JPH0258684A - Actuator for automobile - Google Patents
Actuator for automobileInfo
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- JPH0258684A JPH0258684A JP63210944A JP21094488A JPH0258684A JP H0258684 A JPH0258684 A JP H0258684A JP 63210944 A JP63210944 A JP 63210944A JP 21094488 A JP21094488 A JP 21094488A JP H0258684 A JPH0258684 A JP H0258684A
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- gear
- protrusion
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 未発明は、自動車用アクチュエータに係るものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention relates to an actuator for an automobile.
Ｃ＃；１：来（−トイ；ドＩ）
従来、公知の特公昭５５−４５７１０号公報には、ケー
ス内にモーターと、該モーターにより回転する歯車と、
該歯車に係合するセクターギヤと、該セクターギヤで作
動する連結ロンドからなる自動車用アクチュエータにお
いて、前記セクターギヤは、中間の中立位置から左右方
向に約属回転ずつ中立位置復帰バネの弾力に抗して回転
するようにし、前記ケースには前記セクターギヤが約塙
回転したとき当接する右回転終端および左回転終端位置
決めストッパーを形成した自動車用アクチュエータモー
ターは公知である。C#;1:Ki (-toy;do I) Conventionally, the publicly known Japanese Patent Publication No. 55-45710 discloses a motor in a case, a gear rotated by the motor,
In an automotive actuator comprising a sector gear that engages with the gear and a connecting rod that is operated by the sector gear, the sector gear rotates approximately from an intermediate neutral position in the left and right direction against the elasticity of a neutral position return spring. An actuator motor for an automobile is known in which the case is formed with stoppers for positioning the right rotation end and the left rotation end, which the sector gear comes into contact with when the sector gear rotates approximately one inch.
（発明が解決しようとする課題）
前記公知例は、歯車の外、セクターギヤを必要としてい
た。(Problems to be Solved by the Invention) The known example requires a sector gear in addition to the gear.
本発明は、セクターギヤを使用せず、歯車に直接カム面
を形成し、該カム面により、例えば車両用ロック装置の
ロンフレバーを作動するようにしたものである。歯車の
カム面のみでロッフレバーを作動させるときは、ロック
レバ−作動のため、前記歯車は約１／２回転もするよう
にしなくてはならない。In the present invention, a cam surface is formed directly on a gear without using a sector gear, and the cam surface operates, for example, a long lever of a locking device for a vehicle. When the lock lever is actuated only by the cam surface of the gear, the gear must rotate approximately 1/2 of a turn in order to operate the lock lever.
（課題を解決する手段）
よって、本発明は、ケース１２内にモーターｌと、該モ
ーターｌにより回転する歯車４と、該歯車４の一面に形
成されたカム溝６に係合する突起ｌＯを有する回動アー
ム９とからなる自動車用アクチュエータにおいて、前記
歯車４は、中ｍ１の中立位置から左右方向に約’ａ＠転
ずつ中立位置復帰バネ１８の弾力に抗して回転するよう
に前記モーター１の回転軸２のネジ溝３に噛合し、該歯
車４の他面側には当接突起２１を形成し、前記ケース１
２には前記当接突起２１が約１／２回転したとき当接す
る右回転終端および左回転終端位置決めストッパーηを
形成した自動車用アクチュエータとしたものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention includes a motor l, a gear 4 rotated by the motor l, and a protrusion lO that engages with a cam groove 6 formed on one surface of the gear 4 in the case 12. In the automotive actuator, the gear 4 rotates from the neutral position of the middle m1 in the left-right direction by about a rotation against the elasticity of the neutral position return spring 18. 1, a contact protrusion 21 is formed on the other side of the gear 4, and the gear 4 is engaged with the thread groove 3 of the rotating shaft 2 of
2 is an actuator for an automobile in which stoppers η for positioning the right rotation end and the left rotation end are abutted when the abutting protrusion 21 rotates about 1/2.
（実施例）
本発明の一実施例を図面により説明すると、■はモータ
ーであり、モーター１の回転軸２にはネジ溝３を形成す
る。該ネジ溝３には歯車４を噛合わせる。歯車４の一面
には、四部５を形成し、該凹部５内にカム溝６を形成す
る。７は力Ｊ・溝６の一方の端部に形成された右回転終
端部、８はカム溝６の他方の端部に形成された左回転終
端部である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 2 indicates a motor, and a thread groove 3 is formed in the rotating shaft 2 of the motor 1. A gear 4 is engaged with the thread groove 3. A four part 5 is formed on one surface of the gear 4, and a cam groove 6 is formed in the recessed part 5. Reference numeral 7 denotes a clockwise rotation end formed at one end of the force J/groove 6, and 8 is a left rotation end formed at the other end of the cam groove 6.
９は回動アームであり、回動アーム９の先端部には直角
に突出する突起１０を設ける。該突起１０は、前記カム
溝６に係合させる。回動アーム９の基部は、縦軸１１の
端部に回動自在に軸着する。Reference numeral 9 denotes a rotating arm, and the tip of the rotating arm 9 is provided with a protrusion 10 that projects at right angles. The protrusion 10 is engaged with the cam groove 6. The base of the rotating arm 9 is rotatably attached to the end of the vertical shaft 11.
縦軸１１の他端部はケース１２より突出し、該突出端に
はアーム１３の基部を固着する。アーム１３の先端部に
はロック装置等に連結されているロッド１４を軸着する
。The other end of the vertical shaft 11 projects from the case 12, and the base of an arm 13 is fixed to the projecting end. A rod 14 connected to a locking device or the like is pivotally attached to the tip of the arm 13.
１５は、縦軸１１の一端部に固着した補助回動アームで
あり、補助回動アーム１５は前記回動アーム９の回動を
前記縦軸１１に伝達する。すなわち補助＠動子−ｌ、１
５の先端を他端部に屈曲させて前記回動アーム９の基部
側に形成した屈曲部屋と重合させ、該重合部分に縦軸１
１に巻回したバネ１６の一端および他端を係合させる。Reference numeral 15 denotes an auxiliary rotation arm fixed to one end of the vertical shaft 11, and the auxiliary rotation arm 15 transmits the rotation of the rotation arm 9 to the vertical shaft 11. i.e. auxiliary @ mover-l, 1
5 is bent to the other end so that it overlaps with the bending chamber formed on the base side of the rotating arm 9, and a vertical axis 1 is attached to the overlapping part.
One end and the other end of the spring 16 wound around 1 are engaged.
バネ１６は。Spring 16 is.
前記回動アーム９が回動すると、補助回動アーム１５を
回動アーム９と一体的に回動させて縦軸１１を回転させ
るが、縦軸１１にそれより強い回転力が掛ったときは、
補助回動アーム１５のみを回動させて、前記力を吸収す
る作用を担当する。When the rotating arm 9 rotates, the auxiliary rotating arm 15 rotates integrally with the rotating arm 9 to rotate the vertical shaft 11. However, when a stronger rotational force is applied to the vertical shaft 11, ,
Only the auxiliary rotation arm 15 is rotated to absorb the force.
前記歯車４の他面中央には、その心を中心とする突起１
７を設ける。突起１７は、鍔円弧形状に形成される。突
起１７には中立位置復帰バネＩ８を巻回し、その一端を
突起１７の一例１９に、その他端を突起１７の他側２０
に係合させ、回転した前記歯車４を前記中立位置に復帰
させる。At the center of the other surface of the gear 4, there is a protrusion 1 centered on the center of the gear 4.
7 will be provided. The protrusion 17 is formed in a flange arc shape. A neutral position return spring I8 is wound around the protrusion 17, and its one end is attached to the example 19 of the protrusion 17, and the other end is attached to the other side 20 of the protrusion 17.
to return the rotated gear 4 to the neutral position.
前記歯車４の他面側には当接突起２１を形成する。当接
突起２１はケース１２に設けたストッパー２２と当接し
て歯車４の回転を停止させる。当接突起２１とストッパ
ーηの位置関係は、歯車４が左右に１／２回転したとき
ストー／パーηに当接突起２１が当接して回転を停止さ
せる６本実施例では、当接突起２１を第１図Ａ位置に形
成し、ストー／パー２２を第１図Ｂ位置に形成している
。A contact protrusion 21 is formed on the other side of the gear 4. The abutting protrusion 21 abuts against a stopper 22 provided on the case 12 to stop the rotation of the gear 4. The positional relationship between the abutting protrusion 21 and the stopper η is such that when the gear 4 rotates 1/2 in the left and right directions, the abutting protrusion 21 abuts against the stopper η to stop the rotation.In this embodiment, the abutting protrusion 21 is formed at the position A in FIG. 1, and the stop/par 22 is formed at the position B in FIG.
ストッパー２２は、合成樹脂、ゴム等により形成され、
ケースＩ２に形成した凹部２３に嵌合固着させる（第４
図）。なお、ケース１２に突起２４を形成し、突起２４
に前記ストッパー２２を嵌合固着させてもよい（第５図
）。The stopper 22 is made of synthetic resin, rubber, etc.
Fit and secure into the recess 23 formed in the case I2 (the fourth
figure). Note that a protrusion 24 is formed on the case 12, and the protrusion 24
The stopper 22 may be fitted and fixed in place (FIG. 5).
（作用） 次に作用を述べる。(effect) Next, we will discuss the effect.
本発明は前記の構成であるから、モーター１に通電しな
いとき、すなわち、作動開始前は歯車４は、中立位置復
帰／ヘネ１８の弾力により、回転軸２を空回わりさせて
、歯車４を中立位置に復帰する。Since the present invention has the above-mentioned configuration, when the motor 1 is not energized, that is, before the start of operation, the gear 4 returns to the neutral position. Return to neutral position.
モーターｌに通電し、歯車４を矢印イ方向に右回転させ
ると、歯車４の一面にはカム溝６が形成され、カム溝６
には回動アーム９の突起１０が係合しているから、突起
１０はカム＃１６に沿って移動し、該突起１０の移動に
より回動アーム９は縦軸１１を中心に回動させる。回動
アーム９の回動により、バネ１６と補助回動アーム１５
を介して、縦軸１１を回転させる。縦軸１１の回転によ
り、アーム１３を回動させ、ロッド１４を介してロック
装置をロックするが、縦軸１１の回転と、ロック装置の
回転が合致せず、ロックされてもなお縦軸１１の回転が
行なわれるときは、上記バネ１６が作用して、回動アー
１．９の回動を止める。When the motor 1 is energized and the gear 4 is rotated clockwise in the direction of arrow A, a cam groove 6 is formed on one surface of the gear 4.
Since the protrusion 10 of the rotating arm 9 is engaged with the cam #16, the protrusion 10 moves along the cam #16, and the movement of the protrusion 10 causes the rotating arm 9 to rotate about the vertical axis 11. The rotation of the rotation arm 9 causes the spring 16 and the auxiliary rotation arm 15 to
The vertical axis 11 is rotated through. The rotation of the vertical shaft 11 causes the arm 13 to rotate and locks the locking device via the rod 14, but the rotation of the vertical shaft 11 and the rotation of the locking device do not match, and even after being locked, the vertical shaft 11 is still locked. When the rotation of the rotation arm 1.9 is performed, the spring 16 acts to stop the rotation of the rotation arm 1.9.
しかして、前記歯車４の他面周縁には図面上下方に突出
する１個の当接突起２１が形成され、ケース１２には１
個のストッパー２２が形成され、当接突起２！とストッ
パー２２は１８０度位相を変えて当接突起２１を第１図
Ａ位置に形成し、ストッパー２２を第１図Ｂ位置に形成
し、突起２１とストンパー２２の位置関係は、歯車４が
左右に与回転したときストッパー２２に当接突起２１が
当接して回転を停止させるようにしであるから、歯車４
が矢印イ方向に１／２回転して、回動アーム９の突起１
０がカム溝６に沿って移動して右回転終端部７に至ると
、当接突起２１はストッパーηに当接し、歯車４の回転
を停止させる。モーター１への通電が切れると、歯車４
は中立位置復帰バネ１８により元の位置に自動復帰する
。Thus, one abutment protrusion 21 is formed on the periphery of the other surface of the gear 4, and the abutment protrusion 21 protrudes upwardly and downwardly in the drawing.
stoppers 22 are formed, and abutment protrusions 2! The stopper 22 is shifted in phase by 180 degrees to form the abutting protrusion 21 at the position A in Figure 1, and the stopper 22 at the position B in Figure 1. When the gear 4 rotates, the contact protrusion 21 comes into contact with the stopper 22 to stop the rotation.
rotates 1/2 in the direction of arrow A, and the protrusion 1 of the rotating arm 9
When the gear 0 moves along the cam groove 6 and reaches the right rotation end portion 7, the abutment protrusion 21 abuts against the stopper η and stops the rotation of the gear 4. When the power to motor 1 is cut off, gear 4
automatically returns to the original position by the neutral position return spring 18.
また、回転軸２が逆回転し、歯車４を矢印口方向に回転
させると、回動アーム９の突起１０はカム溝６に沿って
移動して回動アーム９を回動させ、回動アーム９は縦軸
１１を回転させ、アーム１３を回動させ、ロッド１４を
介してロック装置をアンロックにする。このとき、回動
アーム９の突起１０が左回転終端部８にまで移動すると
、歯車４が矢印口方向に１／２回転し、当接突起２１は
スト・ンバー２２に当接し、歯車４の回転を停止させる
。When the rotating shaft 2 rotates in the opposite direction and the gear 4 rotates in the direction of the arrow, the protrusion 10 of the rotating arm 9 moves along the cam groove 6 and rotates the rotating arm 9. 9 rotates the vertical shaft 11, rotates the arm 13, and unlocks the locking device via the rod 14. At this time, when the protrusion 10 of the rotating arm 9 moves to the left rotation end portion 8, the gear 4 rotates 1/2 in the direction of the arrow, the abutment protrusion 21 abuts the stone bar 22, and the gear 4 rotates 1/2 in the direction of the arrow. Stop rotation.
（効果）
従来、公知の特公昭５５−４５７１０号公報には、ケー
ス内にモーターと、該モーターにより回転する歯車と、
該歯車に係合するセクターギヤと、該セクターギヤで作
動する連結ロッドからなる自動車用アクチュエータにお
いて、前記セクターギヤは、中間の中立位置から左右方
向に約属回転ずつ中立位置復帰バネの弾力に抗して回転
するようにし、前記ケースには前記セクターギヤが約属
回転したとき当接する右回転終端および左回転終端位置
決めストッパーを形成した自動車用アクチュエータモー
ターは公知である。(Effects) Conventionally, the publicly known Japanese Patent Publication No. 55-45710 discloses a motor inside a case, a gear rotated by the motor,
In an automotive actuator comprising a sector gear that engages with the gear and a connecting rod operated by the sector gear, the sector gear rotates approximately from an intermediate neutral position in the left and right direction against the elasticity of a neutral position return spring. An actuator motor for an automobile is known in which the case is formed with stoppers for positioning the right rotation end and the left rotation end, which the sector gear comes into contact with when the sector gear approximately rotates.
前記公知例は、歯車の外、セクターギヤを必要としてい
た。The above known example required a sector gear in addition to the gear.
しかるに、本発明は、ケース１２内にモーター１と、該
モーターｌにより回転する歯車４と、該歯車４の一面に
形成されたカム溝６に係合する突起１０を有する回動ア
ーム９とからなる自動車用アクチュエータにおいて、前
記歯車４は、中間の中立位置から左右方向に約１／２回
転ずつ中立位置復帰バネ１８の弾力に抗して回転するよ
うに前記モーター１の回転軸２のネジ溝３に噛合し、該
歯車４の他面側には当接突起２１を形成し、前記ケース
！２には前記当接突起２！が約局回転したとき当接する
右回転終端および左回転終端位置決めストッパーηを形
成した自動車用アクチュエータとしたものであるから、
■ 本発明は、セクターギヤを使用しないので小型安価
に形成できる。However, the present invention includes a motor 1 in a case 12, a gear 4 rotated by the motor 1, and a rotating arm 9 having a protrusion 10 that engages with a cam groove 6 formed on one surface of the gear 4. In the automotive actuator, the gear 4 is arranged in a threaded groove on the rotating shaft 2 of the motor 1 so as to rotate about 1/2 turn in the left and right direction from an intermediate neutral position against the elasticity of a neutral position return spring 18. 3, a contact protrusion 21 is formed on the other side of the gear 4, and the case! 2 has the abutting protrusion 2! The actuator for an automobile is formed with a right rotation end positioning stopper η and a left rotation end positioning stopper η that come into contact when the actuator is rotated approximately. (1) Since the present invention does not use a sector gear, it can be made small and inexpensive.
■ 歯車に直接カム面を形成し、該カム面により、例え
ば車両用ロック装置のロックレバ−を作動するので、セ
クターギヤの不使用を可能にする。(2) A cam surface is formed directly on the gear, and the cam surface operates, for example, a lock lever of a vehicle lock device, making it possible to not use a sector gear.
■ 歯車４の他面側には当接突起２１を形成し、前記ケ
ース臣には前記当接突起２１が約郊回転したとき当接す
る右回転終端および左回転終端位置決めストッパー２２
を形成したので、歯車４に理論−１：最長のカム溝６を
形成できる。- A contact protrusion 21 is formed on the other side of the gear 4, and a stopper 22 for positioning the right rotation end and the left rotation end, which the abutment protrusion 21 comes into contact with when the abutment projection 21 rotates approximately
Theory-1: The longest cam groove 6 can be formed on the gear 4.
■ カム溝６は最長のため、ロックレバ−等の作動が確
実である。■ Since the cam groove 6 is the longest, the lock lever etc. can operate reliably.
第１図はモーターと歯車の斜視図、第２図は縦断正面図
、第３図は歯車の斜視図、第４図はストッパーの断面図
、第５図は他の実施例図である。
符号の説明
１・・・モーター、２・・・回転軸、３・・・ネジ溝、
４・・・歯車、５・・・凹部、６・・・カム溝、７・・
・右回転終端部、８・・・左回転終端部、９・・・回動
アーム、１０・・・突起、１１・・・縦軸、１２・・・
ケース、１３・・・アーム、１４・・・ロッド、１５・
・・補助回動アーム、２５・・・屈曲部、１６・・・バ
ネ、１７・・・突起、１８・・・中立位置復帰バネ、１
９・・・−側、２０・・・他側、２１・・・当接突起、
２２・・・ストッパー、２３・・・凹部、２４・・・突
起。FIG. 1 is a perspective view of the motor and gears, FIG. 2 is a vertical front view, FIG. 3 is a perspective view of the gears, FIG. 4 is a sectional view of the stopper, and FIG. 5 is a diagram of another embodiment. Explanation of symbols 1...Motor, 2...Rotating shaft, 3...Thread groove,
4... Gear, 5... Recess, 6... Cam groove, 7...
- Right rotation end part, 8... Left rotation end part, 9... Rotating arm, 10... Projection, 11... Vertical axis, 12...
Case, 13...Arm, 14...Rod, 15.
...Auxiliary rotation arm, 25...Bending portion, 16...Spring, 17...Protrusion, 18...Neutral position return spring, 1
9...− side, 20...other side, 21... abutment protrusion,
22...stopper, 23...recess, 24...protrusion.
Claims (1)
する歯車４と、該歯車４の一面に形成されたカム溝６に
係合する突起１０を有する回動アーム９とからなる自動
車用アクチュエータにおいて、前記歯車４は、中間の中
立位置から左右方向に約１／２回転ずつ中立位置復帰バ
ネ１８の弾力に抗して回転するように前記モーター１の
回転軸２のネジ溝３に噛合し、該歯車４の他面側には当
接突起２１を形成し、前記ケース１２には前記当接突起
２１が約１／２回転したとき当接する右回転終端および
左回転終端位置決めストッパー２２を形成した自動車用
アクチュエータ。An actuator for an automobile comprising a motor 1 in a case 12, a gear 4 rotated by the motor 1, and a rotating arm 9 having a protrusion 10 that engages with a cam groove 6 formed on one surface of the gear 4. The gear 4 meshes with the thread groove 3 of the rotating shaft 2 of the motor 1 so as to rotate about 1/2 turn in the left and right direction from the intermediate neutral position against the elasticity of the neutral position return spring 18. An automobile in which a contact protrusion 21 is formed on the other side of the gear 4, and a right rotation end positioning stopper and a left rotation end positioning stopper 22 are formed on the case 12, with which the abutment protrusion 21 comes into contact when the abutment protrusion 21 rotates approximately 1/2 turn. Actuator for.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094488A JPH076313B2 (en) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | Actuator for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094488A JPH076313B2 (en) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | Actuator for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258684A true JPH0258684A (en) | 1990-02-27 |
| JPH076313B2 JPH076313B2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=16597679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21094488A Expired - Fee Related JPH076313B2 (en) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | Actuator for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076313B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19619958A1 (en) * | 1996-05-17 | 1997-11-20 | Valeo Gmbh & Co Schliessyst Kg | Lock for a motor vehicle door |
| JP2011226173A (en) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Johnan Seisakusho Co Ltd | Door lock device for vehicle |
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| JPS63176581A (en) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | 三井金属鉱業株式会社 | Actuator apparatus |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP21094488A patent/JPH076313B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JPH076313B2 (en) | 1995-01-30 |
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