JPH0224995B2 - - Google Patents
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- JPH0224995B2 JPH0224995B2 JP59254502A JP25450284A JPH0224995B2 JP H0224995 B2 JPH0224995 B2 JP H0224995B2 JP 59254502 A JP59254502 A JP 59254502A JP 25450284 A JP25450284 A JP 25450284A JP H0224995 B2 JPH0224995 B2 JP H0224995B2
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- spindle
- main motor
- rotation
- control device
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ボーリングマシンにおいてボーリン
グロツド（スピンドル）の回転数を制御するよう
にした制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for controlling the rotational speed of a boring rod (spindle) in a boring machine.
建設工事においてボーリングを行うことは多々
ある。この種のボーリングマシンにおいては、第
１図および第２図に示すように、交流主モータ１
を起動させ、その出力を第１ベルト２Ａにより変
速機３を介してスピンドル４を回転させるととも
に、第２ベルト２Ｂにより油圧ポンプ５を回転さ
せ油圧を発生させ、この油圧により油圧シリンダ
６，６を動作させ、スピンドル４を昇降させる構
成が一般的である。
Boring is often performed during construction work. In this type of boring machine, as shown in Figs. 1 and 2, an AC main motor 1
The first belt 2A rotates the spindle 4 via the transmission 3, and the second belt 2B rotates the hydraulic pump 5 to generate oil pressure, and this oil pressure drives the hydraulic cylinders 6, 6. A configuration in which the spindle 4 is moved up and down by operating the spindle 4 is common.
また、スピンドル４の回転数は、変速機３を操
作して、小型マシンでは２段、中段マシンでは３
段または５段変速を行うことによつて制御してい
るが、主モータ１の回転数は一定であるため、ス
ピンドル４の回転数はある定まつた回転数をステ
ツプ的に選択できるだけである。 In addition, the rotation speed of the spindle 4 can be adjusted by operating the transmission 3, such as 2 speeds for small machines and 3 speeds for middle speed machines.
Control is carried out by performing step- or five-step shifting, but since the number of rotations of the main motor 1 is constant, the number of rotations of the spindle 4 can only be selected in steps.
しかし、たとえばスピンドルに装着したボーリ
ングロツドにダウンザホールハンマーを取付ける
場合において、回転数が高いと、二次破砕を起し
掘削効率が悪く、またノミ先を損傷することがあ
る。したがつて、この場合可能な限り低速で回転
させる必要があるが、従来のボーリングマシンで
は、前述のようにステツプ的な回転数の選択であ
るから、たとえ変速機をLowにしても、回転数
がなお高いことがある。
However, when a down-the-hole hammer is attached to a boring rod mounted on a spindle, for example, if the rotational speed is high, secondary fracture may occur, resulting in poor drilling efficiency and damage to the chisel tip. Therefore, in this case, it is necessary to rotate at the slowest possible speed, but with conventional boring machines, the rotation speed is selected in steps as described above, so even if the transmission is set to Low, the rotation speed will not change. may still be high.
さらに、一般的に言つても、地盤の性状に応じ
て、あるいは同一地盤でもステージごとスピンド
ルの回転数を適切に選択して効率良いボーリング
を行わんとしても、ステツプ的な回転数の選択で
は不可能である。 Furthermore, generally speaking, even if it is possible to perform efficient boring by appropriately selecting the spindle rotation speed for each stage depending on the properties of the ground or even for the same ground, it is not possible to select the rotation speed in steps. It is possible.
そこで、本発明の目的は、スピンドルの回転数
を無段階的に選択でき、かつスピンドルの昇降動
作に何ら支障の無いボーリングマシンの制御装置
を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for a boring machine that can steplessly select the rotational speed of a spindle and that does not cause any problem in the vertical movement of the spindle.
上記問題点を解決するための本発明は、交流の
主モータの回転により、その出力軸に連結された
第２ベルトを介して油圧ポンプを駆動させてその
油圧により油圧シリンダを介してスピンドルを昇
降させるとともに、同主モータの回転により前記
出力軸を共通の出力軸として第１ベルトを回転さ
せ変速機を介してスピンドルを回転させるボーリ
ングマシンにおいて、前記主モータの回転数制御
装置を付設し、主モータの回転数制御を行い主に
スピンドルの回転数制御を行うようにしたことを
特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention drives a hydraulic pump through a second belt connected to its output shaft by the rotation of an AC main motor, and uses the hydraulic pressure to move the spindle up and down through a hydraulic cylinder. In addition, in a boring machine that uses the output shaft as a common output shaft by rotation of the main motor to rotate a first belt and rotates a spindle via a transmission, a rotation speed control device for the main motor is attached, It is characterized in that the rotation speed of the motor is controlled, and the rotation speed of the spindle is mainly controlled.
本発明では、従来回転数が一定であつた主モー
タについて、その回転数を制御するようにしてあ
る。その具体的手段として、交流の主モータに回
転数制御装置を付設し、主モータの回転数制御を
行うこととしている。したがつて、主モータの出
力回転数を無段階的に制御できる。これによつ
て、スピンドルの回転数を無段階的に任意に設定
できる。
In the present invention, the rotation speed of the main motor, which conventionally had a constant rotation speed, is controlled. As a specific means, a rotation speed control device is attached to the AC main motor to control the rotation speed of the main motor. Therefore, the output rotation speed of the main motor can be controlled steplessly. Thereby, the rotational speed of the spindle can be arbitrarily set steplessly.
以下本発明をさらに詳説する。 The present invention will be explained in more detail below.
本発明では、主モータ１に対して、その回転数
制御装置１０が設けられ、主モータ１の出力の回
転数制御を行うようにしてある。この回転数制御
装置１０としては、一般の三相交流モータ用の公
知のものを適宜使用できる。 In the present invention, a rotation speed control device 10 is provided for the main motor 1 to control the rotation speed of the output of the main motor 1. As this rotation speed control device 10, a known device for general three-phase AC motors can be used as appropriate.
本発明者らは、当初、主モータの回転数を変化
させ、特に低回転数としておくと、油圧力が低下
し、スピンドルの昇降力が十分に得られないので
はないかと考えていた。しかし、第３図に示す実
機試験の通り、その考え方は誤りであつた。 The inventors of the present invention initially thought that if the rotational speed of the main motor was changed, especially if it was kept at a low rotational speed, the hydraulic pressure would decrease and sufficient lifting force for the spindle would not be obtained. However, as shown in the actual machine test shown in Figure 3, that idea was wrong.
第３図に着目すると、主モータの回転数の上昇
に伴つて、ほぼ直線的にスピンドルの回転数は上
昇する。これに対して、油圧は300rpm以下で若
干の変動はあるもののほぼ一定である。また、ス
ピンドルの昇降速度は800rpm以下では遅く、特
に400rpm以下ではその傾向が大であるが、
800rpm以上では一定である。幸い、スピンドル
の回転数としては、10rpm以上が用いられるか
ら、主モータの回転数としては、300rpm以上で
あればよく、したがつてその領域では油圧の低下
は殆んどなくほぼ一定でかつ十分なものであり、
しかも昇降速度も作業上支障のない範囲である。 Paying attention to FIG. 3, as the rotation speed of the main motor increases, the rotation speed of the spindle increases almost linearly. On the other hand, the oil pressure remains almost constant below 300 rpm, although there are some fluctuations. In addition, the spindle lifting speed is slow below 800 rpm, and this tendency is especially strong below 400 rpm.
It remains constant above 800 rpm. Fortunately, the spindle rotation speed used is 10 rpm or more, so the main motor rotation speed only needs to be 300 rpm or more, so in that range there is almost no drop in oil pressure, which is almost constant and sufficient. It is a thing,
Furthermore, the lifting speed is within a range that does not pose a problem for work.
このように、主モータの回転数を変動させて
も、ボーリング作業上何ら支障がないばかりか、
スピンドルの回転数を無段階的に制御できるの
で、本発明によれば、地盤条件やボーリングロツ
ドに合つた回転数を設定でき、円滑な作業を約束
してくれる。 In this way, even if the rotational speed of the main motor is varied, there is no problem with boring operations, and
Since the rotational speed of the spindle can be controlled steplessly, the present invention allows the rotational speed to be set to suit the ground conditions and boring rod, ensuring smooth work.
ちなみに、スピンドルの回転数としては次のよ
うな回転数を選ぶことができる。 By the way, the following rotation speeds can be selected as the spindle rotation speed.
ダイヤモンドビツト≒1000rpm
メタルビツト≒100〜200rpm
ダウンザホールハンマー≒10〜20rpm
（パーカツシヨン）
〔発明の効果〕
以上の通り、本発明によれば、ボーリング作業
性を何ら阻害することなく、条件に合つたスピン
ドル回転数を無段階的に選択でき、効率の良いボ
ーリングがボーリングが可能となるなどの利点が
もたらされる。 Diamond bit ≒ 1000 rpm Metal bit ≒ 100 to 200 rpm Down-the-hole hammer ≒ 10 to 20 rpm (Percussion) [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the spindle rotation speed can be adjusted to meet the conditions without impeding boring workability in any way. can be selected in a stepless manner, which provides advantages such as efficient bowling.
第１図は本発明装置の概要図、第２図は回転数
制御装置の配置例の正面図、第３図は主モータ回
転数変化に伴う特性変化図である。
１……主モータ、３……変速機、４……スピン
ドル、５……油圧ポンプ、６……昇降用シリン
ダ、１０……回転数制御装置。
FIG. 1 is a schematic diagram of the device of the present invention, FIG. 2 is a front view of an example of the arrangement of the rotation speed control device, and FIG. 3 is a diagram of changes in characteristics as the rotation speed of the main motor changes. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main motor, 3... Transmission, 4... Spindle, 5... Hydraulic pump, 6... Lifting cylinder, 10... Rotation speed control device.
Claims (1)
連結された第２ベルトを介して油圧ポンプを駆動
させてその油圧により油圧シリンダを介してスピ
ンドルを昇降させるとともに、同主モータの回転
により前記出力軸を共通の出力軸として第１ベル
トを回転させ変速機を介してスピンドルを回転さ
せるボーリングマシンにおいて、前記主モータに
回転数制御装置を付設し、主モータの回転数制御
を行い主にスピンドルの回転数制御を行うように
したことを特徴とするボーリングマシンの制御装
置。1 The rotation of the AC main motor drives a hydraulic pump via a second belt connected to its output shaft, and the hydraulic pressure raises and lowers the spindle via a hydraulic cylinder, and the rotation of the main motor drives the above-mentioned output. In a boring machine that uses a shaft as a common output shaft to rotate a first belt and rotate a spindle via a transmission, a rotation speed control device is attached to the main motor to control the rotation speed of the main motor and mainly control the rotation speed of the spindle. A control device for a boring machine characterized by controlling the number of revolutions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25450284A JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25450284A JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134491A JPS61134491A (en) | 1986-06-21 |
| JPH0224995B2 true JPH0224995B2 (en) | 1990-05-31 |
Family
ID=17265944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25450284A Granted JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61134491A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110161A (en) * | 1974-03-05 | 1976-01-27 | Us Energy | Reezayosetsuho oyobi reezayosetsusochi |
| JPH0224995A (en) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Hitachi Maxell Ltd | Electroluminescence element |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25450284A patent/JPS61134491A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110161A (en) * | 1974-03-05 | 1976-01-27 | Us Energy | Reezayosetsuho oyobi reezayosetsusochi |
| JPH0224995A (en) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Hitachi Maxell Ltd | Electroluminescence element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61134491A (en) | 1986-06-21 |
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