JPH0313998A - Electronic sound deadening system - Google Patents
Electronic sound deadening systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子消音システムに係り、特に音源から伝播し
てきた3次元音場の騒音に対して同一音圧で逆位相の付
加音を放射し、音波干渉により消音効果を強制的に生じ
させる電子消音システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic silencing system, and particularly to a system for emitting additional sound having the same sound pressure and opposite phase to noise in a three-dimensional sound field propagating from a sound source. , relates to an electronic silencing system that forcibly produces a silencing effect by sound wave interference.
この種の電子消音システムについて、本出願人はすでに
特開昭62−164400号公報などにおいて、実用化
のためのシステム構成を開示してきた。Regarding this type of electronic muffling system, the present applicant has already disclosed a system configuration for practical use in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 164400/1983.
第2図は従来の電子消音システムのブロック図であり、
このシステムは、主としてダクトや配管などの管路系に
伝播する騒音を消音するためのもので、管路1内の騒音
を検出するセンサーマイク2と、このセンサーマイク2
の下流側に設けられ前記騒音に対して同一音圧で逆位相
の音波を発生させるための付加音発生手段(スピーカ)
4と、このスピーカ4の下流側に設けられこの位置での
管路1内の騒音を、検出するエラーマイク3と、前記管
路1、センサーマイク2、スピーカ4、エラーマイク3
が構成する系の総合的な音波の伝達関数を演算する制御
部16と、この制御部16で特定した伝達関数に基づい
て前記エラーマイクロ3の出力が最小になるように前記
スピーカ4に与える駆動信号を作成する駆動信号作成手
段(ディジタルフィルタ)15とを備えている。Figure 2 is a block diagram of a conventional electronic silencing system.
This system is mainly used to muffle noise propagating through pipeline systems such as ducts and pipes, and includes a sensor microphone 2 that detects noise within the pipeline 1, and a sensor microphone 2 that detects noise in the pipeline 1.
Additional sound generating means (speaker) provided downstream of the noise source to generate a sound wave having the same sound pressure and opposite phase to the noise.
4, an error microphone 3 that is installed downstream of the speaker 4 and detects the noise inside the pipe 1 at this position, the pipe 1, the sensor microphone 2, the speaker 4, and the error microphone 3.
a control unit 16 that calculates the overall sound wave transfer function of the system configured by the control unit 16; and a drive that is applied to the speaker 4 so that the output of the error micro 3 is minimized based on the transfer function specified by the control unit 16. A driving signal generating means (digital filter) 15 for generating a signal is provided.
尚、第2図上で、11はセンサマイク2からの検出信号
を正人力に人力し、エラーマイク3からの検出信号を負
入力し、雨検出信号を加算する加算回路であり、12は
加算回路11の出力をA/D変換してそれぞれディジタ
ルフィルタ15及び制御部21に出力するA/D変換部
、13はディジタルフィルタ15の出力をA/D変換し
てスピーカ4に出力するD/A変換部、14はエラーマ
イクからの検出信号をA/D変換して制御部16に出力
するA/D変換部である。In Fig. 2, 11 is an addition circuit that inputs the detection signal from the sensor microphone 2 into a positive input, inputs the detection signal from the error microphone 3 as a negative input, and adds the rain detection signal, and 12 is an addition circuit. An A/D converter 13 converts the output of the circuit 11 into A/D and outputs it to the digital filter 15 and the control unit 21, respectively. 13 is a D/A converter that converts the output of the digital filter 15 into A/D and outputs it to the speaker 4. The converting section 14 is an A/D converting section that A/D converts the detection signal from the error microphone and outputs the result to the control section 16.
ところで、上記従来の電子消音システムは、1本のセン
サーマイク2.1本のエラーマイク3.1個のスピーカ
4、ディジタルフィルタ15、制′?B部16等を含む
1台のコントローラ10で構成されるモノポールシステ
ムであり、管路1内を通過する1次元音場における騒音
を消音するものである。By the way, the above-mentioned conventional electronic silence system includes one sensor microphone 2, one error microphone 3, one speaker 4, a digital filter 15, and a control circuit. This is a monopole system composed of one controller 10 including a B section 16 and the like, and is used to muffle noise in a one-dimensional sound field passing through the pipe 1.
これに対し、3次元音場における騒音の波面は複雑であ
り、上記モノポールシステムを適用した場には、空間の
局所点(具体的にはエラーマイク近傍)の消音は可能で
あるが、この消音領域を拡大することは困難である。On the other hand, the wavefront of noise in a three-dimensional sound field is complex, and in the field to which the monopole system described above is applied, it is possible to mute the sound at a local point in space (specifically, near the error microphone); It is difficult to expand the silencing area.
この問題を解決する一つの手段として、モノポールシス
テムを複数台組み合わせる方法がある。One way to solve this problem is to combine multiple monopole systems.
しかしながら、複数台のモノポールシステムをそれぞれ
独立に働かせて消音領域の拡大を図る方法では、充分な
消音効果が得られず、むしろエラーマイク周辺の音圧を
上昇させることが多い。However, the method of expanding the silencing area by operating a plurality of monopole systems independently does not provide a sufficient silencing effect, but rather often increases the sound pressure around the error microphone.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、3次
元音場における騒音を広い領域にわたって良好に消音す
ることができる電子消音システムを提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic muffling system that can satisfactorily muffle noise in a three-dimensional sound field over a wide area.
本発明は前記目的を達成するために、音波の伝播経路内
に於ける騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同
一音圧の音波を発生させ、前記伝播経路内の所定位置で
その音波干渉により消音を行う電子消音システムにおい
て、前記伝播経路内の前記所定位置より騒音源側に配設
され、該騒音源の騒音を示す騒音情報を検出し電気信号
に変換する騒音情報検知手段と、前記伝播経路内に於け
る騒音情報検知手段の配設位置と前記所定位置との間の
消音したい領域の周辺に設けられ騒音源からの伝播音波
を該所定位置において打ち消すための音波を放射する複
数台の付加音発生手段と、該付加音発生手段の配設位置
と前記所定位置との間又は該所定位置に設けられ、該付
加音発生手段及び前記騒音源からの伝播音波を検出し電
気信号に変換する1つのエラーマイクと、前記伝播経路
、騒音情報検知手段、付加音発生手段及びエラーマイク
が構成する系の総合的な音波の伝達関数を各付加音発生
手段別に決定する制御手段と、前記制御手段で特定した
各付加音発生手段別の伝達関数及び前記騒音情報検知手
段及びエラーマイクの出力信号に基づいて前記エラーマ
イクの出力が最小になるようにそれぞれ対応する付加音
発生手段に与える駆動信号を作成する複数台の駆動信号
作成手段と、を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention generates a sound wave having an opposite phase and the same sound pressure as a propagating sound wave from a noise source in a sound wave propagation path, and generates a sound wave at a predetermined position in the propagation path. In an electronic silencing system that performs silencing by sound wave interference, a noise information detection means is arranged closer to the noise source than the predetermined position in the propagation path, and detects noise information indicating the noise of the noise source and converts it into an electrical signal. , is provided around an area to be silenced between the position where the noise information detection means is installed in the propagation path and the predetermined position, and emits a sound wave for canceling the propagating sound wave from the noise source at the predetermined position. A plurality of additional sound generating means are provided between the installation position of the additional sound generating means and the predetermined position or at the predetermined position, detecting the propagating sound waves from the additional sound generating means and the noise source, and generating electricity. one error microphone for converting into a signal; a control means for determining a comprehensive sound wave transfer function of a system constituted by the propagation path, the noise information detection means, the additional sound generation means, and the error microphone for each additional sound generation means; , to the corresponding additional sound generating means so that the output of the error microphone is minimized based on the transfer function for each additional sound generating means specified by the control means and the output signals of the noise information detecting means and the error microphone. The present invention is characterized by comprising a plurality of drive signal generation means for generating drive signals to be applied.
本発明によれば、消音したい領域の周辺に複数個の付加
音発生手段を配置するとともに、これらの付加音発生手
段にそれぞれ駆動信号を出力する複数台の駆動信号作成
手段の人力情報を共通にし、各々の付加音発生手段が1
本のエラーマイクの情報をたよりに総合的に音圧を制御
するように構成し、これにより消音領域の拡大を図って
いる。According to the present invention, a plurality of additional sound generation means are arranged around an area to be silenced, and the human power information of the plurality of drive signal generation means that output drive signals to each of these additional sound generation means is shared. , each additional sound generating means is 1
The system is configured to comprehensively control the sound pressure based on information from the book's error microphone, thereby expanding the silencing area.
以下添付図面に従って本発明に係る電子消音システムの
好ましい実施例を詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the electronic silencing system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明に係る電子消音システムの一実施例を示
す全体構成図である。この電子消音システムは、センサ
ーマイク22、エラーマイク24、複数台のコントロー
ラ30A、30B、・・・3ON1及び複数個のスピー
カ40A、40B、・・・4ONから構成されている。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an electronic silencing system according to the present invention. This electronic silencing system includes a sensor microphone 22, an error microphone 24, a plurality of controllers 30A, 30B, . . . 3ON1, and a plurality of speakers 40A, 40B, . . . 4ON.
尚、各コントローラ30A130B1・・・3ONは、
それぞれ第2図に示したコントローラ10と同様に構成
されているため、ここではその詳細な説明は省略する。In addition, each controller 30A130B1...3ON is
Since each controller has the same configuration as the controller 10 shown in FIG. 2, detailed explanation thereof will be omitted here.
第1図において、騒音源はプレス機20であり、このプ
レス機20のハンマー2OA等からの騒音は3次元空間
を伝播する。センサーマイク22はプレス機20の近傍
に配設されており、プレス機20からの騒音を検出しそ
の騒音を示す電気信号(検出信・号)Xを各:+ン)o
−ラ30A、30B1・・・3ONに出力する。In FIG. 1, the noise source is a press machine 20, and the noise from the hammer 2OA of this press machine 20 propagates in a three-dimensional space. The sensor microphone 22 is arranged near the press machine 20, and detects noise from the press machine 20 and sends an electric signal (detection signal/signal) X indicating the noise to each:+n)o
- Output to 30A, 30B1...3ON.
一方、エラーマイク24は消音したい領域に配設されて
おり、プレス機20からの騒音と各スピーカ4QA、4
0B、・・・4ONからの付加音との音波干渉後の騒音
を検出しその騒音を示す電気信号(エラー信号)Eを各
コントローラ30A、30B、・・・3ONに出力する
。On the other hand, the error microphone 24 is placed in an area where it is desired to mute the noise from the press machine 20 and each speaker 4QA, 4.
The noise after sonic interference with the additional sound from 0B, .
複数個のスピーカ40A、40B、・・・4ONは、セ
ンサーマイク22とエラーマイク24との中間位置の消
音したい領域の周辺に配置されており、それぞれの対応
するコントローラ30A、30B。A plurality of speakers 40A, 40B, .
・・・3ONから加えられる駆動信号に基づいて騒音を
打ち消すための付加音を発生する。... Generates additional sound to cancel noise based on the drive signal applied from 3ON.
コントローラ30A、30B、・・・3ONは前述した
ようにコントローラ10 (第2図)と同様に構成され
ているが、それぞれ対応するスピーカ4OA、40B1
・・・4ONの配置位置の相違により音波の伝播経路が
相違し、その結果、制御部によってディジタルフィルタ
に与えられる総合的な音波の伝達関数はそれぞれ相違し
ている。各コントローラ30A、30B、・・・3ON
はそれぞれ与えられた伝達関数及び検出信号X、エラー
信号Eに基づいて駆動信号を作成し、これを対応するス
ピーカ40A、40B、・・・4ONに出力する。The controllers 30A, 30B, .
... The propagation path of the sound wave is different due to the difference in the arrangement position of the 4ONs, and as a result, the overall transfer function of the sound wave given to the digital filter by the control section is different. Each controller 30A, 30B,...3ON
creates a drive signal based on the given transfer function, detection signal X, and error signal E, and outputs it to the corresponding speakers 40A, 40B, . . . 4ON.
ところで、消音領域の拡大のためには、プレス機20か
らの騒音の波面26にスピーカ40A140B1・・・
4ONからの付加音の波面42が精度よく重畳される必
要がある。モノポールシステムを複数台組み合わせたシ
ステムでは各々が独立して働くため、波面の重畳は難し
いが、本発明ではセンサーマイク22、エラーマイク2
4を共通にしており、スピーカ40A、40B、・・・
4ONから放射される付加音は全てエラーマイク24の
出力を小さくするように働くため、波面がうまく重畳さ
れ、消音領域の拡大を図ることができる。By the way, in order to expand the silencing area, speakers 40A140B1...
The wavefront 42 of the additional sound from the 4ON needs to be superimposed with high precision. In a system that combines multiple monopole systems, each works independently, making it difficult to superimpose wavefronts. However, in the present invention, the sensor microphone 22 and the error microphone 2
4 are common, and speakers 40A, 40B,...
Since all the additional sound emitted from the 4ON acts to reduce the output of the error microphone 24, the wavefronts are effectively superimposed, and the silencing area can be expanded.
尚、本実施例では1つのセンサーマイク22を用いてい
るが、各スピーカ40A、40B、・・・4ONに対応
して複数のセンサーマイクを設けるようにしてもよい。Although one sensor microphone 22 is used in this embodiment, a plurality of sensor microphones may be provided corresponding to each speaker 40A, 40B, . . . 4ON.
また、騒音情報の検出はセンサーマイクに限らず、例え
ば振動ピックアップを用いて、騒音源の振動状態を固定
し、間接的に検出してもよく、要は騒音に相関のある何
らかの情報を検出し得るものであればよい。In addition, detection of noise information is not limited to sensor microphones; for example, a vibration pickup may be used to fix the vibration state of the noise source and detect it indirectly.In short, it is necessary to detect some information that is correlated with the noise. It's fine as long as you can get it.
以上説明したように本発明に係る電子消音システムによ
れば、3次元音場における騒音を広い領域にわたって良
好に消音することができる。As explained above, according to the electronic noise reduction system according to the present invention, noise in a three-dimensional sound field can be effectively suppressed over a wide area.
第1図は本発明に係る電子消音システムの一実施例を示
す全体構成図、第2図は従来の電子消音システムの一例
を示すブロック図である。
10.30A、30B、3ON・・・コントローラ、1
5・・・ディジタルフィルタ、 16・・・制御部、
22・・・センサーマイク、 24・・・エラーマイ
ク、40A、40B、4ON・・・スピーカ。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an electronic silencing system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional electronic silencing system. 10.30A, 30B, 3ON...controller, 1
5...Digital filter, 16...Control unit,
22...Sensor microphone, 24...Error microphone, 40A, 40B, 4ON...Speaker.
Claims (1)
て逆位相で且つ同一音圧の音波を発生させ、前記伝播経
路内の所定位置でその音波干渉により消音を行う電子消
音システムにおいて、前記伝播経路内の前記所定位置よ
り騒音源側に配設され、該騒音源の騒音を示す騒音情報
を検出し電気信号に変換する騒音情報検知手段と、前記
伝播経路内に於ける騒音情報検知手段の配設位置と前記
所定位置との間の消音したい領域の周辺に設けられ騒音
源からの伝播音波を該所定位置において打ち消すための
音波を放射する複数台の付加音発生手段と、 該付加音発生手段の配設位置と前記所定位置との間又は
該所定位置に設けられ、該付加音発生手段及び前記騒音
源からの伝播音波を検出し電気信号に変換する1つのエ
ラーマイクと、 前記伝播経路、騒音情報検知手段、付加音発生手段及び
エラーマイクが構成する系の総合的な音波の伝達関数を
各付加音発生手段別に決定する制御手段と、 前記制御手段で特定した各付加音発生手段別の伝達関数
及び前記騒音情報検知手段及びエラーマイクの出力信号
に基づいて前記エラーマイクの出力が最小になるように
それぞれ対応する付加音発生手段に与える駆動信号を作
成する複数台の駆動信号作成手段と、 を備えたことを特徴とする電子消音システム。[Claims] A sound wave is generated that has the opposite phase and the same sound pressure as a propagating sound wave from a noise source in a sound wave propagation path, and the sound is silenced at a predetermined position in the propagation path by the sound wave interference. In the electronic silencing system, the noise information detection means is arranged closer to the noise source than the predetermined position in the propagation path, and detects noise information indicating noise of the noise source and converts it into an electrical signal; a plurality of additional sound units installed around an area to be silenced between the installation position of the noise information detection means and the predetermined position in the noise information detection means and emitting sound waves for canceling the propagating sound waves from the noise source at the predetermined position; generating means; and 1, which is provided between the installation position of the additional sound generating means and the predetermined position or at the predetermined position, and detects the propagating sound waves from the additional sound generating means and the noise source and converts them into electrical signals. a control means for determining a comprehensive sound wave transfer function of a system constituted by the propagation path, the noise information detection means, the additional sound generation means, and the error microphone for each additional sound generation means; Based on the identified transfer function for each additional sound generating means and the output signals of the noise information detecting means and the error microphone, create drive signals to be given to the corresponding additional sound generating means so that the output of the error microphone is minimized. An electronic silencing system characterized by comprising: a plurality of drive signal generating means for generating a plurality of drive signals;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1150278A JPH0313998A (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Electronic sound deadening system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1150278A JPH0313998A (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Electronic sound deadening system |
Publications (1)
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JPH0313998A true JPH0313998A (en) | 1991-01-22 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0313998A (en) |
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