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JPH1013999A - Sound field controller - Google Patents

Sound field controller

Info

Publication number
JPH1013999A
JPH1013999A JP8158609A JP15860996A JPH1013999A JP H1013999 A JPH1013999 A JP H1013999A JP 8158609 A JP8158609 A JP 8158609A JP 15860996 A JP15860996 A JP 15860996A JP H1013999 A JPH1013999 A JP H1013999A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
digital
signal
audio signal
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8158609A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihito Sawai
利仁 澤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP8158609A priority Critical patent/JPH1013999A/en
Publication of JPH1013999A publication Critical patent/JPH1013999A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound field controller with a simplified structure. SOLUTION: Digital signal for fundamental tones of a right-channel and a left-channel are provided with an audio signal processing part 24. The audio signal processing part 24 processes signals with respect to digital audio signal respectively and outputs a digital audio signal, including a high-tone digital audio signal reproduced by a center loudspeaker SC and a low-tone digital audio signal reproduced by a woofer WO. The digital audio signal is converted into an analog audio signal by a single D/A converter 27SW. The analog audio signal is changed into sound by the woofer WO, via an analog LPF 29 with the first cut-off frequency, e.g. 200Hz, and analog audio signal is changed into sound by the center loudspeaker SC, via an analog HPF 28 with a second cut-off frequency e.g. 300Hz.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるデジタル
シグナルプロセッサなどを用いて構成される室内または
車載用の音響再生装置として好適に用いられる音場制御
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound field control device suitably used as an indoor or on-vehicle sound reproducing device constituted by using a so-called digital signal processor or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、従来の音場制御装置1の電気的
構成を示すブロック図である。従来から特に車載用の音
響再生装置において、ラジオ受信機や磁気テープ再生装
置などのアナログ音響信号源2およびコンパクトディス
ク再生装置などのデジタル音響信号源3のいずれかから
与えられる音響信号を基本音として、この基本音の音響
信号に初期反射音や残響音の音響信号を付加して臨場感
のある音響再生を行う音場制御装置1が用いられてい
る。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional sound field control device 1. 2. Description of the Related Art Conventionally, a sound signal provided from one of an analog sound signal source 2 such as a radio receiver and a magnetic tape reproducing device and a digital sound signal source 3 such as a compact disk reproducing device has been used as a basic sound in a vehicle-mounted sound reproducing device. A sound field control device 1 that adds an acoustic signal of an initial reflection sound or a reverberant sound to the sound signal of the basic sound and reproduces a realistic sound is used.

【0003】自動車の車室内において、運転席側ドア4
Rには、右前方チャネルのスピーカFRが設けられ、助
手席側ドア4Lには左前方チャネルのスピーカFLが設
けられる。運転席、助手席の前方に配置されているイン
ストゥルメントパネル5の中央部には、センタスピーカ
SCが設けられている。運転席、助手席の後方に配置さ
れているリアトレイ6には、右後方チャネルRRとウー
ハWOと、左後方チャネルRLとが設けられる。
In a vehicle cabin, a driver side door 4 is provided.
A speaker FR of the right front channel is provided in R, and a speaker FL of the left front channel is provided in the passenger seat side door 4L. A center speaker SC is provided at the center of the instrument panel 5 arranged in front of the driver's seat and the passenger's seat. The rear tray 6 disposed behind the driver's seat and the passenger seat is provided with a right rear channel RR, a woofer WO, and a left rear channel RL.

【0004】アナログ音響信号源2からは、右チャネル
および左チャネルのアナログ音響信号がそれぞれ導出さ
れる。これらのアナログ音響信号は、アナログ/デジタ
ル変換器7R,7Lで、それぞれデジタル音響信号に変
換されて音響信号処理部8に与えられる。またデジタル
音響信号源3からも同様に、右チャネルおよび左チャネ
ルのデジタル音響信号が導出され、これらの信号は音響
信号処理部8に与えられる。
An analog audio signal source 2 derives analog audio signals of right and left channels, respectively. These analog audio signals are converted into digital audio signals by analog / digital converters 7R and 7L, respectively, and provided to the audio signal processing unit 8. Similarly, digital audio signals of the right channel and the left channel are derived from the digital audio signal source 3, and these signals are supplied to the audio signal processing unit 8.

【0005】音響信号処理部8は、いわゆるデジタルシ
グナルプロセッサで構成される。入力部9からの聴取者
の入力操作に応答して、音響信号処理部8の演算処理動
作を制御する制御装置10が設けられる。音響信号処理
部8は、アナログ音響信号源2およびデジタル音響信号
源3のいずれかからデジタル音響信号が与えられると、
制御装置10からの制御信号に応答して演算処理を行
う。
[0005] The acoustic signal processing section 8 is constituted by a so-called digital signal processor. A control device 10 that controls the arithmetic processing operation of the acoustic signal processing unit 8 in response to a listener's input operation from the input unit 9 is provided. When a digital audio signal is given from one of the analog audio signal source 2 and the digital audio signal source 3, the audio signal processing unit 8
The arithmetic processing is performed in response to a control signal from the control device 10.

【0006】音響信号処理部8からは、演算処理が行わ
れた右前方、右後方、左前方および左後方の各チャネル
のデジタル音響信号と、センタスピーカSCへのデジタ
ル音響信号と、ウーハWOへのデジタル音響信号とがそ
れぞれ導出される。これらのデジタル音響信号は、それ
ぞれデジタル/アナログ変換器(以下、D/A変換器と
称する)11FR,11RR;11FL,11RL;1
1SC,11WOで、変換された後、電力増幅器12F
R,12RR;12FL,12RL;12SC,12W
Oで増幅された後、対応する各チャネルのスピーカF
R,RR;FL,RL;SC,WOとに与えられて音響
化される。
From the acoustic signal processing unit 8, digital audio signals of the right front, right rear, left front and left rear channels, which have been subjected to the arithmetic processing, a digital audio signal to the center speaker SC, and a woofer WO are output. Are derived. These digital acoustic signals are respectively converted into digital / analog converters (hereinafter, referred to as D / A converters) 11FR, 11RR; 11FL, 11RL;
1SC, 11WO, after conversion, power amplifier 12F
R, 12RR; 12FL, 12RL; 12SC, 12W
After being amplified by O, the speaker F of each corresponding channel
R, RR; FL, RL; SC, WO and acoustic.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の音場制御
装置では、音響信号制御部7は、6つの各チャネルに対
するデジタル音響信号を出力する。これによって、従来
の音場制御装置には、6つのD/A変換器11FR,1
1RR;11FL,11RL;11SC,11WOが設
けれており、D/A変換器は高価であるので、コスト高
になっている。また6つのD/A変換器を設けること
で、音場制御装置1全体の回路規模が増大している。
In the above-mentioned conventional sound field control device, the sound signal control section 7 outputs digital sound signals for each of the six channels. Thereby, the conventional D / A converters 11FR, 1FR are provided in the conventional sound field control device.
Since 1RR; 11FL, 11RL; 11SC, and 11WO are provided, and the D / A converter is expensive, the cost is high. Further, by providing six D / A converters, the circuit scale of the entire sound field control device 1 is increased.

【0008】本発明の目的は、デジタル/アナログ変換
器を低減し、アナログLPFおよびアナログHPFを用
いて、構成が簡略化された音場制御装置を提供すること
である。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sound field control device whose configuration is simplified by reducing the number of digital / analog converters and using analog LPFs and analog HPFs.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、聴取空間の聴
取位置に関して右前方に設けられる右前方スピーカと、
聴取空間の聴取位置に関して左前方に設けられる左前方
スピーカと、前記右スピーカと前記左スピーカとの中央
部近傍に設けられるセンタスピーカと、聴取空間に臨ん
で設けられるウーハと、前記右前方スピーカおよび前記
左前方スピーカに、右チャネルおよび左チャネルの基本
音の各デジタル音響信号をそれぞれ出力する音響信号源
と、前記音響信号源からの右チャネルおよび左チャネル
の各デジタル音響信号を第1遮断周波数で遮断する第1
ローパスフィルタと、前記音響信号源からの右チャネル
および左チャネルの各デジタル音響信号を、第1遮断周
波数を超える第2遮断周波数で遮断する第1ハイパスフ
ィルタと、前記第1ハイパスフィルタからの出力に応答
して、聴取位置の正面方向に音像を定位させる演算処理
および臨場感を与える効果音信号を作成する演算処理の
少なくともいずれか一方の演算処理する処理手段と、前
記第1ローパスフィルタからの出力と、前記処理手段か
らの出力とを加算する加算器と、前記加算器の出力が与
えられ、前記加算器からのデジタル音響信号をアナログ
音響信号に変換するデジタル/アナログ変換器と、前記
デジタル/アナログ変換器からのアナログ音響信号を前
記第1遮断周波数で遮断して前記ウーハに出力する第2
ローパスフィルタと、前記デジタル/アナログ変換器か
らのアナログ音響信号を前記第2遮断周波数で遮断して
前記センタスピーカに出力する第2ハイパスフィルタと
を含むことを特徴とする音場制御装置である。 本発明に従えば、音響信号源からの右チャネルおよび左
チャネルの基本音のデジタル音響信号は、各チャネルに
対応する右前方スピーカおよび左前方スピーカに出力さ
れる。右前方スピーカおよび左前方スピーカは、与えら
れる各チャネルのデジタル音響信号を音響化する。また
両チャネルの基本音の各デジタル音響信号は、第1ロー
パスフィルタおよび第2ハイパスフィルタに与えられ
る。第1ローパスフィルタでは、与えられるデジタル音
響信号を、演算処理して第1遮断周波数、たとえば20
0Hzで遮断し、加算器に出力する。第1ハイパスフィ
ルタでは、与えられるデジタル音響信号を、演算処理し
て第2遮断周波数、たとえば300Hzで遮断し、処理
手段に出力する。 処理手段は、第1ハイパスフィルタからの出力に応答し
て、以下に述べる第1処理および第2処理の少なくとも
いずれか一方を行う。第1処理は、右チャネルの基本音
のデジタル音響信号を音響化する右前方スピーカと、左
チャネルの基本音のデジタル音響信号を音響化する左前
方スピーカと、聴取位置との関係に基づいて、聴取位置
の聴取者の正面方向に音像を定位させる処理である。第
2処理は、第1ハイパスフィルタからのデジタル音響信
号に応答して、初期反射音などの効果音信号を生成する
処理である。 加算器は、第1ローパスフィルタからの出力と、処理手
段からの出力とを加算してデジタル/アナログ変換器に
出力する。加算器からのデジタル音響信号は、デジタル
/アナログ変換器で、アナログ音響信号に変換される。
変換されたアナログ音響信号は、第2ローパスフィルタ
と第2ハイパスフィルタとに出力される。第2ローパス
フィルタは、与えられたアナログ音響信号を第1遮断周
波数で遮断する。このアナログ音響信号は、ウーハに与
えられて音響化される。また第2ハイパスフィルタは、
与えられたアナログ音響信号を第2遮断周波数で遮断す
る。このアナログ音響信号は、センタスピーカに与えら
れて音響化される。したがって簡易な構成のローパスフ
ィルタおよびハイパスフィルタが増加するが、複雑で回
路規模の大きいデジタル/アナログ変換器を1つ減少す
ることができるので、コストを低減することができ、回
路規模を縮小することができる。
According to the present invention, there is provided a right front speaker provided on the right front with respect to a listening position in a listening space;
A left front speaker provided at the left front with respect to the listening position of the listening space, a center speaker provided near the center of the right speaker and the left speaker, a woofer provided facing the listening space, and the right front speaker and To the left front speaker, an acoustic signal source that outputs each digital acoustic signal of a fundamental sound of a right channel and a left channel, and each digital acoustic signal of the right channel and the left channel from the acoustic signal source at a first cutoff frequency. First to cut off
A low-pass filter, a first high-pass filter that cuts off each digital audio signal of the right and left channels from the audio signal source at a second cut-off frequency exceeding a first cut-off frequency, and an output from the first high-pass filter. A processing means for performing at least one of a calculation processing for localizing the sound image in front of the listening position and a calculation processing for creating a sound effect signal giving a sense of realism; and an output from the first low-pass filter. An adder for adding the output from the processing means; a digital / analog converter provided with an output of the adder, for converting a digital audio signal from the adder into an analog audio signal; A second step of cutting off an analog sound signal from an analog converter at the first cutoff frequency and outputting the cutoff frequency to the woofer;
A sound field control device comprising: a low-pass filter; and a second high-pass filter that cuts off an analog sound signal from the digital / analog converter at the second cut-off frequency and outputs the cut-off signal to the center speaker. According to the present invention, digital audio signals of fundamental sounds of the right channel and the left channel from the audio signal source are output to the right front speaker and the left front speaker corresponding to each channel. The right front speaker and the left front speaker sound the digital sound signal of each provided channel. Each digital sound signal of the fundamental sounds of both channels is provided to a first low-pass filter and a second high-pass filter. In the first low-pass filter, a given digital audio signal is subjected to arithmetic processing to obtain a first cutoff frequency, for example, 20
Cut off at 0 Hz and output to adder. In the first high-pass filter, the applied digital audio signal is subjected to arithmetic processing, cut off at a second cut-off frequency, for example, 300 Hz, and output to the processing means. The processing unit performs at least one of a first process and a second process described below in response to an output from the first high-pass filter. The first process is based on a relationship between a right front speaker that acousticizes a digital sound signal of a fundamental sound of a right channel, a left front speaker that acousticizes a digital acoustic signal of a fundamental sound of a left channel, and a listening position. This is processing for localizing the sound image in the front direction of the listener at the listening position. The second process is a process of generating a sound effect signal such as an initial reflected sound in response to a digital sound signal from the first high-pass filter. The adder adds the output from the first low-pass filter and the output from the processing means and outputs the result to the digital / analog converter. The digital audio signal from the adder is converted to an analog audio signal by a digital / analog converter.
The converted analog audio signal is output to a second low-pass filter and a second high-pass filter. The second low-pass filter blocks the applied analog audio signal at a first cut-off frequency. This analog sound signal is provided to the woofer and is sounded. The second high-pass filter is
The applied analog sound signal is cut off at the second cut-off frequency. This analog sound signal is provided to a center speaker and is sounded. Therefore, the number of low-pass filters and high-pass filters having a simple configuration increases, but the number of digital / analog converters having a complicated and large circuit scale can be reduced by one, so that the cost can be reduced and the circuit scale can be reduced. Can be.

【0010】また本発明は、音響信号源からの右チャネ
ルおよび左チャネルの各デジタル音響信号を、聴取空間
の周波数特性に応じた音圧レベルに信号処理するレベル
処理手段を備えることを特徴とする。 本発明に従えば、レベル処理手段は、自動車の車室など
の聴取空間に応じて定められる基準音圧レベルに関し
て、たとえば平均化されるように、音響信号源からの右
チャネルおよび左チャネルの各デジタル音響信号の音圧
レベルを所定レベルに低減する信号処理を行う。したが
って聴取空間の周波数特性に応じて信号処理が行われる
ので、臨場感のある音響を再生する音場を作成すること
ができる。
Further, the present invention is characterized by comprising a level processing means for performing signal processing on each digital audio signal of the right channel and the left channel from the audio signal source to a sound pressure level corresponding to the frequency characteristic of the listening space. . In accordance with the present invention, the level processing means includes a reference sound pressure level determined in accordance with a listening space such as a cabin of an automobile, for example, each of the right channel and the left channel from the acoustic signal source so as to be averaged. Signal processing for reducing the sound pressure level of the digital sound signal to a predetermined level is performed. Therefore, since signal processing is performed according to the frequency characteristics of the listening space, a sound field for reproducing realistic sound can be created.

【0011】また本発明は、前記聴取空間の聴取位置に
関して右後方に設けられる右後方スピーカと、前記聴取
空間の聴取位置に関して左後方に設けられる左後方スピ
ーカと、前記音響信号源からの右チャネルおよび左チャ
ネルの各デジタル音響信号に応答して、効果音信号を生
成し、その効果音信号を前記右チャネルおよび左チャネ
ルのデジタル音響信号に加算して、前記右後方スピーカ
および左後方スピーカにそれぞれ出力する効果音生成手
段とを備えることを特徴とする。 本発明に従えば、効果音生成手段は、聴取空間に対して
臨場感を与える残響音などの効果音信号を作成する。効
果音信号は、音響信号源からの右チャネルおよび左チャ
ネルの基本音のデジタル音響信号に基づいて、演算処理
することによって作成される。作成された効果音信号
は、音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの基
本音のデジタル音響信号にそれぞれ加算され、各チャネ
ルに対応する右後方スピーカおよび左後方スピーカにそ
れぞれ出力される。したがって聴取位置の後方からも効
果音を含んだ音響が再生されるので、より臨場感の有る
音場を再生することができる。
The present invention also provides a rear right speaker provided at the rear right with respect to the listening position of the listening space, a rear left speaker provided at the left rear with respect to the listening position of the listening space, and a right channel from the acoustic signal source. In response to each of the digital audio signals of the left and right channels, a sound effect signal is generated, and the sound effect signal is added to the digital audio signals of the right and left channels, and the right rear speaker and the left rear speaker respectively. And sound effect generating means for outputting. According to the present invention, the sound effect generating means generates a sound effect signal such as a reverberation sound that gives a sense of realism to the listening space. The sound effect signal is created by performing arithmetic processing on the basis of digital sound signals of fundamental sounds of the right and left channels from the sound signal source. The created sound effect signal is added to the digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel from the sound signal source, respectively, and output to the right rear speaker and the left rear speaker corresponding to each channel. Therefore, since the sound including the sound effect is reproduced from behind the listening position, a sound field having a more realistic feeling can be reproduced.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
ある音場制御装置13の電気的構成を示すブロック図で
ある。自動車の車室14内において、運転席15および
助手席16の前方にはインストゥルメントパネル17が
設置される。そのインストゥルメントパネル17の中央
部近傍には、後述するセンタスピーカSCが設けられ
る。また運転席15の右前方にある右ドア18Rには、
右前方チャネルのスピーカFRが設けられ、助手席16
の左前方にある左ドア18Lには、左前方チャネルのス
ピーカFLが設けられる。またさらに運転席15と助手
席16の後方に設けれるリアトレイ19上には、右後方
チャネルのスピーカRRと、ウーハWOと、左後方チャ
ネルRLとが設けられている。右前方、右後方、左前
方、左後方に設置される各スピーカFR,RR;FL,
RLは、たとえば200Hz〜20kHzの周波数帯域
のアナログ音響信号を音響化するフルレンジスピーカで
構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a sound field control device 13 according to an embodiment of the present invention. An instrument panel 17 is installed in front of a driver's seat 15 and a passenger's seat 16 in the cabin 14 of the automobile. A center speaker SC, which will be described later, is provided near the center of the instrument panel 17. In addition, a right door 18R in the front right of the driver's seat 15 has
A speaker FR for the right front channel is provided, and a passenger seat 16 is provided.
The left front door 18L is provided with a left front channel speaker FL. Further, on a rear tray 19 provided behind the driver's seat 15 and the passenger seat 16, a speaker RR of a right rear channel, a woofer WO, and a left rear channel RL are provided. The speakers FR, RR, FL, FL,
The RL is configured by a full-range speaker for acoustically converting an analog audio signal in a frequency band of, for example, 200 Hz to 20 kHz.

【0013】磁気テープ再生装置などのアナログ音響信
号源20からは、左チャネルのアナログ音響信号と右チ
ャネルのアナログ音響信号とが導出される。これらの両
チャネルの基本音の各アナログ音響信号は、アナログ/
デジタル(以下、A/Dと称する)変換器21R,21
Lで、基本音のデジタル音響信号にそれぞれ変換され
る。またコンパクトディスク再生装置などのデジタル音
響信号源22からは、右チャネルおよび左チャネルの基
本音の各デジタル音響信号が導出される。スイッチ30
がアナログ音響信号源20を選択する場合は、A/D変
換器21R,21Lからの基本音の各デジタル音響信号
が音響信号処理部24に与えられる。スイッチ30がデ
ジタル音響信号源22を選択する場合は、デジタル音響
信号源22から導出される右チャネルおよび左チャネル
の基本音のデジタル音響信号が音響信号処理部24に与
えられる。またアナログ音響信号源20と、デジタル音
響信号源22と、A/D変換器21R,21Lと、スイ
ッチ30とは、デジタル音響信号を導出する音響信号源
と考えることができる。
An analog audio signal source 20 such as a magnetic tape reproducing device derives a left channel analog audio signal and a right channel analog audio signal. Each analog sound signal of the fundamental sound of both these channels is analog /
Digital (hereinafter, referred to as A / D) converters 21R, 21
At L, each is converted into a digital sound signal of a fundamental sound. From the digital audio signal source 22 such as a compact disk player, each digital audio signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel is derived. Switch 30
Selects the analog sound signal source 20, the digital sound signals of the basic sounds from the A / D converters 21R and 21L are provided to the sound signal processing unit 24. When the switch 30 selects the digital sound signal source 22, digital sound signals of fundamental sounds of the right and left channels derived from the digital sound signal source 22 are given to the sound signal processing unit 24. The analog audio signal source 20, the digital audio signal source 22, the A / D converters 21R and 21L, and the switch 30 can be considered as an audio signal source that derives a digital audio signal.

【0014】音響信号処理部24は、いわゆるデジタル
シグナルプロセッサなどで実現される。また入力部25
からの聴取者の入力操作に応答して、音響信号処理部2
4を制御する制御装置26が設けられる。制御装置26
は、制御信号を出力して音響信号処理部24を制御す
る。制御装置26に制御されて、音響信号処理部24
は、音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの基
本音の各デジタル音響信号に基づいて、反射音および残
響音などを含む効果音信号が作成される。作成された効
果音信号は、音響信号源からの両チャネルの基本音の各
デジタル音響信号に加算される。また音響信号処理部2
4は、制御装置に制御されて、与えられた両チャネルの
基本音の各デジタル音響信号の音圧レベルの処理も行
う。
The acoustic signal processing section 24 is realized by a so-called digital signal processor or the like. Input unit 25
Signal processing unit 2 in response to a listener's input operation from the
4 is provided. Control device 26
Outputs a control signal to control the acoustic signal processing unit 24. The sound signal processing unit 24 is controlled by the control device 26.
Generates a sound effect signal including a reflected sound, a reverberation sound, and the like, based on each digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel from the sound signal source. The created sound effect signal is added to each digital sound signal of the fundamental sound of both channels from the sound signal source. Also, the acoustic signal processing unit 2
4 is also controlled by the control device, and also processes the sound pressure level of each digital sound signal of the given fundamental sounds of both channels.

【0015】音響信号処理部24からは、右前方、右後
方、左前方、左後方の各チャネルの上述の処理が行われ
たデジタル音響信号が導出される。この各チャネルのデ
ジタル音響信号は、それぞれデジタル/アナログ(以
下、D/Aと称する)変換器23FR,23RR;23
FL,23RLでアナログ音響信号に変換された後、電
力増幅器27FR,27RR;27FL,27RLで増
幅された後、対応する各スピーカFR,RR;FL,R
Lに与えられて音響化される。
The audio signal processing section 24 derives digital audio signals obtained by performing the above-described processing for the right front, right rear, left front, and left rear channels. The digital sound signals of the respective channels are respectively converted into digital / analog (hereinafter, referred to as D / A) converters 23FR, 23RR;
After being converted into analog audio signals by FL, 23RL, and then amplified by power amplifiers 27FR, 27RR; 27FL, 27RL, the corresponding speakers FR, RR; FL, R
L and is acousticized.

【0016】また音響信号処理部24からは、前述の各
チャネルのデジタル音響信号とは別に、センタスピーカ
SCおよびウーハWOの2つのスピーカに対して1つの
デジタル音響信号が導出される。このデジタル音響信号
は、D/A変換器23SWでアナログ音響信号に変換さ
れた後、アナログハイパスフィルタ(以下、HPFと称
する)28およびアナログローパスフィルタ(以下、L
PFと称する)29によって、それぞれ濾波される。
The acoustic signal processing section 24 derives one digital acoustic signal for two speakers, a center speaker SC and a woofer WO, separately from the digital acoustic signals of the respective channels. The digital audio signal is converted into an analog audio signal by the D / A converter 23SW, and then converted to an analog high-pass filter (hereinafter, referred to as HPF) 28 and an analog low-pass filter (hereinafter, L).
PF) 29.

【0017】アナログLPF29は、図示しないコンデ
ンサおよび抵抗などで形成される。アナログLPF29
は、D/A変換器23SWで変換されたアナログ音響信
号の後述する200Hzの第1遮断周波数以下の周波数
成分を濾波する。濾波されたアナログ音響信号は、電力
増幅器27WOによって増幅された後、ウーハWOに与
えられて音響化される。このウーハWOに与えられる低
域の音響信号は指向性がない。したがって指向性のない
低域の音響信号を再生するウーハWOは、車室14に臨
む位置であればどの位置に設置されても良い。
The analog LPF 29 is formed by a capacitor and a resistor (not shown). Analog LPF29
Filters a frequency component of the analog sound signal converted by the D / A converter 23SW that is equal to or lower than a first cutoff frequency of 200 Hz, which will be described later. The filtered analog audio signal is amplified by a power amplifier 27WO, and then applied to a woofer WO to be acousticized. The low-frequency sound signal given to the woofer WO has no directivity. Therefore, the woofer WO that reproduces the low-frequency sound signal without directivity may be installed at any position as long as it faces the vehicle interior 14.

【0018】アナログHPF28は、図示しないコンデ
ンサおよび抵抗などで形成される。アナログHPF28
は、D/A変換器23SWで変換されたアナログ音響信
号の後述する第2遮断周波数、たとえば300Hz以上
の周波数成分を濾波する。濾波されたアナログ音響信号
は、電力増幅器27SCによって増幅され、センタスピ
ーカSCに与えられて音響化される。
The analog HPF 28 is formed by a capacitor and a resistor (not shown). Analog HPF28
Filters a second cut-off frequency, for example, a frequency component of 300 Hz or more of the analog audio signal converted by the D / A converter 23SW. The filtered analog audio signal is amplified by the power amplifier 27SC and provided to the center speaker SC to be acousticized.

【0019】図2は、音響信号処理部24の内部の電気
的構成を示すブロック図である。音響信号処理部24
は、フロント処理部31と、リア処理部32と、デジタ
ルHPF33と、センタ処理部34と、デジタルLPF
35とを含んで構成される。音響信号処理部24には、
前述したように、アナログ音響信号源21およびデジタ
ル音響信号源22のいずれか一方から右チャネルおよび
左チャネルの基本音のデジタル音響信号とが与えられ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration inside the acoustic signal processing unit 24. As shown in FIG. Sound signal processing unit 24
Are a front processing unit 31, a rear processing unit 32, a digital HPF 33, a center processing unit 34, a digital LPF
35. The acoustic signal processing unit 24 includes:
As described above, the digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel is provided from one of the analog sound signal source 21 and the digital sound signal source 22.

【0020】フロント処理部31は、入力部25の出力
に応答して制御装置26が作成する制御信号に基づい
て、制御される。入力部25では、車室14内の音が、
図示しないマイクロホンによって検出されたデジタル信
号として取り込まれる。制御装置26の制御信号は、こ
のデジタル信号に基づいて作成される。フロント処理部
31は、制御装置26からの制御信号に応答し、予め設
定される基準音圧レベルに関して、平均化されるように
音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの基本音
の各デジタル音響信号の音圧レベルを所定レベルだけ低
減させる。これによって、車室14内において、音響化
される音響信号の中域の周波数の音圧レベルをほぼ一定
レベルにすることができるので、臨場感のある音響を再
生する音場を作成することができる。また予め設定され
る基準音圧レベルは、入力部25によって聴取者に設定
されても良い。
The front processing section 31 is controlled based on a control signal generated by the control device 26 in response to the output of the input section 25. In the input unit 25, the sound in the cabin 14
It is captured as a digital signal detected by a microphone (not shown). The control signal of the control device 26 is created based on this digital signal. The front processing unit 31 responds to the control signal from the control device 26, and performs the digital sound of each of the right and left channel fundamental sounds from the acoustic signal source so as to be averaged with respect to a preset reference sound pressure level. The sound pressure level of the signal is reduced by a predetermined level. As a result, the sound pressure level of the middle frequency of the acoustic signal to be acousticized can be set to a substantially constant level in the passenger compartment 14, so that a sound field for reproducing realistic sound can be created. it can. The preset reference sound pressure level may be set by the input unit 25 for the listener.

【0021】リア処理部32は、音響信号源の右チャネ
ルおよび左チャネルの基本音の各デジタル音響信号に基
づいて、残響音などの効果音信号を作成する。リア処理
部32において、両チャネルの基本音の各デジタル音響
信号が与えられると、右チャネルおよび左チャネルの基
本音の各デジタル音響信号は、図示しない遅延回路によ
って一定時間だけ遅延された後、予め定める係数が乗算
されて、図示しない加算器に帰還され、各デジタル音響
信号に加算される。これによって、一定時間経過ごとに
乗算した係数ずつ減衰する残響音の効果音信号が作成さ
れる。この効果音信号は、両チャネルの基本音のデジタ
ル音響信号に付加されてD/A変換器23RR,23R
Lに出力される。効果音信号が付加された両チャネルデ
ジタル音響信号は、D/A変換器23RR,23RLで
それぞれアナログ音響信号に変換され、電力増幅器27
RR,27RLで増幅されて、右後方のスピーカRRお
よび左後方のスピーカRLで音響化される。効果音信号
は、両チャネルの基本音のデジタル音響信号に基づいて
作成された初期反射音を含んでもよい。また後部スピー
カを省略した実施の他の形態では、効果音信号を作成す
るリア処理部32を省略してもよい。
The rear processing unit 32 creates a sound effect signal such as a reverberation sound based on each digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel of the sound signal source. In the rear processing unit 32, when each digital sound signal of the fundamental sound of both channels is given, each digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel is delayed by a predetermined time by a delay circuit (not shown), and The determined coefficient is multiplied, fed back to an adder (not shown), and added to each digital audio signal. As a result, a reverberant sound effect signal is created which attenuates by a coefficient multiplied every time a predetermined time elapses. The sound effect signals are added to the digital sound signals of the fundamental sounds of both channels, and are added to the D / A converters 23RR and 23R.
Output to L. The two-channel digital sound signal to which the sound effect signal has been added is converted into an analog sound signal by D / A converters 23RR and 23RL, respectively.
The signal is amplified by RR and 27RL, and is sounded by the right rear speaker RR and the left rear speaker RL. The sound effect signal may include an initial reflection sound created based on digital sound signals of fundamental sounds of both channels. In another embodiment in which the rear speaker is omitted, the rear processing unit 32 that creates a sound effect signal may be omitted.

【0022】加算器36は、音響信号源からの両チャネ
ルの基本音のデジタル制御信号を加算して、デジタルL
PF35に出力する。デジタルLPF35は、上述のア
ナログLPF29の第1遮断周波数、たとえば200H
zと同一の遮断周波数を有する。このデジタルLPF3
5は、与えられたデジタル音響信号に基づいて、演算処
理して第1遮断周波数、たとえば200Hz以下の周波
数成分を含むデジタル音響信号を加算器37に与える。
また加算器36の代わりにデジタルLPFをさらに1つ
形成して、右チャネルおよび左チャネルの基本音のデジ
タル音響信号がそれぞれ与えられる構成にしても良い。
The adder 36 adds the digital control signals of the fundamental sounds of both channels from the acoustic signal source to generate a digital L signal.
Output to PF35. The digital LPF 35 has a first cutoff frequency of the analog LPF 29, for example, 200H.
It has the same cutoff frequency as z. This digital LPF3
5 performs arithmetic processing based on the applied digital audio signal, and provides the adder 37 with a digital audio signal including a first cutoff frequency, for example, a frequency component of 200 Hz or less.
In addition, one digital LPF may be formed instead of the adder 36, and a digital sound signal of a fundamental sound of the right channel and the left channel may be provided.

【0023】デジタルHPF33Rでは、音響信号源か
らの右チャネルの基本音のデジタル音響信号が与えられ
る。デジタルHPF33Lも同様に、音響信号源からの
左チャネルの基本音のデジタル音響信号が与えられる。
これらのデジタルHPF33R,33Lは、上述のアナ
ログHPF28の第2遮断周波数と同一の遮断周波数を
有する。これらのデジタルHPF33R,33Lは、与
えられたデジタル音響信号に基づいて、演算処理して第
2遮断周波数、たとえば300Hz以上の周波数成分を
濾波し、濾波されたデジタル音響信号をセンタ処理部3
4に与える。
The digital HPF 33R receives a digital sound signal of a fundamental sound of the right channel from the sound signal source. Similarly, the digital HPF 33L is provided with a digital sound signal of the fundamental sound of the left channel from the sound signal source.
These digital HPFs 33R and 33L have the same cutoff frequency as the second cutoff frequency of the analog HPF 28 described above. These digital HPFs 33R and 33L perform arithmetic processing based on a given digital acoustic signal to filter a frequency component having a second cutoff frequency, for example, 300 Hz or more, and filter the filtered digital acoustic signal into a center processing unit 3
Give to 4.

【0024】センタ処理部34では、デジタルHPF3
3R,33Lで濾波された両チャネルの基本音の各デジ
タル音響信号が与えられる。センタ処理部34では、与
えられた右チャネルおよび左チャネルの基本音の各デジ
タル音響信号に基づいて、後述する第1処理および第2
処理の少なくともいずれか一方が行われる。
In the center processing unit 34, the digital HPF 3
Each digital sound signal of the fundamental sound of both channels filtered by 3R and 33L is provided. The center processing unit 34 performs first processing and second processing, which will be described later, based on the given digital sound signals of the fundamental sounds of the right and left channels.
At least one of the processes is performed.

【0025】第1処理は、入力部25から入力される運
転席15および助手席16の乗車状態に基づいて、音像
を聴取者の正面方向に定位させる処理である。これは、
右チャネルおよび左チャネルの基本音の各デジタル音響
信号を、図示しない減衰器によって一定量だけ減衰し、
位相器によって位相を変更することによって行われる。
The first process is a process of localizing the sound image in the front direction of the listener based on the riding state of the driver's seat 15 and the passenger seat 16 input from the input unit 25. this is,
Each digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel is attenuated by a certain amount by an attenuator (not shown),
This is performed by changing the phase by a phase shifter.

【0026】第2処理は、右チャネルおよび左チャネル
の基本音のデジタル音響信号に基づいて、初期反射音な
どの効果音信号を作成する処理である。右チャネルおよ
び左チャネルの各デジタル音響信号は、図示しない複数
の遅延回路によって一定時間ずつ遅延される。各遅延回
路の出力に、予め定める係数がそれぞれ乗算される。乗
算された複数のデジタル音響信号は、図示しない加算器
によって全て加算される。これによって、右チャネルお
よび左チャネルの基本音のデジタル音響信号が出力され
た後、一定時間経過するたびに初期反射音を出力する効
果音信号が作成される。初期反射音のレベルは、乗算さ
れる係数によって定められる。またこの効果音信号は、
残響音などの効果音を含んでもよい。センタ処理部34
は、これらの2つの処理が行われたデジタル音響信号を
加算器37に出力する。加算器37では、センタ処理部
34からのデジタル音響信号と、デジタルLPF35か
らのデジタル音響信号とが加算される。加算されたデジ
タル音響信号は、D/A変換器23SWに出力される。
The second process is a process for creating a sound effect signal such as an initial reflected sound based on digital sound signals of fundamental sounds of the right channel and the left channel. Each digital audio signal of the right channel and the left channel is delayed by a predetermined time by a plurality of delay circuits (not shown). The output of each delay circuit is multiplied by a predetermined coefficient. The multiplied digital audio signals are all added by an adder (not shown). As a result, after the digital sound signals of the fundamental sounds of the right channel and the left channel are output, a sound effect signal that outputs an initial reflected sound every time a predetermined time elapses is created. The level of the initial reflected sound is determined by a coefficient to be multiplied. Also, this sound effect signal
It may include sound effects such as reverberation. Center processing unit 34
Outputs the digital audio signal subjected to these two processes to the adder 37. In the adder 37, the digital audio signal from the center processing unit 34 and the digital audio signal from the digital LPF 35 are added. The added digital sound signal is output to the D / A converter 23SW.

【0027】図3は、デジタルLPF35およびアナロ
グLPF29と、デジタルHPF33R,33Lおよび
アナログHPF28との周波数特性を示す図である。縦
軸はゲイン(dB)を示し、横軸は周波数(Hz)を示
す。曲線41は、デジタルLPF35およびアナログL
PF29の周波数特性を示す。曲線42は、デジタルH
PF33R,33LおよびアナログHPF28の周波数
特性を示す。
FIG. 3 is a diagram showing frequency characteristics of the digital LPF 35 and the analog LPF 29 and the digital HPFs 33R and 33L and the analog HPF 28. The vertical axis indicates gain (dB), and the horizontal axis indicates frequency (Hz). Curve 41 represents digital LPF 35 and analog L
4 shows the frequency characteristics of the PF29. Curve 42 is digital H
The frequency characteristics of PF33R, 33L and analog HPF28 are shown.

【0028】デジタルLPF35と、アナログLPF2
9とは、同一の周波数特性を有し、曲線41に示される
ように、200Hz以下の通過域を有する。デジタルL
PF35およびアナログLPF29は、200Hzの第
1遮断周波数で、与えられる音響信号を濾波する。この
濾波された音響信号はウーハWOに与えられ、音響化さ
れることによって、臨場感のある音場が形成される。
Digital LPF 35 and analog LPF 2
9 has the same frequency characteristic and has a pass band of 200 Hz or less as shown by the curve 41. Digital L
The PF 35 and the analog LPF 29 filter the applied acoustic signal at a first cutoff frequency of 200 Hz. The filtered acoustic signal is supplied to the woofer WO and is converted into an acoustic field, thereby forming a realistic sound field.

【0029】デジタルHPF33R,33Lと、アナロ
グHPF28とは、同一の周波数特性を有し、曲線42
に示されるように、300Hz以上の通過域を有する。
デジタルLPF35およびアナログLPF29は、30
0Hzの第2遮断周波数で、与えられる音響信号を濾波
する。この濾波された音響信号はセンタスピーカSCに
与えられ、音響化される。
The digital HPFs 33R and 33L and the analog HPF 28 have the same frequency characteristic,
Has a pass band of 300 Hz or more.
The digital LPF 35 and the analog LPF 29
The applied acoustic signal is filtered at a second cut-off frequency of 0 Hz. The filtered acoustic signal is provided to a center speaker SC and is acoustically converted.

【0030】上述のように、デジタルHPF33R,3
3LおよびアナログHPF28の第2遮断周波数は、デ
ジタルLPF35およびアナログLPFの第1遮断周波
数より大きい値である。これによって、音響信号処理部
24からは、デジタルLPF35で濾波されたデジタル
音響信号と、デジタルHPF33R,33Lで濾波され
センタ処理部34で処理されたデジタル音響信号とが、
加算器37で加算されたデジタル音響信号が出力され
る。このデジタル音響信号が1つのA/D変換器SWで
アナログ音響信号に変換されても、アナログHPF28
およびアナログLPF29が構成されることによって、
センタ処理部34で処理されたデジタル音響信号に対す
るアナログ音響信号はセンタスピーカSCに与えられ、
デジタルLPF35で濾波されたデジタル音響信号に対
するアナログ音響信号はウーハWOに与えられる。
As described above, the digital HPFs 33R, 3
The second cutoff frequencies of the 3L and the analog HPF 28 are higher than the first cutoff frequencies of the digital LPF 35 and the analog LPF. As a result, the audio signal processing unit 24 outputs the digital audio signal filtered by the digital LPF 35 and the digital audio signal filtered by the digital HPFs 33R and 33L and processed by the center processing unit 34.
The digital audio signal added by the adder 37 is output. Even if this digital audio signal is converted into an analog audio signal by one A / D converter SW, the analog HPF 28
And the analog LPF 29 are configured,
An analog sound signal corresponding to the digital sound signal processed by the center processing unit 34 is given to a center speaker SC,
An analog sound signal corresponding to the digital sound signal filtered by the digital LPF 35 is provided to the woofer WO.

【0031】したがって第1遮断周波数以下のアナログ
音響信号はウーハWOで音響化されるので、低域の音が
再生された臨場感の有る音場を形成することができる。
また処理されたデジタル音響信号に対応する第2遮断周
波数以上のアナログ音響信号が、センタスピーカSCに
よって音響化されるので、聴取者の正面方向に音像が定
位される。さらにセンタスピーカSCによって、初期反
射音などの効果音が音響化され、臨場感のある音場が形
成される。
Therefore, since the analog audio signal having a frequency lower than the first cut-off frequency is converted into a sound by the woofer WO, it is possible to form a realistic sound field in which low-frequency sounds are reproduced.
Further, since the analog sound signal having the second cut-off frequency or higher corresponding to the processed digital sound signal is converted into a sound by the center speaker SC, the sound image is localized in front of the listener. Further, the center speaker SC converts the sound effect such as the initial reflection sound into an acoustic sound, thereby forming a realistic sound field.

【0032】上述のように本発明によれば、簡易な構成
のアナログLPF29およびアナログHPF28が増加
するが、複雑で回路規模の大きいD/A変換器23SW
を1つにすることができるので、従来技術と比較してコ
ストを低減することができ、回路規模を縮小することが
できる。また簡易な構成の音場制御装置13で、臨場感
のある音響を再生する音場を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the number of analog LPFs 29 and analog HPFs 28 having a simple configuration increases, but the D / A converter 23SW has a complicated and large circuit scale.
Can be reduced to one, so that the cost can be reduced and the circuit scale can be reduced as compared with the prior art. In addition, the sound field control device 13 having a simple configuration can provide a sound field for reproducing realistic sound.

【0033】図4は、本発明の実施の他の形態である音
場制御装置の室内52の聴取空間の簡略化した図であ
る。本実施の他の形態でも、前述の本発明の実施の一形
態である音場制御装置13が用いられる。
FIG. 4 is a simplified diagram of a listening space in a room 52 of a sound field control device according to another embodiment of the present invention. In another embodiment of the present invention, the sound field control device 13 according to the embodiment of the present invention is used.

【0034】室内52の聴取位置53は、前述の実施の
一形態である車室14内の聴取位置と異なり、一般に室
内52の中央部に設置される。この聴取位置53の右前
方には右前方スピーカFRが設けられ、左前方には左前
方スピーカFLが設けられる。この右前方スピーカFR
と左前方スピーカFLとの中央部には、センタスピーカ
SCが設けられる。また右後方には右後方スピーカRR
が設けられ、左後方には左後方スピーカRLが設けられ
る。右後方スピーカRRと左後方スピーカRLとの中央
部には、ウーハWOが設けられる。またウーハWOに与
えられる音響信号は、低域であるので指向性がない。し
たがってウーハWOは、室内52に臨む位置であれば、
どこに設けられても良い。
The listening position 53 in the room 52 is different from the listening position in the cabin 14 according to the above-described embodiment, and is generally installed at the center of the room 52. A front right speaker FR is provided at the front right of the listening position 53, and a front left speaker FL is provided at the front left. This right front speaker FR
A center speaker SC is provided at a central portion between the front speaker FL and the left front speaker FL. On the right rear is a right rear speaker RR.
And a rear left speaker RL is provided at the rear left. A woofer WO is provided at the center between the right rear speaker RR and the left rear speaker RL. In addition, the acoustic signal given to the woofer WO has low directivity and thus has no directivity. Therefore, if the woofer WO is at a position facing the room 52,
It may be provided anywhere.

【0035】上述のように室内52では、前述の車室1
4内とは、聴取位置および聴取空間が相違するので、音
響信号制御装置24を制御する制御装置26の制御信号
が相違する。音響信号制御装置24のフロント処理部3
1は、室内52の周波数特性応じて作成される制御信号
に基づいて、設定される基準音圧レベルに関して、平均
化されるように音響信号源からの右チャネルおよび左チ
ャネルの基本音の各デジタル制御信号の音圧レベルを所
定レベルだけ低減させる。これによって、室内52の周
波数特性に適応した音響を再生できる音場を形成するこ
とができる。またリア処理部32およびセンタ処理部3
4によって、残響音、初期反射音などの効果音信号が生
成される。生成された効果音信号を含んだ信号は、右後
方スピーカRRと、左後方スピーカRLと、センタスピ
ーカSCとで音響化される。このようにして、室内52
でも臨場感のある音響を再生できる音場を形成すること
ができる。
As described above, in the cabin 52, the vehicle 1
4, since the listening position and the listening space are different, the control signal of the control device 26 for controlling the acoustic signal control device 24 is different. Front processing unit 3 of acoustic signal control device 24
1 is a digital signal of a fundamental sound of a right channel and a left channel from an acoustic signal source to be averaged with respect to a set reference sound pressure level based on a control signal generated according to the frequency characteristics of the room 52. The sound pressure level of the control signal is reduced by a predetermined level. As a result, a sound field that can reproduce sound adapted to the frequency characteristics of the room 52 can be formed. The rear processing unit 32 and the center processing unit 3
4 generates a sound effect signal such as a reverberation sound or an early reflection sound. The signal including the generated sound effect signal is sounded by the right rear speaker RR, the left rear speaker RL, and the center speaker SC. Thus, the room 52
However, it is possible to form a sound field capable of reproducing realistic sound.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、音響信号
制御装置24から出力されたデジタル音響加算信号は、
1つのデジタル/アナログ変換器で、アナログ音響信号
に変換される。変換されたアナログ音響信号は、第2ロ
ーパスフィルタで、第1遮断周波数以下の周波数成分が
濾波され、ウーハに与えられて音響化される。また変換
されたアナログ音響信号は、第2ハイパスフィルタで、
第2遮断周波数以上の周波数成分が濾波され、センタス
ピーカに与えられて音響化される。したがって、従来技
術と比較して簡易な構成のローパスフィルタおよびハイ
パスフィルタが増加するが、複雑で回路規模の大きいデ
ジタル/アナログ変換器を1つ減少することができるの
で、従来技術よりコストを低減することができる。また
複雑で回路規模の大きいデジタル/アナログ変換器を1
つ減少することができるので、回路規模を縮小すること
ができる。さらに回路規模が小さく、低コストの構成で
ある音場制御装置で、聴取位置の聴取者の正面方向に音
像を定位させ、臨場感のある音響を再生する音場を形成
することができる。
As described above, according to the present invention, the digital audio addition signal output from the audio signal control device 24 is:
One digital / analog converter converts the signal into an analog sound signal. The converted analog audio signal is filtered by a second low-pass filter for a frequency component equal to or lower than the first cutoff frequency, and applied to a woofer to be acoustically converted. The converted analog audio signal is passed through a second high-pass filter,
A frequency component equal to or higher than the second cutoff frequency is filtered and applied to a center speaker to be acoustically converted. Accordingly, although the number of low-pass filters and high-pass filters having a simpler configuration is increased as compared with the related art, one digital / analog converter having a complicated and large circuit scale can be reduced, so that the cost is reduced as compared with the related art. be able to. In addition, a digital / analog converter with a large circuit
Therefore, the circuit scale can be reduced. Further, with a sound field control device having a small circuit size and a low cost configuration, it is possible to localize a sound image in front of a listener at a listening position and form a sound field for reproducing realistic sound.

【0037】また本発明によれば、レベル処理手段は、
聴取空間の周波数レベルに基づいて設定される基準音圧
レベルに関して、音響信号源からの右チャネルおよび左
チャネルの各デジタル音響信号の音圧レベルを所定レベ
ルに低減する信号処理を行う。したがって、聴取空間の
周波数特性に応じて信号処理が行われるので、聴取空間
に応じて臨場感のある音響を再生する音場を作成するこ
とができる。
According to the present invention, the level processing means includes:
With respect to the reference sound pressure level set based on the frequency level of the listening space, signal processing for reducing the sound pressure level of each digital sound signal of the right channel and the left channel from the sound signal source to a predetermined level is performed. Therefore, since the signal processing is performed according to the frequency characteristics of the listening space, it is possible to create a sound field that reproduces realistic sound according to the listening space.

【0038】また本発明に従えば、効果音生成手段は、
聴取空間に対して臨場感を与える残響音などの効果音信
号を作成し、効果音信号は音響信号源からの右チャネル
および左チャネルの基本音のデジタル音響信号に加算さ
れ、それぞれ各チャネルに対応する右後方スピーカおよ
び左後方スピーカに出力される。したがって、聴取位置
の後方からも残響音などの効果音を含んだ音響が再生さ
れるので、より臨場感のある音場を作成することができ
る。
According to the present invention, the sound effect generating means includes:
Creates a sound effect signal such as a reverberation sound that gives a sense of realism to the listening space, and the sound effect signal is added to the digital sound signal of the fundamental sound of the right channel and the left channel from the sound signal source, each corresponding to each channel Output to the right rear speaker and the left rear speaker. Therefore, since sound including sound effects such as reverberation is reproduced from behind the listening position, a more realistic sound field can be created.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態である音場制御装置13
の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 shows a sound field control device 13 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment.

【図2】音響信号処理部24の内部の電気的構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration inside the acoustic signal processing unit 24.

【図3】デジタルLPF35およびアナログLPF29
と、デジタルHPF33R,33LおよびアナログHP
F28との周波数特性を示す図である。
FIG. 3 shows a digital LPF 35 and an analog LPF 29
And digital HPF33R and 33L and analog HP
It is a figure which shows the frequency characteristic with F28.

【図4】本発明の実施の他の形態である音場制御装置5
1の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a sound field control device 5 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of FIG.

【図5】従来の音場制御装置1の電気的構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional sound field control device 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 音場制御装置 14 車室 15 運転席 16 助手席 20 アナログ音響信号源 21R,21L A/D変換器 22 デジタル音響信号源 23FR,23RR;23FL,23RL;23SW
D/A変換器 24 音響信号制御装置 26 制御装置 27FR,27RR;27FL,27RL;27SC,
27WO 電力増幅器 28 アナログHPF 29 アナログLPF 31 フロント処理部 32 リア処理部 33R,33L デジタルHPF 34 センタ処理部 35 デジタルLPF 37 加算器 FR 右前方スピーカ RR 右後方スピーカ FL 左前方スピーカ RL 左後方スピーカ SC センタスピーカ WO ウーハ
Reference Signs List 13 sound field control device 14 cabin 15 driver's seat 16 passenger seat 20 analog sound signal source 21R, 21L A / D converter 22 digital sound signal source 23FR, 23RR; 23FL, 23RL; 23SW
D / A converter 24 Acoustic signal controller 26 Controller 27FR, 27RR; 27FL, 27RL; 27SC,
27WO Power amplifier 28 Analog HPF 29 Analog LPF 31 Front processing unit 32 Rear processing unit 33R, 33L Digital HPF 34 Center processing unit 35 Digital LPF 37 Adder FR Right front speaker RR Right rear speaker FL Left front speaker RL Left rear speaker SC Center Speaker WO Wha

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 聴取空間の聴取位置に関して右前方に設
けられる右前方スピーカと、 聴取空間の聴取位置に関して左前方に設けられる左前方
スピーカと、 前記右スピーカと前記左スピーカとの中央部近傍に設け
られるセンタスピーカと、 聴取空間に臨んで設けられるウーハと、 前記右前方スピーカおよび前記左前方スピーカに、右チ
ャネルおよび左チャネルの基本音の各デジタル音響信号
をそれぞれ出力する音響信号源と、 前記音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの各
デジタル音響信号を第1遮断周波数で遮断する第1ロー
パスフィルタと、 前記音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの各
デジタル音響信号を、第1遮断周波数を超える第2遮断
周波数で遮断する第1ハイパスフィルタと、 前記第1ハイパスフィルタからの出力に応答して、聴取
位置の正面方向に音像を定位させる演算処理および臨場
感を与える効果音信号を作成する演算処理の少なくとも
いずれか一方の演算処理する処理手段と、 前記第1ローパスフィルタからの出力と、前記処理手段
からの出力とを加算する加算器と、 前記加算器の出力が与えられ、前記加算器からのデジタ
ル音響信号をアナログ音響信号に変換するデジタル/ア
ナログ変換器と、 前記デジタル/アナログ変換器からのアナログ音響信号
を前記第1遮断周波数で遮断して前記ウーハに出力する
第2ローパスフィルタと、 前記デジタル/アナログ変換器からのアナログ音響信号
を前記第2遮断周波数で遮断して前記センタスピーカに
出力する第2ハイパスフィルタとを含むことを特徴とす
る音場制御装置。
1. A front right speaker provided in the front right with respect to the listening position in the listening space; a front left speaker provided in the front left with respect to the listening position in the listening space; and near a center of the right speaker and the left speaker. A center speaker provided, a woofer provided facing a listening space, and an audio signal source for outputting digital sound signals of fundamental sounds of a right channel and a left channel to the right front speaker and the left front speaker, respectively, A first low-pass filter that cuts off each digital audio signal of a right channel and a left channel from an audio signal source at a first cutoff frequency, and a first cutoff of each digital audio signal of the right channel and the left channel from the audio signal source. A first high-pass filter that cuts off at a second cut-off frequency exceeding the frequency, Processing means for performing at least one of arithmetic processing for localizing a sound image in front of the listening position and arithmetic processing for creating a sound effect signal for giving a sense of realism in response to the output of the first low-pass filter; An adder that adds the output from the processing unit and the output from the processing unit; and a digital / analog converter that is provided with the output of the adder and converts a digital audio signal from the adder into an analog audio signal. A second low-pass filter that cuts off the analog sound signal from the digital / analog converter at the first cutoff frequency and outputs the signal to the woofer; and converts the analog sound signal from the digital / analog converter at the second cutoff frequency. A second high-pass filter that cuts off and outputs the signal to the center speaker.
【請求項2】 前記音響信号源からの右チャネルおよび
左チャネルの各デジタル音響信号を、聴取空間の周波数
特性に応じた音圧レベルに信号処理するレベル処理手段
を備えることを特徴とする請求項1記載の音場制御装
置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a level processing unit for performing signal processing on each digital audio signal of the right channel and the left channel from the audio signal source to a sound pressure level corresponding to a frequency characteristic of a listening space. 2. The sound field control device according to claim 1.
【請求項3】 前記聴取空間の聴取位置に関して右後方
に設けられる右後方スピーカと、 前記聴取空間の聴取位置に関して左後方に設けられる左
後方スピーカと、 前記音響信号源からの右チャネルおよび左チャネルの各
デジタル音響信号に応答して、効果音信号を生成し、そ
の効果音信号を前記右チャネルおよび左チャネルのデジ
タル音響信号に加算して、前記右後方スピーカおよび左
後方スピーカにそれぞれ出力する効果音生成手段とを備
えることを特徴とする請求項1または2記載の音場制御
装置。
3. A right rear speaker provided at the rear right with respect to the listening position of the listening space; a left rear speaker provided at the left rear with respect to the listening position of the listening space; and a right channel and a left channel from the acoustic signal source. In response to each digital sound signal of the above, an effect sound signal is generated, the sound effect signal is added to the digital sound signals of the right channel and the left channel, and the sound signal is output to the right rear speaker and the left rear speaker, respectively. The sound field control device according to claim 1, further comprising a sound generation unit.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010154389A (en) * 2008-12-26 2010-07-08 Yamaha Corp Band dividing apparatus
JP2021130352A (en) * 2020-02-18 2021-09-09 株式会社デンソーテン Speaker device and speaker unit

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JP2021130352A (en) * 2020-02-18 2021-09-09 株式会社デンソーテン Speaker device and speaker unit

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