JPH0371929A - Bending device for long size work - Google Patents
Bending device for long size workInfo
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- JPH0371929A JPH0371929A JP20767489A JP20767489A JPH0371929A JP H0371929 A JPH0371929 A JP H0371929A JP 20767489 A JP20767489 A JP 20767489A JP 20767489 A JP20767489 A JP 20767489A JP H0371929 A JPH0371929 A JP H0371929A
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、線材やパイプ等の長尺ワークを自動で曲げ加
工し、所望の形状に成形する曲げ加工装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a bending device that automatically bends a long workpiece such as a wire or pipe to form it into a desired shape.
（従来技術）
従来、この種の曲げ加工装置としては、例えば特開昭６
２−２２４４２８号公報に記載されたものがある。(Prior art) Conventionally, as this type of bending device, for example,
There is one described in Japanese Patent No. 2-224428.
これは、ワークを固定するワーク支持台に対して曲げ加
工ユニットを水平方向で接離移動可能に構成し、曲げ加
工ユニットに配置した曲げヘッドを垂直平面内で回転制
御するとともに、垂直平面内での移動後に設定される曲
げ加工ユニットの平面内で回転制御させることにより、
ワークを任意の方向に曲げるようにしたものである。The bending unit is configured to be able to move horizontally toward and away from the workpiece support that fixes the workpiece, and the bending head placed on the bending unit is controlled to rotate within the vertical plane. By controlling the rotation within the plane of the bending unit that is set after the movement of the
This allows the workpiece to be bent in any direction.
（解決しようとする課題〉
ところが、この従来のものでは、曲げ加工ユニットを回
転制御するようにしていることから、曲げ加工するにあ
たり制御しなければならない軸の数が多くなり、コスト
アップの原因になるうえ、曲げ加工ユニットの姿勢を制
御したのち、曲げヘッドを駆動してワークを曲げなけれ
ばならないことから、−回当たりの曲げ加工に要する時
間が長くなるという問題があった。また、曲げ加工ユニ
フトを回転させてワークの曲げ方向を変更している従来
のものでは、曲げ加工ユニットの回転精度が出しにくい
うえに、曲げ加工時の基準となる曲げヘッドに十分大き
な固定力を得ることができない事から、加工精度を高く
することが困難であるという問題があった。(Problem to be solved) However, with this conventional method, the bending unit is rotationally controlled, which increases the number of axes that must be controlled during bending, which increases costs. Moreover, since the bending head must be driven to bend the workpiece after controlling the posture of the bending unit, there is a problem in that the time required for each bending process becomes longer. With conventional systems that rotate the unit lift to change the bending direction of the workpiece, it is difficult to achieve rotational accuracy of the bending unit, and it is not possible to obtain a sufficiently large fixing force to the bending head, which is the reference point during bending. Therefore, there was a problem in that it was difficult to increase the processing accuracy.
本発明は、このような点に着目してなされたもので、簡
単な構造でありながら高い加工精度でワークを任意の方
向に曲げ加工できる加工装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made with attention to such points, and an object of the present invention is to provide a processing device that has a simple structure but can bend a workpiece in any direction with high processing accuracy.
（課題を解決するための手段）
上述の目的を達成するために本発明は、ワーク支持台に
対して曲げ加工ユニットを接離移動可能に制御し、曲げ
加工ユニットにワークを一方向へ曲げ加工する曲げヘッ
ドを配置するとともに、ワーク支持台をワークを中心と
して回転揺動可能に構成したことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention controls a bending unit to be movable toward and away from a workpiece support, and allows the bending unit to bend the workpiece in one direction. The present invention is characterized in that a bending head is arranged to bend the workpiece, and the workpiece support is configured to be able to rotate and swing around the workpiece.
（作 用）
本発明では、ワーク支持台に対して曲げ加工ユニットを
接離移動可能に制御し、曲げ加工ユニ。(Function) In the present invention, the bending unit is controlled so as to be movable toward and away from the workpiece support base.
トにワークを一方向へ曲げ加工する曲げヘッドを配置す
るとともに、ワーク支持台をワークを中心として回転揺
動可能に構成しているので、ワークの曲げ位相をワーク
支持台の回転で制御することになり、曲げ加工ユニット
の移動時にワーク支持台を回転制御することにより、曲
げ加工ユニットが加工位置に達すると、即座に曲げ加工
を行うことができ、加工時間を短縮することができる。A bending head for bending the workpiece in one direction is placed on the top, and the workpiece support base is configured to be able to rotate and swing around the workpiece, so the bending phase of the workpiece can be controlled by the rotation of the workpiece support base. By controlling the rotation of the workpiece support during movement of the bending unit, bending can be performed immediately when the bending unit reaches the processing position, and processing time can be shortened.
しかも、この曲げ加工ユニットは一方向への曲げ加工を
行うものであるから、曲げヘッド等の固定をしっかりと
行うことができ、高い加工精度を得ることができる。Furthermore, since this bending unit performs bending in one direction, the bending head etc. can be securely fixed, and high processing accuracy can be obtained.
（実施例）
図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク支持台の
側面図、第２図はワーク支持台の縦断正面図、第３図は
曲げ加工装置の平面図、第４図は曲げ加工装置の正面図
である。(Embodiment) The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a workpiece support stand, Fig. 2 is a longitudinal sectional front view of the workpiece support stand, Fig. 3 is a plan view of the bending device, and Fig. 4 The figure is a front view of the bending device.
この曲げ加工装置（１）は、基台（２）の中央にワ−り
支持台（３）を配置し、このワーク支持台（３）を挟む
状態で曲げ加工ユニット（４）を対称に位置させている
。各曲げ加工ユニット（４）はそれぞれ駆動モータ（５
）とボールネジ（６）とで構成した駆動機構（７）によ
ってワーク支持台（３）に対して個別に、あるいは同期
して接離移動するように構成しである。This bending device (1) has a workpiece support (3) placed in the center of a base (2), and bending units (4) are positioned symmetrically with this workpiece support (3) in between. I'm letting you do it. Each bending unit (4) is powered by a drive motor (5).
) and a ball screw (6) to move toward and away from the workpiece support table (3) individually or synchronously.
曲げ加工ユニット（４）には、所定の曲率周面を有する
曲げ型（８）とこの曲げ型（８）に対してワーク（９）
を押圧する締め型（１０）及び曲げ型（８）と同軸に配
置した揺動型（１１）とで構成した曲げヘッド（１２）
が装着してあり、揺動型（１１）は曲げモータ（１３）
で所定の角度だけ揺動するように制御されている。The bending unit (4) includes a bending die (8) having a circumferential surface of a predetermined curvature, and a workpiece (9) for this bending die (8).
A bending head (12) consisting of a clamping die (10) that presses the bending die (8) and a swinging die (11) coaxially arranged with the bending die (8).
is installed, and the swing type (11) is equipped with a bending motor (13).
It is controlled to swing by a predetermined angle.
一方、ワーク支持台（３）は、基台（２）に所定の間隔
を隔てて固定枠（１４）を立設固定し、各固定枠（１４
）の垂直面内で同心円上に転動ローラ（１５）を所定間
隔へだてて配置し、この転動ローラ（１５）で−対の内
歯歯車（１６）を所定の間隔を隔てて回転可能に支持さ
せ、この一対の内歯歯車（１６）間に架着した連結台（
１７）上にエアチャソク式のワーク固定具（１８）を配
置してなり、各内歯歯車（ｉ６）を駆動歯車（１９）で
制御駆動することにより、ワーク（９）を回転させるよ
うに構成しである。なお、内歯歯車（１６）はその周面
の一部を切除してワーク（９）の挿抜口（２０）に形成
しである。また、ワーク固定具（１３）はワーク（９）
を内歯歯車（１６）の回転中心部分で固定できる位置に
配置しである。したがって、駆動歯車（１９）による内
歯歯車（１６）の回動量でワークのねじり量が設定され
ることになる。On the other hand, the workpiece support stand (3) has fixed frames (14) erected and fixed on the base (2) at predetermined intervals, and each fixed frame (14)
), rolling rollers (15) are arranged concentrically at predetermined intervals in the vertical plane of A connecting stand (
17) An air chuck-type workpiece fixing device (18) is disposed on the top, and the workpiece (9) is rotated by controlling and driving each internal gear (i6) with a drive gear (19). It is. Note that the internal gear (16) is formed by cutting off a part of its circumferential surface to form the insertion/extraction opening (20) of the workpiece (9). In addition, the workpiece fixing device (13) is attached to the workpiece (9).
is arranged at a position where it can be fixed at the center of rotation of the internal gear (16). Therefore, the amount of twist of the workpiece is determined by the amount of rotation of the internal gear (16) by the drive gear (19).
そして、内歯歯車（１６）の回動量、曲げ加工ユニフト
（４）の移動量、揺動型（１１）の揺動量は図外の制御
装置で制御されている。The amount of rotation of the internal gear (16), the amount of movement of the bending unit (4), and the amount of oscillation of the swing mold (11) are controlled by a control device not shown.
上述のように構成した曲げ加工装置（１）では、ワーク
支持台（３）にワーク（９）を固定し、スタート指令を
かけると、制御装置が作動を開始し、内歯歯車（１６）
の回動、曲げ加工ユニット（４）の移動、揺動型（１１
）の揺動がタイミングを取りながら実行され、ワーク（
９）を任意の対称形状に折り曲げ形成することになる。In the bending device (1) configured as described above, when the workpiece (9) is fixed to the workpiece support stand (3) and a start command is given, the control device starts operating and the internal gear (16)
rotation, movement of the bending unit (4), swinging type (11)
) is executed in a timely manner, and the workpiece (
9) is bent and formed into an arbitrary symmetrical shape.
この場合、曲げ加工ユニノト（４）はワーク支持台（３
ンから遠い側から順次近い側に移動するように制御され
ている。In this case, the bending unit (4) is the workpiece support stand (3).
It is controlled to move sequentially from the farthest side to the nearest side.
なお、上記実施例ではワーク支持台（３）の両側に配置
した曲げ加工ユニット（４）を同期作動するように制御
する用にしたが、両曲げ加工ユニット（４）を個々に制
御するようにして、非対称の形状に折り曲げ形成するよ
うにしてもよい。また、曲げ加工ユニット（４）をワー
ク支持台（３）の片側にのみ設置するようにしてもよい
。In the above embodiment, the bending units (4) placed on both sides of the workpiece support stand (3) are controlled to operate synchronously, but both bending units (4) are controlled individually. It may also be bent and formed into an asymmetrical shape. Alternatively, the bending unit (4) may be installed only on one side of the workpiece support (3).
（効 果）
本発明では、ワーク支持台に対して曲げ加工ユニノトを
接離移動可能に制御し、曲げ加工ユニットにワークを一
方向へ曲げ加工する曲げヘッドを配置するとともに、ワ
ーク支持台をワークを中心として回転揺動可能に構成し
ているので、ワークの曲げ位相をワーク支持台の回転で
制御することになり、曲げ加工ユニットの移動時にワー
ク支持台を回転制御することにより、曲げ加工ユニット
が加工位置に達すると、即座に曲げ加工を行うことがで
き、加工時間を短縮することができる。しかも、この曲
げ加工ユニットは一方向への曲げ加工を行うものである
から、曲げヘッド等の固定をしっかりと行うことができ
、高い加工精度を得ることができる。(Effects) In the present invention, the bending unit is controlled so as to be able to move toward and away from the workpiece support, a bending head for bending the workpiece in one direction is arranged in the bending unit, and the workpiece supporter is moved toward and away from the workpiece. Since it is configured to be able to rotate and swing around the bending unit, the bending phase of the workpiece is controlled by the rotation of the workpiece support base. When it reaches the processing position, the bending process can be performed immediately, reducing the processing time. Furthermore, since this bending unit performs bending in one direction, the bending head etc. can be securely fixed, and high processing accuracy can be obtained.
図面は本発明の実施例を示し、第１図はワーク支持台の
側面図、第２図はワーク支持台の縦断正面図、第３図は
曲げ加工装置の平面図、第４図は曲げ加工装置の正面図
である。
３・・・ワーク支持台、４・・・曲げ加工ユニット、９
・・・ワーク、１２・・・曲げヘッド。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of a workpiece support, FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the workpiece support, FIG. 3 is a plan view of a bending device, and FIG. 4 is a bending process. FIG. 3 is a front view of the device. 3... Work support stand, 4... Bending unit, 9
...Work, 12...Bending head.
Claims (1)
支持台（３）と、該ワーク（９）の加工位置でワーク（
９）を曲げ加工する曲げ加工ユニット（４）とを有し、
ワーク（９）の先端部から順次曲げ加工を行うように構
成した長尺ワークの曲げ加工装置において、ワーク支持
台（３）に対して曲げ加工ユニット（４）を接離移動可
能に制御し、曲げ加工ユニット（４）にワーク（９）を
一方向へ曲げ加工する曲げヘッド（１２）を配置すると
ともに、ワーク支持台（３）をワーク（９）を中心とし
て回転揺動可能に構成したことを特徴とする長尺ワーク
の曲げ加工装置1. A workpiece support stand (3) that supports a linear or cylindrical workpiece (9), and a workpiece (9) at the processing position of the workpiece (9).
9) and a bending unit (4) for bending the
In a long workpiece bending apparatus configured to sequentially bend a workpiece (9) from its tip, the bending unit (4) is controlled to be movable towards and away from the workpiece support base (3), A bending head (12) for bending the workpiece (9) in one direction is arranged in the bending unit (4), and the workpiece support table (3) is configured to be rotatable around the workpiece (9). Bending equipment for long workpieces featuring
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20767489A JPH0371929A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Bending device for long size work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20767489A JPH0371929A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Bending device for long size work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371929A true JPH0371929A (en) | 1991-03-27 |
Family
ID=16543690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20767489A Pending JPH0371929A (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Bending device for long size work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0371929A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006355A (en) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | Bending machine |
| JP4551511B2 (en) * | 1999-03-02 | 2010-09-29 | 株式会社オプトン | Bending machine |
| JP2011056540A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Taihei Seisakusho:Kk | Bending device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60162529A (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Hashimoto Forming Co Ltd | Bending device of molding or the like |
| JPS61172623A (en) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | Usui Internatl Ind Co Ltd | Automatic bending method and apparatus for metal pipe |
| JPS62224428A (en) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | Bending device |
| JPH01293920A (en) * | 1988-05-19 | 1989-11-27 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | Bending device |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP20767489A patent/JPH0371929A/en active Pending
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| JP2011056540A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Taihei Seisakusho:Kk | Bending device |
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