JPH03113507A - 数値制御装置の絶対位置信号チェック方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）のフィードバック信号
として入力される絶対位置信号の異常をチェックする数
値制御装置の絶対位置信号チェック方式に関し、特にチ
ェック処理時間の短い絶対位置信号チェック方式に関す
る。

〔従来の技術〕

数値制御装置（ＣＮＣ）では機械軸の絶対位置のフィー
ドバックループを有している。通常、この絶対位置はサ
ーボモータあるいは機械軸に直接結合されたバルスコー
ダからの移動量に比例したフィードバックパルスを積算
することにより検出される。

一方、検出された絶対位置信号が正常かどうかを監視す
る必要があり、例えばパルスコーダを複数個設けて、こ
れらの検出信号から求めた絶対位置信号の差分により判
定を行っている。この判定処理はチェック精度を上げる
ために高速に行う必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、移動量を積算して絶対位置を求める処理を各パ
ルスコーダ毎に行わなければならないので、ソフトウェ
アの処理時間が長くなり、他のタスク処理の時間が不足
してしまうことがある。これを避けるために専用のハー
ドウェアを設ける方法もあるが、システムの構成が複雑
になってしまう。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成でチェック処理時間を短縮させた数値制御装置
の絶対位置信号チェック方式を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）のフィードバック信号として人力される絶対位
置信号の異常をチェックする数値制御装置の絶対位置信
号チェック方式において、特定の機械軸の絶対位置を検
出してそれぞれ独立な所定の絶対位置信号を出力する複
数の絶対位置検出器を設け、前記複数の絶対位置信号間
の差分を監視し、前記差分が設定値を越えた場合に異常
と判定することを特徴とする数値制御装置の絶対位置信
号チェック方式が提供される。

〔作用〕

常時絶対位置検出可能な検出器を複数個使用することに
より、フィードバックパルスを積算して機械位置を求め
る処理が不要となる。これにより、各検出信号間の照合
が高速に行え、チェック処理時間が短縮する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）の構成を示したブロック図である。図において、プロ
セッサ１１はバス１０を介してＲ○Ｍ１２に格納された
システムプログラムを読み出し、このシステムプログラ
ムに従って数値制御装置ｌの全体の動作を制御する。Ｒ
ＡＭ１３には一時的な計算データ、表示データ等が格納
される。

不揮発性メモリ１４はバッテリバックアップされたＣＭ
Ｏ３で構成され、加ニブログラム、工具補正量、パラメ
ータ等が格納される。

軸制御回路１５は加ニブログラムに基づいたプロセッサ
１１からの移動指令を受けて、これを速度信号に変換し
て出力する。サーボアンプ１６は速度信号を増幅して出
力し、これによってサーボモータ２１が駆動され、サー
ボモータ２１に結合された機械軸２２が移動する。なお
、サーボモータ２１の回転速度を検出してサーボアンプ
１６にフィードバックするフィードバックループが設け
られているが、本図では省略しである。

絶対位置検出器３０ａはギア２３及び２４を介して機械
軸２２の絶対位置を検出して絶対位置信号Ａ１を出力し
、同様に絶対位置検出器３０ｂはギア２３及び２５を介
して機械軸２２の絶対位置を検出して絶対位置信号Ａ２
を出力する。このうち、絶対位置信号Ａ１は位置フィー
ドバック信号として軸制御回路１５に人力される。

一方、照合回路１７は絶対位置信号ＡＩとＡ２を照合し
て、その差分が設定値以上であればアラーム信号Ｓａを
発生する。このアラーム信号により、プロセッサ１１は
表示制御回路１８を介して表示装置１９に所定のアラー
ムメツセージを表示し、また必要な場合は移動指令を中
断する。

第３図は絶対位置検出器３０ａの内部の構成を示したブ
ロック図である。図において、エンコーダ３１は機械軸
２２の移動量に比例したパルスを出力し、このパルスを
カウンタ３２が回転方向に応じてカウントアツプ／ダウ
ンする。パラレル／シリアル変換器３３はカウンタ３２
の出力を読み込んで、これを例えば８ビツトのシリアル
信号に変換して出力する。ここで、上記の各要素は専用
の電池３４から電源を供給されており、数値制御装置及
び機械の運転、停止に係わらず、パラレル／シリアル変
換器３３の出力信号Ａ１によって機械軸２２の絶対位置
が示される。

絶対位置検出器３０ｂの構成も同様であり、説明は省略
する。

第１図は上記の照合回路１７における処理のフローチャ
ートである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。

〔Ｓ１〕絶対位置検出器３０ａからの絶対位置信号Ａ１
を読み込む。

〔Ｓ２〕絶対位置検出器３０ｂからの絶対位置信号Ａ２
を読み込む。

〔Ｓ３〕二つの絶対位置信号の差分ΔＡを求める。

〔Ｓ４〕差分ΔＡが設定値を越えているかどうかを判断
し、越えている場合はＳ５へいき、越えていない場合は
終了する。

〔Ｓ５〕アラ一ム信号Ｓａを発生する。

以上の処理を例えば１ｍ秒毎に繰り返し行って絶対位置
信号の異常をチェックする。

なお、上記の説明では絶対位置検出器を一つの機械軸に
設けたが、複数の機械軸にそれぞれ二つずつ設けて同様
のチェック処理を行っても良い。

また、絶対位置検出器をサーボモータの軸に設けても良
く、また機械軸とサーボモータの軸にそれぞれが互いに
対応するように設けて、これらを照合するように構成し
ても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、常時絶対位置検出可能
な検出器を複数個設けて、これらの検出信号間の差分が
設定値を越えた場合に所定のアラーム信号を発生するの
で、フィードバックパルスの積算処理が不要となって各
検出信号間の照合が高速に行え、チェック処理時間が短
縮する。この結果、一定の時間内では他のタスク処理に
配分される時間が長くなり、高機能の数値制御装置が実
現可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の絶対位置信号チェック方式
のフローチャート、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のブロッ
ク図、 第３図は絶対位置検出器の内部ブロック図である。 １　　　　数値制御装置 １７・　　　・照合回路 ２２・　・　　機械軸 ３０ａ、３０ｂ・−絶対位置検出器 Ａ１、Ａ２　　　　絶対位置信号 Ｓａ　°　　アラーム信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置（ＣＮＣ）のフィードバック信号と
   して入力される絶対位置信号の異常をチェックする数値
   制御装置の絶対位置信号チェック方式において、 特定の機械軸の絶対位置を検出してそれぞれ独立な所定
   の絶対位置信号を出力する複数個の絶対位置検出器を設
   け、 前記複数の絶対位置信号間の差分を監視し、前記差分が
   設定値を越えた場合に異常と判定することを特徴とする
   数値制御装置の絶対位置信号チェック方式。
2. （２）前記差分の監視は所定のサンプリング時間毎に行
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制
   御装置の絶対位置信号チェック方式。