゆるダブルナットタイプある
いは２個以上のボールナットを使用したものにも適用可
能である。こうしたマルチナットタイプの場合、例えば
図１１に示すダブルナットタイプの場合で説明すると、
２個のボールナット３Ａ，３Ｂのうちの１個（例えば３
Ａ）を１８０度反転させてもよいし、各ボールナット３
Ａ，３Ｂに設けられたそれぞれ２回路１０，１１及び１
２，１３の循環路のうちの１回路づつ（例えば回路１０
と回路１２）を１８０度反転させてもよい。更に、オフ
セットについては、１個のボールナット内の回路をオフ
セットするのではなく、２個のボールナット３Ａ，３Ｂ
の間に間座１４を介装して各ボールナットに設けられた
それぞれの回路（例えば回路１０，１１の組と回路１
２，１３の組）をオフセットしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のボー
ルねじを採用すると、簡単な手段によって、ねじ軸とボ
ールナットとの間を転動している複数のボールに対する
負荷分布が平均化し、つまり一部のボールに発生する集
中荷重が小さくなる。従って、ボールねじの外径を大き
くすることなく、従来よりも負荷容量が大きくなるとい
う効果がある。

【００４２】即ち、ボールねじのサイズを大きくするこ
となく負荷容量が増大して、対応可能な高負荷用途（例
えば，射出成形機、モールディング，パワーシリンダ）
の幅が大きくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るボールねじを示す側
面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るボールねじの構成を
説明するための概略図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るボールねじ溝の形状
を示す断面図である。

【図４】接触角と接触楕円との関係を示す図である。

【図５】本発明の循環路のオフセット効果を、円周方向
の負荷分布のばらつきを無視した軸方向の荷重の分布の
比較で表した図である。

【図６】本発明の循環路の反転効果を、軸方向のばらつ
き及び円周方向の負荷分布のばらつきを考慮した軸方向
の荷重の分布の比較で表した図である。

【図７】従来のボールねじを示す図である。

【図８】軸方向の負荷のばらつきの原因となる弾性変位
量を示す図である。

【図９】一循環路でのボールの循環を表した図である。

【図１０】円周方向におけるボールの少ない部分を示
す、軸方向からみた図９でのＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】本発明をダブルナットタイプのボールねじに
適用した場合を説明する平面図である。

【符号の説明】

Ｘ第１回路Ｙ第２回路Ｚ第３回路１ボール２ねじ軸２ａボールねじ溝（ねじ軸の）３ボールナット５第１回路の循環路６第２回路の循環路７第３回路の循環路９ボールねじ溝（ボールナットの）９ａ第１回路のボールねじ溝９ｂ第２回路のボールねじ溝９ｃ第３回路のボールねじ溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外面にボールねじ溝を有するねじ軸と、
該ねじ軸のボールねじ溝に対向するボールねじ溝を内面
に有する少なくとも１つのボールナットと、該ボールナ
ットのボールねじ溝と上記ねじ軸のボールねじ溝とによ
り形成された螺旋状通路と該螺旋状通路内を循環する多
数のボールと、該多数のボールの戻り路とを備え、上記
螺旋状通路とボールナットに設けたボールの戻り路とに
より形成される循環路が３回路以上であるボールねじに
おいて、前記循環路のうち少なくとも２回路を円周方向に同一位
相とし、残りの回路を他の回路に対して円周方向に１８
０度反転させたことを特徴とするボールねじ。
【請求項２】外面にボールねじ溝を有するねじ軸と、
該ねじ軸のボールねじ溝に対向するボールねじ溝を内面
に有する少なくとも１つのボールナットと、該ボールナ
ットのボールねじ溝と上記ねじ軸のボールねじ溝とによ
り形成された螺旋状通路と該螺旋状通路内を循環する多
数のボールと、該多数のボールの戻り路とを備え、上記
螺旋状通路とボールナットに設けたボールの戻り路とに
より形成される循環路が３回路以上であるボールねじに
おいて、前記循環路のうち少なくとも２回路を円周方向に同一位
相とし、残りの回路を他の回路に対して円周方向に１８
０度反転させ、且つ全循環路のうち少なくとも１回路を
他の回路に対して軸方向にオフセットさせたことを特徴
とするボールねじ。