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JPH03278188A - Checking device - Google Patents

Checking device

Info

Publication number
JPH03278188A
JPH03278188A JP2076737A JP7673790A JPH03278188A JP H03278188 A JPH03278188 A JP H03278188A JP 2076737 A JP2076737 A JP 2076737A JP 7673790 A JP7673790 A JP 7673790A JP H03278188 A JPH03278188 A JP H03278188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
data
condition value
article
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2076737A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiro Suzuki
義郎 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Priority to JP2076737A priority Critical patent/JPH03278188A/en
Publication of JPH03278188A publication Critical patent/JPH03278188A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To continuously check an article to be checked to display and record read picture data for the occurrence of a specific state even in the case of a product manufactured by a high-speed production line by detecting the specific state of the article to be checked which meets a condition value to record check data of this article. CONSTITUTION:An operator preliminarily inputs reference data, which determines the form of parts or the like picked up with a television camera 100 based on picture data inputted from the television camera 100, from an operation panel 110. Therefore, a measuring and discriminating part 106 discriminates whether parts or the like read by the television camera 100 are good or not based on picture data stored in a buffer 103. When it is discriminated that they are defective, picture data is transferred to a display memory 104 and is displayed on a monitor 105 and is recorded by a tape recorder 109. Thus, check data of the article to be checked is displayed and outputted only when specific data meeting the condition value occurs.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は検査装置に関し、特に生産ライン等で生産され
る部品や製品等の外観形状を連続して検査する検査装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an inspection device, and particularly to an inspection device that continuously inspects the appearance shape of parts, products, etc. produced on a production line or the like.

[従来の技術] 一般に、生産ラインにより生産されている部品等の外観
を検査する検査機器では、検査を行う毎にその計測結果
や製品の良否等を判定して表示している。このような表
示方法には、製品の外観を光学機器などで読取るごとに
表示するリアルタイム表示、或は次の製品の検査を行う
まで現在の表示状態を保持するホールド表示等がある。
[Prior Art] In general, inspection equipment that inspects the appearance of parts and the like produced on a production line determines and displays the measurement results and the quality of the product every time the inspection is performed. Such display methods include real-time display in which the appearance of a product is displayed each time it is read by an optical device, or hold display in which the current display state is maintained until the next product is inspected.

一般に、高速で製造される製品などを検査する場合には
、リアルタイムで表示する周期が短くなり、またホール
ド表示の場合には検査の繰返し周期が数10ミリ秒〜数
秒の範囲が多く、いずれも目視で検査結果を読取って分
析しようとしても、表示内容を判読するのが間に合わな
いため、生産スピードを維持したままでは正確に検査内
容を把握できなかった。
Generally, when inspecting products manufactured at high speed, the real-time display cycle becomes short, and in the case of hold display, the inspection repetition cycle is often in the range of tens of milliseconds to several seconds. Even if we tried to visually read and analyze the inspection results, it was not possible to decipher the displayed contents in time, so it was impossible to accurately understand the inspection contents while maintaining production speed.

[発明が解決しようとする課題] このような問題を解決するために、従来は検査機器によ
り読取られたデータを全て、例えばデータレコーダや監
視用ビデオ装置などに記録・収集するようにしたものが
ある。しかし、このようにして記録されたデータのほと
んどは特に意味のないデータであるにも拘らず、大量の
データを記録しなければならないため高価で、しかも大
容量の記録媒体等を必要とする。また、このような大量
のデータを処理するためには、その分析処理にも多(の
時間を要するという問題がある。
[Problem to be solved by the invention] In order to solve such problems, conventional methods have been designed to record and collect all the data read by inspection equipment, for example, in a data recorder or a surveillance video device. be. However, even though most of the data recorded in this way is meaningless data, it is necessary to record a large amount of data, which requires an expensive and large-capacity recording medium. In addition, in order to process such a large amount of data, there is a problem in that analysis processing thereof also requires a large amount of time.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、例えば不
良品かどうかを判別するような条件値を設定し、このよ
うな条件値に適合する特定のデータが発生したときのみ
、被検査品の検査データを表示・出力するようにした検
査装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example. For example, condition values are set to determine whether a product is defective or not, and only when specific data matching such condition values is generated, the product to be inspected is inspected. An object of the present invention is to provide an inspection device capable of displaying and outputting inspection data.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明の検査装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 被検査品を光学的に読取って該被検査品を検査する検査
装置であって、前記被検査品の外観形状を表わす画像デ
ータの条件値を設定する設定手段と、前記画像データが
前記設定手段により設定された前記条件値に相当するか
どうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記
条件値に相当すると判別されると、前記画像データを表
示・出力する出力手段とを有する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the inspection device of the present invention has the following configuration. That is, an inspection apparatus that optically reads an inspected item and inspects the inspected item, comprising a setting means for setting a condition value of image data representing the external shape of the inspected item; It has a determining means for determining whether the image data corresponds to the condition value set by the setting means, and an output means for displaying and outputting the image data when it is determined by the determining means that the image data corresponds to the condition value.

また、実施態様によれば、前記判別手段により前記条件
値に相当すると判別されると、前記画像データ及び、あ
るいは検査結果に関連する各種データを記憶する記憶手
段を更に含んでいる。
Further, according to the embodiment, the apparatus further includes a storage means for storing various data related to the image data and/or the test results when the determination means determines that the condition value is met.

[作用] 以上の構成において、被検査品の外観形状を表わす画像
データの条件値を設定しておき、被検査品を光学的に読
取った画像データが、その設定された条件値に相当する
かどうかを判別する。そして、その条件値に相当すると
判別されると、その被検査品の画像データを表示・出力
するように動作する。
[Operation] In the above configuration, condition values of image data representing the external shape of the inspected item are set, and whether the image data obtained by optically reading the inspected item corresponds to the set condition value. determine whether If it is determined that the condition value is met, it operates to display and output the image data of the inspected item.

また、その条件値に相当すると判別すると、その画像デ
ータ及び、あるいは検査結果に関連する各種データを記
憶するようにしている。
Further, if it is determined that the condition value is met, the image data and/or various data related to the test results are stored.

[実施イケ月 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。
[Embodiment] Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[検査機器の説明 (第1図)] 第1図は実施例の検査機器の概略構成を示すブロック図
である。
[Description of Testing Equipment (FIG. 1)] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the testing equipment of the embodiment.

図において、100はテレビカメラで、生産ラインで製
造される部品や製品等を撮像して、映像信号形式で検査
機器本体101に入力している。
In the figure, reference numeral 100 denotes a television camera that captures images of parts, products, etc. manufactured on a production line, and inputs the images in the form of video signals to an inspection equipment main body 101.

102はA/Dコンバータで、テレビカメラ100より
のアナログ映像信号を入力してデジタル信号に変換して
いる。103はバッファで、A/Dコンバータ102よ
りのデジタル信号を、少なくとも1画面分記憶すること
ができる。104は表示用メモリで、市販のテレビモニ
タ等のモニタ105に表示する時、その表示される1画
面分の画像データを記憶するのに使用される。
102 is an A/D converter which inputs an analog video signal from the television camera 100 and converts it into a digital signal. A buffer 103 is capable of storing at least one screen worth of digital signals from the A/D converter 102. A display memory 104 is used to store one screen worth of image data to be displayed when the image is displayed on a monitor 105 such as a commercially available television monitor.

106は計測・判定部で、バッファ103に記憶されて
いるテレビカメラ100よりの画像データを基に、その
部品等の外観形状を判読し、操作パネル110より予め
指示されている指示情報に従って、その部品が良品か不
良品かを判定する。
Reference numeral 106 denotes a measurement/judgment unit that deciphers the external shape of the component based on the image data from the television camera 100 stored in the buffer 103, and measures the external shape of the component based on the image data from the television camera 100 stored in the buffer 103. Determine whether the part is good or defective.

107は制御部で、検査機器101全体を制御している
。108は記憶部で、測定結果を記憶したり、その判定
結果などを記憶する。この記憶部は装置内に設けられて
いてもよく、或は外部記憶装置として、本体101と脱
着可能なものであってもよい。109はデータレコーダ
で、検査機器本体101より出力される検査結果或は測
定結果などを入力し、記録媒体である記録紙などに記録
することができる。110は操作パネルで、オペレータ
により操作され、後述するモニタ画面のフリーズ表示/
スルー表示指示、バッファ103に記憶されている画像
データに基づき、良品かどうかを判定する基準となる判
定基準データ(条件値データ)等が入力される。
A control unit 107 controls the entire inspection equipment 101. A storage unit 108 stores measurement results, judgment results, and the like. This storage unit may be provided within the device, or may be an external storage device that is detachable from the main body 101. Reference numeral 109 denotes a data recorder into which test results or measurement results output from the test equipment main body 101 can be input and recorded on a recording medium such as recording paper. Reference numeral 110 denotes an operation panel, which is operated by the operator to display freeze/display on the monitor screen, which will be described later.
Based on the through display instruction and the image data stored in the buffer 103, judgment standard data (condition value data), etc., which serve as a standard for judging whether or not the product is non-defective, are input.

以上の構成により、オペレータは予め操作パネル110
より、テレビカメラ100より入力される画像データに
基づいて、テレビカメラ100で捕らえた部品等の形状
を判定する基準データを入力しておく。これにより、計
測・判定部106は、バッファ103に記憶されている
画像データをもとに、テレビカメラ100により読取ら
れた部品等の良否を判定する。ここで、例えば、不良品
であることが判別されると、表示用メモリ104にその
画像データを転送してモニタ105に表示するとともに
、データレコーダ109により記録することができる。
With the above configuration, the operator can use the operation panel 110 in advance.
Therefore, based on the image data input from the television camera 100, reference data for determining the shape of parts etc. captured by the television camera 100 is input. Thereby, the measurement/determination unit 106 determines the quality of the parts etc. read by the television camera 100 based on the image data stored in the buffer 103. Here, for example, if it is determined that the product is defective, the image data can be transferred to the display memory 104 and displayed on the monitor 105, and can also be recorded by the data recorder 109.

更に、この不良品の画像情報は記憶部108に記憶され
、不良品の解析処理などに使用される。
Furthermore, the image information of this defective product is stored in the storage unit 108 and used for analysis processing of the defective product.

また、操作パネル110には、不良品が検出された時に
モニタ表示を凍結する(フリーズ表示機能)ように指示
するスイッチや、凍結することなく次の部品の検査を継
続して実行していき、他の不良品が検出された時点で、
その時の画像データを表示するというように、繰返しモ
ニタ出力や記録を行うことができるスルー表示機能を指
示するスイッチなどが設けられている。
In addition, the operation panel 110 includes a switch that instructs to freeze the monitor display (freeze display function) when a defective product is detected, and a switch that instructs to continue inspecting the next component without freezing. Once other defective products are detected,
A switch is provided for instructing a through display function that allows repeated monitoring output and recording, such as displaying the image data at that time.

[動作説明 (第1図、第2図)] 第2図は実施例の検査機器の制御部107で実行される
制御処理を示すフローチャートである。
[Operation Description (FIGS. 1 and 2)] FIG. 2 is a flowchart showing a control process executed by the control unit 107 of the inspection device according to the embodiment.

先ずステップS1で、操作パネル110より画像データ
をもとに、例えば被検査品が良品か不良品かを判定する
ための条件値が入力されるのを待ち、条件値が入力され
るとステップS2に進み、その値を制御部107に記憶
する。次にステップS3に進み、検査処理が開始された
かを調べ、検査が開始されないときはステップS1に戻
る。
First, in step S1, based on image data from the operation panel 110, wait for condition values for determining whether the product to be inspected is a good product or a defective product, for example, to be input, and when the condition values are input, step S2 Then, the value is stored in the control unit 107. Next, the process advances to step S3 to check whether the inspection process has started, and if the inspection has not started, the process returns to step S1.

検査が開始されるとステップS3よりステップS4に進
み、ステップS2で入力された条件値を計測・判定部1
06に出力する。これにより、計測・判定部106にお
いて、この条件値に基づいてバッファ103の画像デー
タが検査される。次にステップS5で、バッファ103
の画像データが、この条件値に適合したデータであると
き、例えば画像データのある部分が欠けている等の場合
はステップS6に進み、そのバッファ103に記憶され
ている画像データを表示用メモリ104に転送して、モ
ニタ105に表示する。
When the inspection is started, the process advances from step S3 to step S4, and the condition values input in step S2 are measured and determined by the measurement/judgment section 1.
Output to 06. Thereby, the measurement/determination unit 106 inspects the image data in the buffer 103 based on this condition value. Next, in step S5, the buffer 103
When the image data conforms to this condition value, for example, if a certain part of the image data is missing, the process advances to step S6, and the image data stored in the buffer 103 is transferred to the display memory 104. and displayed on the monitor 105.

これと同時にステップS7において、データレコーグ1
09にその画像データ、及びその検査結果に付随する各
種データ(例えば年月日、部品名、ロット番号など)を
出力して、記録紙などに記録する。更に、このとき同時
に記憶部108にこれらの情報を記憶するようにしても
よい。これにより、検査工程が終了した後で、この記憶
部108に記憶されている各種データを読出し、時間を
かけて不良品の解析や分析などを行うことができる。
At the same time, in step S7, data record 1
09, the image data and various data accompanying the inspection results (for example, date, part name, lot number, etc.) are outputted and recorded on recording paper or the like. Furthermore, at this time, these pieces of information may be stored in the storage unit 108 at the same time. Thereby, after the inspection process is completed, various data stored in the storage unit 108 can be read out, and defective products can be analyzed and analyzed over time.

次にステップS8に進み、モニタ105の画面の表示が
凍結されているときはステップS10に進み、次のサン
プル値を入力して条件値に合うかどうかを判別する。条
件値に合う画像データのときはステップSllに進み、
今度はモニタ105に表示することなくデータレコーダ
109及び記憶部108に記憶するだけとする。
Next, the process proceeds to step S8, and when the display on the screen of the monitor 105 is frozen, the process proceeds to step S10, where the next sample value is input and it is determined whether it meets the condition value. When the image data meets the condition value, proceed to step Sll,
This time, it is assumed that the data is only stored in the data recorder 109 and the storage unit 108 without being displayed on the monitor 105.

ステップS5で条件値に適合しないとき、或はステップ
S8で画面凍結表示でないときはステップS9に進み、
検査工程が終了したかを調べ、終了していなければステ
ップS5に戻り前述の処理を実行する。また、ステップ
SIOで条件値に合う画像データでないとき(正常な部
品の画像データのとき)はステップS12に進み、検査
工程が終了したかを調べ、終了でないときはステップS
10に戻り、前述した処理を実行する。
If the condition value is not met in step S5, or if the screen is not frozen in step S8, the process advances to step S9;
It is checked whether the inspection process has been completed, and if it has not been completed, the process returns to step S5 and the above-mentioned processing is executed. Furthermore, if the image data does not meet the condition values in step SIO (when the image data is of a normal part), the process advances to step S12 to check whether the inspection process has been completed, and if not, step S
Returning to step 10, the process described above is executed.

また、操作パネル110に、モニタ105の画面凍結表
示を解除するスイッチを設けることにより、ステップS
IO〜S12のループより再びステップ85〜S9のル
ープに戻して、検査を続行することもできる。
Furthermore, by providing the operation panel 110 with a switch that releases the screen freeze display on the monitor 105, step S
The test can be continued by returning from the loop of IO to S12 to the loop of steps 85 to S9.

以上説明したように本実施例によれば、検査工程におい
て、例えば不良品のデータを表示するとともに記録して
おくことにより、事象の発生後、生産ラインを停止した
り、その機能を損なうことなく、時間をかけてデータ分
析等を行うことができる。
As explained above, according to this embodiment, by displaying and recording data on defective products during the inspection process, the production line can be prevented from being stopped or its functions damaged after an event occurs. , it is possible to perform data analysis etc. over time.

なお、この実施例では、不良品の発生を検出する場合で
説明したが、本発明はこれに限定されるものでな(、条
件値に応じて被検査品の各種状態を検出できることはも
ちろんである。
Although this embodiment describes the case of detecting the occurrence of defective products, the present invention is not limited to this (it goes without saying that various states of the product to be inspected can be detected according to condition values). be.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、条件値に適合する
被検査品の特定の状態を検出して、被検査品の検査デー
タを記録することができるため、例えば高速の生産ライ
ンで製造される製品などでも、連続して検査して、その
特定の状態が発生したときの読取り画像データを表示及
び記録できる効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to detect a specific state of the inspected item that meets the condition value and record the inspection data of the inspected item. Even products manufactured on a production line can be inspected continuously, and the read image data when a specific condition occurs can be displayed and recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は実施例の検査機器の概略構成を示すブロック図
、そして 第2図は実施例の検査機器における検査処理を示すフロ
ーチャートである。 図中、100・・・テレビカメラ、101・・・検査機
器本体、103・・・A/Dコンバータ、104・・・
バッファ、105・・・表示用メモリ、105・・・モ
ニタ、106・・・計測・判定部、107・・・制御部
、108・・・記憶部、109・・・データレコーダで
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the testing device of the embodiment, and FIG. 2 is a flowchart showing testing processing in the testing device of the embodiment. In the figure, 100... TV camera, 101... Inspection equipment body, 103... A/D converter, 104...
Buffer, 105...Display memory, 105...Monitor, 106...Measurement/judgment section, 107...Control section, 108...Storage section, 109...Data recorder.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検査品を光学的に読取つて該被検査品を検査す
る検査装置であつて、 前記被検査品の外観形状を表わす画像データの条件値を
設定する設定手段と、 前記画像データが前記設定手段により設定された前記条
件値に相当するかどうかを判別する判別手段と、 前記判別手段により前記条件値に相当すると判別される
と、前記画像データを表示・出力する出力手段と、 を有することを特徴とする検査装置。
(1) An inspection device that optically reads an inspected item and inspects the inspected item, comprising: a setting means for setting a condition value of image data representing the external shape of the inspected item; and the image data is a determining means for determining whether the image data corresponds to the condition value set by the setting means; and an output means for displaying and outputting the image data when it is determined by the determining means that the image data corresponds to the condition value. An inspection device comprising:
(2)前記判別手段により前記条件値に相当すると判別
された時、前記出力手段による表示を凍結する手段を更
に含むことを特徴とする請求項第1項に記載の検査装置
(2) The inspection apparatus according to claim 1, further comprising means for freezing the display by the output means when the determination means determines that the condition value is met.
(3)前記判別手段により前記条件値に相当すると判別
されると、前記画像データ及び、あるいは検査結果に関
連する各種データを記憶する記憶手段を更に含むことを
特徴とする請求項第1項に記載の検査装置。
(3) The method according to claim 1, further comprising a storage means for storing various data related to the image data and/or the test results when the determination means determines that the data corresponds to the condition value. Inspection equipment as described.
JP2076737A 1990-03-28 1990-03-28 Checking device Pending JPH03278188A (en)

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JP2076737A JPH03278188A (en) 1990-03-28 1990-03-28 Checking device

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JP (1) JPH03278188A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112008001099T5 (en) 2007-04-27 2010-03-11 Meidensha Corporation motor drive
DE112010002329T5 (en) 2009-07-08 2012-06-21 Meidensha Corporation An electric power control apparatus and method for calculating electric power in an electric power control apparatus

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