JPH02280053A - ラボラトリ・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一般に、化学分野（たとえば、分光学および
クロマトグラフィー）において有用な分析計測器および
分析方法の分野に関し、特にラボラトリ・システム並び
に、気体または液体クロマトグラフ、質量分析計等を通
す複数個のサンプルのシーケンス処理する方法を含み、
前記ラボラトリ・システムと併用するサブシステムおよ
び方法に関するものである。

［従来技術とその問題点１ クロマトグラフィーの分野においては、ガスクロマトグ
ラフまたは液体クロマトグラフによるサンプルのラボラ
トリ×分析を最適化するために使用されている数種の周
知のシステム、サブシステム、および方法がある。例え
ば、Ｚｙｍａｒｋ社（ホブキントン、ＭＡ）によって製
造された［ＰｙＴｅｃｈｎｏｌｏにｙ　Ｊシステムが、
上記のようなシステム、サブシステム、および方法が挙
げられる。

周知のとおり、ｒｐｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ」システム
は、そのまわりにすべての他のｒｐｙＳｌｌｃｔｉｏｎ
ｓ　Ｊが設置される中央ロケーティング・プレー１−　
（ｃｅｎｔｒａｌｌｏｃａｔｉｎｇ　ｐｌａｔｅ）に取
り付けられてるＺｙｍａｔｅ［型ロボット（およびコン
トローラ）を包含するコア・システムを備えている。中
央ロケーティング・プレートは４８のセクタに分割され
ており、各ｐｙＳｅｃｔｉｏｎに対するハードウェア（
たとえば、デイスペンサ（ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）または
遠心分離器）が前記４８のセクタの１つ以上のセクタを
占有するくさび状のプラットフォーム上に装着される。

ｒｐｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｊシステムに使用される
ロボットについては、例えば、米国特許４，４８８゜２
４１号、米国特許４，５０７，０４４号、および米国特
許４，５１０，６８４号に説明されている。

このｒｐｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｊシステムのユーザ
は各Ｐｙ　５ｅｃｔｉｏｎに対する所望の位置をコント
ローラに「教示」し、すなわちプログラムし、そしてこ
れらの位置は付加’Ｐｙ　５ｅｃｔｉｏｎ」が追加され
るごとにコントローラに自動的に記憶される。−旦「Ｐ
ｙＳｅｃｔｉｏｎ　Ｊが配置されると、このロボットは
ユーザによる付加的な教示またはプログラミングを必要
としないのでそのｒｐｙＳｅｃｔｉｏｎＪ上のすべての
可動位置に自動的にアクセスすることができる。

「Ｐｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　」に使用されるロボッ
トについては、米国特許４，５７８，７６４号、米国特
許４，５８６，１５１号、米国特許４，６８９゜７５５
号、および米国特許筒４，７２７，４９４号に記載され
ている。

ガスまたは液体クロマトグラフと連結して使用可能なＺ
ｙｍａｒｋ社のｒＰｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｊシス
テム等の多くの従来のラボラトリ−・システムでは、い
（つかの点で欠陥がある。たとえば、Ｚｙｍａｒｋ社製
のｒｃｃインジェクトＰｙ　５ｅｃｔｉｏｎ」は、各々
がヒユーレット・パラカード・カンパニー（Ｐａｌｏ　
Ａｌｔｏ。

ＣＡ）によって製造されたＨＰ７６７３Ａ自動インジェ
クタ、ＨＰ５８９０Ａガスクロマトグラフ、およびＨＰ
３３９２Ａインテグレータと共に操作することができる
が、サンプルの迅速な移送を確実にするため必要である
小型化に欠けている。

Ｚｙｍａｒｋ社製のｒＬＣインジェクトＰｙ　５ｅｃｔ
ｉｏｎ」はＨＰＬＣ（すなわち、高性能液体クロマトグ
ラフ）に対する準備されたサンプルの直接注入を提供す
るが、ロボットの到達範囲内にないＺｙｍａｒｋシステ
ムの近（にＨＰＬＣが配置させる必要がある。

その上、多くの他の従来のラボラトリ−・システムのよ
うに、ｒｐｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　」システムは、教
示されなければならないという欠点を有するロボットを
使用している。

［発明の目的］ 本発明の目的は、各バイアルに含まれる１種類以上のサ
ンプルを分析するラボラトリＸ装置を提供することにあ
る。カラム、このカラムの上部に設けられるサンプル・
ポート、各バイアルからサンプルを取り出す手段、取り
出されたサンプルをサンプル・ポートを通してカラムに
注入する手段を含む、クロマトグラフ手段を備えるラボ
ラトリ・システムのためのプリインジェクション・サン
プル・シーケンシング・サブシステム（ｐｒｅ！１ｎｊ
ｅｃｔｉｏｎ　ｓａｍｐｌｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇ　
ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）およびその方法を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、貯蔵位置とすべてのプリインジェ
クション処理位置とサンプル・ポートと９間のサンプル
の移動を最適化するラボラトリ・システムに対するプリ
インジェクション・サンプル・シーケンシング・サブシ
ステムおよびその方法を提供することにある。

す・システムに対するプリインジェクション・サンプル
・シーケンシング・サブシステムおよびその方法を提供
することにある。

［発明の概要］ 本願発明により、それぞれのバイアルに入っているまた
はそれ以上のサンプルを分析するラボラトリ・システム
を得る。本発明に係るラボラトリ・システムは、一般に
、サンプルを分析するクロマトグラフ手段、サンプル・
ポートにサンプルを個別に注入する手段、サンプルのう
ちの予め選択されたサンプルの前処理をおこなうプリイ
ンジェクション・サンプル処理手段、サンプルが入った
バイアルを保持するトレイ手段、サンプルを移送するロ
ボット手段より構成される。トレイ手段は、各々が複数
個のサンプルのうちの単一のサンプルを格納するように
設けられた複数個の物理的格納位置、および各々の単一
サンプルをプリインジェクション・サンプル処理手段に
近接させるように適応化された複数の仮想位置を含む。

したがって、ロボット手段はトレイ手段の前記物理的格
納位置および前記仮想位１と前記サンプル・ポートの間
のサンプルの移送をシーケンス処理する制御手段を含む
。

本発明の重要局面として、トレイ手段の物理的格納位置
および仮想位置とサンプル・ポートとの間のサンプルの
シーケンス処理を行なうプリインジェクション方法は、
クロマトグラフ手段に取付けられた環状トレイを提供す
るステップだけでなく、複数個のサンプルを保持し複数
の物理的格納位置および仮想位置を包含する可動インサ
ート手段を提供する段階を含み、さらに前記複数の仮想
位置の１つがサンプル・ポートに対応するように前記保
持手段をクロマトグラフ手段へ取付けるステップも含む
。

本発明の他の重要な局面によれば、前記のサンプル・シ
ーケンシング方法は、さらに、複数個のサンプルのうち
の予め選択されたサンプルを処理するプリインジェクシ
ョン・サンプル処理手段を提供し、複数の仮想位置の各
々とプリ、インジェクション・サンプル処理手段に対し
て各複数のサンプルを並置させ、各複数のサンプルを識
別し、かつ各サンプルが前記保持手段の物理的格納位置
および仮想位置と、サンプル・ポートとの間をロボット
手段によって移送される前に前記サンプルの識別を確認
することを含む。

本発明による他の目的、利点、および新規な機能は、添
付の図面に関連して検討されている本発明の一好適実施
例についての以下の詳細な説明によって一層明らかにな
る。

［発明の実施例］ 添付の図面は、同一の機能を有する構成素子に対して同
一の参照番号を付している。第１図に、本発明に係るラ
ボラトリ・システムの一実施例を示す。ラボラトリ・シ
ステム１０は、バイアル１２にそれぞれ含まれる１つま
たはそれ以上のサンプルを分析する。

ラボラトリ・システム１０は、複数個のサンプルを分析
するためのクロマトグラフ手段１４を備え、たとえば、
ヒユーレット・パラカード・カンパニー　（Ｐａｌｏ　
Ａｌｔｏ、　ＣＡ）によって製造されたＨＰ５８９０Ａ
ガスクロマトグラフが挙げられる。周知の一ト１８を有
している。クロマトグラフ手段１４は、一般に、ガス及
び液体クロマトグラフの両方を用いることができる。

このため、クロマトグラフ手段１４は、カラムＩ６の先
端部における移動相の制御された流れへサンプルを注入
させるだけでなく、適切な検出器（すなわち、化学情報
を電気信号に変換する装置−図示せず）でカラムの溶出
物を連続的にモニタし、さらにこれに続（信号の記録お
よびこの記録した情報のデータ処理を容易にする。

ラボラトリ・システム１０は、さらに、サンプル・ポー
ト１８にサンプルを個別に注入する手段２０とサンプル
の予め選ばれたものの前処理をおこなうプリインジェク
ション・サンプル処理手段２２とバイアル１２に夫々含
まれるサンプルを保持するドレイ手段２４とトレイ手段
２４とサンプル・ポート１８との間でサンプルを運搬す
るロボット手段２６を備えている。

注入手段２０の適切な一例として、ヒユーレット・パラ
カード・カンパニーによって製造されたＨＰ７６７３Ａ
オートインジェクタ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｏｎｃｏｌ
ｕｍｎ　１ｎｊｅｃｔｏｒ　）が挙げられる。注入手段
２０の精度は、オペレータによる注入技術の変動が除去
されるので、手動注入よりも明らかに優れている。

その上、高速注入によりサンプル・ディスクリミネーシ
ョンを最小化し、そして、自動化キャピラリ・クールオ
ンカラム注入を実施することが可能である。

第２図に示すトレイ手段２４およびロボット手段２６は
、ヒユーレット・パラカード・カンパニーによって製造
されたＨＰ７６７３Ａオートサンプラを用いることが適
切であることがわかる。トレイ手段２４は、クロマトグ
ラフ手段１４に取り付けられる環状トレイ２８と、複数
個の同心状の環状アレイ３２内にサンプルを保持する手
段３０と、第２図に示される矢印の方向に環状アレイ３
２を横切って伸長するように調整されているロボット・
アーム３４と、このアーム３４の一方端部に取り付けら
れ、予め選ばれたサンプルが入っているバイアル１２を
把持するように調整されているハンド３６と、ロボット
手段２６によるサンプルの移送を制御する手段３８を包
含している。

本発明の好適な一実施例では、環状トレイ２８はこれと
共に保持手段３０を構成する可動インサート４２を支持
するための４個の四分円（ｑｕａｄｒａｎｔｓ）４０に
分割される。各インサート４２は、夫々サンプルが入っ
ている２５個のバイアル１２を保持するように形成され
ている。したがって、トレイ手段２４とロボット手段２
６を構成するＨＰ７６７３Ａオートサンプラが作動して
いる間、インサート４２は、サンプリング・シーケンス
をじゃますることなく取り外しまたは備えっけが可能で
ある。したがって、以下に詳述するようにラボラトリ・
システム１ｏよリサンプルの準備および移送（ｌｏａｄ
ｉｎｇ）について最大のフレキシビリティ−を得る。

第２図に示される環状アレイ３２は、複数個の物理的格
納位置４６の直線アレイ４４より構成され、各格納位置
４６は、環状トレイ２８の中心軸Ａから外側半径方向に
延び、各々が単一のバイアル１２を格納するように設け
られている。中心１つまたはそれ以上の直線アレイ４４
から中心軸Ａよりさらに外側に伸長させると、仮想位置
４８となり、各仮想位置４８は単一のサンプルが入って
いるバイアル１２をプリインジェクション・サンプル処
理手段２２と並置させる。

格納位置４６と仮想位置４８は、夫々、コントローラ手
段３８によって唯一のアドレスを指定することができる
。たとえば、本実施例のプリインジェクション・サンプ
ル処理手段２２のための制御手段（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ　ｍｅａｎｓ）　３８内に含まれるものとして、ラボ
ラトリ・システム１ｏとの通信目的のための１３個また
はそれ以上の回路基板５ｏがある。この種のコントロー
ラ手段３８は、タイプライタと同様のキーボード５２を
有している。これは、例えば、ヒユーレット・パラカー
ド・カンパニーによって製造されたＨＰ３３９３Ａイン
テグレータより構成することができる。本実施例によれ
ば、回路基板５゜はＨＰ７６７３Ａオートサンプラの電
源部２５の中に維持されている。

クロマトグラフ手段１４内で処理するためのサンプルの
位置決めを行うため、回転移送（ｒｏｔａｒｙｔｒａｎ
ｓｆｅｒ）手段５４を注入手段２ｏに設ける。この回転
移送手段５４は、バイアルに入っている限定された数の
サンプルを一時的に格納し、そして、単一のサンプルを
サンプル・ポート１８に近づけて一時的に格納されるよ
うに並置させる。第２図に示すように、回転移送手段５
４は、物理的格納位置５６の環状アレイより成り、これ
ら物理的格納位置５６の少なくとも１個所が保持手段３
０の複数個の仮想位置４８と対応し、ロボット手段２６
がトレイ手段２４と注入手段２０間でサンプルを移送さ
せることができるように設けられている。

多くのクロマトグラフ・アプリケーションでは、クロマ
トグラフに導入する前にある量のサンプルの前処理を行
う必要がある（たとえば、誘導化剤または内部標準の添
加、ろ過、希釈、または固体相抽出）。これらの要素の
いくつかは時間的な制限があり（たとえば、粘性を減少
させるための加熱、または誘導化剤の添加）、クロマト
グラフ・カラムへ注入される直前のサンプルについであ
る特定の処理を行う必要がする。

サンプルの識別および確認もまたクロマトグラフ分析を
正確に行うかぎである。このような識別及び確認は、ク
ロマトグラフ・カラムへ注入する前後の両方で各サンプ
ルについて行なわなければならない。本発明の他の重要
な局面に基づき各バイアル１２には、目視読取可能（ｈ
ｕｍａｎ−ｒｅａｄａｂｌｅ）で、かつ機械読取可能で
あるバー・コード・ラベル（図示せず）等の符号化ラベ
ルが備えられている。したがって、各バイアル１２上の
符号化ラベルを自動的に読み取る手段５８がトレイ手段
２４上に設けれている。

加熱、誘導化剤または内部標準の添加、希釈、ろ過、ま
たは固体相抽出時のサンプル前処理をおこなうため、本
発明に係るブリインジェクション処理手段は、１つまた
はそれ以上の取付はブランケット６０によってトレイ手
段２４に装着され、ベース部分６４上にバイアル保持ブ
ロック６２を含んでいる。バイアル保持ブロック６２は
、トレイ手段２４の１組の仮想位置４８に対応する１組
のバイアル位置を有している。このようにして、バイア
ル保持ブロック６２は、バイアル１２を隣接する環状ト
レイ２８と交換する位置として機能している。バイアル
保持ブロック上の１組のバイアル位置の１つは、不必要
なサンプルを配置させる穴、サンプル前処理ガラス器具
、固体用抽出カラム、ろ過カートリッジ等より構成され
る。バイアル保持ブロック６２丙への加熱素子及び温度
センサ（図示せず）の簡単な挿入によって、トレイ手段
２４からブリインジェクション処理手段へ移送されたサ
ンプルはプログラムされた温度で加熱される。

代わりに、バイアル１２ヘリモートで加熱されるブロッ
ク（図示せず）を通って強制的に流れる液体流体または
ガス流による熱の対流伝達を利用することができると同
時にペルティエ・ターラを用いたりまたは二酸化炭素等
の冷却剤を強制的に流し込むことによってサンプルを冷
却させる。サンプルを計量する能力も、以下に説明する
ように、ベース６４へ力変換器（ｆｏｒｃｅ　ｔｒａｎ
ｓｄｕｃｅｒ）を設け、または、°上記の配室穴を通し
てアクセス可能な分析天秤によって実現することができ
る。

エレベータ部分６６はベース部分６４に取り付けられ、
回路基板７０によって制御される垂直キャリッジ６８を
移動させる。このキャリッジ６８は、回転ステッパまた
はＤＣモータ（図示せず）によって駆動される親ねじ（
ｌｅａｄ　ｓｃｉｅｗ）上に上下の方向に移動可能であ
る。キャリッジ６８がバイアル１２、フィルタ、または
固体用抽出カラムを把持、持ち上げ、解放することを可
能にするグリッパ（図示せず）等の手段を使用すること
ができる。

代わりに、適切なニードル７２をキャリッジ６８上に取
り付け、様々なブリインジェクション・サンプル処理ス
テップを実施することができる。たとエバ、中空ニード
ルは、デイスペンサがへ°イアル保持ブロック６２内に
含ずれるサンプル・バイアル１２に対して液体を吸引し
たり、引き出したりすることを可能にする。前述した加
熱されたバイアル保持ブロック６２は、誘導化が関与す
る高温溶媒和および希釈を可能とする。他方では、溝付
き二ドルはサンプル・バイアル１２が不活性ガスによっ
てパージされることを可能にする。さらに、この機能を
加熱されるバイアル保持ブロック６２と組み合わせるこ
とによって、サンプルの乾燥をプログラム利用すること
もできる。キャビティ（図示せず）をベース部分６４の
下方に取り付けることも可能で、デイスペンサからポン
プ送出される溶媒でニードル７２を洗浄し、キャリーオ
ーバに対するポテンシャルを減少させることができる。

回路基板５０は、電力およびプリインジェクション処理
手段２２との通信を提供する手段を備え、これにより、
ワーク・ステーション５２が選択されたコマンドを介し
て１つまたはそれ以上のプリインジェクション処理手段
２２をアドレス指定することを可能にする。Ｒ３−４８
５通信バス（図示せず）を、回路基板５０とプリインジ
ェクション処理手段２２との間に設けることが好ましい
。

回路基板５０の他のものは、ワーク・ステーション５２
およびホスト・コンピュータ（図示せず）等の他の周辺
機器とのインタフェースを行う手段を具備している。こ
のようなインタフェースは、以下に詳述するようにサン
プルの前処理と分析をオーバーラツプさせるだけでなく
、注入手段２０とトレイ手段２４とロボット手段２６と
の「トークン」レベル制御（ｔｏｋｅｎ　１ｅｖｅｌ　
ｃｏｎｔｒｏｌ）を与え、精密デイスペンサとして注入
手段２０を用い、シーケンシング・サブシステムの実効
速度を増加させるためロボット手段２６の不必要なすべ
ての「ホーミング（ｈｏｍｉｎｇ）　Ｊを除去し、異な
る寸法のバイアル１２を操作する能力をも提供する。ワ
ーク・ステーション５２は、従来のＲ３−２３２Ｃシリ
アル・インタフェースを含むこともできる。

回路基板５０のさらに他のものは、バー・コード読取手
段５８の動作を制御する手段を備えている。

したがってこの場合は、プリインジェクション処理手段
２２、またはサンプル前処理機能を行なうすべての他の
適切な手段はトレイ手段２４に直接取付けることができ
、このようなプリインジェクション処理手段が取付けら
れる仮想位置４８を介して制御手段３８によってアドレ
ス指定される。この制御手段３８に対する教示の必要は
ない。

ここで第１図及び第２図と関連して第３図を参照すると
、本発明の好適な一実施例に基づくプリインジェクショ
ン・サンプル・シーケンシング方法について説明する。

前述したように、本発明の目的は格納位置とすべてのプ
リインジェクション処理位置とサンプル・ポートとの間
のサンプルの移動を最適化するうｆラトリ・システムの
ためのプリインジェクション・サンプル・シーケンシン
グ・サブシステムおよびその方法を提供することにある
。しかしながら、分析（ｔｉｍｅ−ｃｒｉｔｉｃａｌ　
ａｎａｌｙｓｉｓ）を向上させるこのシステムのための
プリインジェクション・サンプル・シーケンシング・サ
ブシステムおよびその方法を提供することである。

たとえば、原油は、室温において溶液にならない化合物
成分を含む場合がある。このような化合物の存在につい
て判断する目的で、このようなサンプルをクロマトグラ
フを用いて分析するには、先ずこのサンプルを加熱しな
ければならない。しかし、揮発性成分が損失することが
あるので、サンプルを高温状態で保持することは望まし
くない。

種々ノフリインジェクション処理を通してサンプルの注
意深いシーケンシングが、正確なりロマトグラフの分析
を行うため必要とされる。

バイアル１２中に入っているサンプルを分析するための
クロマトグラフ手段１４を有するラボラトリ・システム
１０において、クロマトグラフ手段１４はカラム１６と
このカラム１６のサンプル・ポート１８とバイアルから
サンプルを取り出しかつサンプル・ポートを通してカラ
ムに取り出されたサンプルを注入するためのオンカラム
手段２０とバイアル１２カラの取り出す前にサンプルの
処理をおこなう手段を含む、そして、このようなラボラ
トリ・システム１０において、処理手段と取出し、注入
手段との間で複数個のサンプルをシーケンス処理する方
法は以下のステップからなるものである。

（１）　　クロマトグラフ手段１４に取付けられ、中心
軸Ａを包含する環状トレイ２８を提供し、（２）複数個
のサンプルを保持し、各々が単一のバイアル１２を格納
するように備えられた複数個の物理的格納位置４６と、
各々が単一のバイアル１２を処理手段２２に並列配置さ
せる複数個の仮想位置４８を含む手段３０を提供し、 （３）複数個の仮想位置４８の１つがサンプル・ポート
に近づ（ようにクロマトグラフ手段１４に保持・・手段
３０を取付け、 （４）単一のバイアル１２をその各々の物理的格納位置
４６とサンプル・ポート１８を含む複数個の仮想位置４
８のうちの選択された位置の間で移送するため、アーム
３４およびこのアーム３４に取り付けられたハンド３６
を含むロボット手段２６を提供し、（５）単一のバイア
ル１２をその各々の物理的格納位置４６と複数個の仮想
位置４８のうちの選択された位置の間で移送するため、
ロボット手段の移動を最適化するようにこのロボット手
段２６を制御する。

保持手段３０を提供するステップは、中心軸へのまわり
に同中心に配設される物理的格納位置４６の１つ以上の
環状アレイ３２を提供し、中心軸Ａから外側の半径方向
に伸長する物理的格納位置の直線アレイ４４中にそれぞ
れの環状アレイ３２の内の各格納位置４６を配置させ、
直線アレイ４４の１つの延長として仮想位置４８の各々
を配置させることを含む。

ラボラトリ・システム１０に関連して上記に説明したと
おり、本実施例による方法は、さらに、それぞれのバイ
アル１２に含まれる限定された数のサンプルを一時的に
格納し、そして、限定されたすための回転移送手段５４
を備えた注入手段２０を提供することを含む。回転移送
手段５４は、回転移送手段５４内の環状アレイ３２の物
理的格納位置５６の少なくとも１つが保持手段３０の複
数個の仮想位置４８の１つに対応する物理的格納位置５
６の環状アレイを含むことが好ましい。

第３図に図示するように、本発明に係るシーケンシング
方法は以下のステップを含む。

（１）保持手段３０の物理的位置４６および仮想位置４
８の各々に特定のアドレスを割り当て、 （２）　　回路カード５０を通してロボット手段２６に
選択されたサンプルをそのそれぞれの物理的格納位置４
６から検索するように命令し、 （３）　　ロボット手段２６を用いて選択されたサンプ
ルを検索し、 （４）　　ロボット手段２６に選択されたサンプルをそ
のそれぞれの物理的格納位置４６から処理手段２２に移
送するように命令し、 （５）　　ロボット手段２６が選択されたサンプルを処
理手段２２へ移送し、 （６）処理手段２２に対して選択されたサンプルに対し
て少なくとも２つのプリインジェクション処理ステップ
を実施するように命令し、 （７）処理手段２２で選択されたサンプルに対する前記
少なくとも２つのプリインジェクション処理ステップの
１つを実施し、 （８）処理手段２２で選択されたサンプルに対する前記
少なくとも２つのプリインジェクション処理の他のもの
を実施し、 （９）　　ロボット手段２６に他の選択されたサンプル
をそのそれぞれの物理的格納位置４６から検索するよう
に命令し、 ００）前に選択されたサンプルに関する前記他のプリイ
ンジェクション処理ステップの実施中にロボット手段２
６によって他の選択サンプルを検索し、 （１１）　　ロボット手段２６に対して他の選択サンプ
ルを処理手段２２に移送するように命令尖÷殺冊、Ｑ２
１　　前の選択されたサンプルに関する前記他のプリイ
ンジェクション処理ステップの実施中にロボット手段２
６が他の選択されたサンプルを処理手段２２へ移送し、 θ■　ロボット手段２６に前記他のプリインジェクショ
ン処理ステップの完了に際して前の選択されたサンプル
を処理手段２２から検索するよう（こ命令し、 ｑ４　　前記少なくとも２つのプリインジェクション処
理ステップの完了に際してロボット手段２６によって前
の選択されたサンプルを処理手段２２から検索し、 ０５）　　ロボット手段２６に対して、前の選択された
サンプルを回転移送手段５４内の環状アレイの前記物理
的格納位置５６の少なくとも１つに対応する保持手段３
０の仮想位置４８に移送するように命令し、 Ｑ６）　　ロボット手段２６が前記前の選択されたサン
プルを回転移送手段５４内の環状アレイの物理的格柄位
置５６の少なくとも１つに対応する保持手段３０の仮想
位置４６へ移送し、 ０７）回転移送手段５４に対して前記前の選択されたサ
ンプルをサンプル・ポート１８に移送するように命令し
、 ０８）注入手段２０に対して前記前の選択されたサンプ
ルをそのバイアル１２から取り出すように命令し、 ０９）注入手段２０に対して、前記取出しサンプルをサ
ンプル・ポート１８を通してカラム１６に注入するよう
に命令し、 Ｑの　他の選択されたサンプルに対してステップ（６）
から０９）までを繰り返す。

本発明に係る好適な実施例による方法は、さらに、各選
択されたサンプルを識別しく例えば、バー・コード・ラ
ベル）、ロボット手段２６に対して、選択されたサンプ
ルをその特定のアドレス通信によって処理手段２２に移
送するように命令し、中心軸Ａのまわりにアーム３４を
回転させて、前記Ｍ前選択サンプルに対応する特定の直
線アレイ４４にハンド３６を整列させ、前記された選択
サンプルに対応する保持手段３０の物理的格納位置４６
までハンド３６を伸長させ、ハンド３６で前記選択され
た際を把持し、処理手段２２に対する各選択されたサン
プルの移送の前にこの各選択されたサンプルを確認する
ことを含む。

複数個のサンプルに対して、さらに詳しく第３図を参照
すると、本発明に係るシーケンシング方法はロボット手
段２４で第１のサンプルを取り、このサンプルを、前記
第１の選択されたサンプルのバイアル１２上のバー・コ
ード・ラベル（図示せず）がｔ１時間で読み取られるバ
ー・コード読取手段５８内に配置させる。制御手段３８
による確認の後、前記第１のサンプルがブリインジェク
ション処理手段２２に取れ込まれ、この処理手段２２で
溶液等を前記第１のサンプルにニードル７２を通してｔ
２時間に分散する。

その後、ブリインジェクション処理手段２２−１または
トレイ手段２４のまわりの他の仮想位置４８に配置され
る他の適当な上記のような手段において、前記第１のサ
ンプルがり１時間においてかく拌されかつむ４時間で始
まる期間にわたって加熱され、前記第１のサンプルの必
要な移送がロボット手段２６によって実施される。

前記第１のサンプルが加熱ステップを完了しつつある間
に、ロボット手段２６は他のサンプルを取込みそしてこ
のサンプルを、第２の選択されたサンプルのバイアル１
２上のバー・コード・ラベル（図示せず）かも１時間で
読み取られるバー・コード読取手段５８に移送する。そ
の後、同様な分散処理、かく拌および加熱ブリインジエ
クシゴン処理ステップが、ｔ６、７、ｔ１１時間におい
て第２のサンプルについてそれぞれ実施される。このブ
リインジェクション処理を最適化するために、前記第１
のサンプルはロボット手段２６によって検索され、注入
手段２０の回転移送手段５４に対応する仮想位置４８へ
移送し、この回転移送手段５４によってサンプル・ポー
ト１８を回転させ、そしてカラム１６へｔ７時間に注入
する。第１のサンプルのバイアル１２がｔｌ。時間にお
いて廃棄され、そしてロボット手段２６はｔ１時間にお
いて［ホーム（ｈｏｍｅ）　Ｊ位置に戻る。

このすぐ後に、前記第２のサンプルがまだ加熱されてい
る間、第３のサンプルがロボット手段２６によって検索
され、第３の選択されたサンプルのバイアル１２上のバ
ー・コード・ラベル（図示せず）がｔ＋ｚ時間において
読み取られるバー・コード読取手段５８へ移送される。

この場合も、同様な分散処理、かく拌および加熱ブリイ
ンジェクション処理ステップが、ｔｌ３、ｔｌ４、ｔｌ
ｓ時間に前記第３のサンプルについてそれぞれ実施され
る。上記のようなブリインジェクション処理の最適化を
続けるために、前記第２のサンプルがロボット手段２６
によって検索され、注入手段２０の回転移送手段５４に
対応する仮想位置４８に移送され、サンプル・ポート１
８に回転移送手段５４によって回転させ、かつカラム１
６にｔ１６時間に注入される。第２のサンプルのバイア
ル１２はこの後ｔｌ？時間において廃棄され、そしてロ
ボット手段２６がｔｅａ時間において「ホーム」位置に
戻る。

本発明について多くの変更等が上述の教示により可能で
あることは明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本願発明に係るラボラトリ・シス
テムによりサンプルの移動距離を最小化し、タイム・ク
リティカルなシーケンスでサンプルの選択、サンプルの
前処理、サンプルのカラム注入をおこなうことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるラボラトリ・システム
の側面図。 第２図は第１図の平面図。 第３図は本実施例のブリインジェクション・サンプル・
シーケンシングの動作説明図。 ２６：　ロボット手段、３４：　アーム、３６：ハンド
、３８：制御手段、 ４６．５６：格納位置、４８：仮想位置、５０．７０：
回路基板、５２：ワーク・ステーシタ６０：取付はブラ
ケット。 ６２：バイアル保持ブロック、 ン、 出願人　　ヒユーレット・パソカード・カンパニー代理
人　　弁理士　　長谷用　　次男 ラボラトリ・システム、 バイアル、１４：クロマトグラフ手段、サンプル・ポー
ト、

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）バイアルに入っている１またはそれ以上のサンプ
   ルを分析するラボラトリ・システムにおいて、カラムと
   前記カラムの先端部のサンプル・ポートを備え、前記サ
   ンプルの分析をおこなうクロマトグラフ手段と、 前記サンプルを前記サンプル・ポートへ個別に注入する
   手段と、 予め選択された１つまたはそれ以上の前記サンプルを前
   処理をおこなうプリインジェクション・サンプル処理手
   段と、 複数個の物理的位置と複数個の仮想位置を備え、前記バ
   イアルを保持するトレイ手段と、 前記各物理的位置は前記バイアルを格納させ、前記各仮
   想位置は前記バイアルを前記プリインジェクション・サ
   ンプル処理手段へ並べ、 前記トレイ手段の前記物理的位置及び前記仮想位置と前
   記サンプル・ポート間で前記サンプルを移送させるロボ
   ット手段とから構成することを特徴とするラボラトリ・
   システム。
2. （２）請求項第１項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、前記ロボット手段はアームと前記アームに取り付け
   られるハンドと前記ハンドを前記トレイ手段の前記物理
   的位置及び前記仮想位置と前記サンプル・ポート間にお
   けるシーケンスをとる制御手段から成ることを特徴とす
   る。
3. （３）請求項第１項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、前記トレイ手段の前記複数個の物理的位置は前記ト
   レイ手段の中心軸に対して半径方向に配置される複数の
   直線アレイから成ることを特徴とする。
4. （４）請求項第３項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、前記トレイ手段の前記複数個の仮想位置は前記直線
   アレイの延長より成ることを特徴とする。
5. （５）請求項第１項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、前記注入手段は前記バイアルを一時的に格納し、前
   記単一バイアルを前記サンプル・ポートに近接するよう
   に並べる回転移送手段を含むことを特徴とする。
6. （６）請求項第５項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、前記回転移送手段は物理的格納位置の環状アレイか
   ら成ることを特徴とする。
7. （７）請求項第６項記載のラボラトリ・システムにおい
   て、少なくとも１つの前記環状アレイの前記物理的格納
   位置は前記トレイ手段の前記複数個の仮想位置の１つに
   対応することを特徴とする。
8. （８）バイアルに入っているサンプルを分析するための
   クロマトグラフ手段を有するラボラトリ・システムにお
   いて、 クロマトグラフ手段に取り付けられる環状トレイと、 単一バイアルを格納する複数個の物理的位置と前記単一
   バイアルをサンプルの前処理手段と並置させる複数個の
   仮想位置を含み、前記環状トレイに取り付けられる２つ
   またはそれ以上のサンプルを保持する手段と、 前記バイアルをその物理的位置と選ばれた仮想から構成
   することを特徴とするラボラトリ・システム。
9. （９）請求項第８項記載のラボラトリ・システムはさら
   に前記２つまたはそれ以上のサンプルの識別を個別にお
   こなう手段を含むことを特徴とする。
10. （１０）請求項第９項記載のラボラトリ・システムにお
    いて、前記識別手段はバー・コード・ラベルであること
    を特徴とする。
11. （１１）バイアルに入っているサンプルを分析するクロ
    マトグラフ手段を有するラボラトリ・システムのための
    プリインジェクション・サンプル・シーケンシング・サ
    ブシステムにおいて、 前記クロマトグラフ手段に取り付けられる環状トレイと
    、 前記環状トレイは中心軸と周辺縁部と前記周辺縁部に放
    射状に配置され、複数個の仮想位置を画定する取付け手
    段を含み、 前記中心軸と前記縁部間に前記環状トレイによって支持
    される複数個のインサートと、 前記各インサートは前記環状トレイ内で弧を形前記各イ
    ンサートは前記環状トレイ内で弧を形成しサンプルを含
    むバイアルをそれぞれ格納する複数個の物理的位置を有
    し、 前記複数個のインサートは複数の前記物理的位置の環状
    アレイを形成し、 前記各バイアルに入り、選択された１つの前記物理的位
    置に格納される複数のサンプルと、前記取付け手段によ
    って前記環状トレイの前記周辺縁部に取り付けられるプ
    リインジェクション・サンプル処理手段と、 前記プリインジェクション・サンプル処理手段を１つま
    たはそれ以上の仮想位置に並置させ、前記複数のサンプ
    ルを前記物理的位置と前記１またはそれ以上の仮想位置
    とサンプル・ポート間に運ぶロボット手段と、 前記ロボット手段はアームと前記アームに取り付けられ
    るハンドと前記ハンドを前記トレイ手段の前記物理的位
    置及び前記仮想位置と前記サンプル・ポート間における
    カラム注入以前のシーケンスをとる制御手段から構成す
    ることを特徴とするプリインジェクション・サンプル・
    シーケンシング・サブシステム。