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JPH02228842A - Communication system for home control system - Google Patents

Communication system for home control system

Info

Publication number
JPH02228842A
JPH02228842A JP5038189A JP5038189A JPH02228842A JP H02228842 A JPH02228842 A JP H02228842A JP 5038189 A JP5038189 A JP 5038189A JP 5038189 A JP5038189 A JP 5038189A JP H02228842 A JPH02228842 A JP H02228842A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
data
reception
terminal equipment
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5038189A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rieko Iwatsubo
岩坪 理恵子
Masahiro Inoue
雅裕 井上
Kazuhiro Maruyama
和弘 丸山
Masaru Ishiguro
大 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP5038189A priority Critical patent/JPH02228842A/en
Publication of JPH02228842A publication Critical patent/JPH02228842A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain sure transmission and reception of a data by sending a reception reject frame to a sender terminal equipment from a buffer memory when a data is further sent to a terminal equipment whose reception reaches an allowable limit. CONSTITUTION:A telecontroller 1, a house keeping controller 2 and a room controller 3 as plural terminal equipments are connected through a common home bus 4. If a capacity of a buffer memory of a terminal equipment is occupied, when a data is received from other terminal equipment with higher transmission priority than the former terminal equipment, a reception reject frame is sent to the data sender to stop the transmission from the other terminal equipment. When the reception buffer is idle, a transmission enable frame is sent to the sender terminal equipment to allow the terminal equipment to send the data again. Thus, a disadvantage of the sent data overflowed from the buffer and lost without any compensation is avoided and the reliability of communication is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明はホームコントロールシステムの通信方式、特に
ホームテレホンやテレコントローラその他複数の端末装
置が共通のホームバスにて接続されてなるホームコント
ロールシステムにおけるデータの送受信方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a communication method for a home control system, and particularly to a communication system for a home control system in which a plurality of terminal devices such as a home telephone, a telecontroller, etc. are connected via a common home bus. Regarding transmission and reception methods.

〔従来の技術] 第3図は例えば「日本電子機械工業会・電波技術協会企
画ET/2101ホームバスシステム」<1988年9
月制定)に掲載された従来のホームコントロールシステ
ムの構成を示す。
[Prior art] Figure 3 shows, for example, the "Japan Electronics Industry Association/Radio Technology Association Project ET/2101 Home Bus System"<September 1988.
This figure shows the configuration of a conventional home control system published in the 2006 issue of

複数の端末としてテレコントローラ(1)、ハウスキー
ピングコントローラ(2)及びルームコントローラ(3
)が共通のホームバス(4)にて接続されている。図示
例では便宜上−化3個の端末のみとしたが、無論これに
限らず他にも更に複数の端末を設けることが可能である
The multiple terminals include a telecontroller (1), a housekeeping controller (2), and a room controller (3).
) are connected via a common home bus (4). In the illustrated example, only three terminals are shown for convenience, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to provide a plurality of other terminals.

第4図は上記文献に掲載された各端末のアドレステーブ
ルを示し、例えばテレコントローラ(1)は04H,ハ
ウスキーピングコントローラ(2)は02H,ルーム、
コントローラ(3)は06Hとしてそれぞれアドレスが
設定されている。
FIG. 4 shows the address table of each terminal published in the above document, for example, the telecontroller (1) is 04H, the housekeeping controller (2) is 02H, room,
The address of each controller (3) is set as 06H.

第5図には同じく上記文献に掲載されたホームバス上に
伝送されるフレームのフォーマットを示し、このフレー
ムは優先コードPR(5) 、自己アドレスSA (6
) 、相手アドレスDA (7)、制御コードCC(8
) 、電文長コードBに (9)、そしてデータDAT
A (10)などにて構成されている。各フレーム間は
10m5の休止期間(11)が設定されている。
FIG. 5 shows the format of a frame transmitted on the home bus, which is also published in the above-mentioned document, and this frame has a priority code PR (5) and a self address SA (6
), destination address DA (7), control code CC (8
), message length code B (9), and data DAT
A (10) etc. A pause period (11) of 10 m5 is set between each frame.

第6図は上記文献における複数の端末が同時にホームバ
ス(4)上に送信を開始した場合の衝突件数の手順を示
すタイミングチャートであり、図示例ではテレコントロ
ーラ(以下テレコンと略す)(1)とハウスキーピング
コントローラ(2)が同時に送信を開始した場合である
FIG. 6 is a timing chart showing the procedure for determining the number of collisions when a plurality of terminals start transmitting on the home bus (4) at the same time in the above-mentioned document. This is a case where the housekeeping controller (2) and the housekeeping controller (2) start transmitting at the same time.

このような複数フレームの競合時、各端末は優先コード
PR(5)と自己アドレスSA (6)でビット毎に送
信データと受信データを照合する。
When a plurality of frames conflict like this, each terminal verifies the transmitted data and received data bit by bit using the priority code PR (5) and its own address SA (6).

ホームバス(4)では論理Oのとットデータが論理1よ
りも優先するよう設定されている。
The home bus (4) is set so that logical 0 data has priority over logical 1 data.

ここで、テレコン(1)とハウスキーピングコントロー
ラ(2)はその優先コードPR(5)が同じであるため
、送信データと受信データの一致により送信を続行する
Here, since the teleconverter (1) and the housekeeping controller (2) have the same priority code PR (5), they continue transmission based on the match between the transmitted data and the received data.

しかしながら、前記第4図に示したように、テレコン(
1)のアドレスは04Hであり、ハウスキーピングコン
トローラ(2)のアドレスは02Hであるから、自己ア
ドレスSA (6)部のビット競合でハウスキーピング
コントローラ(2)のみが送信データと受信データの不
一致を検出し、直ちに送信を中止して受信に移る。
However, as shown in Figure 4 above, the teleconverter (
Since the address of 1) is 04H and the address of the housekeeping controller (2) is 02H, only the housekeeping controller (2) detects a mismatch between the sent data and received data due to a bit conflict in the self address SA (6). detected, immediately stops sending and starts receiving.

そして、テレコン(1)はそのまま送信を続行すること
となる。
Then, the teleconverter (1) continues to transmit.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、以上のように構成される従来のホームコ
ントロールシステムにおいては、授受されるデータが各
端末部においてその容量をオーバーし、正しいデータ伝
送が不可能になってしまうという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional home control system configured as described above, the data sent and received exceeds the capacity of each terminal, making correct data transmission impossible. There was a problem with putting it away.

すなわち、上記システムにおけるホームコントロール端
末は家電商品であるため、そのハードウェアに費される
コストに制限があり、特にワンチップマイコンを使用す
るなどメモリにこのしわ寄せが及ぶことが多い。
That is, since the home control terminal in the above system is a home appliance product, there is a limit to the cost spent on its hardware, and this burden often extends to memory, especially when a one-chip microcomputer is used.

この結果、ある端末が自分より送信優先度の高い端末か
らデータを受信し続けた場合など、受信データを処理し
た結果いずれかの端末に対し送信要求を行わなければな
らなくなってもそれ自体の送信優先度は低いために伝送
路上に送信を開始することができず、受信バッファが溢
れて受信したデータが消失してしまうという問題があっ
た。
As a result, if a terminal continues to receive data from a terminal with a higher transmission priority than itself, even if it has to make a transmission request to one of the terminals as a result of processing the received data, it will not be able to send its own data. Since the priority is low, transmission cannot be started on the transmission path, causing the reception buffer to overflow and the received data to be lost.

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、ハードウェアコストを上げることなくデータ
の送受信を確実に行い、かつそのために通信制御が複雑
になることを最小限に抑制可能なホームコントロールシ
ステムを提供することにある。
The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to reliably transmit and receive data without increasing hardware costs, and to minimize the complexity of communication control. Our goal is to provide a complete home control system.

[課題を解決するための手段] 本発明に係るホームコントロールシステムの通信方式に
おいては、ある端末におけるバッファメモリの容量があ
ふれたときに自分より送信優先度の高い端末からデータ
を受信した場合に、そのデータの送信元に対し受信拒否
フレームを送信して送信を停止させ、受信バッファが空
いたときに前記送信元端末に対して送信許可フレームを
送信させるよう構成したものである。
[Means for Solving the Problems] In the communication method of the home control system according to the present invention, when the buffer memory capacity of a certain terminal overflows and data is received from a terminal with a higher transmission priority than the terminal, The configuration is such that a reception refusal frame is sent to the source of the data to stop the transmission, and when the reception buffer becomes empty, the transmission permission frame is sent to the source terminal.

[作用] 以上の如く構成される本発′明によれば、ある端末がそ
れ自身より送信優先度の低い端末へデータを送信した際
、この送信に対し受信拒否フレームが返送された場合に
は次データの送信を中断する。
[Operation] According to the present invention configured as described above, when a certain terminal transmits data to a terminal with a lower transmission priority than itself, and a reception rejection frame is returned in response to the transmission, Interrupts transmission of next data.

そして、その後受信許可フレームが送信されて始めて前
記送信データを再送することになる。
Then, the transmission data is retransmitted only after a reception permission frame is transmitted.

[実施例] 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。[Example] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第3図は従来のホームコントロールシステムの構成図で
あるが、本発明においても基本的な構成はこれと変ると
ころはない。また、これら各端末(1)〜(3)のアド
レス及び伝送されるフレームのフォーマットも前記第4
図及び第5図に示される従来例と同等であり、例えばテ
レコン(1)のアドレスは04H1ハウスキーピングコ
ントローラ(2)は02Hそしてルームコントローラ(
3)は06Hとする。
FIG. 3 is a block diagram of a conventional home control system, and the basic structure of the present invention is the same. In addition, the addresses of these terminals (1) to (3) and the format of the frame to be transmitted are also
This is the same as the conventional example shown in Figs.
3) is 06H.

複数の端末が同時に送信を開始した場合の競合作用も従
来例同様に第6図の如く行われ、テレコン(1)、ハウ
スキーピングコントローラ(2)、ルームコントローラ
(3)の送信フレームが競合した場合には自己アドレス
によって設定された優先度(テレコン(1)くハウスキ
ーピングコントローラ(2)くルームコントローラ(3
))によっていずれを採用するかが決定される。
Conflict effects when multiple terminals start transmitting at the same time are also performed as in the conventional example, as shown in Figure 6, and when the transmission frames of the teleconverter (1), housekeeping controller (2), and room controller (3) conflict. The priority set by the self address (telephone controller (1), housekeeping controller (2), room controller (3)
)) determines which one to adopt.

第7図は上記第3図におけるハウスキーピングコントロ
ーラ(2)の内部構成を示し、ホームバス(4)に接続
されるホームバスインターフェイスユニット(13)を
介して統括的な制御作用を果すマイコン(12)が接続
されており、該マイコン(12)には授受されるデータ
を一時記憶するメモリ(14)が接続されており、この
メモリ(14)が受信バッファとしての作用を果すこと
になる。
FIG. 7 shows the internal configuration of the housekeeping controller (2) in FIG. ) is connected to the microcomputer (12), and a memory (14) for temporarily storing data to be sent and received is connected to the microcomputer (12), and this memory (14) functions as a reception buffer.

以下、第1図にかかる本発明方式の通信制御手順を示す
シーケンス図及び第2図の本発明方式により動作するハ
ウスキーピングコントローラ(2)の動作を示すフロー
チャート図を参照しつつ本発明方式の具体的作用を説明
する。
The details of the method of the present invention will be explained below with reference to the sequence diagram shown in FIG. 1 showing the communication control procedure of the method of the present invention and the flowchart shown in FIG. 2 showing the operation of the housekeeping controller (2) operating according to the method of the invention. Explain the effect of

まず、ハウスキーピングコントローラ(2)がテレコン
(1)からの受信データ1(21)を検知すると(31
)、−旦受信データ1(21)を受信バッファであるメ
モリ(14)に格納した後(S2)、該メモリ(14)
から受信データ1(21)を取り出し処理する(S3)
First, when the housekeeping controller (2) detects received data 1 (21) from the teleconverter (1), (31
), - After storing the received data 1 (21) in the memory (14) which is a reception buffer (S2), the memory (14)
Retrieve received data 1 (21) from and process it (S3)
.

この結果、発生したルームコントローラ(1)への送信
データ(1)をハウスキーピングコントローラ(2)は
ホームバス(4)上へ送信開始するが(S4)、ここで
、テレコン(1)も同時に送信を開始した場合には、第
4図よりテレコン(1)のアドレスは04Hでハウスキ
ーピングコントローラ(2)のアドレスは02Hなので
、自己アドレスSA (6)のビット競合で送信優先度
の高いテレコン(1)が勝ち残る。従って、送信優先度
の低いハウスキーピングコントローラ(2)のみが衝突
を検知しくS5)、直ちに送信を中止した後受信データ
2(22)を受信する。
As a result, the housekeeping controller (2) starts transmitting the generated transmission data (1) to the room controller (1) onto the home bus (4) (S4), but at this point, the teleconverter (1) also transmits the data at the same time. 4, the address of the teleconverter (1) is 04H and the address of the housekeeping controller (2) is 02H, so the teleconverter (1) with the higher transmission priority due to a bit conflict with its own address SA (6). ) will survive. Therefore, only the housekeeping controller (2) with a low transmission priority detects the collision (S5), immediately stops transmission, and then receives the received data 2 (22).

この時点において、受信バッファは空におかれているの
で(S6)、受信データ2(22)をメモリ(14)に
格納しくS7)、再び送信データ(1)を送信開始する
(S4)。
At this point, the reception buffer is empty (S6), so the reception data 2 (22) is stored in the memory (14) (S7), and transmission of the transmission data (1) is started again (S4).

しかし、今度もテレコン(1)が同時に送信を開始した
場合、前回同様自己アドレスSA (6)のビット競合
でテレコン(1)が勝ち、ハウスキーピングコントロー
ラ(2)はまた衝突検知しくS5)、受信に移るが、こ
こで受信バッファが1フレ一ム分である場合には既に前
回の受信データ2(22)が格納されており未処理のま
ま残っていることになる。
However, if the teleconverter (1) starts transmitting at the same time again this time, the teleconverter (1) wins in the bit conflict of its own address SA (6) as before, and the housekeeping controller (2) detects a collision again (S5) and receives the However, if the reception buffer is for one frame, the previous reception data 2 (22) has already been stored and remains unprocessed.

従って、現在受信バッファフルの状態であることが理解
される(S6)。
Therefore, it is understood that the reception buffer is currently full (S6).

このため、受信系フレームの送信要求が発生してこれの
送信開始が行われる(S4)。
Therefore, a request to transmit a receiving frame is generated, and the transmission of this frame is started (S4).

同時に送信開始する端末がない場合には衝突は生じない
ので(S5)、この受信拒否フレーム(24)を送信終
了することができる(S9)。
If no terminals start transmission at the same time, no collision will occur (S5), so the transmission of this reception rejection frame (24) can be completed (S9).

さらに、前記送信データ1(25)の送信要求が残って
いるため(S 10) 、これを送信開始する(S4)
Furthermore, since the transmission request for the transmission data 1 (25) remains (S10), transmission of this is started (S4).
.

ここで、ルームコントローラ(3)が同時に送信開始し
た場合、第4図よりノ)ウスキーピングコントローラ(
2)のアドレスが02H1ルームコントローラ(3)の
アドレスが06Hであり、自己アドレスの競合でハウス
キービングコントロラ(2)が勝ち残るので、衝突検知
はせずに(S5)、送信データ1(25)の送信を終了
することができる(S9)。
Here, if the room controller (3) starts transmitting at the same time, from Fig. 4, the room controller (3)
The address of 2) is 02H1, and the address of the room controller (3) is 06H, and the housekeeping controller (2) survives the self-address conflict, so it does not detect a collision (S5) and transmits data 1 (25). transmission can be completed (S9).

第5図に示す如く、フレーム間は10m5の休止期間(
11)があり、端末が受信データの処理(S3)をこの
10mS間に行うことができるシステムであれば、受信
バッファフル状態のときは必ず送信要求が発生して送信
を開始するので、受信バッファフル状態で送信優先度の
低い端末がらさらに受信しなければならないということ
はない。
As shown in Figure 5, there is a pause period of 10m5 between frames (
11), and in a system where the terminal can process the received data (S3) during this 10 mS period, when the receive buffer is full, a transmission request is always generated and transmission starts, so the receive buffer is There is no need for a terminal with a lower transmission priority to receive more data in a full state.

従って、この場合、ハウスキーピングコントローラ(2
)のマイクロコンピュータ(12)のプログラムにおい
て、自分より送信優先度の低い端末への受信拒否フレー
ム送信という制御は不要となる。
Therefore, in this case, the housekeeping controller (2
) in the program of the microcomputer (12), there is no need to control the transmission of a reception rejection frame to a terminal with a lower transmission priority than itself.

次に、メモリ(14)へは受信データ2(22)が残っ
ているため<S 11) 、これを取り出して処理した
後(S3)、送信データ2(26)を送信する(S4)
、  (85)、  (S9)、(SIO)。
Next, since received data 2 (22) remains in the memory (14) <S 11), after taking it out and processing it (S3), transmitting data 2 (26) is transmitted (S4)
, (85), (S9), (SIO).

以上により、メモリ(14)が空になり(S11)、前
述した如くテレコン(1)に対して受信拒否フレーム(
24)を送信中にあるので(S12)、これに対応して
送信許可フレーム(27)を送信することになる(S1
3)、(s4)、(S5)、(S9)。
As a result of the above, the memory (14) becomes empty (S11), and as mentioned above, the reception rejection frame (
24) is currently being transmitted (S12), and in response, a transmission permission frame (27) is transmitted (S1
3), (s4), (S5), (S9).

なお、受信拒否フレームの優先コードPR(5)を他の
フレームより送信優先度が高くなるように設定すれば、
送信したデータがバッファフルのため受信されなかった
場合はそのデータ送信の直後に必ず受信拒否フレームが
返されるので、システムの性能がより向上することにな
る。
Note that if the priority code PR(5) of the reception-rejected frame is set so that the transmission priority is higher than that of other frames,
If the transmitted data is not received because the buffer is full, a reception rejection frame is always returned immediately after the data transmission, which further improves the performance of the system.

[発明の効果] 以上説明したように本発明方式によれば、自分象り送信
優先度の高い端末からバッファフル時に受信した場合に
は受信拒否を返すことによって、端末があるデータを送
信した後受信拒否が返されなければ必ずその送信データ
は受信及び処理をされていることになり、送信したデー
タがバッファから溢れてそのまま消失してしまうという
ような不都合を有効に回避できる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the method of the present invention, when receiving data from a terminal with a high self-imaging transmission priority when the buffer is full, a reception rejection is returned. If a reception rejection is not returned, it means that the transmitted data has definitely been received and processed, and it is possible to effectively avoid the inconvenience of the transmitted data overflowing from the buffer and disappearing as it is.

また、受信拒否が返されたときは送信許可を待って再送
するときの回復手段を取ることができ、バッファの容量
を増やすなどハードウェアのコストを上げることなく通
信の信頼性を高めることができる。
Additionally, when a reception rejection is returned, it is possible to take recovery measures such as waiting for transmission permission and retransmitting, which can improve communication reliability without increasing hardware costs such as increasing buffer capacity. .

また、自分より送信優先度の低い端末に対してはこの制
御を省略することによって制御プログラムの複雑化を最
小限に抑制可能である。
Further, by omitting this control for terminals with lower transmission priority than the terminal itself, it is possible to minimize the complexity of the control program.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方式による通信制御手順を示すシーケン
ス図、第2図は本発明方式により動作するハウスキーピ
ングコントローラ(2)の動作を示すフローチャート図
、第3図は本発明及び従来のホームコントロールシステ
ムの構成図、第4図は本発明の従来のホームコントロー
ルシステム端末のアドレスを示すアドレステーブル図、
第5図は本発明及び従来のホームコントロールシステム
における伝送フレームのフォーマットを示す構成図、第
6図は複数フレームの衝突を検出する手順を示すタイミ
ング図、第7図はハウスキーピングコントローラの内部
構成を示すブロック図である。 図において、(4)はホームバス、(24)は受信拒否
フレーム、(27)は送信許可フレームである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 (外 2名) 本発明方式の通信制御手順 第1図 1゛テレフントローラ 2:ハウスキーピングコントローラ 3ニル−ムコントローラ 4:ホームバス ホームコントロールシステムの構成 第3 図 伝送されるフレームのフオ 第5
FIG. 1 is a sequence diagram showing the communication control procedure according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the housekeeping controller (2) operated according to the present invention, and FIG. 3 is a conventional home control according to the present invention. A system configuration diagram, FIG. 4 is an address table diagram showing addresses of conventional home control system terminals of the present invention,
Fig. 5 is a block diagram showing the format of transmission frames in the present invention and the conventional home control system, Fig. 6 is a timing diagram showing the procedure for detecting collisions of multiple frames, and Fig. 7 shows the internal structure of the housekeeping controller. FIG. In the figure, (4) is a home bus, (24) is a reception refusal frame, and (27) is a transmission permission frame. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent: Patent attorney Masuo Oiwa (2 others) Communication control procedure of the present invention system Fig. 1 1 Telephone controller 2: Housekeeping controller 3 Room controller 4: Home bus Home control system configuration Fig. 3 Transmission The 5th frame of the frame

Claims (1)

【特許請求の範囲】 バス型式の伝送路で受信データを一時記憶保持するバッ
ファメモリを備えた複数の端末を接続し、各端末に対し
アドレス等により送信優先度を設定し、衝突発生時に優
先度の低い端末においてのみ衝突を検知して送信を中断
する通信制御を行うホームコントロールシステムにおい
て、 既にバッファメモリが受信許容限度に達しているいずれ
かの端末に対し更にデータが送信されたときに該送信デ
ータの送信元端末に対し受信拒否フレームを送信し、前
記端末におけるデータ処理が進んでバッファメモリが受
信可能状態になったときに前記送信元端末に対して送信
許可フレームを送信することを特徴とするホームコント
ロールシステムの通信方式。
[Claims] A bus-type transmission path connects a plurality of terminals equipped with a buffer memory for temporarily storing received data, and sets transmission priorities for each terminal based on addresses, etc., and sets priorities in the event of a collision. In a home control system that performs communication control that detects collisions and interrupts transmission only in terminals with low levels of data transmission, when further data is sent to a terminal whose buffer memory has already reached its reception limit, the transmission is terminated. The present invention is characterized by transmitting a reception refusal frame to the data transmission source terminal, and transmitting a transmission permission frame to the transmission source terminal when the data processing in the terminal progresses and the buffer memory becomes ready for reception. communication method for home control systems.
JP5038189A 1989-03-02 1989-03-02 Communication system for home control system Pending JPH02228842A (en)

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