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JPH031877U - - Google Patents

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Publication number
JPH031877U
JPH031877U JP6203089U JP6203089U JPH031877U JP H031877 U JPH031877 U JP H031877U JP 6203089 U JP6203089 U JP 6203089U JP 6203089 U JP6203089 U JP 6203089U JP H031877 U JPH031877 U JP H031877U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
input shaft
torsion bar
input
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6203089U
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English (en)
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Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6203089U priority Critical patent/JPH031877U/ja
Publication of JPH031877U publication Critical patent/JPH031877U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す図
で、第１図は電動パワーステアリング装置の構成
図、第２図はモータ電流の舵角による変化を示す
特性図、第３図ないし第９図は従来例の説明に使
用した図で、第３図は四輪バギー車の側面図、第
４図は四輪バギー車の背面図、第５図は電動パワ
ーステアリング装置の構成図、第６図はインプツ
トシヤフト、アウトプツトシヤフト、トーシヨン
バーの関係を示す分解斜視図、第７図はインプツ
トシヤフト、アウトプツトシヤフト、トーシヨン
バーを組み立てた状態の横断面図、第８図はスト
ツパ機構の平面図、第９図はモータ電流の舵角に
よる変化を示す特性図である。 ３……操作ハンドル、５……インプツトシヤフ
ト、７……操舵トルクセンサ、１１……アウトプ
ツトシヤフト、１７……駆動モータ、１９……ト
ーシヨンバー、１０１……ストツパ機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操作ハンドルに連結されたインプツトシヤフト
    と、車輪側に連結されるとともに上記インプツト
    シヤフトにトーシヨンバーを介して連結されたア
    ウトプツトシヤフトと、上記アウトプツトシヤフ
    ト側に駆動力を付与する駆動モータとを備え、操
    作ハンドルを介して入力される操舵トルクによつ
    て上記トーシヨンバーが捩じれてインプツトシヤ
    フト及びアウトプツトシヤフト間に相対回転角が
    発生し、この相対回転角を検出することにより駆
    動モータを制御して操舵トルクにみあつた駆動力
    をアウトプツトシヤフト側に付与するようにした
    電動パワーステアリング装置において、最大切れ
    角を規制するストツパ機構をインプツトシヤフト
    側に設けたことを特徴とする電動パワーステアリ
    ング装置。
JP6203089U 1989-05-29 1989-05-29 Pending JPH031877U (ja)

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JP6203089U JPH031877U (ja) 1989-05-29 1989-05-29

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JPH031877U true JPH031877U (ja) 1991-01-10

Family

ID=31590811

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JP6203089U Pending JPH031877U (ja) 1989-05-29 1989-05-29

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JP (1) JPH031877U (ja)

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