JPH03150900A - Indicating method and indicator and confirming device having this indicator - Google Patents
Indicating method and indicator and confirming device having this indicatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ガラスやセラミックなどの光透過性の材質か
らなる。あるいはスルーホール(透孔)などの光透過箇
所を有する被指示体1例えば回路基板などの欠陥位置や
修正位置等を指示する方法およびその装置、また上述の
指示装置を備えた確認装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is made of a light-transmitting material such as glass or ceramic. Alternatively, the present invention relates to a method and apparatus for indicating the defect position or repair position of an object to be indicated 1 such as a circuit board having a light transmitting part such as a through hole, and a confirmation apparatus equipped with the above-mentioned indicating apparatus. be.
従来のこの種の指示方法および指示装置としては1例え
ば特開昭62−201315号公報および実開昭62−
140466号公報に記載のものがある。Conventional indicating methods and devices of this type include 1, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-201315 and Japanese Utility Model Application Laid-open No. 62-2013-1.
There is one described in Japanese Patent No. 140466.
前者は、被指示体の所定の位置を、観察する側や作業す
る側からのスポット光源表示およびエリア光源表示によ
り、指示するものである。In the former method, a predetermined position of a target object is indicated by a spot light source display and an area light source display from the observing side or the working side.
後者は、枠体と、その枠体から突出しかつ格子状に配列
させた発光体と、その発光体に連係した制御部とを備え
る。その使い方は、tず枠体の発光体の上に直接、予め
欠陥検査などを行なりた被指示体の回路基板を位置決め
して載置し、次に予め行なりた欠陥検査などのデータに
基づいて制御部を作動させて所定の発光体を発光させ、
その発光表示により、回路基板の所定の位置を指示する
。The latter includes a frame, light-emitting bodies protruding from the frame and arranged in a grid pattern, and a control section linked to the light-emitting bodies. To use it, position and place the circuit board of the target object that has been inspected for defects in advance directly on the light emitting body of the tzu frame, and then use the data from the defect inspection, etc. based on the control unit to cause a predetermined light emitting body to emit light,
The light-emitting display indicates a predetermined position on the circuit board.
ところが、前者は、観察する側や作業する側からスポッ
ト光源表示およびエリア光源表示を行な(,A
うので、観察者や作業者などがスポット光源表示および
エリア光源表示の光線を遮ってしまったり、または指示
装置が観察や作業の妨げとなりたりし。However, in the former case, the spot light source display and area light source display are performed from the observer or worker side (,A), so there is a possibility that the observer or worker may block the light rays of the spot light source display or area light source display. , or the indicating device may interfere with observation or work.
作業性に問題がある。There is a problem with workability.
また、後者は、枠体から突出した格子状配列の発光体の
上に被指示体を直接載置するので、被指示体が軟質の回
路基板、例えばフィルム状回路基板やグリーンシート回
路基板などの場合、その軟質の回路基板を枠体から突出
した発光体の上に直接載置すると、軟質回路基板に凹凸
が生じるため、正確な位置指示が困難であるなどの問題
がある。In addition, in the latter method, the target object is placed directly on the light emitters arranged in a grid pattern protruding from the frame, so the target object is a flexible circuit board, such as a film circuit board or a green sheet circuit board. In this case, if the flexible circuit board is placed directly on the light emitting body protruding from the frame, unevenness will occur on the flexible circuit board, making it difficult to accurately indicate the position.
本発明の目的は、作業性に優れ、かつ軟質の被指示体で
も正確に位置指示することができる指示方法および指示
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a pointing method and a pointing device that have excellent workability and can accurately point the position of even a soft object.
また1本発明の他の目的は1作業性に優れた確認装置を
提供することにある。Another object of the present invention is to provide a confirmation device with excellent workability.
本発明の指示方法は、上記の問題を解決するために、光
透過性の材質からなるあるいは光透過箇所を有する被指
示体を、光透過性でかつ載置面が平面である被指示体ホ
ルダに位置決めして載置し。In order to solve the above-mentioned problems, the pointing method of the present invention places a target object made of a light-transmitting material or having a light-transmitting part in a target object holder that is light-transmissive and has a flat mounting surface. Position and place it.
この被指示体ホルダの載置面と反対側に配設した光式2
次元表示手段を制御手段を介して作動させ、前記制御手
段により制御された前記光式2次元表示手段の光表示で
前記被指示体の所定の位置をするようにしたことを特徴
とする。Optical type 2 installed on the opposite side of the placement surface of this target object holder
The dimensional display means is operated via a control means, and the optical two-dimensional display means controlled by the control means displays a predetermined position of the object to be indicated.
また、請求項2に記載の本発明の指示装置(以下、第1
の発明の指示装置と称する。)は、光透過性でかつ載置
面が平面である被指示体ホルダに位置決め機構を設け、
その被指示体ホルダの載置面と反対側に光式2次元表示
機構を配設し、その光式2次元表示機構に制御機構を連
係し、その制御機構により制御された前記光式2次元表
示機構の光表示で、前記被指示体ホルダの載置面上に位
置決めして載置させた光透過性の材質からなるあするい
は光透過箇所を有する被指示体の所定の位置を指示する
ように構成したことを特徴とする。Further, the indicating device of the present invention according to claim 2 (hereinafter, the first
This invention is called an indicating device. ) is equipped with a positioning mechanism on the object holder that is transparent and has a flat mounting surface.
An optical two-dimensional display mechanism is disposed on the opposite side of the placement surface of the object holder, a control mechanism is linked to the optical two-dimensional display mechanism, and the optical two-dimensional display mechanism is controlled by the control mechanism. A light display of a display mechanism indicates a predetermined position of a target object made of a light-transmitting material or having a light-transmissive portion positioned and placed on the placement surface of the target object holder. It is characterized by being configured to do so.
さらに、請求項3に記載の本発明の指示装置(以下、第
2の発明の指示装置と称する。)は。Furthermore, the indicating device of the present invention (hereinafter referred to as the indicating device of the second invention) according to claim 3 is provided.
プラスマディスプレイ、液晶ディスプレイ、エレクトロ
ルミネッセンス、2次元に配列された発光ダイオードな
どのカラー表示、スポット表示、エリア表示可能な光式
2次元表示機構を使用することを特徴とする。It is characterized by the use of an optical two-dimensional display mechanism capable of color display, spot display, and area display, such as plasma display, liquid crystal display, electroluminescence, and two-dimensionally arranged light emitting diodes.
さらに、請求項4に記載の本発明の指示装置(以下、第
3の発明の指示装置と称する。)は。Furthermore, the indicating device of the present invention according to claim 4 (hereinafter referred to as the indicating device of the third invention).
XY方向移動ユニットと、そのXY方向移動ユニットに
配設した発光素子とからなる光式2次元表示機構を使用
することを特徴とする。It is characterized by using an optical two-dimensional display mechanism consisting of an XY direction moving unit and a light emitting element disposed on the XY direction moving unit.
さらにまた1本発明の確認装置は、光透過性でかつ載置
面が平面である被指示体ホルダに位置決め機構を設け、
その被指示体ホルダの載置面と反対側に光式2次元表示
機構を配設し、その光式2次元表示機構に制御機構を連
係し、その制御機構により制御された前記光式2次元表
示機構の光表示で、前記被指示体ホルダの載置面上に位
置決めして載置させた光透、過性の材質からなるあるい
は光透過箇所を有する被指示体の所定の位置を指示する
ように構成すると共に、前記被指示体ホルダの載置面側
にXY移動機構を配設し、このXY移動機構にカメラを
固定し、そのカメラにモニタを連係し、かつ前記XY移
動機構を前記制御機構に連係し、前記カメラを前記光式
2次元表示機構の光表示と同期してXY方向に移動させ
るように構成したことを特徴とする。Furthermore, in the confirmation device of the present invention, a positioning mechanism is provided on the object holder that is optically transparent and has a flat mounting surface,
An optical two-dimensional display mechanism is disposed on the opposite side of the placement surface of the object holder, a control mechanism is linked to the optical two-dimensional display mechanism, and the optical two-dimensional display mechanism is controlled by the control mechanism. A light display of a display mechanism indicates a predetermined position of a target object made of a light-transmitting or transparent material or having a light-transmissive portion, which is positioned and placed on the placement surface of the target object holder. In addition, an XY moving mechanism is arranged on the placement surface side of the object holder, a camera is fixed to this XY moving mechanism, a monitor is linked to the camera, and the XY moving mechanism is The present invention is characterized in that the camera is configured to be linked to a control mechanism and moved in the X and Y directions in synchronization with the optical display of the optical two-dimensional display mechanism.
本発明の指示方法は、被指示体ホルダの載置面と反対側
、すなわち観察する側や作業する側と反対側に配設した
光式2次元表示手段の光表示で被指示体の所定の位置を
指示することにより、観察者や作業者などが光式2次元
表示手段の光表示を遮ってしまったり、または表示装置
が観察や修正作業の妨げとなったりするような虞はない
。従って1作業性が向上する。また、被指示体を被指示
体ホルダの平面な載置面上に位置決めして載置すること
により、軟質の被指示体を載置しても、その軟質の被指
示体に凹凸が生じるような虞はない。The instruction method of the present invention uses optical display of an optical two-dimensional display means disposed on the side opposite to the mounting surface of the object holder, that is, on the side opposite to the observation side or the working side. By indicating the position, there is no risk that the observer, worker, etc. will block the optical display of the optical two-dimensional display means, or that the display device will interfere with observation or correction work. Therefore, work efficiency is improved. In addition, by positioning and placing the object to be pointed on the flat mounting surface of the object holder, even if a soft object is placed, unevenness will not occur on the soft object. There is no danger.
従って、軟質の被指示体でも正確に位置指示することが
できる。Therefore, even a soft object can be accurately positioned.
また、第1の発明の指示装置は、被指示体ホルダの載置
面と反対側、すなわち観察する側や作業する側と反対側
に配設した光式2次元表示機構により、観察する側や作
業する側と反対側からの光式2次元表示機構の光表示を
観察者や作業者などが遮ってしまったり、または光式2
次元表示機構などの装置が観察や修正作業の妨げとなっ
たりするような虞はない。従りて1作業性が向上する。Further, the pointing device of the first invention uses an optical two-dimensional display mechanism disposed on the opposite side of the placement surface of the object holder, that is, the side opposite to the observing side or the working side. If an observer or worker blocks the optical display of the optical two-dimensional display mechanism from the side opposite to the working side, or if the optical two-dimensional display mechanism
There is no risk that devices such as the dimensional display mechanism will interfere with observation or correction work. Therefore, 1. work efficiency is improved.
また、平面な載置面を有する被指示体ホルダにより、こ
の被指示体ホルダの平面な載置面上に軟質の被指示体を
載置しても、その軟質の被指示体に凹凸が生じるような
虞はない、従って、軟質の被指示体でも正確に位置指示
することができる。In addition, with a target object holder having a flat mounting surface, even if a soft target object is placed on the flat mounting surface of the target object holder, unevenness will occur on the soft target object. Therefore, even a soft object can be pointed accurately.
さらに、第2の発明の指示装置は、上記の構成により、
カラー表示、スポット表示、エリア表示が可能となる。Furthermore, the indicating device of the second invention has the above configuration,
Color display, spot display, and area display are possible.
従って、さらに作業性が向上する。Therefore, work efficiency is further improved.
さらに、第3の発明の指示装置は、上記の構成により9
発光素子に発光強度が大きい発光素子を使用することが
でき、光透過率が小さい被指示体でも位置指示が可能と
なる。Further, the indicating device of the third invention has the above configuration.
A light-emitting element with a high emission intensity can be used as a light-emitting element, and the position of an object to be pointed can be indicated even with a low light transmittance.
さらに゛また、本発明の確認装置は、上記の構成により
、例えば目視で検出するには小さく見難い指示位置を顕
微鏡などを用いずにモニタで確認することができる。ま
た、xY方向に移動可能に配設したカメラにより、被指
示体をXY方向に移動させずに、指示位置を確認するこ
とができ、その分波指示体を汚したりあるいは破損した
りする可能性が少なくなる。従りて1作業性が向上する
。Furthermore, with the above-described configuration, the confirmation device of the present invention can confirm, for example, a designated position that is too small to be detected visually on a monitor without using a microscope or the like. In addition, the camera, which is movable in the x and y directions, allows you to confirm the indicated position without moving the target object in the x and y directions, which may contaminate or damage the wave indicator becomes less. Therefore, 1. work efficiency is improved.
さらに、XYステージのストロークは被指示体の大きさ
と同等で良いので、千閘から見た確認装置全体の大きさ
は被指示体の大きさとほぼ同等にすることができ、確認
装置全体を小型化することができる。Furthermore, since the stroke of the XY stage can be the same as the size of the target object, the overall size of the confirmation device as seen from the gate can be made almost the same as the size of the target object, making the entire confirmation device smaller. can do.
以下、本発明の指示方法の一実施例および本発明の指示
装置の実施例の内の2例および本発明の確認装置の一実
施例を添付図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the indicating method of the present invention, two of the embodiments of the indicating device of the present invention, and an embodiment of the confirmation device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図は本発明の指示装置の第1の実施例
を示し、第1図は概略斜視図、第2図は制御機構および
プラスマディスプレイの電気回路図である。1 and 2 show a first embodiment of the indicating device of the present invention, with FIG. 1 being a schematic perspective view and FIG. 2 being an electric circuit diagram of a control mechanism and a plasma display.
この実施例は、予め検査装置により検査された回路基板
の欠陥位置を指示する例について説明する。In this embodiment, an example will be described in which a defect position of a circuit board that has been previously inspected by an inspection device is indicated.
図において、1は被指示体で、この例では光透過性の材
質からなる回路基板である。In the figure, reference numeral 1 denotes an object to be pointed, which in this example is a circuit board made of a light-transmitting material.
2は被指示体ホルダとしての基板ホルダで、この基板ホ
ルダ2は光透過性(透明)の材質からなり、載置面(上
面)4が平面状をなしている。この基板ホルダ2の載置
面4に位置決め用のビン5を3本植設する。この基板ホ
ルダ2は、前記載置面4と反対側(下面側)においてペ
ース5に支柱6を介して、ペース5との間に若干の空間
を空けて支持されている。Reference numeral 2 denotes a substrate holder as a target object holder, and the substrate holder 2 is made of a light-transmitting (transparent) material, and the mounting surface (upper surface) 4 is planar. Three positioning bins 5 are implanted on the mounting surface 4 of this substrate holder 2. The substrate holder 2 is supported by the pace 5 on the side opposite to the placement surface 4 (lower surface side) via a support 6 with a slight space between the substrate holder 2 and the pace 5.
9は前記基板ホルダ2の載置面4と反対側の前記ペース
5上に設置した光式2次元表示機構で。Reference numeral 9 denotes an optical two-dimensional display mechanism installed on the space 5 on the opposite side to the mounting surface 4 of the substrate holder 2.
この例ではプラスマディスプレイを使用する。このプラ
スマディスプレイ9は、第2図に示すように、マトリク
ス状に配列された発光素子10群と、その発光素子10
群の内電圧を印加すべき発光素子1Gを決めるXアドレ
ス回路11およびYアビ2フ回路12と、電圧発生回路
15と、制御回路14とからなる。This example uses a plasma display. As shown in FIG. 2, this plasma display 9 includes 10 groups of light emitting elements arranged in a matrix, and the light emitting elements 10
It consists of an X address circuit 11 and a Y amplifier circuit 12 that determine the light emitting element 1G to which a voltage within a group should be applied, a voltage generation circuit 15, and a control circuit 14.
前記制御回路14は、前記電圧発生回路13と、前記X
アドレス回路11およびYアビ2フ回路12と、後述す
るマイクロコンビ2−夕7と電気的に接続されている。The control circuit 14 includes the voltage generation circuit 13 and the X
It is electrically connected to the address circuit 11 and the Y-2 filter circuit 12, and to the microcombi 2-7 to be described later.
この制御回路14は、マイクロコンビエータ7から入力
された欠陥位置のXY座標に基づいて、Xアじレス回路
11およびYアビ2フ回路12を制御して発光素子10
群の内の発光させる発光素子10の座標を設定し、その
設定された発光素子10に電圧を印加してその所定の位
置の発光素子10を発光させる。The control circuit 14 controls the X-adjustment circuit 11 and the Y-axis offset circuit 12 based on the XY coordinates of the defect position input from the micro combinator 7, and controls the light-emitting element 10.
The coordinates of the light emitting element 10 to be emitted in the group are set, and a voltage is applied to the set light emitting element 10 to cause the light emitting element 10 at the predetermined position to emit light.
前記基板ホルダ2の位置決めビン3と前記プラスマディ
スプレイ9の発光素子10群とは、前記基板ホルダ2の
載置面4上に位置決めされて載置された回路基板1のX
Y力方向位置と前記プラスマディスプレイ9のマトリク
ス状の発光素子10群のXY力方向位置とが合致するよ
うに、予め位置合わせな行なっておく。The positioning bin 3 of the substrate holder 2 and the group of light emitting elements 10 of the plasma display 9 are aligned with the X of the circuit board 1 positioned and placed on the mounting surface 4 of the substrate holder 2.
Alignment is performed in advance so that the position in the Y force direction matches the position in the XY force direction of the matrix-shaped light emitting element 10 group of the plasma display 9.
8はフロッピーディスクで、このフロッピーディスク8
は予め欠陥検査装置等(図示せず)により検出された前
記回路基板1の欠陥位置の座標が記録されている。8 is a floppy disk, this floppy disk 8
The coordinates of the defect position of the circuit board 1 detected by a defect inspection device or the like (not shown) are recorded in advance.
7は前記プラスマディスプレイ9の制御回路14に電気
的に接続したマイクロコンピュータである。7 is a microcomputer electrically connected to the control circuit 14 of the plasma display 9.
このマイクロコンピュータ7は、前記フロッピーディス
ク8に記録されかつそこから出力された前記回路基板1
の欠陥位置の座標を入力し、それを前記プラズマディス
プレイ90発光素子10群のXY座標に変換し、それを
前記プラズマディスプレイ90制御回路14に出力する
ものである。This microcomputer 7 has the circuit board 1 recorded on the floppy disk 8 and output from the floppy disk 8.
The coordinates of the defect position are inputted, converted into XY coordinates of the light emitting element 10 group of the plasma display 90, and outputted to the plasma display 90 control circuit 14.
上述のプラスマディスプレイ9の制御回路14やマイク
ロコンピュータ7やフロッピーディスク8などが制御機
構を構成する。The control circuit 14 of the plasma display 9 described above, the microcomputer 7, the floppy disk 8, and the like constitute a control mechanism.
以下、上述の本発明の指示装置による本発明の指示方法
について説明する。The instruction method of the present invention using the above-mentioned instruction device of the present invention will be explained below.
まず、予め欠陥検査装置等により欠陥検査を行なりた回
路基板1の内、欠陥を検出された回路基板1檀1、基板
ホルダ2の載置面4上に、位置決めビン3により位置決
めさせて載置させる。First, among the circuit boards 1 that have been previously inspected for defects using a defect inspection device, the circuit board 1 on which a defect has been detected is positioned and placed on the mounting surface 4 of the board holder 2 using the positioning bin 3. let it be placed
一方、予め欠陥検査装置等により検出された前記回路基
板1の欠陥位置の座標が記録されているフロッピーディ
スク8をマイクロコンピュータ7にセットし、このマイ
クロコンピュータ7を作動させる。すると、フロッピー
ディスク8に記録された回路基板1の欠陥位置の座標が
、そのフロッピーディスク8から出力されてマイクロコ
ンピュータ7に入力される。そのマイクロコンビ、−タ
フにおいて1回路基板1の欠陥位置の座標が、プラスマ
ディスプレイ9の発光素子10群のxY座標に変換され
る。その変換されたXY座標が、前記マイクロコンビ島
−夕7から出力されてプラスマディスプレイ9の制御回
路14に入力される。On the other hand, a floppy disk 8 on which the coordinates of the defect position of the circuit board 1 detected by a defect inspection device or the like are recorded in advance is set in the microcomputer 7, and the microcomputer 7 is activated. Then, the coordinates of the defective position of the circuit board 1 recorded on the floppy disk 8 are output from the floppy disk 8 and input into the microcomputer 7. In the microcombi -tough, the coordinates of the defective position on one circuit board 1 are converted into the xY coordinates of the group of light emitting elements 10 of the plasma display 9. The converted XY coordinates are output from the microcombi island 7 and input to the control circuit 14 of the plasma display 9.
この制御回路14において、前記マイクロコンビエータ
7から入力されたxY座標に基づいて、Xアドレス回路
11およびYアビ2フ回路12を制御し。In this control circuit 14, the X address circuit 11 and the Y offset circuit 12 are controlled based on the xY coordinates inputted from the micro combinator 7.
発光素子10群の内の発光させる発光素子10の座標を
設定し、その設定された発光素子10に電圧発生回路1
5から制御回路14を介し【電圧を印加する。The coordinates of the light emitting element 10 to be emitted out of the group of 10 light emitting elements are set, and the voltage generating circuit 1 is applied to the set light emitting element 10.
5 through the control circuit 14.
すると、その所定の位置の発光素子10が発光し、その
光が、基板ホルダ2の載置面4と反対側、すなわち観察
する側や作業する側と反対側から前記回路基板1の所定
の欠陥位置に照射され、その欠陥位置が指示される。Then, the light emitting element 10 at the predetermined position emits light, and the light is emitted from the side opposite to the mounting surface 4 of the board holder 2, that is, from the side opposite to the side to be observed or worked on, to the predetermined defect on the circuit board 1. The location of the defect is indicated.
この後、上述のように指示された欠陥を確認したり、修
正したりする。After this, the defects indicated above are checked and corrected.
このように、この実施例における本発明の指示方法およ
び指示装置は、基板ホルダ2の載置面4と反対側、すな
わち観察する側や作業する側と反対側からの光表示によ
り1回路基板1の所定の欠陥位置を指示するものである
から、観察者や作業者などがプラスマディスプレイ9の
光表示を遮ってし′まったり、“または逆に表示装置等
が観察や修正作業の妨げとなつたすするような虞はない
。従って1作業性が向上する。As described above, the instructing method and instructing device of the present invention in this embodiment is capable of instructing one circuit board 1 by means of optical display from the side opposite to the mounting surface 4 of the board holder 2, that is, the side opposite to the observing side or the working side. Since it indicates the predetermined defect position of the plasma display 9, there is a possibility that an observer or worker may block the optical display of the plasma display 9, or conversely, the display device may interfere with observation or correction work. There is no risk of sipping.Therefore, work efficiency is improved.
また1回路基板1を基板ホルダ2の平面な載置面4上に
位置決めして載置するものであるから。Further, one circuit board 1 is positioned and placed on the flat mounting surface 4 of the board holder 2.
例えば軟質のフィルム状回路基板やグリーンシート回路
基板などの回路基板1を載置しても、その軟質のフィル
ム状回路基板やグリーンシート回路基板などの回路基板
1に凹凸が生じるような虞はない。従って、軟質のフィ
ルム状回路基板やグリーンシート回路基板などの回路基
板1でも正確に位置指示することができる。For example, even if a circuit board 1 such as a flexible film circuit board or a green sheet circuit board is placed, there is no risk of unevenness occurring on the circuit board 1 such as a flexible film circuit board or a green sheet circuit board. . Therefore, even circuit boards 1 such as flexible film circuit boards or green sheet circuit boards can be accurately positioned.
特に、この実施例における本発明の指示装置は、最近で
は発光素子10の配列ピッチの微小化と1発光素子10
の配列の大型化が進み、かつカラー表示も可能であるプ
ラスマディスプレイ9を、光式2次元表示機構として使
用したので、欠陥位置をカラー表示することができ、ま
た制御回路14を介してスポット表示やエリア表示等も
容易に行なうことができる。In particular, the indicating device of the present invention in this embodiment has recently been developed with miniaturization of the arrangement pitch of the light emitting elements 10 and
Since the plasma display 9, which has an increasingly large array and is capable of color display, is used as an optical two-dimensional display mechanism, defect positions can be displayed in color, and spot display can be performed via the control circuit 14. It is also possible to easily display areas.
なお、上述の光式2次元表示機構として、上述のプラス
マディスプレイ9以外に1例えば液晶ディスプレイ、エ
レクトロルミネッセンス、2次元に配列された発光ダイ
オードなどのものを使用することができる。In addition to the above-mentioned plasma display 9, as the above-mentioned optical two-dimensional display mechanism, for example, a liquid crystal display, electroluminescence, two-dimensionally arranged light emitting diodes, etc. can be used.
第3図は本発明の指示装置の第2の実施例を示した概略
図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the indicating device of the present invention.
この実施例における本発明の指示装置は、光式2次元表
示機構として、XYプロッタと、そのXYプロッタのペ
ン取付部に配設した発光素子とからなる機構を使用した
ものである。The indicating device of the present invention in this embodiment uses, as an optical two-dimensional display mechanism, a mechanism consisting of an XY plotter and a light emitting element disposed in the pen attachment part of the XY plotter.
図において、第1図および第2図と同符合は同一のもの
を示す。In the figures, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 indicate the same things.
15は基板ホルダ(図示せず)の載置面と反対側に配設
したxY方向移動ユニットとしてのxYプロッタで、と
のxYプロッタ15は記録表示などに使用するものであ
る。このXYプロッタ15のxY方向に移動可能なペン
取付部に発光素子16を適宜手段で取付ける。この発光
素子16は1例えば発光ダイオード、ランプ、レーザ等
、前記ペン取付部に取付けられる小屋のものであれば何
れでも良い。Reference numeral 15 denotes an xY plotter as an xY direction moving unit disposed on the opposite side of the mounting surface of a substrate holder (not shown), and the xY plotter 15 is used for recording and displaying. A light emitting element 16 is attached to a pen attaching portion of the XY plotter 15 that is movable in the x and Y directions by appropriate means. The light emitting element 16 may be any light emitting diode, lamp, laser, etc. as long as it can be attached to the pen attachment part.
18は電圧発生回路である。18 is a voltage generation circuit.
17は前記XYブロック15と、前記発光素子16と、
前記電圧発生回路1Bと、マイクロコンピュータ7と電
気的に接続した制御回路で、この制御回路17はマイク
ロコンビ2−夕7から入力された欠陥位置のXY座標に
基づいて、前記XYプロッタ15を作動させて前記発光
素子16を前記欠陥位置に対応する位置に位置させ1次
いでその発光素子16を発光させるものである。17 is the XY block 15, the light emitting element 16,
A control circuit electrically connected to the voltage generating circuit 1B and the microcomputer 7. The control circuit 17 operates the XY plotter 15 based on the XY coordinates of the defect position input from the microcomputer 2-7. Then, the light emitting element 16 is positioned at a position corresponding to the defect position, and then the light emitting element 16 emits light.
この実施例における本発明の指示装置は1以上の如き構
成からなるので、上述の本発明の第1の実施例の指示装
置と同様の作用効果を達成することができる。゛また。Since the indicating device of the present invention in this embodiment has one or more configurations, it is possible to achieve the same effects as the indicating device of the first embodiment of the present invention described above.゛Again.
この実施例における本発明の指示装置による本発明の指
示方法を、上述の本発明の第1の実施例の指示装置によ
るものと同様に効果的に実施することができる。The indicating method of the present invention using the indicating device of the present invention in this embodiment can be effectively implemented in the same manner as that using the indicating device of the first embodiment of the present invention described above.
特に、この実施例における本発明の指示装置は。In particular, the indicating device of the present invention in this embodiment.
発光素子16として発光ダイオード、ランプ、レーザ等
の発光強度の大きい素子を使用することができるので、
光透過性が小さいセラミック基板やグリーンシート等の
回路基板における欠陥位置の表示に効果的である。As the light emitting element 16, an element with a high emission intensity such as a light emitting diode, lamp, laser, etc. can be used.
It is effective for displaying defect positions in circuit boards such as ceramic boards and green sheets that have low light transmittance.
第4因は本発明の確認装置の一実施例を示した概略斜視
図である。The fourth factor is a schematic perspective view showing an embodiment of the confirmation device of the present invention.
図中、第1図乃至第3図と同符合は同一のものを示す。In the drawings, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3 indicate the same parts.
図において、20はカメラ、22はそのカメラ20に連
係したモニタである。In the figure, 20 is a camera, and 22 is a monitor linked to the camera 20.
19はXY移動機構としてのxYステージで、このXY
ステージ19は基板ホルダ2の載置面4側に配設し、前
記カメラ20を装備する。19 is an xY stage as an XY movement mechanism;
The stage 19 is disposed on the mounting surface 4 side of the substrate holder 2, and is equipped with the camera 20.
21は前記XYステージ19とマイクロコンピュータ7
と接続したステージコントローラで、このスf−シニア
ントローラ2N’!前記マイクロコンビシータ7から入
力された欠陥位置のXY座標に基づいて、前記XYステ
ージ19を作動させて前記カメラ20をプラスマディス
プレイ9と同期させて、回路基板1の欠陥位置に対応す
る位置に位置させるものである。21 is the XY stage 19 and the microcomputer 7;
This f-senior controller 2N'! is connected to the stage controller. Based on the XY coordinates of the defect position input from the micro combinator 7, the XY stage 19 is operated to synchronize the camera 20 with the plasma display 9, and the camera 20 is positioned at a position corresponding to the defect position on the circuit board 1. It is something that makes you
この実施例における本発明の指示装置は1以上の如き構
成からなるので、プラスマディスプレイ9の表示作用と
同期して、カメラ20が欠陥位置を撮影し、その欠陥位
置がモニタ22に拡大して映し出されるので、目視する
のKは小さくて見難い欠陥等を顕微鏡を用いずに確認す
ることができる。Since the indicating device of the present invention in this embodiment has one or more configurations, the camera 20 photographs the defect position in synchronization with the display action of the plasma display 9, and the defect position is enlarged and displayed on the monitor 22. Therefore, defects that are small and difficult to see can be confirmed without using a microscope.
4た1回路基板1をXY方向に移動させずに、カメラ2
0をxYステージ19およびステージコントローラ21
でプラスマディスプレイ9と同期させてXY方向に移動
させることにより、回路基板1の欠陥位置を確認するこ
とができる。このために。4.1 Without moving the circuit board 1 in the XY direction, move the camera 2.
0 to xY stage 19 and stage controller 21
By moving it in the X and Y directions in synchronization with the plasma display 9, the position of the defect on the circuit board 1 can be confirmed. For this.
回路基板1を破損させたり、汚したりするような虞はな
い。There is no risk of damaging or staining the circuit board 1.
゛また。XYステージ19のガイド部(図示せず)のス
トロークは回路基板1の大きさと同等で良いので、平面
から見た確認装置全体の大きさは回路基板1の大きさと
ほぼ同等にすることができ、確認装置全体を小製化する
ことができる。゛Again. Since the stroke of the guide section (not shown) of the XY stage 19 may be the same as the size of the circuit board 1, the size of the entire confirmation device seen from a plane can be made almost the same as the size of the circuit board 1. The entire verification device can be made smaller.
以上から明らかなように9本発明の指示方法は。 As is clear from the above, the instruction method of the present invention is as follows.
被指示体ホルダの載置面と反対側、すなわち観察する側
や作業する側と反対側に配設した光式2次元表示手段の
光表示で被指示体の所定の位置をするようにしたもので
あるから、観察者や作業者などが光式2次元表示手段の
光表示を遮クズしまったり、゛または表示装置が観察や
修正作業の妨げとなりたりするような虞はない。従りて
9作業性が向上する。また、被指示体を被指示体ホルダ
の平面な載置面上に位置決めして載置するものであるか
ら、軟質の被指示体を載置しても、その軟質の被指示体
に凹凸が生じるような虞はない。従って、軟質の被指示
体でも正確に位置指示することができる。A device in which a predetermined position of a target object is indicated by an optical display of an optical two-dimensional display means arranged on the side opposite to the mounting surface of the target object holder, that is, the side opposite to the side to be observed or worked. Therefore, there is no risk that an observer or worker will block the optical display of the optical two-dimensional display means, or that the display device will interfere with observation or correction work. Therefore, work efficiency is improved. Furthermore, since the object to be pointed to is positioned and placed on the flat mounting surface of the object to be pointed to object holder, even if a soft object to be pointed to is placed, the soft object to be pointed to will be uneven. There is no risk that this will occur. Therefore, even a soft object can be accurately positioned.
゛また。第1の発明の指示装置は、被指示体ホルダの載
置面と反対側、すなわち観察する側や作業する側と反対
側に光式2次元表示機構を配設したものであるから、観
察する側や作業する側と反対側からの光式2次元表示機
構の光表示を観察者や作業者などが遮ってしまったり、
または光式2次元表示機構などの装置が観察や修正作業
の妨げとなったりするような虞はない。従りて1作業性
が向上する。゛また、平面な載置面を有する被指示体ホ
ルダにより、この被指示体ホルダの平面な載置面上に軟
質の被指示体を載置しても、その軟質の被指示体に凹凸
が生じるよ5な虞はない。従って、軟質の被指示体でも
正確に位置指示することができる。゛Again. The pointing device of the first invention has an optical two-dimensional display mechanism disposed on the side opposite to the placement surface of the pointed object holder, that is, the side opposite to the observing side or the working side. If an observer or worker blocks the optical display of the optical two-dimensional display mechanism from the side or the side opposite to the working side,
Furthermore, there is no possibility that a device such as an optical two-dimensional display mechanism will interfere with observation or correction work. Therefore, 1. work efficiency is improved.゛Also, with a target object holder having a flat mounting surface, even if a soft target object is placed on the flat mounting surface of the target object holder, there will be no unevenness on the soft target object. There is no possibility that it will happen. Therefore, even a soft object can be accurately positioned.
さらに、第2の発明の指示装置は、光式2次元表示機構
としてプラスマディスプレイ、液晶ティスプレィ、エレ
クトロルミネッセンス*2次元に配列された発光ダイオ
ードなどのカラー表示、スポット聚示、エリア表示可能
な機構を使用するものであるから、カラー表示、スポッ
ト表示、エリア表示が可能となる。従って、さらに作業
性が向上する。Furthermore, the indicating device of the second invention uses a mechanism capable of color display, spot display, and area display, such as plasma display, liquid crystal display, and electroluminescence* two-dimensionally arranged light emitting diodes, as an optical two-dimensional display mechanism. Because it is used, color display, spot display, and area display are possible. Therefore, workability is further improved.
さらに、第5の発明の指示装置は、光式2次元表示機構
として発光強度が大きい発光素子を使用するものである
から、光透過率が小さい被指示体でも位置指示が可能と
なる。Furthermore, since the pointing device of the fifth invention uses a light-emitting element with high emission intensity as the optical two-dimensional display mechanism, it is possible to point out the position of even a pointed object with low light transmittance.
さらにまた1本発明の確認装置は、被指示体ホルダの載
置面側にXY移動機構を配設し、このXY移動機構にカ
メラを固定し、そのカメラにモニタを連係し、かつ前記
XY移動機構を制御機構に連係し、前記カメラを光式2
次元表示機構の光表示と同期してXY方向に移動させる
ようK111成したものであるから、目視で検出するに
は小さく見難い指示位置を顕微鏡などを用いずにモニタ
で確認することができる。また、xY方向に移動可能に
配設したカメラにより、被指示体をXY方向に移動させ
ずに、指示位置を確認することができ、その分波指示体
を汚したりあるいは破損したりする可能性が少なくなる
。従って、作業性が向上する。さらに、xYステージの
ストロークは被指示体の大きさと同等で良いので、平面
から見た確認装置全体の大きさは被指示体の大きさとほ
ぼ同等にすることができ、確認装置全体を小型化するこ
とができる。Furthermore, in the confirmation device of the present invention, an XY moving mechanism is disposed on the placement surface side of the object holder, a camera is fixed to this XY moving mechanism, a monitor is linked to the camera, and the XY moving mechanism is The mechanism is linked to a control mechanism, and the camera is connected to an optical type 2
Since the K111 is configured to move in the X and Y directions in synchronization with the optical display of the dimensional display mechanism, the indicated position, which is too small to be detected visually, can be confirmed on a monitor without using a microscope or the like. In addition, the camera, which is movable in the x and y directions, allows you to confirm the indicated position without moving the target object in the x and y directions, which may contaminate or damage the wave indicator becomes less. Therefore, work efficiency is improved. Furthermore, since the stroke of the xY stage can be equal to the size of the target object, the overall size of the confirmation device seen from a plane can be made almost the same as the size of the target object, making the entire confirmation device smaller. be able to.
第1図および第2図は本発明の指示装置の第1の実施例
を示し、第1図は概略斜視図、第2図は制御機構および
プラスマディスプレイの電気回路図である。
第3図は本発明の指示装置の第2の実施例を示した概略
図である。
第4図は本発明の確認装置の一実施例を示した概略斜視
図である。
閑1図
1−口路基緩(被指示体)
?−−−暴孫本ルダ(I反指ホ伴水ルダ)5−−−イ立
置シ犬め用ヒ゛ン
4−一一截直面
7、−マイ701シピユータ
8−70ツビ−テ“k又り
、6−7フ人°マテン又アしイ(尤式2;笈九j(示揄
゛才A閑2図
7−−−マイ70コレビューア
8−70ツピーテ゛才入り
〇−−−7゛フズ゛7テ身入〕゛しイ(L式2;欠元表
示士爬・精)η″5図
7−−−マイクBコンヒl−り
8−71:Jンご−テ)又7
Is−X’r’7°ロック
IG−余光素子
17−−−滑り御り路1 and 2 show a first embodiment of the indicating device of the present invention, with FIG. 1 being a schematic perspective view and FIG. 2 being an electric circuit diagram of a control mechanism and a plasma display. FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the indicating device of the present invention. FIG. 4 is a schematic perspective view showing an embodiment of the confirmation device of the present invention.閑1Figure 1 - Mouth route base (referee)? ---A big grandchild book ruda (I anti-finger hand water ruda) 5--a stand-up dog rack 4-1 cut surface 7, -my 701 ship user 8-70 tube table "k matari" , 6-7 people ° maten mataashii (尤ceremony 2;゛ 7 Tei] ゛〕 (L Type L Tae 2; Specially displayed displayer reputation) η η 5 η η 5 η 7 --- Mike B conch L -L -8-71: J Ngota) And 7 IS- X'r'7° lock IG-afterglow element 17---Sliding path
Claims (5)
する被指示体を、光透過性でかつ載置面が平面である被
指示体ホルダに位置決めして載置し、 この被指示体ホルダの載置面と反対側に配設した光式2
次元表示手段を制御手段を介して作動させ、 前記制御手段により制御された前記光式2次元表示手段
の光表示で前記被指示体の所定の位置を指示するように
したことを特徴とする指示方法。1. A target object made of a light-transmitting material or having a light-transmitting part is positioned and placed on a target object holder that is light-transmissive and has a flat mounting surface, and the object to be pointed to is placed in the holder. Optical type 2 placed on the opposite side
An instruction characterized in that a dimensional display means is operated via a control means, and a predetermined position of the object to be indicated is indicated by an optical display of the optical two-dimensional display means controlled by the control means. Method.
ダと、 前記被指示体ホルダに設けた位置決め機構と、前記被指
示体ホルダの載置面と反対側に配設した光式2次元表示
機構と、 前記光式2次元表示機構を制御してその光式2次元表示
機構の光表示で、前記被指示体ホルダの載置面上に位置
決めして載置させた光透過性の材質からなるあるいは光
透過箇所を有する被指示体の所定の位置をするようにし
た制 御機構とを備えたことを特徴とする指示装置。2. a holder for a target object that is optically transparent and has a flat mounting surface; a positioning mechanism provided on the holder for the target object; and an optical two-dimensional holder provided on a side opposite to the mounting surface of the holder for the target object. a display mechanism; and a light-transmitting material that controls the optical two-dimensional display mechanism and is positioned and placed on the placement surface of the indicated object holder by the optical display of the optical two-dimensional display mechanism. What is claimed is: 1. An indicating device comprising: a control mechanism configured to control an object to be pointed at a predetermined position, or having a light transmitting portion;
マディスプレイ、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネ
ッセンス、2次元に配列された発光ダイオードなどのカ
ラー表示、スポット表示、エリア表示可能な機構である
指示装置。3. The optical two-dimensional display mechanism according to claim 2 is an indicating device that is capable of color display, spot display, and area display, such as plasma display, liquid crystal display, electroluminescence, and two-dimensionally arranged light emitting diodes.
向移動ユニットと、そのXY方向移動ユニットに配設し
た発光素子とからなる機構である指示装置。4. The optical two-dimensional display mechanism according to claim 2 is an indicating device comprising an XY direction moving unit and a light emitting element disposed on the XY direction moving unit.
ダと、 前記被指示体ホルダに設けた位置決め機構と、前記被指
示体ホルダの載置面と反対側に配設した光式2次元表示
機構と、 前記光式2次元表示機構を制御してその光式2次元表示
機構の光表示で、前記被指示体ホルダの載置面上に位置
決めして載置させた光透過性の材質からなるあるいは光
透過箇所を有する被指示体の所定の位置を指示するよう
にした制御機構と、 カメラおよびそのカメラに連係したモニタと、前記カメ
ラを固定し、前記被指示体ホルダの載置面側に配設し、
かつ前記制御機構に連係し、前記カメラを前記光式2次
元表示機構の光表示と同期してXY方向に移動させるX
Y移動機構とを備えたことを特徴とする指示装置を備え
た確認装置。5. a holder for a target object that is optically transparent and has a flat mounting surface; a positioning mechanism provided on the holder for the target object; and an optical two-dimensional holder provided on a side opposite to the mounting surface of the holder for the target object. a display mechanism; and a light-transmitting material that controls the optical two-dimensional display mechanism and is positioned and placed on the placement surface of the indicated object holder by the optical display of the optical two-dimensional display mechanism. a control mechanism configured to indicate a predetermined position of the object to be pointed at or having a light transmitting part; a camera and a monitor linked to the camera; and a mounting surface for fixing the camera and for the object to be pointed to. placed on the side,
and an
A confirmation device equipped with an indicating device, characterized in that it is equipped with a Y moving mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28886489A JPH03150900A (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Indicating method and indicator and confirming device having this indicator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28886489A JPH03150900A (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Indicating method and indicator and confirming device having this indicator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03150900A true JPH03150900A (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=17735741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28886489A Pending JPH03150900A (en) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | Indicating method and indicator and confirming device having this indicator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03150900A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007108611A (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Pioneer Electronic Corp | Display apparatus |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP28886489A patent/JPH03150900A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007108611A (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Pioneer Electronic Corp | Display apparatus |
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