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JPH10155818A - Root canal length measuring and root apex hole position detecting device - Google Patents

Root canal length measuring and root apex hole position detecting device

Info

Publication number
JPH10155818A
JPH10155818A JP31784696A JP31784696A JPH10155818A JP H10155818 A JPH10155818 A JP H10155818A JP 31784696 A JP31784696 A JP 31784696A JP 31784696 A JP31784696 A JP 31784696A JP H10155818 A JPH10155818 A JP H10155818A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
file
root canal
hole position
apical
apical hole
Prior art date
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Application number
JP31784696A
Other languages
Japanese (ja)
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JP3253874B2 (en
Inventor
Eriko Abe
エリ子 阿部
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Osada Research Institute Ltd
Original Assignee
Osada Research Institute Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osada Research Institute Ltd filed Critical Osada Research Institute Ltd
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Publication of JPH10155818A publication Critical patent/JPH10155818A/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/041Measuring instruments specially adapted for dentistry for measuring the length of the root canal of a tooth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/042Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining the position of a root apex

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a root canal length in real time when a file reaches a root apex hole while a root apex hole position detector is used. SOLUTION: This root apex hole position detector has a file holder 6 for freely attachably and detachably holding a file 1 at a prescribed position of file 1, stopper 4 freely movable along with the file 1, a sensor wire 7 extended from the file holder 6 to the top end of file 1 for a prescribed distance and fixed on the stopper 4, and a cord including a lead wire or the like for detecting the displacement amount of this sensor wire 7. When the file 1 is inserted into a fang 3 in the state of fixing the file holder 6 at the prescribed position of file 1, it is electrically detected and displaced on a display part 11 that the top end of file 1 reaches the root apex hole position. The root canal length can be known from the indication on a display part 12 when the root apex hole position is detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、根管長測定及び根
尖孔位置検出装置、より詳細には、単一の装置にて、根
管長の測定と根尖孔(又は根尖狭窄位置:根尖孔の位置
と根尖狭窄位置は実際には、多少異なるが、ここでは、
説明を簡明にするために、根尖孔位置として説明する)
の位置の検出がリアルタイムで可能な根管長測定及び根
尖孔位置検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a root canal length measuring and apical foramen position detecting device, and more particularly, a single device for measuring a root canal length and apical foramen (or apical stenosis position). : The position of the apical foramen and the position of the apical stenosis are actually slightly different, but here,
(For simplicity of explanation, it is described as apical foramen position)
The present invention relates to a root canal length measurement and apical foramen position detecting device capable of detecting the position of a root canal in real time.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯内療法における根管治療の困難さは、
根尖周囲組織を傷つけずに根尖孔位置まで確実に根管の
拡大、清掃を行い、これを緊密に充填する点にある。治
療中に根尖孔位置を越えてリーマ、ファイル、ブロー
チ、(以下、ファィルで代表する)根管充填材料等で根
尖周囲組織を刺激することは好ましくなく、このため、
根尖歯周組織の刺激を恐れて、器具の挿入が不十分とな
ったり、根尖部根管に清掃消毒されない空隙を残すこと
は予後を不良にする原因となる。したがって、根管治療
を正しく行うためには、予め根管の正確な長さを知って
おく必要がある。
2. Description of the Related Art The difficulty of endodontic treatment in endodontics is
The point is to expand and clean the root canal to the apical hole position without injuring the periapical tissue and to fill it tightly. It is not preferable to stimulate the periapical tissue with a reamer, a file, a broach, a root canal filling material (hereinafter, represented by a file), etc. beyond the apical hole position during the treatment.
Insufficient instrument insertion or leaving apical root canals uncleaned and disinfected due to fear of apical periodontal tissue may lead to poor prognosis. Therefore, in order to perform root canal treatment correctly, it is necessary to know the exact length of the root canal in advance.

【0003】これまで、臨床において根管長を知る方法
として、ファイルを根管に挿入し、術者の手指の感覚に
よって根尖孔位置を知る方法が知られている。しかし、
この方法によると、上顎切歯、犬歯、下顎小臼歯等のよ
うに単純で太い根管で、しかも根尖が完成していて、根
尖孔部が明らかに触知できる症例ではほぼ触知できる
が、細く、根尖未完成歯や彎曲した根管では熟練者でも
確認が難しいという問題点がある。そのために根管長を
電気的に測定するものとして、特公昭62−2187号
公報に記載されているように、根管内に、ファイルを挿
入し、口腔粘膜に当接した片電極との間に、例えば、1
KHzと5KHzの2つの周波数の交流電圧を加え、根管
長を検出するものが提案されている。
Heretofore, as a method of knowing the length of a root canal in clinical practice, there has been known a method of inserting a file into the root canal and finding the position of the apical hole by the sense of the operator's finger. But,
According to this method, a simple and thick root canal such as an upper incisor, a canine tooth, a lower premolar, etc., and a complete apex can be almost palpated in cases where the apical hole can be clearly palpated. However, there is a problem that it is difficult for even a skilled person to confirm a thin, incomplete apical tooth or a curved root canal. Therefore, as described in Japanese Patent Publication No. 62-2187, a file is inserted into the root canal and electrically connected to one electrode in contact with the oral mucosa, as described in Japanese Patent Publication No. 62-2187. For example, 1
There has been proposed a method in which an AC voltage having two frequencies of KHz and 5 KHz is applied to detect a root canal length.

【0004】図3は、手用のファイルを用いて根管長を
電気的に測定する一例を説明するための図で、図中、2
0はファイルホルダー、30はファイル、40は歯牙、
41は根管、42は歯肉で、周知のように、ファイル3
0は、ラバーストッパー31、把持部32等を有し、該
手用のファイルを用いて根管長を測定する場合、ラバー
ストッパー31と把持部32の間をファィルホルダー2
0の電極部21で保持し、この電極部21を電気的根管
長測定の際の一方の電気信号取り出し部とし、口唇42
側の電極22を、例えば、口唇42に引っかけて他方の
電極とし、これら電極21,22をリード線23,24
を通して図示しない根尖孔検出装置に導き、前記特公昭
62−2187号公報に記載の周知の方法によって根尖
孔位置(根管長)を測定し、この電気的な根管長の測定
により根管長が出たら、その根管長に合せてラバースト
ッパー31を移動させている。
FIG. 3 is a view for explaining an example of electrically measuring the root canal length using a hand file.
0 is a file holder, 30 is a file, 40 is a tooth,
41 is a root canal and 42 is a gingiva.
0 has a rubber stopper 31, a gripper 32, and the like. When the root canal length is measured using the file for hand, a file holder 2 is provided between the rubber stopper 31 and the gripper 32.
The electrode section 21 is used as one of the electrical signal extraction sections when measuring the electrical root canal length.
The electrode 22 on the side is, for example, hooked on the lip 42 to be the other electrode, and these electrodes 21 and 22 are
Through which the apex hole position (root canal length) is measured by the well-known method described in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 62-2187, and the root canal is measured by the electrical root canal length measurement. When the length of the canal comes out, the rubber stopper 31 is moved in accordance with the length of the root canal.

【0005】而して、上記従来の根管の施術は、根管長
の測定と根管の拡大とを手用のファイルを用いて行うも
のであり、上述のように、ラバーストッパーを移動させ
て根管長を該ファィルに移していても、作業性にそれ程
問題はない。しかし、前述のファイルを超音波振動子や
マイクロエンジン等の動力を用いて駆動する場合、ファ
イルをこれらのヘッドに取り付けた状態で根管長を測定
しなければならず、また、測定時にストッパーの位置を
移動させたりすることは非常に不便であり、非能率であ
る。
[0005] In the above-mentioned conventional operation of the root canal, the measurement of the root canal length and the enlargement of the root canal are performed by using a hand file. As described above, the rubber stopper is moved. Even if the root canal length is transferred to the file, there is not much problem in workability. However, when the above-mentioned file is driven using the power of an ultrasonic transducer, a micro engine, or the like, the root canal length must be measured with the file attached to these heads. Moving the position is very inconvenient and inefficient.

【0006】そこで、本出願人は、先に、超音波振動
子、マイクロエンジン等のヘッド部に装着されたファイ
ルを根管長測定針として使用する場合における電気信号
の取り出し方について提案した。
Accordingly, the present applicant has previously proposed a method of extracting an electric signal when a file mounted on a head portion of an ultrasonic vibrator, a micro engine or the like is used as a root canal length measuring needle.

【0007】図4は、本出願人が先に提案した根管長測
定用電極の一使用例を示す図で、図中、50は超音波振
動子、マイクロエンジン等のハンドピース(図5は、マ
イクロエンジンを想定して画がかれている)、51はグ
リップ部、52はヘッド部、30はファイル等の切削具
兼根管長測定針で、周知のように、該ファイル30をヘ
ッド部52に装着し、超音波振動子又はマイクロエンジ
ンを駆動して根管の拡大、清掃を行うが、その前に、前
述のように、根管の長さを正確に測定する。
FIG. 4 shows an example of use of an electrode for measuring a root canal length previously proposed by the present applicant. In the figure, reference numeral 50 denotes a handpiece such as an ultrasonic vibrator or a micro engine (FIG. , A micro engine), 51 is a grip portion, 52 is a head portion, 30 is a cutting tool such as a file and a root canal length measuring needle. As is well known, the file 30 is attached to the head portion. 52, the ultrasonic transducer or the micro engine is driven to enlarge and clean the root canal. Before that, the length of the root canal is accurately measured as described above.

【0008】図5は、上述のごとき超音波振動子、マイ
クロエンジン等を用いて根管の施術を行う場合の一例を
説明するための図で、前述のように、ファイル30を根
管内に挿入していくと、図3に示した電極21と22の
間の電気抵抗が変化し、その変化が、リード線23を通
して根管長検出器60に導かれ、該検出器の表示部に表
示される。図5(a)は、ファイル30の挿入深さと出
力電圧との関係を示す図、図5(b)は前記検出器の表
示部を示す図で、周知のように、ファイル30の先端が
根尖孔位置に達すると、該ファイル30を通して流れる
電流が所定の一定値となり、検出器の指示針61がAP
EX位置を指示し、ファイル30の先端が根尖孔位置に
達したことが分かる。従って、術者は、ここで超音波振
動子又はマイクロエンジンの駆動を停止し、ファイルを
根尖孔位置より戻して再度ファイルを駆動して施術を続
行する。
FIG. 5 is a view for explaining an example of the case of performing a root canal treatment using an ultrasonic transducer, a micro engine, or the like as described above. As described above, the file 30 is placed in the root canal. As it is inserted, the electrical resistance between the electrodes 21 and 22 shown in FIG. 3 changes, and the change is guided to the root canal length detector 60 through the lead wire 23 and displayed on the display unit of the detector. Is done. FIG. 5A is a diagram showing a relationship between the insertion depth of the file 30 and the output voltage, and FIG. 5B is a diagram showing a display unit of the detector. When the position of the perforation is reached, the current flowing through the file 30 becomes a predetermined constant value, and the pointer 61 of the detector moves to the AP.
The EX position is indicated, and it can be seen that the tip of the file 30 has reached the apical hole position. Therefore, the surgeon stops driving the ultrasonic transducer or the micro engine here, returns the file from the apical hole position, drives the file again, and continues the treatment.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、根
尖孔位置を電気的に検出し、そのときの位置を印付ける
のに、術者がピンセットのようなものでファイル上のラ
バーストッパーを歯牙に当るまで移動させ、その後、口
腔外でスケーラを当て、ファイルの先端からラバースト
ッパーまでの位置を測定していた。また、根管拡大装置
と連動して根尖孔位置を検出しようとしても、リークの
問題があるため、生理食塩水を注入しながらの検出はで
きなかった。
In the above-mentioned prior art, the surgeon uses a tweezers-like rubber stopper to electrically detect the position of the apical hole and mark the position at that time. They were moved until they hit the teeth, and then a scaler was applied outside the mouth to measure the position from the tip of the file to the rubber stopper. Further, even when trying to detect the apical foramen position in conjunction with the root canal enlargement device, it was not possible to perform the detection while injecting physiological saline due to the problem of leakage.

【0010】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、根尖孔位置検出装置を使用している際に、
ファイルが根尖孔位置に達したことをリアルタイムで知
ることのできるようにすることを目的としてなされたも
のである。また、根管内に挿入しているファイルの長
さ、又は、その先端の位置をリアルタイムで把握できる
ようにすることを目的としてなされたものである。ま
た、根尖孔位置検出装置で検出した根尖孔までの距離が
口腔外にファイルを出す手間無く、また、術者がラバー
ストッパーを移動させる必要なく、測定できるようにす
ることを目的としてなされたものである。
[0010] The present invention has been made in view of the above situation, and when the apex hole position detecting device is used,
The purpose is to enable real-time notification that the file has reached the apical hole position. Another object of the present invention is to make it possible to grasp in real time the length of a file inserted into a root canal or the position of the tip of the file. In addition, the distance to the apical hole detected by the apical hole position detecting device is measured for the purpose of enabling measurement without a trouble of outputting a file outside the oral cavity and without requiring the operator to move the rubber stopper. It is a thing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ファ
イルを該ファイルの所定位置にて着脱自在に保持するフ
ァイルホルダーと、前記ファイルに沿って移動自在のス
トッパーと、前記ファイルホルダーより所定距離ファイ
ル先端に向かって延長して前記ストッパーに固定された
センサ線と、該センサ線の変位量を検出する変位量測定
手段と、前記ファイルホルダーを前記ファイルの前記所
定位置に固定した状態で該ファイルを歯根内に挿入した
時に、該ファイルの先端が根尖孔位置に達したことを電
気的に検知する根尖孔位置検出手段とを有し、該根尖孔
位置検出手段によって根尖孔位置が検知された時の前記
センサ線の変位量より根管長を測定するようにしたこと
を特徴とし、もって、リアルタイムで根管長を測定可能
にしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a file holder for detachably holding a file at a predetermined position of the file, a stopper movable along the file, and a file holder provided for the file holder. A sensor line extending toward the distal end of the distance file and fixed to the stopper, a displacement amount measuring means for detecting a displacement amount of the sensor line, and a sensor with the file holder fixed at the predetermined position of the file. Apical hole position detecting means for electrically detecting that the leading end of the file has reached the apical hole position when the file is inserted into the root, and the apical hole position detecting means It is characterized in that the root canal length is measured from the displacement amount of the sensor line when the position is detected, so that the root canal length can be measured in real time.

【0012】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記ファイルは、前記ファイルホルダーを固定する
位置を決めるための印を有し、該印のファイル先端から
の位置が、根尖孔位置までの長さより長く、かつ、前記
ストッパーの位置が前記根尖孔位置までの長さより短い
ことを特徴とし、もって、リアルタイムで根管長及びフ
ァイルの先端位置を測定できるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the file has a mark for determining a position for fixing the file holder, and the position of the mark from the tip of the file is apical hole. It is characterized by being longer than the length to the position and the position of the stopper being shorter than the length to the apical hole position, so that the root canal length and the tip position of the file can be measured in real time. .

【0013】請求項3の発明は、請求項1又は2の発明
において、前記変位量測定手段によって検出されたファ
イル先端位置信号を表示するファイル先端位置表示手段
を有することを特徴とし、もって、リアルタイムで根管
長及びファイルの先端位置を測定できるようにしたもの
である。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, there is provided a file tip position display means for displaying a file tip position signal detected by the displacement amount measuring means, thereby real-time processing. This makes it possible to measure the root canal length and the tip position of the file.

【0014】請求項4の発明は、請求項3の発明におい
て、前記変位量測定手段によって測定された根尖孔位置
を記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された根
尖孔位置値と、前記変位量測定手段によって検出される
ファイル先端位置信号とを比較し、ファイル先端から根
尖孔位置まで距離を表示するようにしたことを特徴と
し、もって、ファイルの先端から根尖孔までの距離をリ
アルタイムで検出できるようにしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, there is provided storage means for storing the apical hole position measured by the displacement amount measuring means, and the apical hole position stored in the storage means is provided. The value is compared with a file tip position signal detected by the displacement amount measuring means, and the distance from the file tip to the apical hole position is displayed, whereby the apex hole from the file tip is displayed. It is possible to detect the distance to the real time.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は、本発明による根管長測定
及び付根尖孔位置検出装置の一実施例を説明するための
要部構成図で、図中、1は根尖孔位置(又は根管長)測
定ファイル、2は根尖孔位置(又は根管長)を測定しよ
うとする歯牙、3は根管、4はストッパー、5はプロー
ブ、6はファイルホルダー、7はセンサ線で、該センサ
線7は、例えば、ピアノ線のように、ある程度硬質で、
かつ、湾曲性のある剛体で構成され、その先端は前記ス
トッパー4に繋がっており、他端はファイルホルダー6
と共にプローブ5に一体的に構成されている。センサ線
7は矢印方向に移動可能となっており、プローブ5内に
は該センサ線7の移動量を電気的に検出する検出器、例
えば、差動トランスが組み込れている。8はファイルホ
ルダー6に連通するリード線、及び、センサ線7の変位
量を検出するリード線等を内包するコード(図3のコー
ド23に相当)、9は先端端子が口唇等に引っかけられ
たコード(図3のコード24に相当)、10はこれらコ
ード8,9が接続された計測器、11は根尖孔位置検出
表示部、12は測定針挿入長表示部で、前述のように、
測定針(ファィル)1にファイルホルダー6を装置した
状態で、測定針1を根管3内に挿入していった時の、根
尖孔位置検出表示部11の指針位置より測定針1の先端
が根尖孔位置に達したことを知り、この時の測定針挿入
長表示部12の値を読み取ることにより、根管長を知る
ことができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing an essential part of an embodiment of a root canal length measurement and apical foramen position detecting apparatus according to the present invention. Or root canal length) measurement file, 2 is the tooth whose apical hole position (or root canal length) is to be measured, 3 is the root canal, 4 is the stopper, 5 is the probe, 6 is the file holder, and 7 is the sensor wire. The sensor wire 7 is somewhat hard, for example, like a piano wire.
Further, it is composed of a rigid body having a bendable shape, the tip of which is connected to the stopper 4, and the other end of which is a file holder 6.
Together with the probe 5. The sensor wire 7 is movable in the direction of the arrow, and a detector for electrically detecting the movement amount of the sensor wire 7, for example, a differential transformer is incorporated in the probe 5. Reference numeral 8 denotes a code (corresponding to the code 23 in FIG. 3) including a lead wire communicating with the file holder 6 and a lead wire for detecting a displacement amount of the sensor wire 7, and 9 denotes a tip terminal hooked on a lip or the like. A cord (corresponding to cord 24 in FIG. 3), 10 is a measuring instrument to which these cords 8 and 9 are connected, 11 is an apical hole position detection display section, and 12 is a measurement needle insertion length display section.
When the measuring needle 1 is inserted into the root canal 3 with the file holder 6 installed on the measuring needle (file) 1, the tip of the measuring needle 1 is determined from the pointer position of the apical hole position detection display unit 11. Is reached at the apical foramen position, and by reading the value of the measuring needle insertion length display section 12 at this time, the root canal length can be known.

【0016】図2は、本発明による根管長測定及び根尖
位置検出付装置の要部(プローブ5部)拡大図で、プロ
ーブ5は、ファイルホルダー6とセンサ線7を有し、該
ファイルホルダー6にてファイル1を保持して該ファイ
ルホルダー6をファイル1に電気的に接続し、前述のご
とくして根尖孔位置を検出し、その時の測定針挿入長表
示部の表示より根管長を測定する。ストッパー4はセン
サ線7に一体的に連結されており、該ストッパー4はフ
ァイル1に対して軸方向に移動可能となっている。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part (probe 5) of the apparatus with root canal length measurement and apical position detection according to the present invention. The probe 5 has a file holder 6 and a sensor wire 7, The file 1 is held by the holder 6, the file holder 6 is electrically connected to the file 1, the position of the apical hole is detected as described above, and the root canal is displayed on the display of the measuring needle insertion length display at that time. Measure the length. The stopper 4 is integrally connected to the sensor wire 7, and the stopper 4 is movable in the axial direction with respect to the file 1.

【0017】ここで、今、根尖孔位置をP1、ファイル
1の先端からファイルホルダー6までの距離をL1(フ
ァイルは、通常、長さの異なるものが複数本準備されて
おり、その長さに応じた先端からの所定の距離に、ファ
イルホルダーを取り付ける位置を示す印が施こされてお
り、その位置にホルダーを取り付ける。従って、この距
離L1は予め既知である)、ファイル1の先端からスト
ッパー4までの距離をL2(ストッパー4はピアノ線の
ようにある程度硬質で、湾曲可能なセンサ線7に接続さ
れており、通常は、該センサ線7の図示しない端部は、
スプリング等によってA方向に押され、ファイルホルダ
ー6から所定距離L0だけ離れているが、該ストッパー
4を矢印B方向に押すと、前記スプリングの力に抗して
B方向の移動する。プローブ5内には、該センサ線7の
上述のごとき移動を検出する、例えば、差動トランスが
設けられており、ストッパー4のB方向への移動量を知
ることができるようになっている)。また、根管長L3
(根管長L3は正確には未知であるが、人の大小によっ
て大凡決まっており、そのため、前述のように、予め、
長さの異なるものが2〜3本準備されている)とする
と、これらは、L1>L3,L2≦L3(つまり、L0>L3
−L2)の関係に送ばれており、ファイル1を根管3内
に挿入していくと、ファイル1の先端が根尖孔位置P1
に到達する前に、ストッパー4が歯牙2の根管開口部P
2に当る(この時のファイル1の挿入深さは、L2であ
る)。
Here, the position of the apical hole is P 1 , and the distance from the tip of the file 1 to the file holder 6 is L 1 (a plurality of files having different lengths are usually prepared. a predetermined distance from the tip corresponding to the length, mark indicating a position of attaching the file holder has been strained facilities, mounting the holder in that position. Therefore, the distance L 1 is known in advance), the file 1 The distance from the tip to the stopper 4 is L 2 (the stopper 4 is connected to a sensor wire 7 that is somewhat hard like a piano wire and can be bent. Usually, an end (not shown) of the sensor wire 7 is
It pushed in the direction A by a spring or the like, but apart from the file holder 6 by a predetermined distance L 0, pressing the stopper 4 in the direction of arrow B, moving the B direction against the force of the spring. The probe 5 is provided with, for example, a differential transformer for detecting the above-described movement of the sensor line 7 so that the amount of movement of the stopper 4 in the B direction can be known. . In addition, root canal length L 3
(The root canal length L 3 is not exactly known, but is roughly determined by the size of the person, and therefore, as described above,
If different lengths are to be have) been prepared two or three, these, L 1> L 3, L 2 ≦ L 3 ( i.e., L 0> L 3
−L 2 ), and when the file 1 is inserted into the root canal 3, the tip of the file 1 is moved to the apical hole position P 1.
Before the stopper 4 reaches the root canal opening P of the tooth 2
2 hits (insertion depth of file 1 at this time is L 2).

【0018】この状態で、ファイル1を更に挿入する
と、ストッパー4は前記スプリングの力に抗して矢印B
方向に押され、従って、センサ線7も矢印B方向に変位
する。この変位量は、前述のように、プローブ5内に設
けられた変位量測定装置、例えば、周知の差動トランス
を用いて電気信号に変換され測定される。実際には、差
動トランスによって測定された変位量に前述のL2(既
知)を加える必要があるが、この値は、選択されたファ
イルの長さによって異なるので、選択されてファイルを
手動によって入力し或いは自動的に読み取って、入力す
ることにより、その値L2を前述のごとくして測定した
測定値に加算して表示する。
In this state, when the file 1 is further inserted, the stopper 4 moves against the arrow B against the force of the spring.
And the sensor wire 7 is also displaced in the direction of arrow B. As described above, the displacement is converted into an electric signal using a displacement measuring device provided in the probe 5, for example, a well-known differential transformer, and measured. In practice, it is necessary to add the aforementioned L 2 (known) to the amount of displacement measured by the differential transformer, but this value depends on the length of the selected file. entered or read in automatically, by inputting, displaying added to the measured values obtained by measuring the value L 2 and as described above.

【0019】従って、ストッパー4が歯牙に当った後
は、ファイル先端位置表示部12には、ファイル1の先
端(つまり、ファイル1の挿入深さ)が表示される。フ
ァイル1を更に挿入し、該ファイル1の先端が根尖孔位
置P1に達すると、周知のようにして、根尖孔位置表示
部11の指針が、ファイル1の先端が根尖孔位置に達し
たことを表示するので、この時の測定針先端位置表示部
12の表示値を読み取ることにより、根管長を測定する
ことができる。
Therefore, after the stopper 4 hits the tooth, the leading end of the file 1 (that is, the insertion depth of the file 1) is displayed on the file leading end position display section 12. Further inserting the file 1, the tip of the file 1 reaches the apical foramen location P 1, in well-known fashion, guidelines apical foramen position display unit 11, the tip of the file 1 is in the apical foramen location Since the reaching is displayed, the root canal length can be measured by reading the display value of the measuring needle tip position display section 12 at this time.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明する明らかなように、本発明
によると、根尖孔位置を検出している際に、ファイルの
先端が根尖孔に達したときに、リアルタイムで根管長を
知ることができる。また、根管内に挿入しているファィ
ルの長さ、ファイルの先端の位置がリアルタイムで把握
できる。また、検出した根尖孔までの距離が口腔外にフ
ァイルを出すこと無く知ることができ、しかも、術者が
ストッパーを移動させる手間を省くことができる。ま
た、X線で予め根管長のだいたいの長さを予測をしてい
る場合などは、根管のどの位置にリークが見られるかな
ど、本装置からの情報を診察に生かせる。また、根管長
測定機能により、根尖孔位置を検出した後、その位置を
記憶しておき、生理食塩水等の注水下の拡大装置と連動
した際に、生理食塩水に影響されることなく、ファィル
位置を認知し、根管拡大装置に根尖孔位置信号を送るこ
とができる。
As apparent from the above description, according to the present invention, when the position of the apical hole is detected, when the tip of the file reaches the apical hole, the root canal length is determined in real time. You can know. In addition, the length of the file inserted into the root canal and the position of the tip of the file can be grasped in real time. In addition, the detected distance to the apical hole can be known without putting a file out of the oral cavity, and the operator can save the trouble of moving the stopper. In addition, when the approximate length of the root canal is predicted in advance by X-rays, information from the present apparatus, such as a position in the root canal where a leak is found, can be used for diagnosis. In addition, after detecting the apical foramen position by the root canal length measurement function, the position is memorized, and it may be affected by the saline when linked with a magnifying device under injection of physiological saline etc. Instead, the position of the file can be recognized and the apical foramen position signal can be sent to the root canal enlargement device.

【0021】請求項1の発明によると、ファイルを該フ
ァイルの所定位置にて着脱自在に保持するファイルホル
ダーと、前記ファイルに沿って移動自在のストッパー
と、前記ファイルホルダーより所定距離ファイル先端に
向かって延長して前記ストッパーに固定されたセンサ線
と、該センサ線の変位量を検出する変位量測定手段と、
前記ファイルホルダーを前記ファイルの前記所定位置に
固定した状態で該ファイルを歯根内に挿入した時に、該
ファイルの先端が根尖孔位置に達したことを電気的に検
知する根尖孔位置検出手段とを有し、該根尖孔位置検出
手段によって根尖孔位置が検知された時の前記センサ線
の変位量を用いて根管長を測定するようにしたので、リ
アルタイムに、ストッパーを移動させる等の操作をする
ことなく根管長を測定することができる。
According to the first aspect of the present invention, a file holder for detachably holding a file at a predetermined position of the file, a stopper movable along the file, and a predetermined distance from the file holder toward the tip of the file. A sensor line extended and fixed to the stopper, a displacement amount measuring means for detecting a displacement amount of the sensor line,
Apical hole position detecting means for electrically detecting that the tip of the file has reached the apical hole position when the file is inserted into the root with the file holder fixed to the predetermined position of the file. Since the root canal length is measured using the amount of displacement of the sensor line when the apical hole position is detected by the apical hole position detecting means, the stopper is moved in real time. It is possible to measure the root canal length without performing such operations.

【0022】請求項2の発明によると、請求項1の発明
において、前記ファイルは、前記ファイルホルダーを固
定する位置を決めるための印を有し、該印のファイル先
端からの位置が、根尖孔位置での長さより長く、かつ、
前記ストッパーの位置が前記根尖孔位置までの長さより
短くしたので、ファイルの先端が根尖孔に達する前に、
ファイルの先端をリアルタイムで検出することができ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the file has a mark for determining a position for fixing the file holder, and the position of the mark from the tip of the file is apical. Longer than the length at the hole position, and
Since the position of the stopper is shorter than the length to the apical hole position, before the tip of the file reaches the apical hole,
The beginning of a file can be detected in real time.

【0023】請求項3の発明によると、請求項1又は2
の発明において、前記変位量測定手段によって検出され
たファイル先端位置信号を表示するファイル先端位置表
示手段を有するので、ファイルの先端位置をリアルタイ
ムで検出することができる。
According to the invention of claim 3, claim 1 or 2
In the present invention, since there is provided a file tip position display means for displaying a file tip position signal detected by the displacement amount measuring means, the file tip position can be detected in real time.

【0024】請求項4の発明によると、請求項3の発明
において、前記変位量測定手段によって測定された根尖
孔位置を記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶さ
れた根尖孔位置値と、前記変位量測定手段によって検出
されるファイル先端位置信号とを比較とし、ファイル先
端から根尖孔位置まで距離を表示するようにしたので、
リアルタイムで根尖孔までの距離を知ることができ、安
全に根管処理を行うことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, there is provided storage means for storing the position of the apical hole measured by the displacement measuring means, and the apical hole stored in the storage means. Since the position value and the file tip position signal detected by the displacement amount measuring means are compared and the distance from the file tip to the apical hole position is displayed,
The distance to the apical foramen can be known in real time, and the root canal treatment can be performed safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による根管長測定及び根尖孔位置検出
装置の一実施例を説明するための要部概略全体構成図で
ある。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a main part for explaining an embodiment of a root canal length measurement and apical foramen position detecting device according to the present invention.

【図2】 本発明の動作原理を説明するための要部拡大
構成図である。
FIG. 2 is a main part enlarged configuration diagram for explaining the operation principle of the present invention.

【図3】 従来の手用根管長測定法の一例を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a conventional manual root canal length measuring method.

【図4】 本出願人が先に提案した根管長測定法の一例
を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a root canal length measurement method previously proposed by the present applicant.

【図5】 図4に示した根管長測定装置を用いて根管施
術を行う場合の一例を説明するための図である。
5 is a diagram for explaining an example of a case where root canal treatment is performed using the root canal length measuring device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…根尖孔位置測定針(ファイル)、2…歯牙、3…根
管、4…ストッパー、5…プローブ、6…ファイルホル
ダー、7…センサ線、8,9…コード、10…計測器、
11…根尖孔位置検出表示部、12…測定針先端位置表
示部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apical hole position measuring needle (file), 2 ... Teeth, 3 ... Root canal, 4 ... Stopper, 5 ... Probe, 6 ... File holder, 7 ... Sensor wire, 8, 9 ... Cord, 10 ... Measuring instrument,
11: apical hole position detection display unit; 12: measurement needle tip position display unit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ファイルを該ファイルの所定位置にて着
脱自在に保持するファイルホルダーと、前記ファイルに
沿って移動自在のストッパーと、前記ファイルホルダー
より所定距離ファイル先端に向かって延長して前記スト
ッパーに固定されたセンサ線と、該センサ線の変位量を
検出する変位量測定手段と、前記ファイルホルダーを前
記ファイルの前記所定位置に固定した状態で該ファイル
を歯根内に挿入した時に、該ファイルの先端が根尖孔位
置に達したことを電気的に検知する根尖孔位置検出手段
とを有し、該根尖孔位置検出手段によって根尖孔位置が
検知された時の前記センサ線の変位量より根管長を測定
するようにしたことを特徴とする根管長測定及び根尖孔
位置検出装置。
1. A file holder for detachably holding a file at a predetermined position of the file, a stopper movable along the file, and a stopper extending from the file holder toward a tip of the file by a predetermined distance. A sensor line fixed to the file, displacement amount measuring means for detecting a displacement amount of the sensor line, and when the file is inserted into the root while the file holder is fixed at the predetermined position of the file, the file is Apical hole position detecting means for electrically detecting that the tip of the apical hole has reached the apical hole position, the sensor line when the apical hole position is detected by the apical hole position detecting means A root canal length measurement and apical foramen position detecting device, wherein a root canal length is measured from a displacement amount.
【請求項2】 前記ファイルは、前記ファイルホルダー
を固定する位置を決めるための印を有し、該印のファイ
ル先端からの位置が、根尖孔位置までの長さより長く、
かつ、前記ストッパーの位置が前記根尖孔位置までの長
さより短いことを特徴とする請求項1に記載の根管長測
定及び根尖孔位置検出装置。
2. The file has a mark for determining a position for fixing the file holder, and the position of the mark from the file tip is longer than the length to the apical hole position,
The root canal length measurement and apical hole position detecting apparatus according to claim 1, wherein the position of the stopper is shorter than the length to the apical hole position.
【請求項3】 前記変位量測定手段によって検出された
ファイル先端位置信号を表示するファイル先端位置表示
手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の
根管長測定及び根尖孔位置検出装置。
3. The root canal length measurement and apical hole position according to claim 1, further comprising a file tip position display means for displaying a file tip position signal detected by the displacement amount measurement means. Detection device.
【請求項4】 前記変位量測定手段によって測定された
根尖孔位置を記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記
憶された根尖孔位置値と、前記変位量測定手段によって
検出されたファイル先端位置信号とを比較し、ファイル
先端から根尖孔位置まで距離を表示するようにしたこと
を特徴とする請求項3に記載の根管長測定及び根尖孔位
置検出装置。
4. A storage device for storing an apical hole position measured by the displacement amount measuring means, wherein the apical hole position value stored in the storage means and the displacement detected by the displacement amount measuring means are provided. 4. The root canal length measurement and apical hole position detecting device according to claim 3, wherein the distance from the file front end to the apical hole position is displayed by comparing the signal with the file front end position signal.
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