JPH0231643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば当該アクチユエータの負荷
が急激に減少したとき、そのアクチユエータに背
圧を作用さえるカウンターバランス弁で、その動
作中のハンチングやシヨツクを防止するようにし
たダンピング装置に関する。

（従来の技術） 第３図に示した従来の装置は、本体１に内装し
たスプール２の一端をパイロツト室３に臨ませ、
他端をダンピング室４に臨ませている。

そして、供給ポート５にポンプ６の吐出油を供
給すると、そのときの圧力がオリフイス７を経由
してパイロツト室３に作用するので、スプール２
がダンピング室４内のスプリング８に抗して移動
する。

このようにスプール２が移動した状態では、供
給ポート５に流入した吐出油が一方のアクチユエ
ータポート９を経由してアクチユエータ１０に供
給されるとともに、このアクチユエータ１０から
の戻り油が、他のアクチユエータポート１１→ス
プール２に形成の環状凹部１２→戻りポート１３
を経由してタンク１４に戻る。

そして、スプール２が上記のように移動すると
き、ダンピング室４内の作動油がオリフイス１５
を通つて戻りポート１３に流出するので、このオ
リフイス１５を通過するときの流路抵抗によつて
ダンピング効果が発揮されるが、そのダンピング
力はオリフイス１５を通過する漏れ量で換算され
る。この漏れ量はダンピング室４と戻りポート１
３との差圧が大きければそれだけ多くなる。

（本考案が解決しようとする問題点） オリフイスによるダンピング効果は、パイロツ
ト圧力変動に対するスプールの移動速度によつて
決まるが、それは結局単位時間当りのオリフイス
通過流量によつて決まる。したがつて、オリフイ
ス前後の差圧が大きければ、上記単位時間当りの
通過流量も多くなり、それだけダンピング効果が
得にくくなる。

ところが、上記従来の装置では、戻りポート１
３がタンク１４に連通させているので、ダンピン
グ室４と戻りポート１３との差圧が大きくなる。
そのために、上記端時間当りのオリフイスの通過
流量が多くなるので、ダンピング力がそれだけ弱
くなる。

そこで、この従来の装置で効果的なダンピング
力を得ようとすると、オリフイス７の開口面積を
十分に小さくしなければならないが、その開口面
積を小さくすればするほど、寸法管理が難しくな
るとともに、その寸法誤差によるダンピング効果
の変化が大きくなるという問題があつた。

また、このオリフイス１５に代えてクリアラン
スでダンピング効果を発揮させることも考えられ
るが、この場合には上記寸法管理が一層の難しく
なるとともに、油温による粘性変化の影響が大き
いという欠点もあつた。

この考案は、上記差圧を小さくしてダンピング
室からの流出量を少なくし、当該絞りの寸法管理
をそれほど厳格にしなくても所期のダンピング効
果を発揮させられるようにしたダンピング装置の
提供を目的にする。

（問題点を解決するための手段） この考案は、上記の目的を達成するために、パ
イロツト室内のパイロツト圧の作用でスプールが
移動するとともに、そのスプールの移動量に応じ
て当該アクチユエータの戻り側通路の開度を制御
するカウンターバランス弁において、パイロツト
室に臨ませたスプール端とは反対端をダンピング
室に臨ませ、このダンピング室とそれに隣接する
中継室とを絞りを介して連通させるとともに、こ
の中継室に上記パイロツト圧を導く一方、上記パ
イロツト室に臨ませたスプール端の受圧面積を、
中継室側の受圧面積よりも大きくするように、し
ている。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、パイ
ロツト室に臨ませたスプール端の受圧面積をS₂、
中継室側の受圧面積をS₁、ダンピング室側の受圧
面積をS₃、パイロツト圧をP_P、中継室における
スプリング力をｆとすれば、スプールに作用する
推力Ｆは Ｆ＝（S₂−S₁）×P_Pとなるとともに、このとき
のダンピング室内のダンピング圧Pdは Pd＝｛（S₂−S₁）×P_P−ｆ｝／S₃となる。

したがつて、上記S₁，S₂，S₃の受圧面積を調整
すれば、上記ダンピング圧Pdを小さくして、ダ
ンピング室からの流出量を少なくし、しかも所期
のダンピング効果を発揮させることができる。

（本考案の効果） ダンピング室からの流出量を少なくして所期の
ダンピング効果を発揮させうるので、絞りの寸法
管理をさほど厳格にしなくてもよくなる。

（本考案の実施例） 第１図に示した第１実施例は、本体ａの構成及
びスプールｓに環状凹部１６を形成した点は、上
記従来と同様である。

そして、上記スプールｓは、パイロツト室１７
に臨ませた側に大径部１８を形成するとともに、
この大径部１８と本体ａのスプール孔との間にク
リアランス１９を形成し、このクリアランス１９
とスプールｓに形成した通路２０とを介して、上
記パイロツト室１７をタンクＴに常時連通してい
る。

また、この大径部１８とは反対側を小径部２１
とするとともに、この小径部２１の端面をダイン
ピング室２２に臨ませている。このダンピング室
２２は、小径部２１に設けたスプリングガイド２
３によつて中継室２４から区画される一方、この
スプリングガイド２３と小径部２１との間に形成
したクリアランス２５を介して両室２２，２４が
連通するようにしている。

上記のようにしたパイロツト室１７と中継室２
４とは、通路２６，２７を介して共通の供給ポー
ト５に連通し、両室１７，２４が同圧になるよう
にしている。

なお、上記スプールｓの大径部18の断面積を
S₂、中腹部の断面積をS₁、小径部２１の断面積を
S₃とする。

しかして、供給ポート５にポンプ吐出油が導入
されると、そのときの圧力P_Pがパイロツト室１
７及び中継室２４に作用する。

このときのプールｓを図面右方向に移動させる
推力Ｆは、Ｆ＝（S₂−S₁）×P_Pになるとともに、
上記ダンピング室２２の圧力Pdは、 Pd≒｛（S₂−S₁）×P_P−ｆ｝／S₃となる。

なお、上式においてｆはスプリング２８のばね
力である。

したがつて、これら断面積S₁，S₂，S₃のの大き
さを変化させることで、当該ダンピング室２２内
の圧力を小さくできる。例えば、小径部２１の断
面積S₃を十分に大きくするか、S₂−S₁を小さくす
ることで、ダンピング室２２内の圧力を低くする
ことができ、中継室２４内のパイロツト圧P_Pと
ダンピング室２２の圧力Pdとの差圧を小さくで
きる。

このように差圧を小さくできるので、クリアラ
ンス２５を通過する流量を少なくできるととも
に、当該クリアランス２５を大きくしても十分な
ダンピング効果を発揮させることができる。

このようにクリアランス２５を大きく設定でき
るということは、それだけ寸法管理が楽になるこ
とを意味する。

なお、図中符号２９はチエツク弁で、ダンピン
グ室２２の容積が拡大するとき、換言すれば、ス
プールｓが原位置に復帰するときに開弁して中継
室２４からダンピング室２２へ作動油を供給する
機能を果す。

第２図に示した第２実施例は、パイロツト室１
７とは反対側であるスプールｓの端部側には、ピ
ストン３０を設けるとともに、このピストン３０
の背後には、スプリング３１を介在させたダンピ
ング室３２を形成している。

そして、ピストン３０を挾んで形成された中継
室３３と上記ダンピング室３２とは、ピストン３
０の周囲に形成したクリアランス３４を介して相
互に連通させているもので、その他の構成は第１
実施例と同様である。

なお、図中符号３５は、ピストン３０に形成し
たチエツク弁で、このピストン３０が原位置に復
帰するときに開弁して、ダンピング室３２に作動
油を吸込むためのものである。

しかして、この第２実施例の場合にも、上記ダ
ンピング室３２側の受圧面積をS₃とすれば、前記
第１実施例と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の第１実施例を示す断面
図、第２図は第２実施例を示す断面図、第３図は
従来の断面図である。 １０……アクチユエータ、ｓ……スプール、１
７……パイロツト室、２２，３２……ダンピング
室、２４，３３……中継室、２５，３４……絞り
を構成するクリアランス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パイロツト室内のパイロツト圧の作用でスプー
   ルが移動するとともに、そのスプールの移動量に
   応じてアクチユエータの戻り側通路の開度を制御
   するカウンターバランス弁において、パイロツト
   室に臨ませたスプール端とは反対端をダンピング
   室に臨ませ、このダンピング室と隣接する中継室
   とを絞りを介して連通させるとともに、この中継
   室に上記パイロツト圧を導く一方、上記パイロツ
   ト室に臨ませたスプール端の受圧面積を、中継室
   側の受圧面積よりも大きくするようにしたカウン
   ターバランス弁のダンピング装置。