JPH03279116A

JPH03279116A - ワーク反転装置

Info

Publication number: JPH03279116A
Application number: JP2074339A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Takao; 潔高尾; Yutaka Goto; 豊後藤; Tomoyuki Kinoshita; 智之木下
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、主に光学素子加工装置において、搬送装置に
より円形ワークを断続的に搬送する際に、搬送中のワー
クを定位置に、且つ高精度に、１８０°反転させるため
のワーク反転装置に関するものである。

（従来の技術）従来、搬送装置により搬送物を１８０°反転する装置と
しては、特公昭５７−２０２１３号公報に搬送中のワー
クを反転させる装置が開示されている。

しかして第４図及び第５図は、上記装置を示す正面図及
び平面図で、同図における装置は、ワークを断続的に搬
送するコンベア２の上方に回転軸７に支持された左右対
象の１対の反転フレーム９を設け、センタリング装置３
とそれを作動させるシリンダ４を備え、更に搬入されて
来たワーク１のチャッキング爪５とワーク１を回転軸７
の中心とワーク１の中心が一致するまで上昇させるアク
チュエータ６を設け、かつワーク１がチャッキング状態
となるようチャッキング爪５が上下対向に設けられてい
る。

上記装置によってワークｌを反転させるには、コンベア
２により継続的に搬送されて来たワーク１が反転装置の
ほぼ中心で停止すると、全開の状態となっているセンタ
リング装置３がシリンダ４の作動により四方からワーク
１を挟み込みセンタリングを行う。次にセンタリング装
置３が開くと同時にチャッキング爪５がアクチュエータ
６により、回転軸７を中心とした位置でワーク１を挟み
込み停止する。センタリング装置３をシリンダ４により
閉にしワーク１を保持し、反転用電動機８により回転軸
７を中心にして、反転フレーム９もろともワーク１を１
８０”反転させる。反転完了と同時にセンタリング装置
３を開き、チャッキング爪５も開の状態にして、ワーク
１を反転された状態で下降させコンベア２上のもとの位
置に載置される。

（発明が解決しようとする課題）上記従来の装置にあっては、反転完了後、ワーク１をコ
ンベア２に載置するまでチャッキング爪５及びセンタリ
ング装置３は開状態のため、ワ−り１の位置がずれると
いう問題点があった。

更に、レンズ加工装置のようにワークを搬送用パレット
にセットした状態で搬送する場合、上下対向に設けられ
たチャッキング爪５と搬送用パレットとの干渉を避ける
ための逃げをパレットに設けなければならずパレットの
形状が複雑になってしまうという問題点があった。

更に、反転フレーム９が左右に別れているため、反転用
電動機８の回転力を伝達する伝達機構が必要となり、機
構が複雑となり、反転装置が大型化してしまうという問
題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、
円形ワークの反転を行う場合において、ワーク反転時の
ワークの位置ずれを防止し、かつ機構的に簡単で小型な
ワーク反転装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明のワーク反転装置は、円形ワークを断続的に搬送
するコンベアとその上方に両端を回転軸に支持された反
転フレームと、回転軸の片軸とその駆動軸を連結した反
転用アクチュエータと、反転フレームに左右対称で相対
する位置に設けられた円形ワークを保持するとともにセ
ンタリングを行う２つの爪と、それを作動させるシリン
ダと、更に先端にワーク吸着用パイプを持ち、搬入され
て来た円形ワークを吸着保持した状態で爪の高さまで上
昇させ、且つ反転時に反転フレームと干渉しない高さま
で上昇する昇降機構を兼ね備えた吸着装置から構成され
ている。

（作用）本発明装置によってワークを反転させるには、コンベア
により断続的に搬送されて来た円形ワークが反転装置の
ほぼ中心で停止すると、昇降機構により吸着パイプがコ
ンベア上の円形ワーク上面まで下降し、円形ワークを吸
着し爪の中心高さまで上昇する。

次に全開状態の２つの爪がシリンダにより閉じ、円形ワ
ークを保持すると共にセンタリングを行いかつ吸着を停
止させ、昇降機構により吸着パイプを反転時に反転フレ
ームと干渉しない高さまで上昇させる。

次に円形ワークが爪に保持された状態で、反転用アクチ
ュエータにより、円形ワークを反転フレームもろとも１
８０°反転させる。反転完了後、吸着パイプを爪に保持
された円形ワークの上面まで下降させ円形ワークを吸着
する。

爪を全開の状態にし、吸着パイプをコンベア高さまで下
降させた後、吸着を停止し、円形ワークはもとの位置に
載置される。

以下、図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する
。

（実施例）（第１実施例）第１図は、本発明に係るワーク反転装置の第１実施例を
示す斜視図、第２図は爪駆動部の空圧回路図である。

第１図において９で示すのは、その両端に回転軸７を設
けた反転フレームである。回転軸７は軸受け２８により
支持され、その片軸はカップリング２３を介して反転用
アクチュエータ８の駆動軸８ａに連結されている。また
反転フレーム９には、左右対称に相対する位置に平型型
１）とｖ字型型１２及びそれらを作動させるシリンダ１
３．１３゛が設けられている。円形ワーク１を常に定位
置で平型型１）とＶ字型型１２で挟み込むため、平型型
１）を作動させるシリンダ１３にはストローク調整可能
なストッパー２１が設けられ、平型型１）は常に定位置
で停止する。

第２図において２２で示すのは、シリンダ１３゛の推力
をシリンダ１３のそれより弱くするための圧力調整弁で
ある。シリンダ１３°の推力を相対するシリンダ１３の
推力より弱くすることにより、シリンダ１３は確実にス
トッパ２１に当て付いて停止する。２９は１ｉ磁弁であ
り、シリンダ１３．１３゛の２個のシリンダを１個の電
磁弁で動作を制御している。

第１図において１４で示すのは、コンベア２より搬送さ
れて来た円形ワーク１を吸着し爪高さまで持ち上げる吸
＠装置であり、その下端にワーク吸着用バイブ１５を持
つ中空シャフト１６と、その中空シャフト１６を上下動
作させるシリンダ１７と、該シリンダ１７及び上下動作
をガイドするガイドブツシュ１８を設けた吸着ベース１
９と、吸着ベース１９を昇降させるシリンダ２０より構
成されている。更に、図示はしていないが中空シャフト
１６の上端には、吸引ホースが接続されている。吸引ホ
ースは真空発生装置に接続されており、中空シャフト１
６内の空気を吸引できるように設けられている。尚３０
はシリンダ１７と中空シャフト１６の連結腕、３１は固
定リングである。

次に、本実施例のワーク反転装置の動作説明を行う。

コンベア２より断続的に搬送されて来た円形ワーク１が
反転装置のほぼ中心で停止すると、シリンダ１７及びシ
リンダ２０によりワーク吸着用バイブ１５が下降し、コ
ンベア２上の円形ワーク１を吸着した後、シリンダ２０
により円形ワーク１を吸着用バイブ１５に吸着された状
態で全開状態の平型型１）とＶ字型型１２の中心高さま
で上昇させる。

次にシリンダ１３および１３゛により平型型１）とＶ字
型型１２を閉じ、円形ワークを保持すると共にセンタリ
ングを行う。吸着を停止した後、シリンダ１７により吸
着バイブ１５を反転時に反転フレーム９と干渉しない高
さまで上昇させる。

次に円形ワーク１を平型型１）とＶ字型型１２に保持さ
れた状態で、反転用アクチュエータ８により反転フレー
ム９もろとも１８０°反転させ・る。反転完了後、吸着
バイブ１５をシリンダ１７により平型型１）とＶ字型１
２に保持された円形ワーク１の上面まで下降し、円形ワ
ーク１を吸着する。

次にシリンダ１３及び】３゛により平型型１）とＶ字型
型１２を全開状態にし、シリンダ２０により円形ワーク
１をコンベア高さまで下降させた後、吸着を停止し、円
形ワーク１はもとの位置に１８０°反転させた状態で載
置される。

本実施例によれば、平型型１）とＶ字型型１２を作動さ
せるシリンダ１３および１３°が１個の電磁弁２９によ
り連動されているので、制御が容易である。

また平型型１）とｖ字型型１２による円形ワーク１の保
持力の調整が圧力調整弁２２により容易に行えるため、
レンズ等のワークでも破損させずに保持することが可能
である。

（第２実施例）第３図は、本発明に係るワーク反転装置の第２実施例を
示す斜視図である。

本実施例の特徴は、上記第１実施例における上下動用シ
リンダ１７．２ｏに変えて、モータ２５により上下動さ
せるように構成した点である。その他の部分は、上記第
１実施例と同様であるので同一部分には、同一番号を符
して、その説明は省略する。

モータ２５の回転は、図に表していないがタイミングベ
ルト等の伝達機構により、ハウジング２７に伝達される
。図には示していないが、ハウジング２７はその内径に
中空シャフト２６の外径に設けられたボールネジと噛み
合うナツトが設けられており、ハウジング２７を回転さ
せることにより中空シャフト２６が上下動する。中空シ
ャフト２６には、その先端にワーク吸着用バイブ１５と
図には表していないが回り止め機構が設けられている。

モータの回転量を制御することにより、吸着バイブ１５
の停止位置を任意に、且つ高精度に設定することが可能
である。

次に本実施例のワーク反転装置のワーク反転動作につい
て説明する。

コンベア２より断続的に搬送されて来た円形ワークｌが
、反転装置のほぼ中心で停止するとモータ２５によりワ
ーク吸着用バイブ１５が下降し、コンベア２上の円形ワ
ーク１を吸着した後、モータ２５により、円形ワーク１
を吸着用バイブ１５に吸着された状態で全開状態の平型
型１）とＶ字型型１２の中心高さまで上昇させる。

次にシリンダ１３および１３°により平型型１）とＶ字
型型１２を閉じ、円形ワーク１を保持するとともにセン
タリングを行う。吸着を停止した後、モータ２５により
吸着バイブ１５を反転時に反転フレーム９と干渉しない
高さまで上昇させる。

次に円形ワークｌを平型型１）とＶ字型型１２に保持さ
れた状態で、反転用アクチュエータ８により反転フレー
ム９もろとも１８０°反転させる。反転完了後、吸着バ
イブ１５をモータ２５により平型型１）とＶ字型型１２
に保持された円形ワーク１の上面まで下降させ、円形ワ
ーク１を吸着する。

次にシリンダ１３及び１３°により平型型１）とＶ字型
型１２を全開状態にし、モータ２５により円形ワーク１
をコンベア高さまで下降させた後、吸着を停止し、円形
ワーク１はもとの位置に１８０°反転された状態で載置
される。

本実施例によれば、モータ２５により、吸着用バイブ１
５を上下方向に多点で位置決めできるので、円形ワーク
ｌの厚みが変わった場合でも、吸着用バイブ１５を常に
円形ワーク１の上面に当て付けることが可能となる。し
たがって、複数種の厚みの円形ワークｌがコンベア２に
よって断続的に搬送される場合でも、機械の調整を必要
とせず、円形ワークの反転を行うことが可能である。

（発明の効果）以上のように、本発明のワーク反転装置によれば、平型
型とＶ学習型により円形ワークを保持するとともにセン
タリングを行った状態で、吸着用バイブで円形ワークを
吸着しコンベアに円形ワークを受は渡すので、円形ワー
クの位置ずれを防止することができる。

また、上方から吸着用バイブにより、円形ワークを吸着
し反転装置に円形ワークを供給するので、レンズ加工装
置のようにワークを搬送用パレットにセットした状態で
搬送する場合においても、搬送用パレットはチャッキン
グ爪と干渉を避けるための逃げをパレットに設ける必要
がなく、搬送用パレットの形状も簡略化できる。

更に、反転フレームが一体型となっているので、反転用
アクチュエータの回転力を伝達する伝達機構が不要とな
り、機構的に簡単で小型化のワ一り反転装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク反転装置の第１実施例を示
す斜視図、第２図は爪駆動部の空圧回路図、第３図は、
本発明に係るワーク反転装置の第２実施例を示す斜視図
、第４図及び第５図は、従来の装置を示す正面図及び平
面図である。１・・・円形ワーク２・・・コンベア７・・・回転軸８・・・反転用アクチュエータ８ａ・・・駆動軸９・・・反転フレーム１）・・・平型型１２・・・Ｖ学習型１３・・・平型重用シリンダ１３°・・・Ｖ字型重用シリンダ１４・・・吸着装置ｌ５・・・吸着パイプ１６・・・中空シャフト１７・・・中空シャフト上下用シリンダ１８・・・ガイ
ドブツシュ１９・・・吸着ベース２０・・・吸着ベース上下用シリンダ２１・・・ストッパー２２・・・圧力調整弁２３・・・カップリング２５・・・中空シャフト上下用モータ２６・・・中空シャフト２７・・・ハウジング２８・・・軸受け２９・・・電磁弁３０・・・連結腕３１・・・固定リング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベアラインで円形ワークを断続的に搬送する
装置において、搬送装置の上方に両端に回転可能な軸を持った反転フレ
ームと、アクチュエータにより開閉させられ、円形ワー
クを保持するとともにセンタリングを行う前記該反転フ
レーム上に左右対称で相対する位置に設けられた２つの
爪と前記円形ワークをその先端に吸着する吸着パイプを
備え、搬入されて来た円形ワークを吸着保持した状態で
爪の高さまで上昇させ、且つ反転時に反転フレームと干
渉しない高さまで吸着パイプを上昇させる昇降機構を兼
ね備えた吸着装置とにより構成したことを特徴とするワ
ーク反転装置。