JPH03170298A - 食品の自動計測および切断装置ならびにその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産÷１′上の・｝０用分野〕 本発明は食品を切断する袈霞、とくに食品を自動的に計
測しかつ切断する装置に関ＩＪる。

（従来の技術〕 魚肉のＩａ断は従来しばしば６ｌ量機械を右する装圃に
よって実施された。

〔発明が解決しＪ、うとする課題〕

しかしながら、使用ざれた３１蟻機械（よ通常機械的に
複郭でかつ場所をどった。本発明者等は、機械的に簡単
であるとともに、場所をとらない食品計測および切断方
法を開発した。

（課題を解決りるための手段） 本発明によれば、食品を下流方向に輸送寸るコンベヤ、
前記コンベヤ上で輸送されるとき食品の形状およびサイ
ズの情報を採取ずるように構或ざれた超音波８１測装圃
、前記超音波計測装百のト流に設殖された切断装置、お
よび前記超高波計測装闘から情報を受ｆ警しかつ処理し
て切断装置によってー・定のサイズにほぼ等しい部分に
食品の切断を実施する制御ユニツ１〜を右ずる、一定の
り−イズまたは重量の部分を製造する食品の自動計測お
ｊ；び切断装置が１（７られる。

本発明はとくに魚および肉、とくに冷凍魚を切断するの
に適している。

超音波計測装置は、コンベヤの［方またはｒ方に取付け
られ、食品の長さに比例する数の、複数のヒンサを有す
る。食品がヒンザの下方を通過づ比例する。目測装置は
断面槓、ベルト速度、長さおよび向上のいくつかの点に
ｄ５Ｉ：ｌる厚さの情報を記録し、この情報を制御ユニ
ツ１へに伝送する。断面槓（ま各断面の点にＪ５　４Ｊ
る食品断面の厚さを計測するこどによつ〔得られ、切断
される各肉塊の体積は断面積と長さの積から得られる。

制御ユニツ１〜は食品部分の特殊な重量および所望の重
敏に対して予めプログラムされるのが好ましい。超音波
目測装置から情報を受信したのち、制御装冑は肉塊の一
定の重量に必要な長さを泪韓し、ついで切断装置を作動
して適当な位置に移動ずるこどにより一定サイズに食品
を切断づ−る。

切断劃旧よ一つ以上のナイフまたは円形鋸もしくは鋭利
な刃を備えたスタンプを右゛する。

コンベヤは単一のベルトとすることができるかまたはた
とえば１０ないし４０ｍ通常２０ないし３０馴離して共
通の軸上に取付けられた複数の平ｉコ／Ｃベルｉ〜とす
るこどがでさる、，切断装圓のカッタは］ンベ＼７の運
動方向に対して平行または横方向に移動するこどがでぎ
る。カッタがコンベヤベルトに平行であるとぎ、それら
は切刃をベルトの間隙に置き、それらは通常のように適
当な切断位僅に横方向に移動ずることかできる。しかし
ながら、横方向運動は、無段階に自仙的であるのが便利
であり、バルスモータおよびフＡ−クにそって制御され
るのが右利である。カッタがコンベヤベルトに対して横
方向である場合、それらはベルトの士方にあり食品切断
のため下降する。

また本発明によれば、食品をコンベヤに沿って５ 下流方向に食品の形状およびザイズに関ずる情報を採取
する超音波計測装置を通って輸送すること、前記情報を
受信しかつ処理するように構威された制御装置に前記情
報を伝送して前記超音波ｌ１測狼置下流に設置された切
断装置によって切断を実施して食品をほぼ一定のサイズ
に等しい部分に切断することよりなる食品の一定の勺イ
ズの部分を製ｊ告する自動食品ｉ，’ｌａｉｌｌ　ｉＪ
３よび切断方法が得られる。

ベルト速度は毎分６ないし２０ｍとするのが便利である
。食品は計測装置を横または縦方向に通過するのが便利
である。

〔実施例〕 以下、本発明を単なる例示として図示した図面に基づい
てさらに詳細に説明する。

第１、２、５および６図にＪ３いて、一端が広くかつ厚
い円錐形をなし、尻尾を切り落とされ腹フラップを除去
した後の冷ヒレ肉から得られた腰肉１０は、ローラー２
の周りに横方向に張設され間隙１３によって分離された
いくつかの平ｂなコンベヤベルト１１上に置かれ、間隙
１３０間には６６ 枚の円形切断プイノ１４が駆動軸１５上に設けられ、各
ナイフは矢印１８によって示されたように間隙１３内で
横方向に無段階に調節しうる駆動軸１５＋にａ３いて摺
動可能である。移動ベルト１１の上下には超昌波センサ
１７が設けられている。

二］ンベＶベルト１１は共通の駆動軸１８によって駆動
ざれる。コンベヤベルト１１のＥ側走路の下方には、切
断ノ−イフ１４の両側に対をなして設【』られ、共通駆
動軸２０の周りに張設された無端支持ベルト１９が設若
されている。支持ベルｉ〜ｚ−ッ１〜１９は回転しない
軸２１によって支持されＣいる。支持ベルト１９は側方
ノレーム２２を有し、各フレーム２２はナイフ１４に向
いた側に接触而２３を有する。支持板２４はコンベヤベ
ルト１１の上側走路の下に設１ｄされ、ベルトの間隙を
カバーして魚肉塊がそこから落下するのを防止している
。

切断ナイフの運動はバルスモータ２５によって実施され
、モータ２５はフォーク端部２７ａを有するアーム２７
に取付けられたビス１−ン２６を備え、フォーク端部２
７ａは駆動軸１５の周りで切断ナイフ１４にボルト止め
されたリング２９の円周溝２８内で摺動ずる。超音波セ
ンザ１７は《図示しない）＝１ンピュータによってパル
スモタ２５に接続されている。

作用において、腰肉１０はコンベヤベル１−１１に沿っ
て移動し、そこで超音波センｌナ１７はベルト速度、魚
の長さＪ３よび表面のいくつかの点において厚さを計測
する。この情報は」ンピュータに伝送され、コンピュー
タは断面積を計算し、隣接するセンザのデータを入力す
ることにより、腰肉の円鉗度を■｛算する。断面積に長
さを掛Ｇプることにより、コンピュータは切断される各
塊の体積を計粋ずる。コンピュータは切断される各部分
の比重おＪ：び所要の重量に関するデー夕をプログラム
ざれ、これらづべての情報によって、塊の一定の重唾に
対して必要な長さを計算し、パルスｔ一タ２５を作動し
、切断ナイフ１４を正確な切断位館に移動し、所要のサ
イズの塊を切断する。パルスモータが作動されるどき、
そのピストン２６はアーム２７を移動し、その下端のフ
Ａ−９２７ａはリング２９の渦に嵌合し、リング２９お
よび切断ブイフ１４を駆動軸１５土で適当な方向に摺動
し、側ｈノレーム２２によって支持された二つのフンベ
Ｖベル１−１１の間の間隙１３から突出して支持ベルト
１９の表面２３に接触する下方切刃は正確な切断位置に
ぎて、腰肉を所要重量の塊に切断する。塊はその後＠注
に従って分級されるかまたは別の処理をされる。

第３図おＪ；び第４図において、冷凍魚じレ肉３０Ｇよ
超音波センサ３２下方の矢印方向に」ンベＡ７ベルト３
１上で横方向に移動１Ｊる。超音波セン−リによる体積
計測の後、魚ヒレ肉は切断のためコンベヤベルトの運動
方向に長手方向に置かれるように変向される。第３図に
おいて、これはベルト上方の固定位置に取付【ノられた
回転ピン３３によって実施ざれる。ヒレ肉はベルトに沿
って移動するどきビンど接触して回転され、その後魚ヒ
レ肉は往復動ずる円形鋸または鋭い刃を備えたスタンプ
である切断ユニット３５まで送入ベルト３４によって輸
送される。第４図において、魚ヒレ肉は送９ 入ベルト３７トに魚ヒレ肉を押ず押具３６によって変向
され、円形鋸または鋭い刃を備えたスタンプを往復動す
る切断ユニツ１・３８に送られ、切断後、送出しベルト
３９に送られる。魚ヒレ肉の体積に関する情報は超音波
センザからコンピュータに送られ、コンピュータは図示
しないパルスモタを作動して送入ベルｌ−３４．３７を
始動し、ベル１−は各ヒレ肉の所要の重鋤に等しい正確
な長さが切断ざれるような適当な距離だけ間歇的に移動
する。ヒレ肉は送出しベルト３９上で別の処理のため運
び出ざれる。

第７図および第８図はセンサにより魚上方の点において
厚さを計測する別の方法を示す。

第７図において、魚肉塊１０はヒンサ１７下方のコンベ
ヤベル］〜１１に沿って移動し、センザ１７は鉗離ａだ
け離れた表面から空気中を通る反則を計測する。距１ｌ
ｌｌｂが公知であるため、厚さはｂａとなる。

第８図において、魚肉塊１０はコンベヤベルト４０に沿
って移動し、ついでコンベヤベル｛〜４１１０ に移送される。魚肉塊が二組の連続したニ１ンベヤベル
］への間を通るどき、加圧ロ一ラ４２の下を通り魚肉塊
下方の間隙に設（づられたセンリー１７に接触する。セ
ンサ１７は、この場合、魚肉塊を通る反則を３１測して
厚さａを得る。

本発明装置は頑丈で、機械的または他の混乱により、ま
たは湿った環境もしく（よ高圧清掃によって影響をう【
プることかない。

（発明の効果） 本発明は、超音波ｉｔ測装置食品の形状およびり−イズ
の情報を採取し、この情報に皐づいて切断装備を制Ｉｔ
Ｉりるごどにより、一定のサイズにはぽ等しい食品を自
動的に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図｛よ、魚肉塊が７木のコンペ１７ベルトに沿って
移動し、６個の切断ナイフが隣接するベルトの間の間隙
にベルトに平行に設置された本発明装置の線図的平面図
であり、第２図は第１図の絵図的断面図であり、第３図
および第４図は魚ヒレ肉が横に移動中計測されついで縦
に移動中切断され１１ る本発明装置の線図的平面図であり、第５図は第１図の
装置の切断装回の詳細側断面図であり、第６図は矢印の
方向に見た第５図のΔ−Ａ線に沿う断面図であり、第７
図および第８図は二つの方法で厚さを目測する超音波セ
ンザの使用を示す線図的側断面図である。 １０・・・・・・肉または魚肉、１１・・・・・・二１
ンベヤベルｈ、１３・・・・・・ベルｉ〜の間隙、１４
・・・・・・ナイフまたは鋸、１５・・・・・・駆動軸
、１７・・・・・・超音波センリ、２５・・・・・・バ
ルスモー夕、２７・・・・・・アーム、３１・・・・・
・コンベヤベルト、３２・・・・・・超音波センザ、３
３・・・・・・回転ピン、３４．３７・・・・・・送入
ベルト、３５・・・・・・切断ユニット、３６・・・・
・・押具、３８・・・・・・切断ユニット、３つ・・・
・・・送出しベルト、４２・・・・・・加圧ｒコーラ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）食品を下流方向に輸送するコンベヤ、前記コンベ
   ヤ上で輸送されるとき食品の形状およびサイズの情報を
   採取するように構成された超音波計測装置、前記超音波
   計測装置の下流に設置された切断装置、および前記超音
   波計測装置から情報を受信しかつ処理して切断装置によ
   つて一定のサイズにほぼ等しい部分に食品の切断を実施
   する制御ユニットを有する、一定のサイズまたは重量の
   部分を製造する食品の自動計測および切断装置。
2. （２）前記超音波計測装置は複数のセンサを有し、前記
   センサの数は食品の長さに比例する請求項１に記載の装
   置。
3. （３）前記制御装置がコンピュータである請求項１に記
   載の装置。
4. （４）前記コンベヤは間に間隙をおいた複数のベルトを
   有する請求項１に記載の装置。
5. （５）前記切断装置は切刃を隣接するベルトの前記間隙
   に設置されパルスモータによつて横方向に切断位置まで
   移動するコンベヤに平行な複数の円形ナイフまたは鋸を
   有する請求項４に記載の装置。
6. （６）前記切断装置はコンベヤベルトの横方向のかつベ
   ルト上方に設置され下降して食品を切断するように構成
   された一つ以上のカッタを有する請求項１に記載の装置
   。
7. （７）食品をコンベヤに沿って下流方向に食品の形状お
   よびサイズに関する情報を採取する超音波計測装置を通
   って輸送すること、前記情報を受信しかつ処理するよう
   に構成された制御装置に前記情報を伝送して前記超音波
   計測装置下流に設置された切断装置によつて切断を実施
   して食品をほぼ一定のサイズに等しい部分に切断するこ
   とよりなる一定のサイズの部分を製造するため食品を自
   動的に計測しかつ切断する方法。
8. （８）食品は横または縦方向に計測装置を通って輸送さ
   れる請求項７に記載の方法。