JPH03140669A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents
Automatic transmission for vehicleInfo
- Publication number
- JPH03140669A JPH03140669A JP27958089A JP27958089A JPH03140669A JP H03140669 A JPH03140669 A JP H03140669A JP 27958089 A JP27958089 A JP 27958089A JP 27958089 A JP27958089 A JP 27958089A JP H03140669 A JPH03140669 A JP H03140669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- gear
- control unit
- shift
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 104
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000019892 Stellar Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、歯車式変速機に付設された駆動ユニットを制
御ユニットからの信号によって作動させ、これにより該
歯車式変速機のシフトレバ−が操作されるように構成さ
れた車輛用自動変速装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention operates a drive unit attached to a gear type transmission by a signal from a control unit, whereby a shift lever of the gear type transmission is operated. The present invention relates to an automatic transmission device for a vehicle configured to perform the following operations.
(従来の技術)
歯車式変速機を用いた従来のこの種の自動変速装置は、
歯車式変速機のシフトレバ−をセレクト方向及びこれと
直角のシフト方向へ動かすための1組のアクチユエータ
を備えた駆動ユニットと、該駆動ユニットによる操作量
を指令するための制御ユニットとを備え、制御ユニット
から出力される指令信号に応答して駆動ユニットが操作
され、これにより歯車式変速機のシフトレバ−が所要の
位置に位置決めされる構成と表っている。この駆動ユニ
ットは歯車式変速機と別体であり、工場等において歯車
式変速機と所要の相対位置関係となるように配設された
後、そのセレクト用及びシフト用の各操作ロンドが歯車
式変速機側の所要の操作部材と適宜のリンク部材により
連結されることにより、歯車式変速機に組み付けられる
。(Prior art) This type of conventional automatic transmission device using a gear type transmission is
A drive unit including a set of actuators for moving a shift lever of a gear type transmission in a select direction and a shift direction perpendicular thereto, and a control unit for instructing an operation amount by the drive unit, and controlling the gear type transmission. The drive unit is operated in response to a command signal output from the unit, thereby positioning the shift lever of the gear type transmission at a desired position. This drive unit is separate from the gear type transmission, and after being installed in a factory etc. so as to have the required relative positional relationship with the gear type transmission, each operation terminal for selection and shift is operated by the gear type transmission. It is assembled into a gear type transmission by being connected to a required operating member on the transmission side by an appropriate link member.
(発明が解決しようとする課題)
したがって、従来においては、駆動ユニットを上述の如
く組み付けた後に、制御ユニットから変速のための指令
信号を出力し、駆動ユニットによって歯車式変速機のシ
フトレバ−が所要の位置へ確実に移動するか否かのチエ
ツクをポゾシ曹ンスイッチからの出力に基づいて行ない
、若し不具合があれば適宜に各部材の取付位置の機械的
調整を行なう必要があり、組付1!!I#I整工程に多
大な手間が掛るという問題点を有していた。(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, conventionally, after the drive unit is assembled as described above, a command signal for shifting is output from the control unit, and the shift lever of the gear type transmission is controlled by the drive unit. It is necessary to check whether the position moves reliably to the position based on the output from the position switch, and if there is a problem, it is necessary to mechanically adjust the mounting position of each member as appropriate. 1! ! There was a problem in that the I#I alignment process required a great deal of time and effort.
本発明の目的は、駆動ユニットの組付後における機械的
調整作業を不要とすることができる、車輛用自動変速装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle that can eliminate the need for mechanical adjustment after the drive unit is assembled.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するための本発明の特徴は、歯車変速機
の変速操作部材を操作するためのアクチユエータを含み
リンク部材によ!l該変速操作部材と連結される駆動ユ
ニットと、車輛の運転状態に基づいて定められる目標ギ
ヤ位置へ上記歯車変速機のギヤをシフトさせるよう上記
駆動ユニッl−e制御する制御ユニットとを備えて成る
車輛用自動変速装置において、上記変速操作部材の位置
に応じたレベルの位置信号を出力する第1センサ手段と
、上記制御二二、トヲ上記駆動ユニットの取付調整の念
めに使用するモードに切り換えるための切換手段と、該
切換手段によフ上記制御ユニットが取付調整のためのモ
ードに切り換えられたことに応答して上記変速機を所定
の位置にシフトし各シフト位置における実ギヤ位置デー
タを得るための検出手段と、を備えた点にある。(Means for Solving the Problems) A feature of the present invention for solving the above problems is that the present invention uses a link member including an actuator for operating the speed change operation member of a gear transmission! l A drive unit connected to the speed change operation member, and a control unit that controls the drive unit l-e to shift the gear of the gear transmission to a target gear position determined based on the driving state of the vehicle. An automatic transmission for a vehicle comprising: a first sensor means for outputting a position signal at a level corresponding to the position of the shift operation member; and a switching means for shifting the transmission to a predetermined position in response to the switching of the control unit to a mode for mounting adjustment, and controlling the actual gear position data at each shift position. and detection means for obtaining the information.
(作用)
変速機及び駆動ユニットが所定の作動状態にろる場合に
、変速機と駆動ユニットとをリンク部材により連結した
後、切換手段の操作により制御ユニットが調整用のモー
ドに切υ換えられると、検出手段により、変速機のギヤ
が予め定められた所定のシフト位置に位置決めされた場
合の実ギヤ位置データが得られる。この実ギヤ位置デー
タは、例えば、制御ユニットによって制御される駆動ユ
ニットへ所要の目標ギヤ位置情報を与える際に、目標ギ
ヤ位置を示す位置情報を補正するのに使用される。この
結果、アクチュエータ、リンク部材等の機械的要素に寸
法上のばらつきがあっても、この補正データによりギヤ
の位置決めの九めの制御が精度よく行なわれる◎
(実施例)
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を詳細に説
明する。(Function) When the transmission and the drive unit are in a predetermined operating state, after the transmission and the drive unit are connected by the link member, the control unit is switched to the adjustment mode by operating the switching means. Then, the detection means obtains actual gear position data when the gear of the transmission is positioned at a predetermined shift position. This actual gear position data is used, for example, to correct position information indicating the target gear position when providing required target gear position information to a drive unit controlled by the control unit. As a result, even if there are dimensional variations in mechanical elements such as actuators and link members, the ninth gear positioning control can be performed with high precision using this correction data. (Example) Below, refer to the drawings. An embodiment of the present invention will be described in detail.
第1図は、本発明による車輛用自動変速装置の一実施例
の概略構成図である。この自動変速装置1は、歯車変速
機2及びクラッチ3が車輛の運転状態に応じて電子的に
自動制御される構成であり、歯車変速機2を操作するた
めの変速機アクチエエータ4及びクラッチ3を操作する
ためのクラッチアクチュエータ5を備えている。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of an automatic transmission device for a vehicle according to the present invention. This automatic transmission 1 has a configuration in which a gear transmission 2 and a clutch 3 are automatically controlled electronically according to the driving state of the vehicle, and a transmission actuator 4 and a clutch 3 for operating the gear transmission 2. It is equipped with a clutch actuator 5 for operation.
変速機アクチエエータ4は、油圧パワーユニット6から
油圧力の供給を受けておシ、変速機制御ユニット7から
の変速制御信号Stに応答して歯車変速機2のセレクト
用操作部材2aとシフト用操作部材2bとの位置決め操
作を夫々実行するためのものであり、変速機アクチエエ
ータ4のセレクト用操作桿4a及びシフト用操作桿4b
は、セレクト用操作部材2a及びシフト用操作部材2b
とリンク部材8a及び8bを介して夫々連結されている
。したがって、歯車変速機2のギヤを所定のギヤ位置ヘ
シフトするために変速機制御ユニット7から変速制御信
号Stが変速機アクチエエータ4に与えられると、セレ
クト用及びシフト用の各操作環4a、4bが対応するリ
ンク部材8a、8bを介してセレクト用操作部材21及
びシフト用操作部材2bを操作し、歯車変速機2を所望
のギヤシフト状態とすることができる。なお、図示の実
施例では、変速機制御ユニット7は変速機アクチエエー
タ4に固定されている。The transmission actuator 4 receives hydraulic pressure from the hydraulic power unit 6 and operates the selection operation member 2a and the shift operation member of the gear transmission 2 in response to a shift control signal St from the transmission control unit 7. 2b, and are used to perform positioning operations with the transmission actuator 4, and the selection operation stick 4a and the shift operation stick 4b of the transmission actuator 4.
are the selection operation member 2a and the shift operation member 2b.
and are connected via link members 8a and 8b, respectively. Therefore, when a shift control signal St is applied from the transmission control unit 7 to the transmission actuator 4 in order to shift the gear of the gear transmission 2 to a predetermined gear position, each of the selection and shift operation rings 4a and 4b is activated. By operating the selection operation member 21 and the shift operation member 2b via the corresponding link members 8a and 8b, the gear transmission 2 can be brought into a desired gear shift state. In the illustrated embodiment, the transmission control unit 7 is fixed to the transmission actuator 4.
クラッチ制御ユニット9からクラッチアクチュエータ5
にクラッチ制御信号Scが供給され、これによりフラッ
チ3の接続/切離し制御が行なわれる。クラッチ制御ユ
ニット9もまたクラッチアクチエエータ5に固足されて
いる。From clutch control unit 9 to clutch actuator 5
A clutch control signal Sc is supplied to the clutch control signal Sc, thereby controlling the connection/disconnection of the latch 3. A clutch control unit 9 is also fixed to the clutch actuator 5.
変速機制御ユニット7及びクラッチ制御装置9は、通信
線1t)、iiを介して主制御ユニット12と電気的に
接続されている。主制御ユニット12は、中央処理装置
(CPU) l 3、読出し専用メモリ(ROM) 1
4、ランダムアクセスメモリ(RAM)15、入出力装
置(Ilo) 16及びこれらを相互に接続スるパス1
7から成るマイクロコンビエータを用いて構成されてお
り、ROM 14内にストアされている主制御プログラ
ムがCPU 13内で実行され、これにより変速機制御
ユニット7及びクラッチ制御ユニット9との間で所要の
制御のための通信が後述の如くして実行される。クラッ
チ制御ユニット9及び変速機制御ユニット7もまたマイ
クロコンピュータを含み、所要の制御プログラムに従っ
て所与の制御が実行される。The transmission control unit 7 and the clutch control device 9 are electrically connected to the main control unit 12 via communication lines it) and ii. The main control unit 12 includes a central processing unit (CPU) 3, a read-only memory (ROM) 1
4, random access memory (RAM) 15, input/output device (Ilo) 16, and a path 1 that interconnects these
The main control program stored in the ROM 14 is executed in the CPU 13, and the necessary information is exchanged between the transmission control unit 7 and the clutch control unit 9. Communication for control is executed as described below. Clutch control unit 9 and transmission control unit 7 also include microcomputers, and given control is executed according to a required control program.
セレクト用操作部材2aKはセレクト位置センサ18が
結合されており、セレクト用操作部材2ILの位置に応
じたレベルのセレクト位置信号Saがセレクト位置セン
サ18から出力され、変速機制御ユニット7に入力され
ている。一方、シフト用操作部材2bにはシフト位置セ
ンサ19が結合されており、シフト用操作部材2bの位
置に応じ次レベルのシフト位置信号Sbがシフト位置セ
ンサ19から出力され、変速機制御ユニット7に入力さ
れている。セレクト位置センサ18及びシフト位置セン
サ19Vi、ポテンシロメータを用いて構成される公知
の構成であり、その構成の詳細は省略する。A select position sensor 18 is coupled to the select operating member 2aK, and a select position signal Sa having a level corresponding to the position of the select operating member 2IL is output from the select position sensor 18 and input to the transmission control unit 7. There is. On the other hand, a shift position sensor 19 is coupled to the shift operation member 2b, and a shift position signal Sb of the next level is outputted from the shift position sensor 19 according to the position of the shift operation member 2b, and sent to the transmission control unit 7. It has been entered. This is a well-known configuration configured using a select position sensor 18, a shift position sensor 19Vi, and a potentiometer, and details of the configuration will be omitted.
第1図において、20はアクセルペダル21の操作量を
示すアクセル信号人を出力するアクセルセンサ、BSW
はブレーキ4ダル22の操作に応答してオン、オフされ
ブレーキ操作が行なわれているか否かを示すブレーキ信
号BKを出力するブレーキスイッチ、23は機関(図示
せず)の回転速度を示す機関速度信号Noを出力する速
度センサ、24はセレクタ25の操作位置を示すセレク
ト信号SLを出力するセレクトセンサ、25は一車輛の
走行速度を示す車速信号Vを出力する車速センサ、SW
は主制御ユニット12を調整そ−ドとする場合に閉じら
れるスイッチである。また、26は警報ランプ、27は
調整の結果を示す表示装置であり、歯車変速機2の各ギ
ヤ位置に対応したランプL、%L、を備えている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes an accelerator sensor that outputs an accelerator signal indicating the amount of operation of the accelerator pedal 21;
23 is a brake switch that is turned on and off in response to the operation of the brake pedal 22 and outputs a brake signal BK indicating whether a brake operation is being performed; and 23 is an engine speed that indicates the rotational speed of the engine (not shown). A speed sensor that outputs a signal No. 24 is a select sensor that outputs a select signal SL that indicates the operating position of the selector 25. 25 is a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal V that indicates the traveling speed of one vehicle, SW
is a switch that is closed when the main control unit 12 is used as the adjustment source. Further, 26 is a warning lamp, and 27 is a display device that shows the result of adjustment, and includes lamps L and %L corresponding to each gear position of the gear transmission 2.
第1図に示した歯車変速機2は、第1速(1st)。The gear transmission 2 shown in FIG. 1 is at the first speed (1st).
第2速(2nd) 、第3速(3ra) 、第4速(4
th) 、第5速(5th) 、後退(R)、第1中立
(NI)、第2中立(Nり及び第3中、立(N3)の各
位置が第2図に示す如く定められており、表示装置27
の各ランプL1〜L、もこれに対応して設けられている
。2nd speed (2nd), 3rd speed (3RA), 4th speed (4th speed)
The following positions are determined as shown in Fig. 2: Display device 27
The lamps L1 to L are also provided correspondingly.
主制御ユニツ)12のROM 14内には、第3図に示
される主制御プログラムがストアされており、各入力信
号を考慮して、歯車変速機2及びクラッチ3の自動変速
操作のためのデータ処理が実行される゛。以下、第3図
を参照して主制御ユニット12において実行される主制
御プログラム30について説明する。The main control program shown in FIG. 3 is stored in the ROM 14 of the main control unit) 12, and data for automatic speed change operation of the gear transmission 2 and clutch 3 is stored in consideration of each input signal. The process is executed. The main control program 30 executed in the main control unit 12 will be explained below with reference to FIG.
主制御プログラム30の実行開始後、先ずステップ31
でスイッチSWがオンとなっているか否かの判別が行な
われる。スイッチSWは、変速機アクチエエータ4の取
付は及びリンク部材8a8bによる変速機アクチユエー
タ4と歯車変速機2との間の連結時に生じる取付誤差を
電気的データの処理により調整するための所定のf−夕
処理を主制御ユニット12により実行させる目的で切り
換え操作されるスイッチであり、例えば、ユーザが容易
に操作できない状態にして設けられている。After starting the execution of the main control program 30, first step 31
It is determined whether the switch SW is on or not. The switch SW is configured to perform a predetermined f-setting for adjusting the mounting error of the transmission actuator 4 and the connection between the transmission actuator 4 and the gear transmission 2 by the link member 8a8b by processing electrical data. This is a switch that is operated for the purpose of causing the main control unit 12 to execute a process, and is provided in a state that the user cannot easily operate it, for example.
主制御ユニット12により自動変速のための制御が行な
われることを希望する場合には、スイッチSWは開状態
とされ、調整のためのデータ処理が行なわれることを希
望する場合にスイッチSが閉成状態とされる。スイッチ
SWが開状態にあると、ステップ31の判別結果はNO
となり、ステップ32で表示装置27の全ランプL+”
=Lst消灯する。この消灯制御は主制御ユニット12
からの表示制御信号Isに応答して実行される。しかる
のち、ステラf33に進み、自動変速のための制御が実
行される。ここでは、自動変速制御のため、車輛の運転
状態を示す各センサからの出力信号が考慮され、歯車変
速機2及びクラッチ3の制御のための制御信号Ct及び
Ceが主制御ユニット12から出力され、通信線10.
11を介して変速機制御ユニット7及びクラッチ制御ユ
ニット9に入力される。これにより歯車変速機2及びク
ラッチ3の各操作が行なわれ、所要の変速操作が自動的
に実行される。ステップ33における自動変速制御が終
了すると、ステップ31に戻る。When it is desired that the main control unit 12 performs control for automatic gear shifting, the switch SW is opened, and when it is desired that data processing for adjustment is performed, the switch S is closed. state. If the switch SW is in the open state, the determination result in step 31 is NO.
Then, in step 32, all the lamps L+" of the display device 27 are displayed.
=Lst goes out. This light-off control is performed by the main control unit 12.
The display control signal Is is executed in response to the display control signal Is from. After that, the process advances to Stella f33, and control for automatic gear shifting is executed. Here, for automatic gear shift control, output signals from each sensor indicating the driving state of the vehicle are taken into consideration, and control signals Ct and Ce for controlling the gear transmission 2 and clutch 3 are output from the main control unit 12. , communication line 10.
11 to the transmission control unit 7 and clutch control unit 9. As a result, each operation of the gear transmission 2 and the clutch 3 is performed, and the required speed change operation is automatically executed. When the automatic shift control in step 33 is completed, the process returns to step 31.
変速機アクチエエータ4の取り付け、及びリンク部材8
m、8bによる歯車変速機2と変速機アクチエエータ4
との連結を行なうために、スイッチSWを閉成すると、
ステップ3工の判別結果はYESとなり、以下のように
して調整のための制御が実行される。Installation of transmission actuator 4 and link member 8
Gear transmission 2 and transmission actuator 4 by m, 8b
When the switch SW is closed to connect the
The determination result in step 3 is YES, and control for adjustment is executed as follows.
先ず、ステップ34で、ブレーキスイッチBSWが閉じ
られているか否かの判別が行なわれる。スイッチSWが
閉じられて調整モードに入りている場合には、ブレーキ
スイッチBSWは、変速機アクチュエータ4を中立状態
に保持させるための指令スイッチとして働く。ブレーキ
スイッチBSWが閉じられていると、変速機アクチエエ
ータ4のセレクト用操作桿4m及びシフト用操作桿4b
はいずれも所定の中立位置、すなわち、第2図に示され
る中立位置(N露>にギヤをシフトするための制御状態
とされ、その中立位置に位置決めされ、保持される。First, in step 34, it is determined whether the brake switch BSW is closed. When the switch SW is closed and the adjustment mode is entered, the brake switch BSW functions as a command switch to maintain the transmission actuator 4 in a neutral state. When the brake switch BSW is closed, the selection operation stick 4m and the shift operation stick 4b of the transmission actuator 4
Both of them are brought into a control state for shifting the gear to a predetermined neutral position, that is, the neutral position (N) shown in FIG. 2, and are positioned and held at that neutral position.
したがって、このとき、作業者は歯車変速機2が中立位
置(N、)にセットされている状態で、リンク部材8g
、8bにより歯車変速機2と変速機アクチエエータ4と
の間の連結を行なうことができる。Therefore, at this time, with the gear transmission 2 set at the neutral position (N,), the operator should hold the link member 8g.
, 8b, a connection between the gear transmission 2 and the transmission actuator 4 can be established.
ステラ7′″34の判別結果は、このときYESとなり
、ステップ35に進み、第1速(1st)〜第5速(5
th)のギヤ位置に応じた各シフト位置データ及び各セ
レクト位置データがメモリされたか否かの判別が実行さ
れる。この状態にあっては、リンク部材8m 、8bの
取シ付けが終了しただけであるから、ステラ7’35の
判別結果はNOとなり、ステップ36において警報ラン
f26を点灯させる。The determination result of Stella 7'''34 is YES at this time, and the process proceeds to step 35, where the speed is changed from 1st speed (1st) to 5th speed (5th speed).
It is determined whether each shift position data and each select position data corresponding to the gear position of th) have been stored in memory. In this state, since the attachment of the link members 8m and 8b has only been completed, the determination result of the stellar 7'35 is NO, and the alarm run f26 is turned on in step 36.
警報ランプ26はリンク部材8m、8bによる連結後に
おいて調整が終了していないことを示す警告ランプであ
り、主制御ユニット12から出力される警報信号Asに
応答して点灯する。ステップ36の実行が終了すると、
プログラムはステップ31に戻る。The warning lamp 26 is a warning lamp indicating that the adjustment is not completed after the link members 8m and 8b are connected, and lights up in response to the warning signal As output from the main control unit 12. When the execution of step 36 is finished,
The program returns to step 31.
警報ランプ26の点灯により、作業者は調整工程を実行
させるためにブレーキスイッチBSWをオフとし、ステ
ップ37を実行させる。ステップ37では、歯車変速機
2のシフト位置を第2図に示される9つの位置の全てに
屓次変更させるため。When the warning lamp 26 lights up, the operator turns off the brake switch BSW to execute the adjustment process, and executes step 37. In step 37, the shift position of the gear transmission 2 is sequentially changed to all nine positions shown in FIG.
各ギヤ位置を示す目標ギヤ位置信号を適宜の時間間隔で
送信する。この目標ギヤ位置信号は、通信線lOを介し
て変速機制御ユニット7に入力ちれ、この結果、歯車変
速機2は目標ギヤ位置信号により示されるイヤ位置へ原
水シフトされる。A target gear position signal indicating each gear position is transmitted at appropriate time intervals. This target gear position signal is input to the transmission control unit 7 via the communication line IO, and as a result, the gear transmission 2 is shifted to the ear position indicated by the target gear position signal.
変速機制御ユニット7はこの目標ギヤ位置信号を受は取
り、その目標ギヤ位置へギヤシフトを行なうのに必要な
シフト動作及びセレクト動作を変速機アクチュエータフ
により実行させるための制御を行なう。このとき、変速
機制御ユニット7は、ギヤシフト不能となる目標ギヤ位
置があったか否かを判別し、若しギヤシフト不能の状態
が生じた場合には、不能信号が変速機制御ユニット7か
ら主制御ユニット12に送られる。The transmission control unit 7 receives and receives this target gear position signal, and performs control to cause the transmission actuator to execute the shift operation and selection operation necessary for gear shifting to the target gear position. At this time, the transmission control unit 7 determines whether or not there is a target gear position where the gear shift is disabled. If a gear shift disabled state occurs, a disable signal is sent from the transmission control unit 7 to the main control unit. Sent to 12th.
ステップ38では不能信号が受信されたか否かの判別が
行なわれる。不能信号が受信された場合には、ステラf
3Bの判別結果はYESとなり、ステップ39において
警報ランf26が点灯される。In step 38, a determination is made as to whether a disable signal has been received. If a disabling signal is received, Stella f
The determination result of 3B is YES, and the alarm run f26 is turned on in step 39.
この場合はリンク部材8a、8bによる連結作業をやり
直すことになる。In this case, the connection work using the link members 8a and 8b will have to be redone.
リンク部材8m 、8bが適切に取シ付けられると、ス
テップ38において不能信号の受信は否定され、ステッ
プ40に進む。ここで、各ギヤ位置1st〜5thへ歯
車変速機2がシフトされた場合のセレクト位置とシフト
位置との情報が、後述の如くして、変速機制御ユニット
7からデータDI〜D、として主制御ユニット12に与
えられる。主制御ユニッ)12においてこれらのデータ
D、〜Dsがメモリされると、ステップ41において警
報ランプ26の消灯が行なわれステップ31に戻る。Once the link members 8m, 8b are properly installed, reception of a disable signal is denied in step 38 and the process proceeds to step 40. Here, information on the select position and shift position when the gear transmission 2 is shifted to each gear position 1st to 5th is transmitted from the transmission control unit 7 as data DI to D to the main control. Given to unit 12. When these data D, -Ds are stored in the main control unit 12, the alarm lamp 26 is turned off in step 41, and the process returns to step 31.
このようにしてデータn、%D、のメモリが完了し九場
合に再びブレーキスイッチBSWを閉じると、ステラ7
s35が実行される。データD1%D。In this way, when the memory of data n, %D, is completed and the brake switch BSW is closed again, Stella 7
s35 is executed. Data D1%D.
のメモリが完了していると、ステップ35の判別結果は
YESとなり、ステップ42に進む。ここで、主制御ユ
ニット12からデータD1〜Dsを項次変速機制御ユニ
ット7に送り、歯車変速機2のギヤをこれらのデータD
1〜Dsにて示される位置に実際にシフトし、ギヤ入れ
の不能な位置があるか否かの判別が行なわれる(ステッ
プ43)。If the memory has been completed, the determination result in step 35 becomes YES, and the process advances to step 42. Here, the data D1 to Ds are sent from the main control unit 12 to the sequential transmission control unit 7, and the gears of the gear transmission 2 are adjusted according to these data D.
The gears are actually shifted to the positions indicated by 1 to Ds, and it is determined whether or not there is a position where it is impossible to shift into gear (step 43).
ステップ43の判別結果がNoとなると、ステラ7D4
4に進み、ここで、表示装@27の全ランプL、%L−
を点灯させ、警報ランプ26を消灯し、ステップ31に
戻る。ステップ43の判別結果がYESの場合には、ス
テップ45に進み、ここでランプL1〜L9のうちギヤ
入れが不能な位置に応じたランプのみを点灯させて、不
具合の生じているギヤ位置を作業者に知らせる。この後
、ステップ31に戻る。If the determination result in step 43 is No, Stella 7D4
Proceed to step 4, where all lamps L, %L- of display @27
is turned on, the alarm lamp 26 is turned off, and the process returns to step 31. If the determination result in step 43 is YES, the process proceeds to step 45, where only the lamp corresponding to the position where gear shifting is impossible is turned on among the lamps L1 to L9, and the gear position where the problem is occurring is worked on. inform the person. After this, the process returns to step 31.
次に、第4図を参照して変速機制御ユニット7における
マイクロコンピュータで実行される調整のためのプログ
ラム処理について説明する。Next, the program processing for adjustment executed by the microcomputer in the transmission control unit 7 will be described with reference to FIG.
このプログラム50は、先ずステップ51において受信
データがあるか否かの判別が行なわれる。In this program 50, first, in step 51, it is determined whether or not there is received data.
この受信データは、第3図のフローチャートのステップ
37において送信されたデータであり、このデータを受
信している場合にはステップ51の判別結果はYESと
なり、ステップ52に進む。ステップ52では、この受
信データに従って歯車変速機2のシフト、セレクト操作
が行なわれ、これが完了したか否かのチエツクがステッ
プ53で行なわれる。チエツクが完了した場合には、こ
のときのギヤ入れ動作により得られた各ギヤ位置におけ
る実際のシフト位置を示すデータSFA及び実際のセレ
クト位置を示すデータSLAが送信され、主制御ユニッ
ト12に入力される(ステップ54)。This received data is the data transmitted in step 37 of the flowchart of FIG. 3, and if this data has been received, the determination result in step 51 is YES, and the process proceeds to step 52. In step 52, the gear transmission 2 is shifted and selected in accordance with the received data, and in step 53 it is checked whether these operations have been completed. When the check is completed, data SFA indicating the actual shift position at each gear position obtained by the gear shifting operation at this time and data SLA indicating the actual select position are transmitted and input to the main control unit 12. (step 54).
ステンf530判別結果がNoの場合には、ステップ5
5に進み、1秒以上経過してもギヤ入れが完了しないか
否かの判別が行なわれる。ステプf55の判別結果がN
Oの場合にはプログラムの実行が終了する。ステップ5
50判別結果がYESの場合にはステップ56に進み、
ここで位置決め不能コードの送信が行なわれ、プログラ
ムの実行が終了する。If the Sten f530 determination result is No, step 5
5, it is determined whether or not the gear shift is not completed even after one second or more has elapsed. The determination result in step f55 is N.
In the case of O, execution of the program ends. Step 5
50 If the determination result is YES, proceed to step 56;
At this point, the positioning impossible code is transmitted, and the program execution ends.
ステップ51の判別結果がNoの場合、すなわちブレー
キスイッチBSWが閉じられており第1図のステップ3
7が実行されず、受信データがない場合、ステップ57
においてギヤを所定の中立位81 (Nl )へ位置決
めするためのシフト、セレクト操作が実行され、これが
完了したか否かの判別がステップ58において実行され
る。If the determination result in step 51 is No, that is, the brake switch BSW is closed, and step 3 in FIG.
7 is not executed and there is no received data, step 57
In step 58, a shift and select operation for positioning the gear to a predetermined neutral position 81 (Nl) is performed, and in step 58 it is determined whether or not this has been completed.
ステップ58の判別結果がYESの場合には、ステップ
59において、ステップ57において実行されたシフト
、セレクト操作完了時のセレクト位置信号Sa及びシフ
ト位置信号sbに基づいてシフト、セレクト位置の記憶
が行なわれ、プログラムの実行が終了する。一方、ステ
ップ58の判別結果がNOの場合には、ステップ60に
進み、ここで1秒以上経過してもシフト、セレクト操作
が完了しないか否かの判別が行なわれ、1秒以上経過し
てもその操作が完了しない場合にはステップ56に進み
、位置決め不能コードの送信が行なわれる。ステップ6
0の判別結果がNoの場合にはプログラムの実行が終了
する。If the determination result in step 58 is YES, in step 59, the shift and select positions are stored based on the select position signal Sa and shift position signal sb at the time of completion of the shift and select operation executed in step 57. , program execution ends. On the other hand, if the determination result in step 58 is NO, the process proceeds to step 60, where it is determined whether or not the shift and select operations are not completed even after 1 second or more has elapsed. If the operation is not completed, the process proceeds to step 56, where a positioning failure code is transmitted. Step 6
If the determination result of 0 is No, the execution of the program ends.
このような構成によると、リンク部材8m、8bの取υ
付けのためにスイッチSW及びブレーキスイッチBSW
を共に閉じると、変速機制御ユニット7が歯車変速機2
を中立位置(N1)に位置決めするのに必要なシフト及
びセレクトの操作位置状態とされる(ステップ57)。According to such a configuration, the link members 8m and 8b can be removed easily.
For installation, switch SW and brake switch BSW
When both are closed, the transmission control unit 7 controls the gear transmission 2.
The shift and select operation positions necessary for positioning the vehicle at the neutral position (N1) are set (step 57).
この状態においてリンク部材8m、8bの取付を完了し
、ブレーキスイッチBSWを開くと、主制御ユニット1
2からは、歯車変速機2を第1速乃至第5速位置へ順次
シフトするように目標ギヤ位置データが送信され(ステ
ップ37)、これに応答してシフト、セレクト操作が変
速機アクチエエータ4において実行される(ステップ5
1.52)。この場合、す2ンク部材8a、8bの取り
付けの不具合のためにシフト不可能なギヤ位置が生じる
と、位置決め不能コードが変速機制御ユニット7から主
制御ユニット12に向けて送信される(ステップ56)
。In this state, when the link members 8m and 8b are installed and the brake switch BSW is opened, the main control unit 1
2, target gear position data is transmitted to sequentially shift the gear transmission 2 to the first to fifth speed positions (step 37), and in response, shift and select operations are performed in the transmission actuator 4. executed (step 5
1.52). In this case, if a gear position that cannot be shifted occurs due to a defect in the attachment of the two link members 8a, 8b, a positioning impossible code is transmitted from the transmission control unit 7 to the main control unit 12 (step 56). )
.
位置決め不能コーPが受信されると、警報ランf26が
点灯しくステップ38.39)、これによフ作業者に対
しリンク部材8 a r 8 bの取p付けをし直すよ
う促す。When the positioning failure code P is received, the alarm run f26 lights up (step 38, 39), thereby prompting the operator to reinstall the link member 8a r 8b.
一方、シフト、セレクト操作により各ギヤ位置へのセッ
トが項次行、なわれ、その操作が完了すると、データS
FA 、 SLAが送信され(ステップ53゜54)、
ステップ40において、これらのデータSFA 、 S
LAに基づいてデータD1〜Dsがメモリされ、次いで
蚤報ランf26が消灯せしめられる(ステップ41)。On the other hand, setting to each gear position is performed one after another by shift and select operations, and when the operations are completed, data S
FA, SLA is sent (steps 53-54),
In step 40, these data SFA, S
Data D1 to Ds are stored in memory based on LA, and then the alarm alarm f26 is turned off (step 41).
このようにして、リンク部材8a 、8bの取り付けが
終了し、ギヤ位置1st〜sthへのギヤシフトが実行
されうろことが確認されると、ブレーキスイッチBSW
を再び閉じ、これらのデータ01〜Dsを変速機制御ユ
ニット7に送り、これらのデータに基づいて各ギヤ位置
へのギヤ入れが可能かどうかのチエツクが行なわれ、そ
の結果は表示装置27によりランプにて示される。In this way, when the attachment of the link members 8a and 8b is completed and it is confirmed that the gear shift from gear position 1st to sth will be performed, the brake switch BSW
is closed again, and these data 01 to Ds are sent to the transmission control unit 7. Based on these data, a check is made to see if it is possible to shift into each gear position. It is shown in
このようにして、リンク部材8m 、8bの取ジ付は状
態をチエツクし、全てのギヤ位置へのシフト動作が可能
なことが確認された場合、各ギヤ位置の実際のシフト位
置及びセレクト位置を示すデータI)t−I)sが得ら
れる。調整モードにおいて得られたこれらのデータD、
−Dsは、ステップ33において実行される自動変速制
御の際にギヤ位置データとして使用され、目標ギヤ位置
が与えられた場合、ギヤを位置決めするために必要なシ
フト操作量、セレクト操作量がこれを基に決定される。In this way, the condition of the link members 8m and 8b is checked, and if it is confirmed that shifting to all gear positions is possible, the actual shift position and select position of each gear position are checked. The following data I)t-I)s is obtained. These data D obtained in the adjustment mode,
-Ds is used as gear position data during automatic shift control executed in step 33, and when a target gear position is given, the shift operation amount and select operation amount necessary to position the gear are Determined based on
ギヤ位置が、セレクト位置センサ18及びシフト位置セ
ンサ19により検出されるので、変速機アクチエエータ
4、リンク部材8a 、8b等の機械的要素に寸法上の
ばらつきがあっても、データ処理によってセレクト位置
及びシフト位置を変更することにより、極めて簡単に対
応することができる。Since the gear position is detected by the select position sensor 18 and shift position sensor 19, even if there are dimensional variations in mechanical elements such as the transmission actuator 4 and link members 8a and 8b, the select position and the gear position can be determined by data processing. This can be handled very easily by changing the shift position.
第1図に示した実施例では、主制御ユニット12の外に
、変速機アクチエエータ4に変速機制御ユニット7を設
け、2つの制御ユニットが協働して調整のためのデータ
処理を行なう構成を示したが、変速制御ユニット7を設
けることなしに、主制御ユニット12のみによって同等
の機能を果すように構成することができる。この場合、
セレクト位置信号Sa及びシフト位置信号sbは主制御
ユニット12に入力される。In the embodiment shown in FIG. 1, a transmission actuator 4 is provided with a transmission control unit 7 in addition to the main control unit 12, and the two control units cooperate to process data for adjustment. Although shown, it is possible to configure the main control unit 12 alone to perform the same function without providing the speed change control unit 7. in this case,
The select position signal Sa and the shift position signal sb are input to the main control unit 12.
第5図には、主制御ユニツ)12のみを用いた場合の制
御プログラムを示すフローチャートが示されている。こ
の制御プログラム70Vi、ROM14内にストアされ
ている。以下、第5図を参照して制御プログラム70に
ついて説明する。FIG. 5 shows a flowchart showing a control program when only the main control unit 12 is used. This control program 70Vi is stored in the ROM 14. The control program 70 will be explained below with reference to FIG.
制御プログラム70の実行開始後、先ずステップ7・1
でスイッチSWが閉じられているか否かの判別が行なわ
れる。スイッチSWが開状態にあると、ステップ71の
判別結果はNoとなり、ステップ72で表示装置27の
ランプを全部消灯し、しかる後、ステップ73で自動変
速のための制御が実行される。この後ステップ71に戻
る。After starting the execution of the control program 70, first step 7.1
It is determined whether the switch SW is closed or not. If the switch SW is in the open state, the determination result in step 71 is No, all the lamps on the display device 27 are turned off in step 72, and then, in step 73, control for automatic gear shifting is executed. After this, the process returns to step 71.
変速機アクチエエータ4の取り付け、及びリンク部材8
a、8bによる両軍変速機2と変速機アクチエエータ4
との連結を行なう九めに、スイッチSWを閉成すると、
ステップ71の判別結果はYESとなり、ステップ74
に進む。Installation of transmission actuator 4 and link member 8
Transmission 2 and transmission actuator 4 for both sides by a and 8b
When the switch SW is closed at the ninth point of connection,
The determination result in step 71 is YES, and step 74
Proceed to.
ステップ74では、ブレーキスイッチBSWが閉じられ
ているか否かの判別が行なわれる。この場合のブレーキ
スイッチBSWの作用は前述の実施例の場合と全く同一
であり、ブレーキスイッチBSWを閉じた状態でリンク
部材8m 、8bの取り付けが行なわれる。ステップ7
4の判別結果は、したがって、YESとなり、ステップ
75に進み、第1速(ist)〜第5速(5th)のギ
ヤ位置に応じた各シフト位置データ及び各セレクト位置
データがメモリされたか否かの判別が実行される。この
状態にらっては、リンク部材8a、8bの取り付けが終
了しただけであるから、ステップ75の判別結果#′i
Noとなり、ステップ76において警報ランプ26′t
−点灯させる。この後、プログラムはステップ71に戻
る。In step 74, it is determined whether the brake switch BSW is closed. The action of the brake switch BSW in this case is exactly the same as in the previous embodiment, and the link members 8m and 8b are attached with the brake switch BSW closed. Step 7
The result of determination No. 4 is therefore YES, and the process proceeds to step 75, where it is determined whether each shift position data and each select position data corresponding to the gear positions of 1st speed (ist) to 5th speed (5th) have been memorized. determination is performed. Considering this state, since the attachment of link members 8a and 8b has only been completed, the determination result #'i in step 75 is
No, and the warning lamp 26't is turned on at step 76.
-Turn on the light. After this, the program returns to step 71.
警報ランプ26の点灯により、作業者は調整工程を実行
させるためにブレーキスイッチBSWをオフとし、ステ
ップ77を実行させる。ステップ77では、第2図に示
される歯車変速機2の全てのギヤシフト位置にギヤを順
次位置決めするためのギヤシフト動作が実行される。ス
テップ78では、このギヤシフト動作により、ギヤが所
定の位置にセットされたか否かの位置決めチエツクを行
なう。このチエツクは、例えば、nthギヤ位置に対し
て予め定められたセレクト位置及びシフト位置の範囲内
に、njhのギヤ位置の実際のセレクト位置及びシフト
位置が入っているか否かを順次チエツクする構成とする
ことができる。When the warning lamp 26 lights up, the operator turns off the brake switch BSW to execute the adjustment process, and executes step 77. In step 77, a gear shift operation is performed to sequentially position the gears at all gear shift positions of the gear transmission 2 shown in FIG. In step 78, a positioning check is performed to determine whether or not the gear is set at a predetermined position by this gear shift operation. For example, this check may be configured to sequentially check whether or not the actual select position and shift position of the njh gear position are within the range of the select position and shift position predetermined for the nth gear position. can do.
位置決めチエツクで不具合が生じると、その判別結果は
NOとなり、ステップ79において警報ラング26が点
灯せしめられる。この場合はリンク部材8m、8bの取
り付けが不良と考えられるので、作業者はリンク部材8
a、8bの取シ付けをや)直す。If a problem occurs in the positioning check, the determination result is NO and the alarm rung 26 is lit in step 79. In this case, the link members 8m and 8b are considered to be improperly installed, so the operator should
Correct the installation of a and 8b.
リンク部材8m 、8bが適切に取シ付けられると、ス
テラf7Bの判別結果はYESとなシ、ステップ80に
おいてデータD1〜D、がメモリされ、警報ランプ26
が消灯せしめられる(ステップ81)。When the link members 8m and 8b are properly attached, the determination result of the Stella f7B is YES, the data D1 to D are memorized in step 80, and the alarm lamp 26 is
is turned off (step 81).
このようにしてデータD1〜D、のメモリが完了したな
らば、再びブレーキスイッチBSWを閉じるとステラf
75が実行されることになる。この場合、ステップ75
の判別結果はYESとなシ、ステップ82以下が実行さ
れる。ステップ82では、メモリされたデータD1〜D
、に従ってギヤシフト操作を順次実行する。When the memory of data D1 to D is completed in this way, when the brake switch BSW is closed again, Stella f
75 will be executed. In this case, step 75
If the determination result is YES, steps 82 and subsequent steps are executed. In step 82, the memorized data D1 to D
, the gear shift operations are performed sequentially according to the following.
ステップ77では、順次実行されるギヤシフト操作が正
確に行なわれているか否かをチエツクし、ギヤ入れが不
能となる位置が生じたか否かの判別が行なわれる。ステ
ップ83の判別結果がNOとなると、ステップ84で表
示装置27の全ランプL1〜L−を点灯させ、調整が完
了したことを表示する。一方、ステラ7’83の判別結
果がYESとなると、ステップ85においてランプLL
−I、。In step 77, a check is made to see if the sequentially executed gear shift operations have been performed accurately, and it is determined whether a position at which it is impossible to shift has occurred. If the determination result in step 83 is NO, all the lamps L1 to L- of the display device 27 are turned on in step 84 to indicate that the adjustment has been completed. On the other hand, if the determination result of Stella 7'83 is YES, in step 85 the lamp LL
-I.
のうちギヤ入れが不能な位置に応じたランプのみを点灯
させる。Only the lamp corresponding to the position where shifting is not possible will be lit.
この制御グログラム70によれば、第3図及び第4図に
示されるプログラムの実行により行なわれる調整のため
のデータ処理の場合と同様の効果を得ることができる。According to this control program 70, the same effects as in the case of data processing for adjustment performed by executing the programs shown in FIGS. 3 and 4 can be obtained.
(発明の効果)
本発明によれば、上述の如く、自動変速制御のための制
御ユニットを利用して、変速機とそのアクチュエータと
を連結するリンク部材の取り付は後、ギヤシフト動作に
不具合が生じないように調整した後は、その調整後にお
ける変速機の操作部材の位置データを得、自動変速制御
を行なうに際してこの位置データを利用するので、自動
変速操作のために極めて正確な位置データの提供を複雑
な機械的調整作業を行なうことなく可能とする極めて優
れた効果を奏するものでおる。(Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, by using the control unit for automatic shift control, the link member connecting the transmission and its actuator can be installed, and problems in the gear shift operation can be prevented. After making adjustments to prevent this from occurring, we obtain the position data of the operating members of the transmission after the adjustment, and use this position data when performing automatic shift control. Therefore, extremely accurate position data can be obtained for automatic shift operation. This has an extremely excellent effect in that it can be provided without complicated mechanical adjustment work.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の歯車変速機のシフトパターンを示す図、第3図
及び第4図は第1図の装置で用いられる制御プログラム
を夫々示すフローチャート、第5図は第3図及び第4図
に示される制御プログラムと同等の機能を有する制御プ
ログラムを示すフローチャートである。
1・・・自動変速装置、2・・・歯車変速機、3・・・
クラッチ、4・・・変速機アクチエエータ、7・・・変
速機制御ユニット、8a 、8b・・・リンク部材、1
2・・・主制御ユニット、18・・・セレクト位置セン
サ、19・・・シフト位置センサ、SW・・・スイッチ
、Sa・・・セレクト位置信号、sb・・・シフト位置
信号。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a shift pattern of the gear transmission shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are controls used in the device shown in FIG. 1. Flowcharts showing the respective programs. FIG. 5 is a flowchart showing a control program having the same functions as the control programs shown in FIGS. 3 and 4. 1... automatic transmission, 2... gear transmission, 3...
Clutch, 4...Transmission actuator, 7...Transmission control unit, 8a, 8b...Link member, 1
2... Main control unit, 18... Select position sensor, 19... Shift position sensor, SW... Switch, Sa... Select position signal, sb... Shift position signal.
Claims (1)
ユエータを含みリンク部材により該変速操作部材と連結
される駆動ユニットと、車輛の運転状態に基づいて定め
られる目標ギヤ位置へ前記歯車変速機のギヤをシフトさ
せるよう前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを
備えて成る車輛用自動変速装置において、前記変速操作
部材の位置に応じたレベルの位置信号を出力する第1セ
ンサ手段と、前記制御ユニットを前記駆動ユニットの取
付調整のために使用するモードに切り換えるための切換
手段と、該切換手段により前記制御ユニットが取付調整
のためのモードに切り換えられたことに応答して前記変
速機を所定の位置にシフトし各シフト位置における実ギ
ヤ位置データを得るための検出手段とを有し、前記実ギ
ヤ位置データが自動変速制御のために用いられることを
特徴とする車輛用自動変速装置。1. A drive unit that includes an actuator for operating the speed change operation member of the gear transmission and is connected to the speed change operation member by a link member, and a drive unit that moves the gear transmission to a target gear position determined based on the driving state of the vehicle. and a control unit that controls the drive unit to shift gears, the automatic transmission for a vehicle comprising: a first sensor means for outputting a position signal at a level corresponding to the position of the shift operation member; and the control unit. switching means for switching the control unit to a mode used for mounting adjustment of the drive unit, and switching the transmission to a predetermined mode in response to the switching means switching the control unit to the mode for mounting adjustment. 1. An automatic transmission device for a vehicle, characterized in that the automatic transmission device has a detecting means for shifting to a position and obtaining actual gear position data at each shift position, and the actual gear position data is used for automatic transmission control.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27958089A JPH03140669A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Automatic transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27958089A JPH03140669A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Automatic transmission for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03140669A true JPH03140669A (en) | 1991-06-14 |
Family
ID=17612962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27958089A Pending JPH03140669A (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Automatic transmission for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03140669A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19710581C1 (en) * | 1997-03-14 | 1998-10-01 | Testo Gmbh & Co | Condensate trap with condensate drain |
JP2009156465A (en) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | Shift position detecting device of selective meshing mechanism for transmission |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP27958089A patent/JPH03140669A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19710581C1 (en) * | 1997-03-14 | 1998-10-01 | Testo Gmbh & Co | Condensate trap with condensate drain |
JP2009156465A (en) * | 2007-12-05 | 2009-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | Shift position detecting device of selective meshing mechanism for transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4621328A (en) | Apparatus for controlling a speed change gear | |
DE69130418D1 (en) | DIAGNOSTICS FOR ELECTRONIC TRANSMISSION CONTROL SYSTEM | |
JPH0416667B2 (en) | ||
EP0420154B1 (en) | Clutch control system | |
JPH03140669A (en) | Automatic transmission for vehicle | |
WO2010050275A1 (en) | Method for learning reference position for transmission and vehicle | |
JP2002013632A (en) | Shift-assisting device for transmission | |
EP0035335B1 (en) | Rotary transmission electronic control system providing automatic changes of speed ratio | |
KR102630700B1 (en) | Shift position learning methods and device of shift by wire system | |
JP5485535B2 (en) | Reference position learning method for transmission and vehicle | |
JPH03219164A (en) | Shift indicating device for automatic transmission | |
JPH0452531Y2 (en) | ||
JP5026392B2 (en) | Reference position learning method for transmission and vehicle | |
JP2003139227A (en) | Mechanical automatic transmission for vehicle | |
JPH10193998A (en) | Transmission for automatic transmission | |
JP2001050390A (en) | Transmission shift operation device | |
HUT58152A (en) | Method and arrangement for checking output peripherial equipments controlled by microcomputer and operating devices connected to said equipments in the motor vehicles provided with automatic or automated mechanical synchronmesh gear-box | |
KR102625463B1 (en) | Apparatus for automatic identification of shift direction for manual mode of automatic transmission vehicle | |
JPH0543904B2 (en) | ||
JPS63312557A (en) | Automatic transmission | |
JPH058376Y2 (en) | ||
EP1555462B1 (en) | Method and control device to ensure the correct operation of a range selector in a vehicle transmission | |
JPH0280821A (en) | Device for processing learned data of clutch control device | |
JP2600571Y2 (en) | Load control system | |
JP2003106431A (en) | Change gear ratio control device for continuously variable transmission |