JPH03114866A - 多色プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 多色プリンタに於ける構造及び多色印刷の方法に関し、 印字品質を低下させずに印字効率を向上することを目的
とし、 プラテンに対向して平行移動する印字ヘッドと、印字ヘ
ッドの両側で用紙を搬送する第１と第２の２１１のロー
ラと、第１と第２のローラの同位置で用紙の前後の端部
を検出する第１と第２のセンサと、プラテンと印字ヘッ
ドの間隙に供給される複数の色帯を有したインクリボン
と、インクリボンをシフトして選択した色帯を印字ヘッ
ドに位置せしめるシフト機構とを備え、第１のローラに
送られて来る用紙の前端を第１のセンサが検出したら、
第２のセンサが用紙の前端を検出する迄はインクリボン
を必要回数シフトして行単位の単色或いは多色印刷を行
い、第２のセンサが用紙の前端を検出したら、用紙の後
端を第１のセンサが検出する迄はインクリボンを必要回
数シフトして頁単位の単色或いは多色印刷を行い、第１
のセンサが用紙の後端を検出したら、再度行単位の単色
或いは多色印刷を行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、多色プリンタに於ける構造及び多色印刷の方
法に関する。

近来、多色印字の要望が強くなっており、高品質且つ能
率の良い多色プリンタが要望されている。

〔従来の技術〕 第５図の斜視図に例示する如く、多色プリンタは、プラ
テンｌに対向して平行移動する印字ヘッド２と、印字ヘ
ッド２の両側で用紙３を搬送する第１と第２の２組のロ
ーラ４及び５と、複数の色帯６ａ〜６ｄを有するインク
リボン６をプラテン１と印字へラド２の間隙に供給する
インクリボンカセット７と、インクリボン６をシフトし
て色帯を変えるシフト機構８とを備えて構成している。

ローラ４及び５は夫々ピンチローラ４ａ及び５ａを有し
、送紙用の第１のステッピングモータ９の正逆回転でロ
ーラ４．４ａ及び５．５ａが挾持した用紙３を矢印Ａ−
Ｂの如（正逆方向に搬送するようになっている。

図に於いて、１５．１６はギヤ、１７．１８はプーリ、
１９はプーリ１７及び１８に張架された無端帯状のベル
トである。

インクリボン６は、用紙３の移動方向に例えば黒６ａ、
赤６ｂ、シアン６ｃ、黄６ｄの４色の色帯を段状に有し
ている。

斯かる４つの色を重ねることで上記の色の他、緑、オレ
ンジ、紫等全部で７色の印字を行うことが出来る。

このインクリボン６は、インクリボンカセット７に収納
され、リボン送りモータ３０の回転でプラテン１と印字
へラド２の間隙に矢印Ｃの如く供給される。

又、インクリボンカセット７をシフトするシフト機構８
は、インクリボンカセット７をフレーム２９のピボット
１０を中心にしてシフト可能に取付けるリボンフレーム
１１と、シフト用の第２のステッピングモータ１２と、
第２のステッピングモータ１２と、該モータ１２とプー
リ１３に張架され一部をリボンフレームに係止した無端
帯状のベルト１４とから構成されている。

従って、第２のステッピングモータ１２を所定量正逆回
転することで、ピボット１０を中心にインクリボンカセ
ット７を所定量送紙方向に揺動し、インクリボン６をシ
フトして所望の色帯を選択することが出来る。

斯かる構成の多色プリンタに於いて単色の印字を行う場
合には、インクリボン６をシフトして所望の色帯を選゛
択し、一方、多色印字を行う場合には、インクリボン６
のシフトを必要回数繰返して同一行を複数回印字し、一
部分の印字を行う。

そして次に、用紙３を改行して次の一部分の印字を同様
にして行う。

即ち、全頁を行単位で多色印刷を行うものである。

尚、インクリボン６は、図示省略したマスクを介して必
要部分のみが印字時に用紙３に当設するようになってお
り、インクリボン６のシフトに依って、用紙３がインク
リボン６との摩擦でずれたりして変動することは無い。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の説明の如く、多色印字の場合には同一行を複数回
印字する所謂行単位の印字を全頁に互って行う為に印字
効率が悪い。

この解決の為に、頁単位でインクリボンをシフトして印
字を行う方法が考えられるが、その為には、用紙を頁単
位で何度も正逆搬送を繰り返す必要があり、用紙が２組
のローラで保持されている場合は良いが、用紙が何れか
一方のローラから外れて、１組のローラでのみ保持され
るようになると、印字ヘッドとプラテンの微小な間隙で
用紙の端部が摩擦等に依り曲がりや折れを生じて正逆搬
送が困難になり、又、用紙の変動に依る印字ずれ等に依
って色が重ならずに色ずれを生じると言う問題点があっ
た。

本発明は、印字品質を低下させずに印字効率を向上する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段〕 上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の斜
視図に示す如く、プラテン１に対向して平行移動する印
字ヘッド２と、印字へラド２の両側で用紙３を搬送する
第１と第２の２＆ｕのローラ３１．３２と、第１と第２
のローラ３１．３２の同位置で用紙３の前後の端部を検
出する第１と第２のセンサ２０．２１と、プラテンｌと
印字ヘッド２との間隙に供給される複数の色帯を有した
インクリボン６と、インクリボン６をシフトして選択し
た色帯を印字へラド２に位置せしめるシフト機構８とを
備え、第１のローラ３１に送られて来る用紙３の前端を
第１のセンサ２０が検出したら、第２のセンサ２１が用
紙３の前端を検出する迄はインクリボン６を必要回数シ
フトして行単位の単色或いは多色印刷を行い、第２のセ
ンサ２１が用紙３の前端を検出したら、用紙３の後端を
第１のセンサ２０が検出する迄はインクリボン６を必要
回数シフトして頁単位の単色或いは多色印刷を行い、第
１のセンサ２０が用紙３の後端を検出したら、再度行単
位の単色或いは多色印刷を行うようにしたものである。

〔作用〕

第１のセンサが用紙前端を検出し、用紙が第１のローラ
に依ってのみ保持されている内は、行単位で多色印字を
行う。

第２のセンサが用紙前端を検出して、用紙の前後が第１
と第２のローラで保持されたら頁単位の多色印字を行う
。

そして、第１のセンサが用紙後端を検出し、用紙が第２
のローラに依ってのみ保持されている状態になったら、
再度行単位で多色印字を行う。

（実施例〕 第１図乃至第４図は本発明の一実施例である。

企図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

本発明に於いては、第１図の斜視図に示す如く、従来技
術同様に、プラテン１に対向して平行移動する印字へラ
ド２と、印字ヘッド２の両側で用紙３を搬送する第１と
第２の２組のローラ３１及び３２と、第１と第２のロー
ラ３１及び３２が中央部で分割された同位置に、搬送さ
れて来る用紙３の前後の端部を検出する例えば発光素子
と受光素子で成る第１と第２のセンサ２０．２１とを備
えている。

又、第１と第２のローラ３１及び３２には、同様に中央
部で分割されたピンチローラ３１ａ及び３２ａが圧接し
ている。

その他は、複数の色帯６８〜６ｄを有しプラテン１と印
字ヘッド２の間隙に供給されるインクリボン６と、イン
クリボン６をシフトして選択した色帯を印字ヘッド２に
位置せしめるシフト機構８とを従来技術同様に備えてい
る。

以下、第２図の回路構成ブロック図、第３図のフローチ
ャート及び第４図の動作説明図を参照して、回路構成及
び多色印字方法を説明する。

第２図に示す如く回路構成は、少なくとも１頁分の印字
データーを格納するページバッファメモ１Ｊ２２と、第
１と第２のセンサ２０．２１の検出情報を基に用紙３の
前後の端部を検出する用紙前後端検出回路２３と、制御
手順を格納した制御テーブル２４と、第１のステッピン
グモータ９を駆動する送紙モータ駆動回路２５と、第２
のステッピングモータ１２を駆動するシフトモータ駆動
回路２６と、印字ヘッド２を駆動する印字ヘッド駆動回
路２７と、リボン送りモータ３０を駆動するリボン送リ
モータ駆動回路３３と、これらを制御する制御回路２８
とで構成されている。

制御回路２Ｂは、用紙前後端検出回路２３の情報に基づ
いて制御テーブル２４のデーターを参照し印字方法を決
定する判断回路と、ページバッファメモＩＪ２２の印字
データーを読出して、判断回路の指令に基づき送紙モー
タ駆動回路２５やシフトモータ駆動回路２６及び印字ヘ
ッド２に指令する印字制御回路とを内蔵している。

印字の方法は、第３図のフローチャートに示す如く、用
紙が第１のローラ３１に搬送されることから開始される
。

第４図（ａ）の如く用紙３の前端を第１のセンサ２０が
検出したら、多色印字の場合には、第３図及び第４図（
ｄ）に示す如く第２のセンサ２１が用紙３の前端を検出
する迄、即ち用紙３が第１のローラ３１のみで保持され
ている間は、同図（Ｃ）に示す如〈従来技術同様に行単
位でインクリボン６をシフトして多色印刷を行う。

この時の印字のタイミングは、同図ら）に示す如く第１
のセンサ２０が用紙３の前端を検出してから、用紙３の
印字位置が印字へラド２に位置する迄の搬送時間が経過
してから行うようにしている。

この時の用紙３の移動は、改行の為の矢印Ａ方向のみの
搬送であって逆送は無い。

次に、第３図及び第４図（ｄ）に示す如く第２のセンサ
２１が用紙３の前端を検出したら、即ち、用紙３の前後
が第１と第２のローラ３１及び３２で保持されたら、第
３図及び第４図（ｇ）に示す如く第１のセンサ２０が用
紙３の後端を検出する迄、即ち用紙３が第１のローラ３
１から外れる迄、同図（ｅ）及び同図（ｆ）に示す如く
インクリボン６をシフトし、用紙３を正逆搬送して頁単
位の多色印字を行う。

そして、第３図及び第４図（６）に示す如く第１のセン
サ２０が用紙３の後端を検出したら、即ち用紙３の後端
が第１のローラ３１から外れたら、再び行単位の多色印
刷を行うようにしたものである。

斯くの如き印字方法に依り、用紙３が何れか一方のロー
ラでのみ保持されて°いる場合には、印字品質を維持す
る為に用紙は改行の為の１方向のみの搬送となり、行単
位の印字が行われて時間が掛かるが、前後端が双方のロ
ーラで保持された場合には、用紙３の搬送が安定する為
に頁単位の印字が行え、用紙３の正逆搬送に依って色ず
れの無い高速の多色印字が可能となる。

尚、上記説明に於いては、第１と第２のセンサ２０及び
２１の位置は、第１と第２のローラ３１及び３２と同位
置と言うことで行ったが、近接した位置であっても良く
、この場合は用紙３がセンサとローラ間の距離を搬送さ
れる時間のデーターを予め制御テーブル２４等に格納し
て置き、このデーターに基づき制御回路２８が印字のタ
イミングをとるように制御すれば良い。

本発明が適用されるプリンタは、ワイヤドツトプリンタ
に限らず、サーマルプリンタ等にも適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明に依って高品質且つ高速の多色印字が可能になる
等、経済上及び産業上に多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多色プリンタの斜視図、第２図は本発
明の多色プリンタの回路構成ブロック図、 第３図は本発明の多色プリンタの印字方法を示すフロー
チャート、 第４図は本発明の多色プリンタの印字方法を示す動作説
明図、 第５図は従来の多色プリンタの斜視図である。 図に於いて、 １はプラテン、　　　　　２は印字ヘッド、３は用紙、
　　　　　　　４．３１は第１のローラ、４　ａ、５　
ａ、３１ａ、３２ａはピンチローラ、５．３２は第２の
ローラ、６はインクリボン、６ａ〜６ｄは色帯、 ７はインクリボンカセット、 ８はシフト機構、 ９は第１のステッピングモータ、 １０はピボット、　　　　　１１はリボンフレーム、１
２は第２のステッピングモータ、 １３．１７．１８はプーリ、　１４．１９はベルト、１
５．１６はギヤ、　　　　　２０は第１のセンサ、２１
は第２のセンサ、 ２２はページバッファメモリ、 ２３は用紙前後端検出回路、 ２４は制御テーブル、　　２５は送紙モータ駆動回路２
６はシフトモータ駆動回路、 ２７は印字ヘッド駆動回路、 ２８は制御回路、　　　　２９はフレーム、３０はリボ
ン送りモータ、 ３３はリボン送りモータ駆動回路である。 本光明の多色プリンタの＃４視図 第 図 本た明の多色プリンタの印字方法Σ示すフロー千に一ド
ア５ 従来の多色プリンタの斜視図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（１）に対向して平行移動する印字ヘッド（２
   ）と、 前記印字ヘッド（２）の両側で用紙（３）を搬送する第
   １と第２の２組のローラ（３１、３２）と、前記第１と
   第２のローラ（３１、３２）の同位置で前記用紙（３）
   の前後の端部を検出する第１と第２のセンサ（２０、２
   １）と、 前記プラテン（１）と前記印字ヘッド（２）との間隙に
   供給される複数の色帯を有したインクリボン（６）と、 前記インクリボン（６）をシフトして選択した色帯を印
   字ヘッド２に位置せしめるシフト機構（８）とを備え、 前記第１のローラ（３１）に送られて来る前記用紙（３
   ）の前端を前記第１のセンサ（２０）が検出したら、前
   記第２のセンサ（２１）が前記用紙（３）の前端を検出
   する迄は前記インクリボン（６）を必要回数シフトして
   行単位の単色或いは多色印刷を行い、前記第２のセンサ
   （２１）が前記用紙（３）の前端を検出したら、前記用
   紙（３）の後端を第１のセンサ（２０）が検出する迄は
   前記インクリボン（６）を必要回数シフトして頁単位の
   単色或いは多色印刷を行い、 前記第１のセンサ（２０）が前記用紙（３）の後端を検
   出したら、再度行単位の単色或いは多色印刷を行うこと
   を特徴とする多色プリンタ。