JPH02294293A - 低電圧で駆動できるリラクタンス型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 小型で大きい出力を必要とする駆動源として広《利用さ
れる。具体的には，周知のブラシレス電動機の％〜Ｚｏ
の大きさで同一出力を得ることができる。

低電圧（／λ〜Ｓθボルト位）でも駆動できるので、ノ
々ツテリを電源とする電動車等に利用することができる
。

〔従来の技術〕

従来の技術はない。

〔本発明が解決しようとしている課題〕第１の課題 リラクタンス型の電動機は、太きい出力トルクが得られ
るが、印加電圧が大きくなる問題点かある。／００ワッ
トの出力のものでも印加電圧は／００ゼルト以上となる
。

第２の課題 印加電圧が低いと，例えば２０設ルト位とすると、回転
数が小さくなり実用性が失なわれる。

第３の課題 低速度となり、高速度とすると効率が著し《劣化する問
題点がある。

〔課題を解決する為の手段〕

第１．第２，第３の課題となる問題点の原因は次に述べ
ることにある。

即ち、リラクタンス型の電動機の励磁コイルは、磁極と
突極により磁路が閉じられているので、周知のマグネッ
ト回転子の電機子コイルのインダクタンスに比較して、
著しくインダクタンスが太きい。従って、出力トルクが
大きくなるが、反面に励磁コイルに蓄積される磁気エネ
ルギの蓄積と放出に時間を要するので、これが減トルク
と反トルクを発生する。この原因は励磁電流の立上りと
降下部の巾が大きくなるからである。

従って、回転速度が著しく小さくなる不都合がある。高
速度高効率とする為には、印加電圧を高くする以外に手
段がない。

上述した問題を解決する手段を次に説明する。

第１の手段。

通電されている第１の励磁コイルの通電が断たれたとぎ
に、蓄積磁気エネルギを次に通電されるべき第２の励磁
コイルの磁気エネルギに転沈し、第１の励磁コイルの磁
気エネルギの放呂と第２の励磁コイルの磁気エネルギの
蓄積を急速に行なう回路構成とする。

この為に、直流電源に上述した放出電力が還流すること
を防止する為に逆流防止ダイオードが設けられる。

第２の手段。

第１の励磁コイルと第２の励磁コイルの通電の交替が瞬
間的に、時間おくれな《行なわれる場合には、第１の手
段でよいが、／定の時間おくれがある場合には、第７の
励磁コイルの磁気エネルギを、小容量のコンデンサに充
電して、高電圧とし、かかる高電圧を利用して、第２の
励磁コイルの磁気エネルギの蓄積を行なうと、磁気エネ
ルギの放出と蓄積が急速となり、減トルクと反トルクの
発生が防止される。この為に逆流防止ダイオードと前記
した小容量のコンデンサが設けられる。

第３の手段。

第１の励磁コイルに蓄積された磁気エネルギの従って放
出された磁気エネルギは所定量だけ減少するので、第ユ
の励磁コイルの磁気エネルギに転化せしめたときに、励
磁電流の立上りが充分でなくなる不都合がある。当然で
あるが第ユの励磁コイルの銅損と鉄損も立上りに同じ影
響を与える。

かかる不都合を除去する為に、励磁コイルの励磁電流の
末期の電流値を初期の電流値（立上りが終了したときの
電流値）より所定値だけ大きくする手段を設ける。

〔作用〕

第７の励磁コイルの励磁電流の末期の電流値が所定値だ
け大きくされているので，蓄積磁気エネルギも対応して
大きくなっている。

この磁気エネルギが、第２の励磁コイルの磁気エネルギ
に小容量のコンデンサを介して、若しくは介することな
《転化されるので、銅損、鉄損が存在しても第２の励磁
コイルの励磁電流の立上りの高さを充分に大きくできる
作用がある。

従って減トルクの発生が防止される。又第１の励磁コイ
ルの磁気エネルギの消滅も急速となり、反トルクの発生
が防止される。

リラクタンス型電動機の回転速度が小さいのは、上述し
た減トルクと反トルクの発生が原因となっているので、
この種の電動機の欠点を除去できる作用がある。

上述した減トルク，反トルクの除去は、電源電圧と無関
係に行なわれるので、印加電圧が低電圧の場合でも、／
般直流機特にブラシレス電動機より速い回転速度で、し
かも高効率のものが得られる作用がある。

〔実施例〕

第１図以降について本発明の実施例を説明する。

各図面の同一記号のものは同一部材なので，その重複し
た説明は省略する。

以降の角度表示はすべて電気角で表示する。

第１図（ａ）は、本発明が適用される３相のリラクタン
ス型電動機の／例で、その回転子の突極と固定電機子の
磁極と励磁コイルの構成を示す平面図である。

第１図（ａ）において、記号／は回転子で、その突極／
ａ　．　／ｂ　．・・・の巾は１８０度、それぞれは３
１．０度の位相差で等しいピノチで配設されて−・る。

回転子ｌは、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号Ｓは回転軸である。固定電機子／６には
、磁極＃，ａ　，　／Ａｂ　，　／Ａｃ　，　／Ａｄ，
　／Ａｅ，／Ａｆが、それ等の巾が１８０度で、等しい
離間角で配設されている。突極と磁極の巾は１８０度で
等しくされている。突極数は７個，磁極数はる個である
。

第２図（ａ）は、第１図ｆａ）のリラクタンス型３相電
動機の展開図である。

第２図（ａ）のコイル／Ｏａ，ＩＯ’ｏ　．／Ｏｃは、
突極／ａ，／ｂ，・・・の位置を検出する為の位置検知
素子で、図示の位置で固定電機子／６の側に固定され，
コイル面は、突極／ａ．／ｂ．・・・の側面に空隙を介
して対向して（・る。コイル／Ｏａ，／Ｏｂ，／Ｏｃは
ノー！Ｏ度離間している。

コイルはＳミリメートル径でｌｏｏターン位の空心のも
のである。

第１図に，コイル／Ｏａ，／Ｏｂ　．／Ｏｃより，位置
検知信号を得る為の装置が示されている。

第４図において、コイ）Ｉｉ／Ｏａ，抵抗／５ａ　．　
／５ｂ　，／Ｓｃはブリッジ回路となり、コイル／ｏａ
が突極／ａ．／ｂ，・・・に対向していないときには平
衡するように調整されている。

従って、ダイオー｝’／／ａ，コンデンサ／２ａならび
にダイオード／／ｂ，コンデンサ／２ｂよりなるローパ
スフィルタの出力は等しく，オペアンプ／３の出力はロ
ーレベルとなる。

記号クは発振器で／メガサイクル位の発振が行なわれて
いる。コイル／ｏａが突極／ａ，／ｂ，・・・に対向す
ると、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、インピ
ーダンスが減少するので、抵抗／Ｓａの電圧降下が大き
くなり、オペアンプ／３の出力はハイレベルとなる。

ブロック回路９０入力は、第７図（ａ）のタイムチャー
トの曲線ｕｊ＆．．２５ｂ，・・・となり、反転回路／
３ｄを介する入力は、曲線２Ａａ．．ｌＡｂ，・・・と
なる。

第４図のブロック回路７ｄ，７ｅは、それぞれコイル／
Ｏｂ．／Ｏｃを含む上述したブリノジ回路と同じものを
示すものである。

発振器７は共通に利用することができる。

ブロノク回路７ｄの出力及び反転回路／，？ｅの出力は
、ブロック回路７に人力され、それらの出力信号は，第
４図（ａ）において、曲線コ７ａ，．２７ｔｌ，・・・
曲線Ｊｇａ，．２，ｒｂ，・・・とじて示される。

ブロック回路７ｅの出力及び反転回路／．３ｆの出力は
、ブロック回路９に入力され、それらの出力信号は、第
４図（ａ）において、曲線．２９ａ　．，！９ｂ　，　
−＝曲線３０ａ，３θｂ，・・・として示される。

曲線２５ａ　．　２Ｓｂ，　・＝に対して、曲線コ７ａ
，！７ｂ，・・は位相が／２０度お《れ、曲線．２７ａ
，．２７ｂ，・・・に対して、曲線．２９ａ，Ω９ｂ，
・・・は位相が／ユθ度おくれている。

ブロソク回路９は、３相Ｙ型の半導体電動機の制御回路
に慣用されている回路で、上述した位置検知信号の入力
により端子？ａ　．　９ｂ　，…，９ｆより／２θ度の
巾の矩形波の電気信号が得られる論理回路である。端子
９ａ．９ｂ，９ｃの出力は、第４図（ａ）において、そ
れぞれ曲線３／　ａ　．　３ｌ　ｂ　，曲線３２ａ，　
．３．２ｂ　，−，曲線３３ａ．　３３　ｂ　，−＝と
して示されている。端子９ｃｌ，９ｅ，９ｆの出力は、
第４図（ａ）において，それぞれ曲線ＪＩＩａ，３！ｂ
，・・・曲線３Ｉａ　＋　３！；’ｏ　＋　−”　，曲
線３ｂａ，３Ａｂ，−＝として示されている。端子ｑａ
と９ｄの出力信号，端子９ｂと９８の出力信号、端子９
ｃと９ｆの出力信号の位相差は１８０度である。

又端子９ａ　，９ｂ　，９Ｑの出力信号は、順次に、重
畳することなく、／−！θ度おくれ、端子９ｄ，９θ，
？ｆの出力信号も同じく順次に／２０度お《れている。

コイル／θａ　，／Ｏｂ　，／Ｏｃの対向する突極／ａ
，／ｂ，・・・の代りに、第２図（ａ）の回転子／と同
期回転する同じ形状のアルミニューム板を用いても同じ
効果がある。

リラクタンス型の電動機は、次に述べる欠点がある。

第１に、第４図（ａ）のタイムチャートの点線曲線４４
．２で示すように、突極が磁極に対向し始める初期はト
ルクが著しく大きく、末期では小さくなる。

従って合成トルクも太きいりプルトルクを含む欠点があ
る。かかる欠点を除去するには、次の手段によると有効
である。

即ち突極と磁極の対向面の回転軸の方向の巾を異ならし
める手段とする。かかる手段により対向面の洩れ磁束に
より、出力トルク曲線は第４図（ａ）の曲線９ｕａのよ
うに平坦となる。

以上に述べた欠点は、場合によっては有効な技術手段と
もなる。この詳細については、第６図（ｂ）につき後述
する。

第２に効率が劣化する欠点がある。

励磁電流曲線は、第４図（ａ）において、１８０度の巾
の通電のときには、曲線４’Ａのようになる。

通電の初期は、励磁コイルのインダクタンスにより電流
値は小さく、中央部は逆起電力により、更匠小さくなる
。末期では、逆起電力が小さいので、急激に上昇し、曲
線４Ｉ６のようになる。この末期のピーク値は、起動時
の電流値と等しい。この区間では．出力トルクがないの
で、ジュール損失のみとなり、効率を大巾に減少せしめ
る欠点がある。曲線４’Ａは１８０度の巾となっている
ので、磁気エネルギは点線宛ａのように放電し、これが
反トルクとなるので更に効率が劣化する。

第３に．出力トルクを太き《すると、即ち突極と磁極数
を増加し、励磁電流を増加すると、回転速度が著しく小
さくなる欠点がある。

一般に、リラクタンス型の電動機では，出力トルクを増
大するには、第１図（ａ）の磁極と突極の数を増加し，
又両者の対向空隙を小さくすることが必要となる。この
ときに回転数を所要値に保持すると、第１図（ａ）の磁
極／．４ａ　，　／Ａ　１）　，−と突極／ａ，／ｂ．
・・・に蓄積される磁気エネルギにより、励磁電流の立
上り傾斜が相対的にゆるくなり、又通電が断たれても、
磁気エネルギによる放電電流が消滅する時間が相対的に
延長され、従って、大きい反トルクが発生する。

かかる事情により、励磁電流値のピーク値は小さくなり
、反トルクも発生するので、回転速度が小さい値となる
。

上述した欠点の発生する理由は、励磁コイルに蓄積され
る磁気エネルギが一般のブラシレス電動機に比較して著
し《大きいので、その蓄積と放出に長い時間を必要とす
る結果となる。

従って、回転速度が小さくなり、効率も劣化する。又サ
ーゼ電動機として使用する場合に応答性を劣化せしめる
ものである。

第７図（ａｌ及び第２図（ａ）の展開図において、円環
部ｌ６及び磁極／Ａａ．／Ａｂ，・・・は、珪素鋼板を
積層固化する周知の手段により作られ、図示しない外筐
に固定されて電機子となる。記号／６の部分は磁路とな
る磁心である。記号／６及び記号／Ａａ　，　／４ｂ　
．・・・を電機子と呼称する。

突極は７個となり、等しい巾と等しい離間角となってい
る。磁極／Ａａ，／＆ｂ，・・・の巾は突極巾と等しく
、６個が等しいピッチで配設されている。

励磁コイル／？ｂ，’／７ｃが通電されると、突極ｌｂ
，／Ｑが吸引されて、矢印Ａ方向に回転する。

回転すると、励磁コイル／７ｂの通電が停止され、励磁
コイル／？ｄが通電されるので、突極／ｄによるトルク
が発生する。

回転子／が６０度回転する毎に、励磁コイルの通電モー
Ｐが変更され、磁極の励磁極性は，磁極／Ａ１）（Ｎ極
）．／ｇｃ（ｓ極）→磁極ｌ６ｃ（Ｓ極）、／Ａｄ（Ｎ
ｉ）→磁極／Ｌｄ（Ｎ極）、／乙ｅ（ｓ極）→磁極／ａ
ｅ（ｓ極）、／６ｆ（Ｎ極）→磁極／６ｆ（Ｎ極），／
４ａ（Ｓ極）→とサイクリックに交替されて，矢印八方
向に回転子／が駆動される３相のリラクタンス電動機と
なる。

励磁されるコ個の碍極が常に異極となっている為に、非
励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

上述した洩れ磁束を更に小さくする為には、第１の相の
磁極／Ａａを２個／組とし、それぞれを励磁コイルの通
電により、Ｎ，Ｓ磁極に励磁する。

それぞれの二個の磁極による洩れ磁束は、他の磁極にお
いて打消されて消滅して、洩れ磁束が無くなる。他の磁
極／Ａｂ，／６ｃ，・・・／Ａｆも、それぞれコ組の構
成となり、Ｎ．Ｓ極に励磁されるコ個Ｊ組の磁極となる
。効果も同様で洩れ磁束が消滅する。この場合の突極／
ａ．／ｂ．・・・の数は、／／個となる。

次に、励磁コイル／７ａ　，　／７ｂ　，・・・の通電
手段につ−・て説明する。

第６図（ｄ）において、励磁コイル／７ａ　，　／７ｃ
　．　／７ｅの両端には、それぞれトランジスタ２０ａ
，２０ｂ及び２０ｃ，ｌＯｄ及び２０　ｅ　，　２０　
ｆが挿入されている。

トランジスタ２０ａ，　２０ｂ，　ｂ　，　２０ｃ　，
−は、スイッチング素子となるもので、同じ効果のある
他の半導体素子でもよい。

直流電源正負端子２ａ　，．２ｂより供電が行なわれて
いる。

アンド回路ｅｊａの下側の入力がハイレペルのときに、
端子１１ａよりハイレベルの電気信号が入力されると、
トランジスタＸ）　ａ　，　２０　ｂが導通して、励磁
コイル／？ａが通電される。端子９ｂ，４Ｉｃよりハイ
レペルの電気信号が入力されると、同様にトランジスタ
２０ｃ，２０ｄ及びトランジスタ２００２θｆが導通し
て、励磁コイル／７ｃ，／７ｅが通電される。ブロック
回路Ｄ，ｌｌｉ：，Ｆは、励磁コイル／７ｂ，／？ｄ　
，／７ｆの通電制御回路で，励磁コイル／７ａの通電制
御回路と全く同じ構成のものである。

従って、アンド回路’ｌ３ｄ　．　Ｉ！３ｅ　，　９．
７ｆの下側の入力がハイレベルのときに端子弘ｄ　，　
＃θ，４ｌｆＫハイレベルの入力があると、それぞれ励
磁コイル／７ｂ　．／７ｄ　，／７ｆが通電される。

端子＋ｘａ，ダｂ，９ｃには、位置検知信号となる第４
図（ａ３の矩形波の曲線Ｊ／ａ　，Ｊ／ｂ　，　−　，
　３２ａ，．７ｕｂ，…，　Ｊ．？ａ　，　．？．？ｂ
　．・・・がそれぞれ入力される。

端子ｔＩｔ１，ダｅ，４／ｆには、第４図（ａ）の矩形
波の曲線．？Ａａ　，　ＪＡｂ　，　−　，曲線．Ｍａ
　，　，？９ｂ　．　−　，　３５ａ　，３！；ｂ．・
・・がそれぞれ入力される。

次に端子．？？ａ　，３９ｂ，…，３９ｆより入力され
る電気信号について説明する。

第７図において，端子ｓｑａより、第４図ｆａ）の曲Ｈ
．ｕａ，　３ｌｂ　．・・・が入力されている。

記号６９はシャフトエンコーダで、その出力は、図示し
ない矩形波整形回路により、矩形波の電気パルス列とし
て端子ｇ乙に入力される。

端子！；７ａには、第４図（ａ）の位置検知信号３／ａ
．３ｌｂ，・・・が入力されている。

アンｒ回路乙ざａの出力は、位置検知信号ｊ／ａ３／ｂ
，・・・の巾の間だけ端子ｇ６の入力電気パルスがある
電気信号となる。

記号Ｓ２は微分回路で、位置検知信号３／ａ，３／ｂ，
・・・の立上りの点で微分・ξルスが得られ、これがリ
ード６７を介して、リセット信号としてダイレクト・メ
モリ・アクセス・コントローラ回路（以後ＤＭＡコント
ローラ回路と呼称する）ダ９に入力される。

リセット信号は，第ｇ図のタイムチャートで記号Ａ？ａ
　＋　４？ｂ　＋・・・とじて示されている。

アンド回路／．ｇｈの出力もＩＩＭＡコントローラ回路
ＩＩｑにり一へ６を介して入力されている。この電気信
号が，第ｇ図で記号ＡＡａ，　Ａ４ｂ　．・・・として
示されている。

ＤＭＡコントローラ回路ｑ９からはデータ読み出し信号
がＩ）　−　（’ｓ７を介し、番地繰り上げ信号がアド
レス，６スｓｉを介してＲＯＭ！０に人力されている。

ＲＯＭ３；０には第４図（ａ）の点線３／で示す斜形波
の高さがデジタル化されて記憶されている。

上述した斜形波３ｌは、矩形波．７／ａと巾が同じで、
時間の経過とともに高さが増大する電気信号を示してい
る。増大する傾きは、実施例では直線状となっているが
、必ずしもその必要はない。しかし始端部の高さと末端
部の高さの差は所定の値とされている。この高さの差の
詳細については後述する。

ＲＯＭ５θのメモリの番地は、シャフトエンコーダ乙９
の電気パルスが利用されているので、突極と磁極との相
対角度がよこ軸となり，即ち番地となり、その角位相の
ところの斜形波曲線３／の高さがデジタル信号とし７て
ＲＯＭ！；０に記憶されているものである。

上述した曲線３／の巾は／２０度であるが、一般に／θ
θ分割の番地とすればよいので、／，２度毎に番地が変
るようにされる。

ＤＭＡコントローラ回路ｌＩ９からは取り込み信号がデ
ジタルーアナログ変換回路（以後Ｄ−Ａ変換回路と呼称
する）６３にり−１見を介して入力され、Ｄ−Ａ変換回
路１）３からはレディ信号がＤＭＡコントローラ回路ｑ
９にリード６θを介して入力されている。ＲＯＭＳＯか
らはデータ出力がデータ出力りード６／を介してデータ
パスｒｉｇ上に出力され、Ｄ−Ａ変換回路６３にデ・一
夕入カリード６２を介して入力されている。

次に第ｇ図に示すタイムチャートと共に上述した構成の
読み出し装置の動作について説明する。

微分回路５コの出力は、リセット信号となり、第ｇ図の
リセット信号５？ｌｌＬ，５’７ｂ，・・・とじて、リ
ード乙７を介して、ＤＭＡコントローラ回路クタに入力
される。又電動機の回転位置に同期した信号がシャフト
エンコーダ６９より出力され、波形整形回路（図示せず
）、リード６６を介して第ｇ図に示す同期信号１）Ａａ
　．　１４　ｂ　．−がＤＭＡコントローラ回路リ９に
入力される。かかる同期信号ＡＡａの立ち上がリ点がＤ
ＭＡコントローラ回路≠９のスタート信号として検出さ
れ、ＤＭＡコントローラ回路ｑ９からは第ｇ図示に示す
データ読み出し信号３７ａ．！？ｂ，・・及び番地繰り
上げ信号５／ａがそれぞれリ−　ｐｓｑ　．アトレスノ
々ス３／を介してＲＯＭ５θに入力され、ＲＯＭ３；０
に入力されていたデータは順次にデータ出カリ−ｐｂｉ
を介してデータ・々スｙｇ上に第ｇ図に示すデータ信号
Ｓ−Ｅとして出力される。データ・２スｑざ上にデータ
が出力され終わると、ＤＭＡコントローラ回路ダタから
は第ｇ図に示す取り込み信号５２ａ　，　５２ｂ　．−
がＤ−Ａ変換回路６３にり−ＶＳＸを介して入力され、
データノζス何上のデータがデータ入力リードＡ２を介
してＤ−Ａ変換回路６３に取り込まれ、ＲＯＭ３０廣の
第１の番地に入力されていたデジタル化された数値がア
ナログ信号に変換される。その様子は第Ｓ図の出力信号
ｂＪａとしてその一例が記載されている。デジタル信号
からアナログ信号への変換が開始されると、Ｄ−Ａ変換
回路乙３から第ｇ図に示すレディ信号４０ａ　．　ＡＯ
ｂ　，・・・がＤＭＡコントローラ回路俊にリードＡＯ
を介して入力され、ＲＯＭ！０の第２の番地に入力され
ていたデジタル化された数値をアナログ信号への変換を
実行する動作に移行する。上述した動作を繰り返し、Ｄ
−Ａ変換回路Ａ３の端子解の出力は一例として第ｇ図に
示すような出力信号Ａ３ａとなっている。

Ｄ−Ａ変換回路６３の出力端子評の出力は、第ｇ図の電
気信号Ａ３ａに示す形となり、この波形が、第４図（ａ
）の斜形波曲線３／となるように、ＲＯＭ３０の各番地
にデジタ〃信号が予め記憶されているものである。

端子６ｌＩの出力を、第６図（ｄ）の端子Ｊ９ａの入力
信号とすることにより、励磁コイル／７ａの通電の制御
が行なわれる。

第７図の端子．Ｓ−７ｔ）を介する入力信号は、第４図
（ａ）の曲線Ｊ．２ａ　，　Ｊｊｂ　，・・・と同じも
のなので、アンド回路Ａｇｂの出力は、曲線３２ａ，　
３２ｂ，・・・の巾の間のみ電気パルスがある電気信号
となる。この電気信号を第７図の上部の回路（　ＤＭＡ
コントローラ回路Ｚ９，ＲＯＭタθ，Ｄ−Ａ変換回路Ａ
３等）と同じ構成の回路ｇｇに入力せしめて、端子ｇ９
より，読み出したデジタル信号に対応したアナログ信号
が得られる。端子ｇ９の出力は，第４図（ａ）の点線３
．２で示す斜形波となる。この電気信号は第６図（ｄ）
の端子．７９ｂより入力される。

矩形波．．？／ａに対応する斜形波の曲線の場合には、
斜形波３ｌと呼称する。

他の曲線．３２ａ，３２ｂ，・・・その他についても，
斜形波１２　，　３１　，・・・と表示する。

第４図（ａ）の矩形波３．７ａ　，　３．７ｂ．　−　
，　３９ａ　，　Ｊ４’ｂ　，−．．３！；ａ，．Ｂｂ
．−．．？Ａａ　，ＪＡｂ　，−　についても第７図と
同じ回路により対応する斜形波を得ることができる。斜
形波３３は，第６図（ｄ）の端子．３９ｃより入力され
、斜形波．３４　，　Ｊ４’　，　３！；はそれぞれ端
子３９ｄ，．？９ｅ　，３９ｆより入力されている。

第６図（ｄ）において、端子ｑｏは、出力トルクを指令
する基準電圧である。端子３９ａ　，　．７？ｂ　，　
Ｊ９ｃの入力信号と基準電圧ｘｉ−ｏは乗算回路４（９
ａにより乗算？れ、基準電圧ｑｏに対応した大きさの斜
形波の電気信号が、オペアンプｌｌＯａの十端子に入力
される。

端子３９ｄ，３９θ．３９ｆの入力信号も乗算回路ｑ弘
ｂにより基準電圧に対応した大きさの斜形波の電気信号
が、オペアンプ４ｌＯｂの十端子に入力される。

上述した斜形波を得る手段は、他の手段でもよい。

抵抗．２．２ａ，２．２ｂは、それぞれ励磁コイル／７
ａ，／７ｃ，／７ｅ及び励磁コイル／７ｂ，／？ｄ　，
／７ｆの励磁電流を検出する為のものである。

検出電圧は、オペアンプダＯａ，ＩＩ■ｂの一端子に入
力されている。リラクタンス型の電動機の欠点について
前述したが、その欠点の発生する理由は、励磁コイルの
インダクタンスが著しく大きいことに起因する。インダ
クタンスが大きいことは、出力トルクが大きくなる長所
がある反面に短所も併せ持つ結果となるものである。

第Ｓ図（Ｃ）につきその詳細を説明する。

第４図（ａ）の位置検知信号となる矩形波曲線Ｊ／ａに
より、第６図（．ｉ）のトランジスタａａ，２０ｂが導
通すると、その通電角は１２０度となり、励磁電流は、
第Ｓ図（Ｃ）の曲線／９ｂに示すように、磁気エネルギ
の蓄積の為に、立上り部の電流は漸増し、降下部では、
蓄積磁気エネルギが放出されて漸減する。

矢印／９ｃの巾は１８０度で、この区間内の通電で正ト
ルクが発生し，区間外の矢印／９ｊの区間では反トルク
が発生する。通電の漸増する立上り部では減トルクが発
生する。

回転速度が増大すると，曲線３／ａの巾が小さくなるの
で、反トルクと減トルクが増加する。従って回転速度の
上昇は阻止され低速度の電動機となる。又効率も劣化し
て実用性が失なわれる。

かかる不都合を除去する手段として、第Ａ図（ｄ）のダ
イオーｔ’４ｌ／ａを除去し、電源端子．２ａ，２ｂの
電圧を高電圧とする方法がある。この場合にはチョッ・
ξ回路を利用して所定の値の励磁電流に保持しておく必
要がある。

励磁電流は、曲線Ｊ／ａの始端部において、高電圧が印
加されるので急速に立上り減トルクの発生が防止される
。

次にチョッ・ξ回路により、所定の値の励磁電流が保持
されて出力トルクが得られる。

曲線Ｊ／ａの末端で、トランジスタ，！Ｏａｒ２θｂが
不導通となるので、励磁コイル／？ａの蓄積磁気エネル
ギは、ダイオード２／ａ　’＋　２／　ｂを介して電源
側に還流され、一般には、大容量のコンデンサを充電す
る。従って磁気エネルギは急速に消滅し、電流の降下も
急速となり、第Ｓ図（Ｃ）の曲線／ｑｂの降下部の巾も
小さくなる。

従って反トルクの発生が抑止される。

回転速度が大きい程端子．２ａ　，．２ｂの電圧を著し
く大きくする必要がある。

以上の説明より理解されるように、リラクタンス型の電
動機を高速（毎分数千回）とする為には数百ゼルトの印
加電圧となる不都合がある。特にノζツテリを電源とし
て使用することは不可能に近い問題点がある。

本発明装置は、上述した欠点を除去し、電源電圧を低《
しても減トルクと反トルクの発生ｌｍしし高速度、高効
率の電動機が得られる特徴がある。

次に第６図（ｄ）につき詳細を説明する。

第Ｓ図（ｂ）に、第６図（ｄ）の端子＆ａ　，　／Ｉｂ
　，　’ＩＣに入力される矩形波の位置検知信号曲線Ｊ
／ａ，．３：１ａ　，　．３１ａ．　ＪＬ２ｂ及び端子
ダａ，ｑｅ，’４ｆに人力される矩形波曲線３Ａａ　，
　Ｊ４１ａ　，　３５ａのタイムチャートが示されてい
る。端子．３９ａ，３９ｂ，…，Ｊｑｆに入力される斜
形波の曲線が点線３／　，　Ｊ．２　，・・３乙で示さ
れている。

端子９ａに入力される矩形波曲線３／ａにより、トラン
ジスタ２０ａ．２０ｂが導通すると、励磁、電流が増大
し，オペアンプｌＩＯａの十端子の入力電圧（乗算回路
Ｕａの出力）より、一端子の入力電圧（抵抗ｕｊａの電
圧降下となる励磁電流に比例する電圧）が高《なると，
オペアンプ’ＩＯａの出力はローレベルに転化し，アン
ド回路＋３ａの出力もローレベルとなり、トランジスタ
２０ａが不導通となる。

従って、励磁電流は、その蓄積磁気エネルギにより、ト
ランジスタ２０ｂ，ダイオー１’，！／ａを介して流れ
て、減少するので、オペアンゾｌｌＯａのヒステリシス
特性により定められる減少値に達すると，オペアンプＱ
Ｏａの出力がハイレベルとなり，トランジスタ２０ａが
再び導通して、励磁電流が増大する。設定値まで増大す
ると、オペアンプダｏａの出力がローレベルとなり、励
磁電流は減少する。

かかる励磁電流の増減の行なわれるチョッノξ回路とな
る。励磁電流の上限値は、乗算回路ＱＩＩａの出力に比
例して、時間とともに増大し、第Ｓ図（ｂｌの点線．？
？ａに示す曲線となる。

曲線３／ａの末端で、トランジスタ．２０　ａ　，　Ｘ
）　ｂのベース電流が断たれて不導通となり、励磁コイ
ル／？ａの蓄積礎気エネルギは、ダイオード．２／ａ，
一／ｂを介してコンデンサ９７ａを充電する。ダイオー
ド４？／ａがある為に電源側に還流されないからである
。コンデンサＲａは小容量（ｌ００ワットの出力の場合
には０．２マイクＰファラノド位が最適である。）なの
で，電圧が急上昇し、従って磁気エネルギ放出による電
流の降下も急速となる。

又同時に，端子＋ｂに曲線Ｊコａの位置検知信号が入力
されるので、端子．．？９ｂに入力される斜形波曲線３
コに対応した前述した場合と同様なチョノパ回路による
励磁コイル／７ｃの通電が開始される。

この励磁電流が点線曲１．７７ｂとして示されている。

曲線．？７ｂの立上り部は，コンデンサグ７ａの充電電
圧により制御されるので急速となる。

励磁コイル／？ａの蓄積磁気エネルギが、コノデンサｌ
Ｉ７ａを介して、急速に励磁コイル／７Ｇに転入したこ
とになる。

この転入時に．両励磁コイルの銅損と鉄損の為にエネル
ギ損蕎万慎る。点線３／に比例して励磁電流を増大せし
めて（・るのは、上述したエネルギ損失を保償して、励
磁コイル／７ｃの励磁電流の立上りを急速に所要の高さ
まで行なう為の必要な条件初期と末期の高さの差が設定
された値であればよい。コンデンサ４（７ａは必ずしも
必要なものではない。しかし曲線，？／ａと３．２ａ境
界部に時間的な空隙がある場合に、コンデンサ４Ｚ？ａ
に１時的に磁気エネルギを蓄積する為に必要なものとな
っている。

上述した磁気エネルギの転入（転化）は、次に述べる理
論からも理解される。

第Ｓ図（ｄ）において、コンデンサＳ６に充電し、電気
スイッチＳＳを閉じると電気振動が発生する。

コイルＲには、矢印ｊ４Ｚａ，５！Ｉｂの通電が行なわ
れる。この周波数は、コンデンサＳ６の容量を小さくす
ると、対応して大きくなる。

即チコイルＲのインダクタンスが大きくても、その磁気
エネルギの出入が急速となることを示しているものであ
る。

第６図（ｄ）のコンデンサ＋？ａを除去すると、励磁コ
イル／７ｃに蓄積される磁気エネルギの変化に対応する
逆起電力が、コンデンサＩＩ？ａの充電電圧と対応する
ものとなり、同じ目的が達成されるものである。

第Ｓ図（ｂ）の曲線？２ａの末端と曲線３３ａの始端部
におげる励礎コイル／７０と／？ｅとの間の磁気エネル
ギの転換も同様に急速となる。励磁コイル／？ｅの通電
電流が曲線３７ｃとして示されている。

第６図（ｄｌの端子ダｄ．ダｅ，Ｑｆの矩形波の位置検
知信号曲線３Ａａ　，　３１ａ　，　３！；ｈ　（第Ｓ
図（ｂ））及び端子．？？ａ，．７９θ，３９ｆの斜形
波の入力信号曲線（第Ｓ図（ｂ）に点線３Ａ　，　３ｌ
Ｉ，　３５として示す）による励磁電流の制御も、アン
ド回路Ｚ３ｄ　，　ｌｌ．３ｅ　，　Ｆ．７ｆ及び乗算
回路＜ｚｚｂ，オペアンプｐＯｂ，ダイオート゛４４／
ｂ，コンデンサ＆７１）により、前述した場合と同様に
行なわれ，その作用効果も又同じである。

励磁コイル／７ｂ　，／７ｄ　，／７ｆの通電電流は点
腺でそれぞれ示されている。従って、３相のリラクタン
ス型電動機として回転子ｌは駆動され、出力トルクは基
準電圧ｑｏにより規制される。

第５図（ｂ）の矢印３ｇの区間は正トルクの発生する／
１０度の区間となり、励磁電流の立上りと降下が急速と
なっているので、反トルクと減トルクの発生が防止され
、高速、高効率のものとなる作用効果がある。

又電源電圧は５逆起電力（回転速度に比例する）を越え
て、出力トルクに対応する励磁電流の得られる電圧であ
ればよいので、比較的低電圧で町動できる効果がある。

励磁電流の通電角は１２０度で、正ＩＪ〃ク一発生する
中央部にある。従って、第４図（ａ）のトルク曲線１１
２ａの中央部のトルクが得られている。しかし位置検知
素子となるコイル／θａ，／θｂ，／Ｏｃの位置を調整
して、正トルクの発生する７１０度の区間の始端部近傍
よりｌ２θ度の巾の通電をしても本発明の目的が達成さ
れる。この場合には、トルク曲線として、第４図（ａ）
の曲線ｑ２のトルク曲線とすることがよい。

以上のように、電機子コイル／？ａ　．　／７ｃ　，　
／７ｅは、頴次に連続して通電されて出力トルクが発生
する。

以上の通電のモードなＡ相の通電モードと呼称する。

位置検知信号曲線３ｂａ，　．３Ａｂ，　−　，　３１
ａ　．　ＪＩＩｂ　，…，　Ｊｊａ　，　Ｊｏｂ　，・
・・による電機子コイル／７ｂ，／７ｄ，／７ｆの通電
制御なＢ相の通電モーｒと呼称するＯ 本実施例のような３相の電動機は、第１相，第２相，第
３相の通電モーＰとなることが一般的な表現であるが、
本明細書では、一つに分離してＡ相，Ｂ相の通電モード
と呼称している。

電機子コイル／７ａ　，／７ｃ　，／７ｅ及び／７ｂ　
，／’）ｄ，／ｔｆをそれぞれＡ相及びＢ相の電機子コ
イルと呼称する。

次に、コ相のリラクタンス型電動機に本発明を実施した
場合につき説明する。

第１図（ｂ）は，一相のリラクタンス型電動機の平面図
、第２図（ｂ）は、その突極，磁極，電機子コイルの展
開図である。第１図（ｂ）において，円環部／６及び磁
極／Ａａ　，／Ａｂ，・・・は、珪素鋼板を積層固化す
る周知の手段により作られ、図示しない外筐に固定され
て電機子となる。記号／Ａの部分は磁路となる磁心であ
る。磁極／Ａａ．／Ａｂには、励磁コイル７７ａ，／７
ｂが捲着されている。他の励磁コイルは省略されて図示
していない。

外筐に設けた軸受には、回転軸Ｓが回動自在に支持され
、これに回転子／が固着されている。

回転子／の外周部には、突極／　ａ　，　／　ｂ　＋・
・・が設けられ、磁極＃，ａ，／乙ｂ．・・・と０．／
〜０．２ミリメートル位を空隙を介して対向している。

回転子／も、電機子／乙と同じ手段により作られている
。

この展開図が第２図（ｂ）に示されている。

第２図（ｂ）において、突極は７０個となり、等しい巾
と離間角となっている。磁極／Ａａ，／Ａｂ，・・・の
巾は突極巾と等しく、ｇ個が等しいビッテで配設されて
いる５， 励磁コイル／？ｂ　，　／？ｆ　，　／？ｃ　，　／７
ｇが通電されると、突極／ｂ，／ｇ，／ｃ，／ｈが吸引
されて、矢印Ａ方向に回転する。

回転すると、励磁コイル／クｂ，／７ｆの通電が停止さ
れ、励磁コイル／？ｄ　，／７ｈが通電されるので、突
極／ｄ，／ｉによるトルクが発生する。矢印／ｇａは、
図示の状態よりｑＯ度回転する励磁極性を示すもので磁
極／乙ｂ．／６ｃはＮ極，磁極／ｂｆ，／ＡｇはＳ極と
なる。かかる極性の磁化は、磁束の洩れによる反トルク
を小さくする為である。

次のｑＯ度の回転即ち矢印／ｇｂの間では、各磁極は図
示のＮ，Ｓ極性となる。θの表示は無励磁のものを示し
ている。

次の９０度の回転、その次の９０度の回転は矢印／ｇｃ
，／Ｉｒｄの間の極性に磁化される。

上述した励磁により、回転子／は，矢印Ａ方向に回転し
てコ相の電動機となるものである。

各磁極間の巾は、突極巾の７．５倍となっている。

又励磁コイルを装着する空間が、大きくなっているので
、太い電線を利用することができ、銅損を減少して効率
を上昇せしめる効果がある。

第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）において、励磁コイ＃Ｋ，Ｌ
は、第２図（ｂ）の励磁コイル／？ａ，／７ｅ及び／７
ｃ，／７ｇをそれぞれ示し、λ組の励磁コイルは、直列
若しくは並列に接続されている。

励磁コイルＫ，Ｌの両端には，それぞれトランジスタＸ
）　ａ　，　２０　ｂ及びＸ）　ｃ　，　Ｘ）　ｄが挿
入されている。トランジスタ２０ａ　，　２０ｂ　，　
２０ｃ　，　２０ｄは、スイッチング素子となるもので
、同じ効果のある他の半導体素子でもよい。

直流電源正負端子．２ａ　，．２ｂより供電が行なわれ
ている。端子ｌＩａよりハイレベルの電気信号が入力さ
れると、トランジスタ２０ａ．２０ｂが導通して、励磁
コイルＫが通電される。端子１ｌｃよりハィレベルの電
気信号が入力されると，トランジスタ２０ｃ，２０ｄが
導通して、励磁コイルＬが通電される。

位置検知信号を得る為の手段を次に説明する。

第６図（ａ）と第６図（ｂ）（Ｃ）の場合に、位置検知
信号を得る手段が異なる。前者の場合には、第２図（ｂ
）のコイルｇａ，ｇｂが利用され、後者の場合にはコイ
ル７ａ，７６，？ｂ，？ｂが利用される。

上述した各コイルは、コイル／Ｏａ，／Ｏｂ，／Ｏｃと
同じ構成のものである。コイルＩｉａ，ｇｂは、突極／
ａ，／ｂ．・・・の側面に対向して、電機子側に固定さ
れている。

コイルｇａ，ざｂは，第２図（ｂ）に示されるように、
突極／ａ，／ｂ．・・・の側面に空隙を介して対向し、
突極側面に対向すると、鉄損（渦流損を含み，この損失
が大きい）の為に、コイルのインピーダンスが小さくな
る。

コイルｇａ，ｇｂは９０度離間している。コイルｇｈ，
ｇｂはＳミリメートル径で７００ターン位の空心のもの
である。

第３図に、コイルｇａ，ｇｂより、位置検知信号を得る
為の装置が示されている。第３図において、コイルｇａ
，ｇｂ．抵抗／．ｆｆａ　，　Ｑｂ　．　／！；ｃ／５
ｄはブリッジ回路となっている。記号クは発振回路で、
その出力周波数は／〜Ｓメガサイクル位となっている。

コイルｇａ，ｇｂは空心コイルで、固定電機子側に固定
され、第２図（ｂ）の突極／　ａ　，　／　ｂ＋＋・・
・に対向すると、渦流損失の為に、そのインピーダンス
が小さくなり、抵抗／５ａの電圧降下が大きくなる。コ
イルｇａが突極に対向すると、ダイオード／／ａ，コン
デンサ／２ａよりなるローノぐスフイルタにより平滑化
された電気信号が、オペアンプ／．？ａの十端子に入力
される。

抵抗ｉｓｂの電圧降下も，ダイオード／／ｂ．コンデン
サ／２ｂよりなるローパスフィルタにより直流化された
電気信号がオペアンプ／．？ｂの十端子に入力される。

コイルｇｈ，ｇｂが、突極に対向しないときに、ブリソ
ジ回路が平衡するように調整されているので、このとき
にオペアンプ／３ａ，／３ｂの出力はない。コイルｇａ
が突極に対向すると、オペアンプ／．？ａの出力は、１
８０度の巾の矩形波の出力となり、この信号が第４図（
Ｃ）のタイムチャートで、曲綜ｑｏａ，ｑｏｂ，・・・
として示されている。

抵抗／ＳＣの電圧降下は、整流されて、オペアンプ／３
ａ，Ｄｂの一端子に入力されている。端子６ａの出力が
上述した曲線’）Ｏａ，７０ｂ，・・・となり、端子６
ｂの出力は、曲線７．２ａ　，　７２ｂ，・・・となり
、それぞれの曲線の巾は１８０度である。

反転回路を介する端子＆ｃ，４ｄの呂力は，曲線？，？
ａ，　？．？ｂ　．　−　７９ａ　，　？？ｂ　，　−
となる。

第４図（Ｃ）の曲線７０ａ，クＯｂ．・・・と曲線７？
ａ，？？ｂ，・・・の信号の合致した部分をアンド回路
により得ると、曲線ｇ２ａ．ｇ２ｂ．・・・となる。

曲１ｄ７Ｊａ　，　７２ｂ．　−と曲線７θａ　．　’
７０ｂ　，　−・・についても同じ手段により５曲線ｇ
．３ａ，ｇ３ｂ．・・・が得られる。同様な手段で、曲
線７，！ａ　，　７２ｂ　，・・・と曲線７３ａ．７Ｊ
ｂ，−より、曲線ｇ４’ａ　，　ｇＴｏ　，　−が、又
曲線７Ｊａ　，　７Ｊｂ　，　−　　と曲線？？ａ　，
　？９ｂ　．−より曲線ｇ３ａ，　ｔ．Ｅｂ　，・・・
が得られる。

以上の位置検知信号は，第６図（ａ）の回路に使用され
るものである。

次に、第６図（ｂ）（Ｃ）の回路に使用されろ位置検知
信号を得る手段について説明する。

位置検知信号は、回転子／と同期回転するアルミニュー
ム回転子より得られ、この回転子が第ユ図（ｂ）に記号
３として示されている。記号３ａ，３ｂ，・・・は等し
いピッチで、それ等の巾が／一〇度とされている突出部
である。突出部．７ａ　．　．７ｂ　，・・・には、コ
イル？ａ，７ａ，７ｂ，７ｂが対向し、渦流損失κより
、インピーダンスが小さくなるようになっている。コイ
ル７ａと７ａ及びコイル７ｂと７ｂの離間角は１８０度
である。突極．３ａ，Ｊｂ，・・・の巾は、／３０度よ
り小さければよい。

ただし９０度位までである。

第３図のコイルｇａ，ｇｂをコイル７ａ，７ａと置換す
ると端子４ａの出力は、第４図（ｂ）のタイムチャート
の曲線７５ａ　，　？５ｂ　，・・・となり、端子６ｂ
の出力は、曲線７６ａ，？Ａｂ，・・・となる。

コイルｆｆａ　，ｇｂをコイル？ｂ．７ｋｌと置俣する
と、端子６ａの出力は、曲線７クａ，？７ｂ，・・・と
なり、端子ｘｂの出力は、曲線７ｇａ，７ｇｂ．・・・
となる。各曲線の巾は１２０度となり、７段目と一段目
及び３段目とダ段目の曲線の位相差は、それぞれ１８０
度となり、／段目と３段目の位相差は９０度である。

位置検知信号となる曲線７１ａ　，　７ｊｂ　，・・・
及び曲線？Ａａ，？４ｂ，・・・は、それぞれ第６図（
Ｃ）の端子ダａ，４（Ｃに入力される。又曲線クプａ，
？７ｂ，・・・と曲線７ｇａ，クｇｂ，・・・は、端子
９ｂ　．＃ｄに入力される。抵抗．２．２ｈ，’２２ｂ
の電圧降下は、励磁コイルＫ，Ｌ及び励磁コイルＭ，Ｈ
の電流に比例した検知電圧となる。

ブロック回路Ｃは、励磁コイルＭ　（　／７ｂ　，　ｉ
ｔｆ）　，　Ｎ　（ｔｙｄ，ｉｑｈ　）の通電制御をす
る為の回路で，励磁コイルＫ，Ｌのものと同じ構成とな
っている。

端子Ｑａ　，ｌｌｃより、曲線７５ａ，？６ａの信号が
入力され、曲線７７ａと曲線７ｇａは、端子４ｌｂ，ｕ
ｄより、それぞれ入力されている。

第４図（ｂ）の曲線７５ａ，Ｂｂ．・・・の電気信号は
、前実施例と同じく第７図に示す電気回路により論理処
理が行なわれて、それぞれ同じ巾の斜形波の電気信号に
変換される。即ち点線７ｓで示す斜形波となる。

他の曲線７Ａａ　，　７Ａｂ　．　−　．曲線？？ａ　
，　？７　ｂ　，　−曲線？ｇａ．７ざｂ，・・・も同
じ手段により斜形波に変換される。これ等が点線７４　
．　７７　．　７ｇで示されている。

第６図（Ｃ）の端子．？９ａ，Ｊ９ｂには，斜形波７Ｋ
　，　＝及び斜形波７６，・・・が入力され，端子３９
ｃ，Ｊ９ｄには、斜形波７７，・・・及び斜形波７ｇ　
，・が入力される。

第６図（Ｃ）の／相の励磁コイルＫ，Ｌの通電制御を行
なう回路は、第６図（ｄ）の同一記号の回路による励磁
コイルの通電制御と全《同じなので同じ作用効果がある
。

例えば、矩形波の位置検知信号（端子ｔＩａ，＜ＩＣの
入力信号）と斜形波の電気信号（記号７５　．　７４で
示す）による通電波形は、第Ｓ図（ｂ）の曲線３７ａ，
３７ｂ，・・・と相似したものとなり、チョッパ制御が
行なわれて電流は漸増する。第４図（ｂ）に示す点線ｇ
Ｏａ，ｇＯｂ，・・・に示す通電波形となる。作用効果
も全く同様である。

上述した通電は、電源側よりみたときに、７つのモード
の通電となるので、これをＡ相の励磁コイルの通電と呼
称する。他の相の励磁コイルＭ，Ｎは、端子＜ｚｂ　，
＜ｚａに、第４図（ｂ）の位置検知信号曲線７７　ａ及
び曲線７ざａがそれぞれ入力され、記号？？　，　７ｇ
で示す斜形波の電気信号が、第６図（Ｃ）の端子．？９
ｃ．３ｑｄに入力され、これ等の電気信号による励磁コ
イルＭ，Ｈの通電を制御する回路は、励磁コイルＫ，Ｌ
の通電制御の回路と同一なので、ブロック回路Ｃとして
示され、その作用効果も又同じである。励磁コイルＭ，
Ｈの通電は、７つのモードの通電となるので、これをＢ
相の通電モーＰと呼称する。位置検知信号ｎａ，’７ｇ
ａＫよる励磁コイルＭ，Ｈの通電波形は、第４図（ｂｌ
の点線ｇｏａ，ｇＯｂ．・・・と同じものとなり、作用
効果も同様である。

第６図（Ｃ）のコンデンサＶ？ａ，Ｑ７ｂは前実施例と
異なり、必要な部材となる。

励磁コイルＫの通電が断たれて，第４図（ｂ）の点線ｇ
Ｏａの降下部に示すように、蓄積磁気エネルギが放電さ
れたときに、コンデンサ９７ａが充電され，放電電流を
急速に消滅し、この充電電圧が励磁コイルＬの通電の立
上りを急速とする。

従って、曲線ｇＯａの降下部が急速となり、曲線ｇＯｂ
の立上り部も急速となるので、反トルクと減トルクの発
生が防止される。

従って、電源端子２ａ，．２ｂの電圧は励磁コイルの磁
気エネルギの転換に無関係となり、回転速度に対応した
逆起電力より、設定値（出力トルクに対応する値）だけ
太きければよいので、比較的低電圧の電源で駆動できる
効果がある。

又突極が、磁極に侵入し始めた点の近傍より、励磁コイ
ルの通電が開始され、／２０度回転したときに通電が断
たれるので、磁気エネルギの放電による電流の降下部の
巾が６０度を越えない限り反トルクの発生はない。従っ
て高速度の電動機が得られる特徴がある。

以上の説明より判るように、本実施例は、前実施例と同
様な作用効果を有するものである。

次に，第６図（ａ）の回路について説明する。第６図（
ａ）は、λ相の電動機に本発明を実施した場合の例であ
る。第６図（，）において、励磁コイルＫ，Ｌの通電制
御回路及び励磁コイルＭ，Ｈの通電制御回路Ｃは、第Ａ
図（Ｃ）の同一記号の部材と同じである。異なっている
のは、端子ダａ，４ｂ，４’ｄ．Ｆｅより入力される位
置検知信号である。

前述した第４図（Ｃ）の位置検知信号曲線ｇ．２ａ，ｇ
２ｂ　，−・・と曲線ｇ３ａ，ｇ３ｂ，−と曲線ｇｌｌ
ａ，ｇダｂ，・・・と曲線ｇ！；ａ．ざ５ｂ，・・・は
，それぞれ端子ｌＩａ，ダｂ，＜ｚｃ，＋ａより入力さ
れる。

従って、励磁コイルは、ｑｏ度づつ通電され、その順序
は、電機子コイルＫ−＋Ｍ−＋Ｌ−＋Ｎとなる。

曲線ｇ２ｈ　，　ｔ３ａ　，　ｇダａ．朽ａのそれぞれ
の中央部が各磁極による最大トルクが得られる点と合致
するように、位置検知用のコイルの位置が選択されるこ
とが一般的手段であるが、突極が磁極に侵入し始める点
の近傍より、電機子コイルの通電が開始され、ｑｏ度回
転すると通電が断たれるように、第２図（ｂ）のコイル
ざａ，ｇｂの位置が調整して固定される場合もある。

従って、励磁コイルに蓄積された磁気エネルギの放電に
よる電流の降下部の巾が９０度を越えな（・限り反トル
クの発生がない。従って，第６図（Ｃ）の実施例より更
κ高速度高効率の回転の電動機が得られる特徴がある。

位置検知信号曲線ｇ２ａ，ｇ３ａ，ｇ’ｌａ，ｇ３ａが
、第Ｓ図（．）のタイムチャートに同一記号で示されて
いる。

第６図（．）において、電源が投入されたときに、端子
ｌＩａより曲線Ｌ２ａの位置検知信号が入力されている
と、トランジスタ２０　ａ　，　２０　ｂが導通して、
励磁コイルＭの通電が開始され、この曲線が第Ｓ図（．
）に点線．２．７ａとして示されている。

従って抵抗２２に電圧降下が発生し、これがオペアンプ
ｌｌＯａの十端子の入力である基準電圧ｑｏにより規制
される乗算回路ｙｙの出力電圧を越えると、オペアンプ
ｌｌＯａの出力はローレベルとなり、アンド回路ダ３ａ
の呂力もローレベルに転化するので、トランジスタ．２
ｏａは不導通となる。

トランジスタ２０ｂは導通しているので、励磁コイルＫ
に蓄積された磁気エネルギは、ダイオード２／ａ．抵抗
コツを介して放電される。抵抗２コの電圧降下が減少し
て、所定値を越えると、オペアンゾｑθａのヒステリシ
ス特性により、その出力がハイレベルに復帰する。

従って、トランジスタ．２０ａは再び導通して、電機子
電流が増大し、基準電圧４ｆｏにより規制される電流を
越えると、トランジスタ〃ａは再び不導通となる。かか
るサイクルを繰返すチョソノξ回路が構成されている。

第４図（Ｃ）の曲線ｇ２ｈ　，　ｇｊｌ　，・・・及び
その下段の３系統の位置検知信号は、第７図で説明した
電気回路により、前実施例と同様な論理処理が行なわれ
、時間の経過とともに電圧が増大する点線ｇ．２，…，
ざ３，…，　ｇ４ｌ，…，　ｇｓ　，・・・で示す斜形
波の出力信号に転換される。

かかる点線ｇ２　，　ｇ３，　ｇ’ｌ　，　訂の電気信
号が、同一記号で第Ｓ図ｆ．）に示されている。これ等
の電気信号は、それぞれ第６図（ａ）の端子３９ｕ　，
．．？９ｂ　．　．７９ｄに入力され、乗算回路鉢の出
力電圧は規準電圧ｑＯに規制されて高さが変更される。

従って、励磁コイルＫの通電曲線２３ａは、第Ｓ図（ａ
）図示のように漸増し、位置検知信号ｇ２ａの末端で、
トランジスタＸ）ａ，２０ｂはともに不導通となるので
、励磁コイルＫの蓄積磁気エネルギは、ダイオード２／
ａ，．２／ｂを介して、コンデンサｑ７を充電する。こ
の充電電圧により、次に通電される励磁コイルＭの印加
電圧が上昇するので、通電電流は急速に立上る。このと
きに，端子＜ｚｂに入力される第Ｓ図（ａ１の位置検知
信号曲線ｇ３ａにより，励磁コイルＭに電圧が印加され
ているものである。

コンデンサｑ７は小容量のものがよい。小容量のものの
方が充電電圧が急速に上昇して、励磁コイルＭの通電の
立上りが急速となり、又同時に励磁コイルＫの電流の降
下部の巾を小さくすることができる。

第Ｓ図（ａ）の曲線ｇ２ａとｇ３ａの境界部の時間的空
隙がなく、対応して、トランジスタＸ）　ａ　，　Ｘ）
　ｂのタイミングが一致しておれば、コンデンサｑ７を
除去することができる。

第Ｓ図（ａ＞の通電曲線２３ａの初期の立上り部の高さ
より、末期の降下部の高さが大きく設定されている。こ
れは，前実施例と同様に、境界部の両側のａ個の励磁コ
イルの蓄積磁気エネルギの転入、転化時の銅損と鉄損に
よるエネルギ損を保償して、通電曲線の立上り部を急速
とし、又その高さを所要値とする為である。

従って，電源端子ｊａ，Ｊｂの電圧が低い場合でも、高
速，高効率の電動機が得られる効果がある。

矢印２３の巾が正トルク発生の区間で１８０度となる。

曲線２３ａの降下部がこの巾を越えると、反トルクを発
生するので、上述したように、降下部の巾を小さ《して
高速度高効率の電動機とすることができる作用効果があ
る。

励磁コイルＫの蓄積磁気エネルギが、励磁コイルＭの磁
気エネルギに転換することにより、曲線２Ｊａ，２Ｊｂ
，・・・の立上り部と降下部を急速化できると考えるこ
とができる。

ダイオードダ／は、蓄積磁気エネルギが、電源に流入し
て５上述した作用が行なわれな《なることを防止する為
のものである。

励磁コイルＭの通電は、オペアンプ’ｌＯｈ．アンド回
路９．７Ｃにより、励磁コイルＫの場合と同様に行なわ
れる。基準電圧ｑθにより規制された電流値となるチョ
ノパ作用が行なわれるものである。

チョッ・ξ作用による電流は点線−！Ｊｂで示してある
が、それ等の脈流部分は省略して図示して（・な（Ａ０ 端子４（ｃ，ｌＩｄに，第Ｓ図（．）の位置検知信号ｇ
ｑａ，ｆｆ５ａが入力されたときにも、アンド回路４’
Ｊｂ，９．？ｄ及びオペアンプ１１（７ａによる通電電
流の制御が同様に行なわれ、それ等の立上り部と降下部
を含む電流曲線が点線２．３ｃ，２．３ｄで示されてい
ろ。作用効果も同様である。

本実施例は、コ相の電動機であるが、通電のモ一ドはＡ
相のみと考えてもよい。

又／つの同相の通電モードと考えることができる，、従
って、通電制御回路が簡素化される特徴がある。

第６図（ｂ）の通電制御回路は、同じ思想の回路が３相
のリラクタンス型のものにも適用できるが、２相のリラ
クタンス型の電動機の場合の実施例である。

第６図（ｂ）の回路は、第６図（Ｃｌの回路と異なり、
端子３９ａ　，　３９ｂ　．　．３９ｃ　．　．３９ｄ
より入力される斜形波の電気信号を使用しないで同様な
効果を得る回路である。従って、チョッ・ξ回路も除去
されている。端子＋ａ　，　ｌｌｃより、／相の位置検
知信号である第４図（ｂ）の曲線７ｊｔａ．ク５ｂ，・
・・と曲線クＡａ７６ｂ，・・・がそれぞれ入力される
。

端子’ｉ’ｂ，’＋ｄより他の７相の位置検知信号とな
る曲線？７ａ　．　７？ｂ　，　−・−と曲線７ｇｈ　
，７ｇｂ，　．．．がそれぞれ入力される。

上述した位置検知信号が、第Ｓ図（ａ）に同一記号で示
されている。それ等の７つである端子４ｌａの入力信号
７Ｓａが、第ｓ図（Ｃ）のタイムチャートに示されてい
る。

第Ｓ図（Ｃ）において、一般的な手段により、励磁コイ
ルＫに通電すると、大きいインタ゛クタンスの為に、電
流の立上り時には、磁気エネルギの蓄積の為に顛増し，
曲線汀ａの末端で通電が断たれても、蓄積磁気エネルギ
の放出の為の電流が漸減して、曲線／ｑａのようになる
。

矢印／９ｅの巾は１８０度で正トルクを発生する区間な
ので、曲線／９２Ｌの前半部では減トルクを発生し、後
半部では，矢印／９ｆの区間で反トルクを発生する・ 従って、高速度が得られなく、又効率も劣化する不都合
がある。これ等の不都合、欠点を除去する為には，通電
波形を曲腺．２４Ｉａのような形伏とし、立上りと降下
部を急速とし、立上り部の高さより降下部の高さを大き
くする必要がある。

次にその詳細を説明する。

出力トルクの曲線は、第４図（．）で前述したトルク曲
線４ｔ２で示す構成のものとされる。このトルク曲線が
記号弘；として第Ｓ図（ａ）に示されている。

通電曲腺評ａの立上り部は、励磁コイルＬの磁気エネル
ギが、小容量のコンデンサｔｌ？ａに高電圧で蓄積され
ているので、その高電圧により，急速に立上り、その後
は端子λａの電圧により通電が行なわれる。夕゛イオー
１’４’／ａの作用は、第６図（ｃ）と同じである。

その後の通電電流は、端子２ａの電圧と逆起電力（回転
速度とトルク曲線の高さに対応した電圧）の差により規
制される。従って、トルク曲線値のピーク値では電流が
減少し、その後において、トルクが急減するので、逆起
電力も急減し、通電電流は上昇して、曲線ｕＺａに示す
ようになる．、曲線７Ｓａの末端で通電が所たれるので
、蓄積磁気エネルギはダイオート＊２／ａ，２ｌｂを介
して、コンデンサ４７ａを充電して高電圧とする。

次に曲線７Ａａの電気信号が端子１１ｃに入力されるの
で、励磁コイルＬの通電が開始され、コンデンサ゛ｑ７
ａの高電圧が印加されるので、曲線評ｂに示すように急
速に立上る。その後の通電は、曲線２’ｌａと同じ事情
で相似した曲線となり、曲線？Ａｂの末端で通電が断た
れると、蓄積磁気エネルギは、コンデンサ＆７ａを高電
圧に充電して、この電圧により、励磁コイルＫの通電の
立上りを急速とする。

矢印評の巾は正トルクを発生する区間なので、通電電流
による反トルクはなく、立上りが急速なので減トルクも
防止され、高速，高効率の電動機が得られる作用効果が
ある。又印加電圧も低《てよいので、・々ツテリを電源
とする場合に有効な技術となるものである。

端子ｕｂ　，　ｌＩａより入力される位置検知信号曲線
７７ａ，７ｇａによる励磁コイルＭ，Ｈの通電制御も、
ダイオード９／ｂ，コンデンサ≠７ｂにより同様に行な
われ、その通電波形が、第Ｓ図（．）に点Ｈ）ｒｑｃ，
．２４ｆｄとして示されている。作用効果も同じである
。

以上の説明より理解されるように、コ相の電動機として
駆動され、出力トルクは、印加電圧により規制される。

第Ｓ図（ａ）の曲線２’ｌｈの立上り部の高さと降下部
の高さの差の磁気エネルギが、磁気エネルギを交換する
両励磁コイルの鉄損と銅損によるエネルギ損失に相当す
るものとなっているものである。

従って、前実施例と同じ作用効果がある。

第６図（ａ）（Ｃ）（ｄ）の回路において、アンド回路
妊士一ｉミミョ主グＪａ，グ３ｂ，・・・によるチョノ
ハ制御ヲ、下側のトランジスタ２０ｂ，ａｄ　，Ｉｆに
行なっても同じ目的が達成される。又、２個／組のトラ
ンジスタ例えば第４図（ａ）のトランジスタコθａ，２
０ｂを同時にオンオフするチョッパ回路としても同じ目
的が達成できる。

基準電圧グθを除去して、オペアンプ（誤差増巾回路）
、回転速度検知回路を付加すると、基準正電圧に対応し
た回転速度となる周知の定速制御回路を得ることができ
る。

〔効果〕

第１の効果。

通電の交替する隣接する励磁コイルの太き（・磁気エネ
ルギの転入、転化を急速に行なうことができるので、リ
ラクタンス型電動機の欠点である低速化を防止し、高速
，高効率とすることができる。

第２の効果。

励磁コイルの通電波形は、一般的手段によると，大きい
インプクタンスの為に漸増，漸減して、減１トルク，反
トルクの発生を伴なうので、印加電圧を高電圧とする手
段が採用される。従って、電動車の・２ソテリ電源では
駆動が困難となる。本発明装置によると、励磁コイルの
大きい蓄積研気エネルギの処理は、印加電圧に無関係と
なるので、印加電圧は、逆起電力を越えればよく、周知
の直流電動機と同じ思想で処理でき、低電圧用のものを
構成することができる特徴がある。

第３の効果。

通電制御回路は、単一の相（第乙図（ａ）の場合）若し
くはＡ相とＢ相に分割されているので、励破コイルの制
御手段が前述したように簡素化され、電源側に逆流防止
の為の夕゛イオート”、コンデンサを付加することによ
って、高速，高効率の電動機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、３相リラクタンス型の電動機の構成の
説明図、第７図（ｂ）は、コ相リラクタンス型の電動機
の構成の説明図、第２図は、リラクタンス型電動機の回
転子と電機子の展開図、第３図及び第４図は、コイルよ
り位置検知信号を得る電気回路図、第Ｓ図（−１（ｂ）
（ｃ）は、位置検知信号曲線と励磁電流のタイムチャー
ト、第５図（ｄ）は、励磁コイルの磁気エネルギ処理の
説明図、第６図は、励磁コイルの通電制御回路図、第７
図は、位置検知の為の矩形波の電気信号より、対応する
斜形波の電気信号を得る電気回路図、第ｇ図は、第７図
の回路の各部の電気信号のタイムチャート、第４図は、
各実施例の通電制御回路の位置検知信号、励磁電流，出
力トルクのタイムチャートをそれぞれ示す。 ／４−・・電機子、　／Ａａ　，　／Ａ　ｂ　，　−　
．　／Ａｈ　−磁極，／・・・回転子、　　／ａ．／ｃ
，…，／ｊ・・・突極、Ｓ　・・・回転軸、　Ｋ，Ｌ，
Ｍ，Ｎ，／７ａ，／？ｂ，・−，　／７　ｆ　・−励磁
コイル、　　／Ｏａ，／Ｏｂ，／Ｏｃｇａ．ｇｂ．クａ
，７ｂ，クａ，７ｂ−コイル、ク・・・発振器、　　ク
ｄ，７ｅ・・・コイル／Ｏｂ，／θＣより位置検知信号
を得るブロノク回路．　　．２ａ，２ｂ・・・電源正負
極，　３・・回転子、　３ａ．．？ｂ，…，３ｊ・・・
突出部、　スθａ，．２０ｂ，…，２０ｆ．・・・トラ
ンジスタ、　タθａ　，　ｌｌＯｂ，　１１−Ｏｃ　，
　／．７ａ　，　／Ｊｂ／、？・・・オペアンプ，　ｑ
θ・・・基準電圧．　　Ｄ，′ＦＪ，ＦＣ・・・励磁コ
イルの通電制御の為のブロノク回路、９・・・位置検知
信号を得るブロック回路、　２３ｄ２ｊ　　　　　　　
　２ム ―イ，・・，≧１′，ムｂ．…，コ７ａ，−！７１１）
．・・，コｇａ　　，２ｇｂ　，−−−　　，，！９ａ
　　，２ｑｂ　　，−＝　　，ＪＯａ　，ＪＯｂ　，−
Ｊ／ａ　　，Ｊ／ｂ　　，・・・　，？２ａ　　．？．
２ｂ　　．−，．．？Ｊａ　　，．？Ｊｂ　　，−Ｊ４
’ａ　　，３’ｌ’Ｏ　　，−，３３ａ　．３５ｂ　　
，−，Ｊ４ａ　　，３１，ｂ−−−，’）Ｏａ．７０ｂ
　　，＝−，７／ｈ　　，？／ｂ　　，−＝，７．２ａ
　　，７２ｂ　　，　　・−，７３ａ　　，？．７ｂ　
　，　　・・　　，７乙ａ，７乙　ｂ，−＝，？？ａ，
７７ｂ　　，−・−，？ｇａ　　，７ｇｂ，−，７？＋
ａ　　，７９ｂ　　，−，ｇｌａ　　，ＩＬｔｂ　　，
−，ｇ３ａ，ｇＪｂ　　，−・，ｇ’ｌｈ　　，ｇ４ｌ
ｂ　　，ｇ！；ａ，　ｇ！　ｂ　，−位置検知信号曲線
．　　’ｌ；ｌ，’１２ａ，・・・トルク曲線、　４ｌ
Ａｈ，４Ｉ６・・励磁電流曲線、　Ｒ・・・コイル，　
件．ダ９ａ，件ｂ・・・乗算回路、　ｑｇ・・・データ
ノ２ス、　Ｓθ・・・ＲＯＭ．ＩＩ−９・・・ダイレク
ト・アクセス．コントローラ、　６３・・・Ｄ−Ａ変換
回路、乙９・・・シャフトエンコープ、　Ｖ・・・微分
回路、ｇｇ・・・端子５７ｂの矩形波入力信号を斜形波
に転化する電気回路．　　Ａｈａ　，Ａ７ｂ　，−，Ａ
Ａｈ　．６Ａｔ）　，−３？ａ　　．！ｒ７ｂ　　，　
−　　・　．５／ａ　　，ＪｕＥ　　，　　・・−　　
，　　！；２ａ　，Ｓ２ｂ…，Ａ．）ｕ，ＡＯａ，Ａθ
ｂ，・・・第７図の（ロ）路の各部の電気信号曲腺．　
　．２Ｊａ　．　２Ｊｂ　，　・−，　．！Ｑａ　，　
．２４ｂ　，−，Ｊ７ｈ　．．？７ｂ　，−，／ｑａ　
，／ｑｂ−励磁電流曲線，Ｊ／　．　７．２　，…，　
ｇ２　．ｇ３　，・・・斜形波曲線。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）２相のリラクタンス型の電動機において、２相の
   励磁コイルが捲着された２相の磁極を有する固定電機子
   と、各磁極に僅かな空隙を介して対向する複数個の突極
   が円周面に配設され、回転軸が軸受に回動自在に支持さ
   れた磁性体回転子と、該回転子の突極の位置を検知して
   、電気角で９０度の巾で、時間の経過とともに波高値が
   所定値だけ大きくなる斜形波の電気信号が順次に電気角
   で位相が３６０度おくれて配設された第１の電気信号及
   び第１の電気信号より電気角で位相がそれぞれ１８０度
   おくれた同じ波形の第２の電気信号よりなる第１の相の
   位置検知信号ならびに第１，第２の電気信号と同じ波形
   で、これ等よりそれぞれ電気角で位相が９０度おくれた
   第３，第４の電気信号よりなる第２の相の位置検知信号
   が得られる位置検知素子を含む位置検知装置と、２相の
   励磁コイルを構成する第１，第２，第３，第４の励磁コ
   イルのそれぞれの両端に接続された２個１組の半導体ス
   イッチング素子と、２個１組の半導体スイッチング素子
   を介して対応する励磁コイルに１個の逆流防止用ダイオ
   ードにより供電する直流電源と、２個１組の半導体スイ
   ッチング素子の１個と対応する励磁コイルの直列接続体
   に逆接続されたダイオード群と、第１，第２，第３，第
   ４の電気信号により、それぞれ第１，第２，第３，第４
   の励磁コイルに接続された２個１組の半導体スイッチン
   グ素子を位置検知信号の巾だけ導通して、各励磁コイル
   に通電して出力トルクを得る通電制御回路と、各励磁コ
   イルの出力トルクを発生すべき電気角で１８０度の区間
   において、位置検知信号の巾だけ直流電源より供電する
   ように前記した位置検知素子の配設位置を調整して固定
   する手段と、第１，第２，第３，第４の電気信号と基準
   電圧を乗算して、基準電圧に比例した波高値で、斜形波
   の第１，第２，第３，第４の電気信号を得る電気回路と
   、第１，第２，第３，第４の励磁コイルの励磁電流を検
   知して、検知電圧を得る励磁電流検知回路と該検知電圧
   が第１，第２，第３，第４の電気信号の波高値を越えた
   ときに、対応する半導体スイッチング素子を不導通に転
   化し、励磁コイルに蓄積された磁気エネルギが、前記し
   たダイオード群を介して放電されて、該放電電流が所定
   値だけ減少すると再び前記した半導体スイッチング素子
   が導通して、励磁電流を設定値に保持するチヨッパ回路
   と、位置検知信号の末端において、励磁コイルの通電が
   断たれたときに、励磁コイルに蓄積された磁気エネルギ
   を前記したダイオード群と逆流防止用ダイオードを介し
   て次に通電すべき励磁コイルの磁気エネルギに転化蓄積
   せしめ、磁気エネルギの放出と蓄積を急速として、減ト
   ルクと反トルクの発生を防止する手段とより構成された
   ことを特徴とする低電圧で駆動できるリラクタンス型電
   動機。
2. （２）３相のリラクタンス型の電動機において、３相の
   励磁コイルの捲着された３相の磁極を有する固定電機子
   と、各磁極に僅かな空隙を介して対向する複数個の突極
   が円周面に配設され、回転軸が軸受に回動自在に支持さ
   れた磁性体回転子と、該回転子の突極の位置を検知して
   、電気角で１２０度の巾で、時間の経過とともに波高値
   が所定値だけ大きくなる斜形波の電気信号が順次に電気
   角で位相が３６０度おくれて配設された第１の電気信号
   及び第１の電気信号よりそれぞれ電気角で位相が１８０
   度おくれた同じ波形の第２の電気信号よりなる第１の相
   の位置検知信号ならびに第１，第２の電気信号と同じ波
   形で、これ等より位相がそれぞれ１２０度おくれた第３
   ，第４の電気信号よりなる第２の相の位置検知信号なら
   びに第３，第４の電気信号と同じ波形で、これ等より位
   相がそれぞれ１２０度おくれた第５，第６の電気信号よ
   りなる第３の相の位置検知信号が得られる位置検知素子
   を含む位置検知装置と、３相の励磁コイルを構成する第
   １，第２　，…，第６の励磁コイルのそれぞれの両端に
   接続された２個１組の半導体スイッチング素子と、第１
   ，第３，第５の励磁コイルと第２，第４，第６の励磁コ
   イルとに接続された２個１組の半導体スイッチング素子
   を介して対応する励磁コイルに、それぞれ１個の逆流防
   止用ダイオードにより供電する直流電源と、２個１組の
   半導体スイッチング素子の１個と対応する励磁コイルの
   直列接続体に逆接続されたダイオード群と、第１，第２
   ，…，第６の電気信号により、それぞれ第１，第２，…
   ，第６の励磁コイルに接続された２個１組の半導体スイ
   ッチング素子を位置検知信号の巾だけ導通して、各励磁
   コイルに通電して出力トルクを得る通電制御回路と、各
   励磁コイルの出力トルクを発生すべき電気角で１８０度
   の区間において、位置検知信号の巾だけ直流電源より供
   電するように前記した位置検知素子の配設位置を調整し
   て固定する手段と、第１，第２，…，第６の電気信号と
   基準電圧を乗算して、基準電圧に比例した波高値で、斜
   形波の第１，第２，…，第６の電気信号を得る電気回路
   と、第１，第２，…，第６の励磁コイルの励磁電流を検
   知して検知電圧を得る励磁電流検知回路と、該検知電圧
   が第１，第２，…，第６の電気信号の波高値を越えたと
   きに、対応する半導体スイッチング素子を不導通に転化
   し、励磁コイルに蓄積された磁気エネルギが、前記した
   ダイオード群を介して放電されて、該放電電流が所定値
   だけ減少すると再び前記した半導体スイッチング素子が
   導通して、励磁電流を設定値に保持するチヨッパ回路と
   、位置検知信号の末端において、励磁コイルの通電が断
   たれたときに、励磁コイルに蓄積された磁気エネルギを
   、前記したダイオード群と逆流防止用ダイオードを介し
   て次に通電すべき励磁コイルの磁気エネルギに転化蓄積
   せしめ、磁気エネルギの放出と蓄積を急速として、減ト
   ルクと反トルクの発生を防止する手段とより構成された
   ことを特徴とする低電圧で駆動できるリラクタンス型電
   動機。
3. （３）２相のリラクタンス型の電動機において、２相の
   励磁コイルの捲着された２相の磁極を有する固定電機子
   と、各磁極に僅かな空隙を介して対向する複数個の突極
   が円周面に配設され、回転軸が軸受に回動自在に支持さ
   れた磁性体回転子と、該回転子の突極の位置を検知して
   、電気角で１２０度〜１５０度の巾で時間の経過ととも
   に波高値が所定値だけ大きくなる斜形波の電気信号が順
   次に電気角で位相が３６０度おくれて配設された第１の
   電気信号及び第１の電気信号より電気角で位相がそれぞ
   れ１８０度おくれた同じ波形の第２の電気信号よりなる
   第１の相の位置検知信号ならびに第１，第２の電気信号
   と同じ波形で、これ等よりそれぞれ電気角で位相が９０
   度おくれた第３，第４の電気信号よりなる第２の位置検
   知信号が得られる位置検知素子を含む位置検知装置と、
   ２相の励磁コイルを構成する第１，第２，第３，第４の
   励磁コイルのそれぞれの両端に接続された２個１組の半
   導体スイッチング素子と、第１の相の第１，第３の励磁
   コイルと第２の相の第２，第４の励磁コイルとに接続さ
   れた２個１組の半導体スイッチング素子を介して対応す
   る励磁コイルに、それぞれ１個の逆流防止用ダイオード
   により供電する直流電源と、該逆流防止用ダイオードの
   出力側と直流電源負極側との間に接続された小容量の第
   １，第２のコンデンサと、２個１組の半導体スイッチン
   グ素子の１個と対応する励磁コイルの直列接続体に逆接
   続されたダイオード群と、第１，第２，第３，第４の電
   気信号により、それぞれ第１，第３，第２，第４の励磁
   コイルに接続された２個１組の半導体スイッチング素子
   を位置検知信号の巾だけ導通して、各励磁コイルに通電
   して出力トルクを得る通電制御回路と、各励磁コイルの
   出力トルクを発生すべき電気角で１８０度の区間におい
   て、位置検知信号の巾だけ直流電源より供電するように
   前記した位置検知素子の配設位置を調整して固定する手
   段と、第１，第２，第３，第４の電気信号と基準電圧を
   乗算して、基準電圧に比例した波高値で、斜形波の第１
   ，第２，第３，第４の電気信号を得る電気回路と、第１
   ，第３の励磁コイルと第２，第４の励磁コイルのそれぞ
   れの励磁電流を検知して第１，第２の検知電圧を得る励
   磁電流検知回路と、第１の検知電圧が第１，第２の電気
   信号の波高値を越えたとき及び第２の検知電圧が第３，
   第４の電気信号の波高値を越えたときに、対応する半導
   体スイッチング素子を不導通に転化し、励磁コイルに蓄
   積された磁気エネルギが、前記したダイオード群を介し
   て放電されて、該放電電流が所定値だけ減少すると再び
   前記した半導体スイッチング素子が導通して、励磁電流
   を設定値に保持するチヨッパ回路と、位置検知信号の末
   端において、励磁コイルの通電が断たれたときに、励磁
   コイルに蓄積された磁気エネルギを、前記したダイオー
   ド群と逆流防止用ダイオードを介して１時的に第１，第
   ２のコンデンサに充電保持し次に通電すべき励磁コイル
   の２個１組の半導体スイッチング素子の導通とともに該
   励磁コイルの磁気エネルギに転化蓄積せしめ、磁気エネ
   ルギの放出と蓄積を急速として、減トルクと反トルクの
   発生を防止する手段とより構成されたことを特徴とする
   低電圧で駆動できるリラクタンス型電動機。
4. （４）２相のリラクタンス型の電動機において、２相の
   励磁コイルの捲着された２相の磁極を有する固定電機子
   と、各磁極に僅かな空隙を介して対向する複数個の突極
   が円周面に配設され、回転軸が軸受に回動自在に支持さ
   れた磁性体回転子と、該回転子の突極の位置を検知して
   、電気角で１２０度〜１５０度の巾で矩形波の電気信号
   が順次に電気角で位相が３６０度おくれて配設された第
   １の電気信号及び第１の電気信号より電気角で位相がそ
   れぞれ１８０度おくれた同じ波形の第２の電気信号より
   なる第１の相の位置検知信号ならびに第１，第２の電気
   信号と同じ波形で、これ等よりそれぞれ電気角で位相が
   ９０度おくれた第３，第４の電気信号よりなる第２の位
   置検知信号が得られる位置検知素子を含む位置検知装置
   と、２相の励磁コイルを構成する第１，第２，第３，第
   ４の励磁コイルのそれぞれの両端に接続された２個１組
   の半導体スイッチング素子と、第１の相の第１，第３の
   励磁コイルと第２の相の第２，第４の励磁コイルとに接
   続された２個１組の半導体スイッチング素子を介して対
   応する励磁コイルに、それぞれ１個の逆流防止用ダイオ
   ードにより供電する直流電源と、該逆流防止用ダイオー
   ドの出力側と直流電源負極側との間に接続された小容量
   の第１，第２のコンデンサと、２個１組の半導体スイッ
   チング素子の１個と対応する励磁コイルの直列接続体に
   逆接続されたダイオード群と、第１，第２，第３，第４
   の電気信号により、それぞれ第１，第３，第２，第４の
   励磁コイルに接続された２個１組の半導体スイッチング
   素子を位置検知信号の巾だけ導通して、各励磁コイルに
   通電して出力トルクを得る通電制御回路と、各励磁コイ
   ルの出力トルクを発生すべき電気角で１８０度の区間の
   始端部より位置検知信号の巾だけ直流電源より通電する
   ように前記した位置検知素子の配設位置を調整して固定
   する手段と、電気角で１８０度の区間の前半部に出力ト
   ルクのピーク値があるトルク曲線となるように調整する
   手段と、位置検知信号の末端において、励磁コイルの通
   電が断たれたときに、励磁コイルに蓄積された磁気エネ
   ルギを前記したダイオード群と逆流防止用ダイオードを
   介して、１時的に第１，第２のコンデンサに充電保持し
   次に通電すべき励磁コイルの２個１組の半導体スイッチ
   ング素子の導通とともに該励磁コイルの磁気エネルギに
   転化蓄積せしめ、磁気エネルギの放出と蓄積を急速とし
   て、減トルクと反トルクの発生を防止する手段とより構
   成されたことを特徴とする低電圧で駆動できるリラクタ
   ンス型電動機。