JPH03292256A - 電子連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、処理制御部と該処理制御部に付設された伝送
制御部に共通回線を介して接続された機器制御端末とよ
り成る制御系を複数有し、ポーリング通信によるシリア
ルデータ伝送で信号を授受して機器を統合的に制御する
電子連動装置に関する。

「従来の技術」 複数の制御系を有する電子連動装置ては、各制御系を統
合的に制御するために制御系間でデータリンクを行なう
必要かある。

従来のこのような電子連動装置ては、単一の制御系を複
数組合わせ、データリンクするために特別な八−ド要素
を付加し、それを動作させるためのソフトウェアを必要
としていた。

また、複数の系に分散した各装置は同期させたシリアル
データ伝送を行なうための八−ト要素とソフトウェアを
必要としていた。

「発明か解決しようとする課題」 しかしなから、このような従来の電子連動装置ては、ハ
ード要素とソフトウェアとを新たに開発して設置する必
要かあり、コストの高いものになるうえに、完成まての
時間を要し、そのうえ信頼性の確保に注意を要するとい
う問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、特別な八−ト要素やソフトウェアを要すること
なく複数の制御系を統合的に制御することができ、コス
トが低くしかも信頼性の高い電子連動装置を提供するこ
とを目的としている。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 処理制御部と該処理制御部に付設された伝送制御部に共
通回線を介して接続された機器制御端末とより成る制御
系を複数有し、ポーリング通信によるシリアルデータ伝
送で信号を授受して機器を統合的に制御する電子連動装
置において、各制御系の処理制御部にデータリンク用と
して同一仕様の伝送制御部をそれでれ設け、該伝送制御
部をデータリンク用回線により接続したことを特徴とす
る電子連動装置に存する。

「作用」 各制御系の機器制御端末は、処理制御部の指示に基づき
当該端末の現況の現在情報を共通回線から伝送制御部に
伝送する。処理制御部は伝送制御部から機器制御端末の
情報を受けての状況を把握し、制御情報を伝送制御部か
ら共通回線に流し、機器制御端末は制御情報に基づき機
器を動作させる。

制御系間の動作の統合は、それぞれのデータリンク用の
伝送制御部間で情報を交換することによりなされる。

データリンク用の伝送制御部は機器制御端末のための伝
送制御部と同一の仕様であるのて、八−ト構成としては
創設するものはなく、ソフトウェアも同一のもので間に
合うので、あたかも機器制御端末を制御するかの如くに
データリンク用回線を介して情報を授受して各制御系間
の動作が統合される。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示している。

電子連動装置１０は、複数の処理制御部２０ａ、２０ｂ
を有し、処理制御部２０ａ。

２０ｂには機器制御入出力用の伝送制御部２１ａ、２１
ｂおよびデータリンク入出力用の伝送制御部２５ａ、２
５ｂがそれぞれ付設されている。

処理制御部２０ａの機器制御入出力用の伝送制御＠　２
１　ａには、制御用の共通回線２２ａおよび、端末から
の表示用の共通回線２３ａが接続され、光フアイバケー
ブルである共通回線２２ａ。

２３ａに機器制御端末ＥＴ　１．ＥＴ３〜ＥＴ２ｎ＋１
が接続して第１の制御系が構成されている０機器制御端
末ＥＴＩ〜ＥＴ７には転てつ機Ａ、＠号橡Ｂ、軌道回路
装置Ｃ９制御１１Ｄ等の機器かそれぞれ接続している。

各機器制御端末ＥＴ　１　、　ＥＴ　３〜ＥＴ２ｎ＋１
はシリアル入出力部を有し、制御用の共通回線２２ａを
介して処理制御部２０ａからの制御データを得るととも
に、ポーリング通信により表示用の共通回線２３ａを介
して順次それぞれの現況または制御動作結果を処理制御
部２０ａに出力するものである。

同様に第２の制御系か処理制御部２０ｂおよびこれに制
御される機器制御端末ＥＴ２．ＥＴ４〜ＥＴ２ｎにより
構成されている。

第２の制御系は第１の制御系と同様てあり、処理制御部
２０ｂの機器制御入出力用の伝送制御部２１ｂには制御
用の共通回線２２ｂと表示用の共通回線２３ｂとか設け
られ、共通回線２２ｂ。

２３ｂを介して機器制御端末ＥＴ２．ＥＴ４〜ＥＴ２ｎ
が処理制御部２０ｂの機器制御入出力用の伝送制御部２
１ｂに接続している９機器制御端末ＥＴ　２　、　ＥＴ
４〜ＥＴ２ｎには第１の制御系と同様に転てつ機、信号
機、軌道回路装置、制御盤等の機器かそれぞれ接続して
いる。

処理制御部２０ａ、２０ｂと機器制御端末ＥＴＩ、ＥＴ
２・・・とは、情報伝送は同一データを複数周期性なう
ようになっており、−度だけの伝達エラーは前回の情報
を使用し、次の正しい情報を待って対応するように設定
されている。

データリンク入出力用の伝送制御部２５ａと伝送制御部
２５ｂとはデータリンク用回線２６ａ。

２６ｂで接続されている。

第２図に示すように、処理制御部２０ａ。

２０ｂと機器制御入出力用の伝送制御部２１ａ。

２１ｂまたはデータリンク入出力用の伝送制御部２５ａ
、２５ｂとは制御用および表示用のいずれも先入れ先出
しリスト（ＦＩＦＯ）で接続され、機器制御入出力用の
伝送制御ｆｉ２１ａ、２１ｂに光電変換部０／Ｅを介し
て共通回線２２ａ。

２３ａまたは共通回線２２ｂ、２３ｂが接続している。

ＦＩＦＯには、データが順次シリアルからパラレルに変
換されて格納されており、その容量はシステム周期の２
周期分程度である。

データリンク入出力用の伝送制御部２５ａ。

２５ｂには光電変換部０／Ｅを介してデータリンク用回
線２６ａ、２６ｂが接続している。

次に作用を説明する。

処理制御部２０ａを中心とする第１の制御系および、処
理制御部２０ｂを中心とする第２の制御系は、それぞれ
の共通回線２２ａ、２３ａＪ５よび、２２ｂ、２３ｂを
介して処理制御部２０ａ。

２０ｂとそれに接続した機器制御端末Ｅ　Ｔ−・・どの
間でポーリング通信により信号を授受し、各機器制御端
末ＥＴ・・・に接続した機器を制御する。

各県の処理制御部２０ａ、２０ｂは、伝送制御部２５ａ
、２５ｂから情報をやりとりし、全体として統合された
動きで動作する。

この信号の伝達の様子を第３図により説明する。

例えば第１の制御系では、処理制御部２０ｇから機器制
御入出力用の伝送制御部２１ａ、制御用の共通回線２２
ａを通して共通制御情報Ｅを出力し、つづいて各機器制
御端末に対応するポーリングデータ１，３（この数字は
機器制御端末の符号の末尾にふった数字に対応する。以
下、同じ、）を出力する。

これを受け、ポーリングデータ１．３に対応する機器制
御端末ＥＴＩ、ＥＴ３は表示用の共通回線２３ａに表示
データｌａ、３ａを送り出し、処理制御部２０ａは機器
制御入出力用の伝送制御部２１ａを介してこれを受は取
る。

同様に、第２の制御系では、処理制御部２０ｂから機器
制御入出力用の伝送制御部２１ｂ、制御用の共通回線２
２ｂを通して共通制御情報Ｆを出力し、つづいて各機器
制御端末に対応するポーリングデータ２，４を出力し、
これを受けた機器制御端末ＥＴ２．ＥＴ４は表示用の共
通回線２３ｂに表示データ２ａ、４ａを送り出し、処理
制御部２０ｂが機器制御入出力用の伝送制御部２１ｂを
介してこれを受は取る。

統合制御のため系と系との間で情報の交換をする場合、
それぞれの系に設けたデータリンク入出力用の伝送制御
部２５ａ、２５ｂが他の系の処理制御部２０ａまたは２
０ｂとデータリンク用回線２６ａ、２６ｂにより情報を
授受することにより行なう。

上記の処理の様子を第４図により説明すれば、各制御系
では、ステップ１で各機１１ｂＭ御端末の現況を表示用
の共通回線２３ａ、２３ｂから受け、ステップ２でデー
タリンク用回線２６ａ。

２６ｂにより相互に相手の制御系の情報を把握する。誤
動作防止のためステップ２およびステップ３の内部ては
複数回の情報の授受が行なわれている。

ステップ２およびステップ３で現況を把握してからステ
ップ３て制御のためのデータ処理を行なう。

ステップ３の結果はステップ４において制御用の共通回
線２２ａ、２２ｂに送出され、さらにステップ５てデー
タリンク用回線２６ａ、２６ｂに送出する。誤動作防止
のためステップ２およびステップ３の内部ては複数回の
情報の授受が行なわれている。

第１の制御系と第２の制御系とは情報の交換はしている
が同期は取っていないので、データリンクをするとき同
期ずれか発生するおそれがある。

このような場合の動作につき以下に説明する。

第５図に示すように、＄１の制御系と第２の制御系とが
同期ずれを起している場合を想定する。

第１の制御系の入力タイミングは第２の制御系が全て送
信終了したあとになるので問題は生じないが、第２の制
御系の入力タイミングは第１の制御系の送信中であるの
で第２の制御系は正しい情報を得ることができない。

この場合、シリアルよりパラレル処理のほうが早いので
、パラレル処理データが次周期で完全となり、第２の制
御系は正しい情報を取り込むことができる。

データの取り込みは一周期遅れるが、システム周期は通
常３００〜６００ミリ秒なのでその程度の遅れは列車運
行上は問題とならない。

すなわち、前記のようにＦＩＦＯには受信されたデータ
が順次シリアルからパラレルに変換されて格納されてお
り、２周期分程度の容量があれば、第１の制御系の第２
の制御系とが同一周期で処理を行なっているかぎり、ク
ロック周期のずれは、多くても一周期数マイクロ秒であ
るので、データの欠損はない。

また、一方の処理系の周期が他方の処理系の１．５倍も
狂うとすれば、それはむしろ異常であって、当該処理系
はシステム停止することになる。

なお、各種回線には光ケーブルか適しているが、同軸ケ
ーブル等他の媒体てもよい。

「発明の効果」 本発明に係る電子連動装置によれば、既存の八−ド要素
とソフトウェアとを転用して複数制御系を有する分散シ
ステムを構築することができるから、コストが低く、し
かも信頼性の高い電子連動装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる電子連動装置のブロ
ック図、第２図は処理制御部と伝送制御部との関係を示
すブロック図、第３図は信号伝達の様子を示す信号タイ
ミング図、第４図は制御処理の流れ図、第５図はデータ
リンクの同期ずれの様子を示す信号タイミング図である
。 １０−−・電子連動装置 ２０ａ、２０ｂ−処理制御部 ２１　ａ　。 ２２　ａ　。 ２３　ａ　。 ２５　ａ　。 ２６　ａ　。 ＥＴＩ。 ２　ｌ　ｂ−・・機器制御入出力用の伝送制御部２２　
ｂ−−・制御用の共通回線 ２３　ｂ−・・表示用の共通回線 ２５　ｂ−・・データリンク入出力用の伝送制御部 ２６　ｂ−・・データリンク用回線 Ｅ　Ｔ　２−−−−−−機器制御端末 こ二ｅ：５ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　処理制御部と該処理制御部に付設された伝送制御部
   に共通回線を介して接続された機器制御端末とより成る
   制御系を複数有し、ポーリング通信によるシリアルデー
   タ伝送で信号を授受して機器を統合的に制御する電子連
   動装置において、各制御系の処理制御部にデータリンク
   用として同一仕様の伝送制御部をそれぞれ設け、該伝送
   制御部をデータリンク用回線により接続したことを特徴
   とする電子連動装置。