JPH02212791A - Ｆｍーｃｗレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技−術分野 本発明は、物標との間の距離を測定するｉｒ　ｈ、ｉＣ
Ｖｉ’レーダ装置に関する。

一従−來技術 最近、自動車や重重などの走行車両にＦＭ−ＣＷレーダ
装置を搭載して、他の自動車または障害物などとの間の
距離、相対速度を計１１ながら、ｒｌｌｌｉが危険領域
に入ると運転者に警報を！ｊえたり、自動ブ！ノーキを
働かせたりし７て衝突を未然に防１（―させるシステム
の開発が行なわ、ｔｔている。

そのｉｉ”　Ｍ−ｃ　Ｗレーダ装置の動作原理としては
、以下のとおりである。

第２図に２Ｒすように、基本周波数ｆｏの信号を周Ｉｌ
ｌ　’１１’　ｍにて［ｏ＋Δｆまで曲線状１．ご−１
，昇させｆｏまで直線状に下降させるシ角波による変調
を行なわせ（ｆ　ｍ　＝　１．　／　Ｔ　ｍは変調周波
数、Δｆは周波数偏移幅）、その周波数変調された信号
を送信波Ｔ　ｗどり、　−（ｌ／−ダ監視エリアに向け
て発射し、そのエリア内に存在する物標からの反射波Ｒ
ｗを受信する。。

その受（Ａ波゛ｒｗを先の送信波Ｒ，ｉｌ・と同一時間
軸ご比較すると、電波の往復時間ｔ　ｄに応して位相が
ずれ、そのときの周波数差「Ｉが￥Ｊ１！？！までの距
離に比例するこ、ト・に２日−１して、周波数差ｆ＋を
測定することにより物標までの距舗を求めるよっにし、
”ている。

また、ｔの求めら１また物標まｒの距離（ｘ）の時間的
変化ｄ　ｘ　／　ｄｔを求める二とにより、相対速度を
わ１）出オことがでさる６、 従来、この種のド〜ｉ−ＣＷ　ｌ、−ダ装置にあって、
送信信号と受イΔ信号とを混合することによって得られ
る送、受信信号間（ハ周波数差１丁にしまたかう信号の
周波数を、・＼デ［：］タイン周波数、１１１１Ｊ定の
Ｊ’＋ｉ理にもとづくスベク１−ラ１１づ）折によって
測定するように１１、たものか同一出願人によ−）で開
発さｆｔでいる（特開昭５７　　／ｌ！０１８７３号公
報参照）、、し２かし５てこの、ような従来のスペクト
うｌえ分用式によるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置ては、物
標どの間の距離を求める際の距離分解能、最大１１ｉ！
１１定距離、スペクトラム分析処理時間に係るし−タ゛
性能か固定されてしまっている。

この点、Ｆ　Ｍ−ＣＷレータ装置を自動車などに搭載し
７て前方車両または前方障害物との間の距離を測定しな
がら車両の走行制御なとを行なわせるような場合、車両
の走行速度や走行道路の混雑状態などの種々の状況に適
応した距離分解能、最大４１す定距離５スベク［へラム
分析処理時間に係るレタ性能をもって物標との間の距離
を求めることができＡ１は、より＠適な車両の走行制御
なとをｆＴなわせることかできるようになる。

目的 本発明は以［−の点を考慮してなされたもので、物標と
の間の′Ｊｉ離を求める際の距離分解能、最大４１′Ｊ
定距離、スペクトラム分析処理時間をそれぞれ可変にし
て、レーダ性能を使用状況に応じて最適に設定すること
ができるようにしたスベク１−ラ１１分析式によるＦ　
Ｍ−ＣＷレーダ装置を提供するものである。

構成− 以−ト、添ト」図面を参照して本発明の一実施例につい
て詳述する。

第１図は本発明によるスベク１−ラム分析式に」；るＦ
　Ｍ−ＣＷレーダ装置の基本的な構成例を示すもので、
送、受信信号間の周波数差にしたかう信′＋を得るＦＭ
−ｃｗレーダ本体Ａと、その得ら汎た送、受信（ｎ片間
の周波数差りこしたがうイ言号の周波数を・＼テロダイ
ン周波数測定の原理にし、たかうスベクｔ−：）ｌｚ分
析によって８１１１定しで、物標との間の距離を求める
距離測定部Ｂどからなっている４、Ｆ　Ｍ−（’：　Ｗ
レーダ本体Ａとしては、　＋７ｉ１波数′変調部ｌに才
９いで、発振器３における１、Ｌ拳固波数［０の信号か
、変調（Ｒ号発生回路２からの一三角波による変調（ｄ
号Ｓｍにしたがって周波数変調さ１ｊ、−その発振器′
３から出力さＪ」、る周波数変調さオ）た信しか電力分
配器４によって分配されて、子の大半がサーキュレータ
５に、またその一部かミキサ６にそｉｔぞれｌｊえらｊ
しるようになっている。

サーキュレータ５にｌｊ、えら才Ｌ　ｔ＝　（Ｊ饅じは
、ア〉テナＡ　Ｎ　Ｔ　ｉ、：導か１）、で自由空間１
．こ電波１λ二Ｌ７て発１・１される１、 そして、物標Ｏからの反射波かアンテンＡＮＴによって
受信されて、その受信信号がサーキュレータ５を通して
ミキサ６に与えられ、そこで送信信号と混合されて、ミ
キサ６の出力信号が前置増幅器７によって増幅さ肛、そ
の前置増幅器７から送、受信信号間の周波数差にしたが
う受信周波数ｆｒの信号が得Ｉられるようになっている
。

また距離ｔ１す宇部Ｂとしては、受イ、１周波数ｆｒの
７ｌ−ｉ−；’ど局部発４ｆ！　’ａ：４　＋　６から
の局部発振周波数ｆｖの信号とがミキサ８において混合
され、そのミキサ８から出りさ」する周波数ｆｄの信号
が増幅器９を通して帯域フィルタ１０に与えられ、そこ
で中間周波数帯域の周波数信号のみがろ波されるように
なっている・ そして、帯域フィルタＩＯを通過した信号が増幅器１１
を通り、て検波器１：２にｌｊ４えられて、その検波さ
才（た電圧信号かｌλ・Ｌ）変換器１３によってテシタ
ルデータＩＪ変換さオしで、その子−　タかマイクロコ
ンビコータなどからなる演算制御回路１４に読み込まれ
て内部メモリに格納されるようになっている。

このようなものにあ−〕では、ミキサ８から出力される
信号の周波数ｆｔ（が受信周波数ｆ＋と局部発振周波数
ｆ　ｖどの差（または和）の周波数にしたがい、ｆｒ−
ｆｖ＝ｆｄ（また１まｔ’　ｖ−ｆ　＋ｆ　ｄ、　　ｆ
　ｒ＋ｆ　ｖ＝ｆ　ｄ、）の関係が成１′ｆする。

し、たがって、演算制御回路１・１から出さすする制御
信号によってＤ・Ａ変換器１５を通し１て局部発振器１
１；に、ｔ９ける局部発振周波数１〜・を変λろ−どに
より、ミキサ８から出力される信時の周波数ｆｄを可変
に制御゛４ることかできるようになる、そのため、演算
制御回路１４の制御下に士？いて、局部発振器１〔５の
局部発振周波数ｆ〜・を可変に１．。

て、第３図中に示すように、帯域フィルタ１０における
通過帯域幅によって決定さ１する受信帯域Ｗを低い周波
数域から高い周波数域の方へその４’：ｉ　賊幅分だけ
ずらしながら、そのつと検波器１：２による検波電圧を
Ａ・Ｉ）変換器に）によ、−）で子シタルデータ化し、
では演算制御回路１１の内部メモリに順次格納し５てい
【ゴば、スベク（・ラム分析によるデータ群が得られる
ことになる。

しかし５て、演算制御回路１４け、受信帯域Ｗを所定の
範囲にわたってず’Ｅ）　したどきの名受信帯域Ｗこと
にお［づる各検波電圧のデータに番号をイ・１はなから
、その各データを内部メモ１月、−格納し、でいき、最
終的にぞ０）ノ、べ、／　ｌ＝クラム布情報１　り１１
７〕検波′市圧かバー（１ノベル状態になっているが訂
かの検出を行なう１、 そして、第′３図に示されるように、物標０に対し、て
検波電圧Ｖ　ｄかハイルベル状態にな５．でいる１つ（
または複数）のデータの番号から対応する局部発振周波
数ｆＸ・を知って、そのどき共振状態にある受信周波数
ｆｒの周波数かわり出され、そのわり出さ才また周波数
にし、たがって１つ（または複数）の物標どの間の距離
が算出さＪ）る。

あるいは、演算制御回路１・１は、！・−ダ装置にｔＥ
ける物標の最大測定距離をＬｍ、スベｌ）トう１１分析
さ、ｈるデータ群のデータ数をｒ’ｌとしまたとき、検
波電圧Ｖ　ｄがハイルベル状態にな−）でいるブタの番
号Ｎｘを知って、物標との間の距離り、χを次式にし、
たか−って求める４、 Ｌ　　ｘ　　＝　　Ｎ　　ｘ　　　１　　Ｉ−ｍ　　／
　　ｎいま、このようなスペクトラム分析式によるＦＭ
−ＣＷレーダ装置における物標との間の距離を８１１定
する際の距離分解能、最大ａ＋＋＋定距雛、スベク１−
ラム分析処理時間（受イ、：帯域Ｗの走査１’Ｓｉ：ｉ
ｌ　）に−）いてそれぞれ考察すると、以丁のようにな
る１、電波の伝播速度をＣ５周波数変調時の１＾ｊ波数
偏移幅をΔｆ、変調周波数をｆ口１、最大測定距離をＬ
Ｉｌ＋、物標が最大測定距離にあるどきのミキサ７から
出力される受信周波数をｆｒｌｌＩ、スペクトラム分析
の周波数分解能（受信帯域Ｗの周波数幅）をｆｗ、スベ
ク１−ラｌい分析５−一夕群のデータ数を【ｌ、距離分
解能をＱ　ｄとすると、次式か成＼γオる。、ｆｒｍ；
４　Ｌｍ−ｆｍ・Δ１’／ｃ　　　−（＋）ｆｒｌＩｌ
＝ｎ　１ｆｗ　　　　　　　　　　　−（２）Ｑｄ＝　
ＬＩｌｌ／　ｎ　　　　　　　　　　・−（３）（１）
、　（コ２）、　（３）式から、Ｄｄ＝ｃ−ｆｈ／４ｆ
＋Ｉ＋・八ｆ（４）か得られる。

したか−、で、（１１）式から、スベクｌ−ラ１１分伍
１：２ 周波数分解能ｆ　ｂ□、変調周波数（ｍ、周波数偏移幅
Δｆを変化させれば、距離分解能Ｑｄを可変にすること
ができる、 また、（１）、（２）式から、 Ｉ＋ｎ＋＝ｎ−ｆ−口ｒ：／４ｆ＋ｎ−Δｆ・・（５）
が得られる。

したがって、（５）式から、スペク１−ラム分析周波数
分解能ｆｗ、変調周波数ｆｍ、周波数偏移幅Δｆ２スペ
ク１〜ラム分析データ群のデータ数１１を変化させれば
、最大１！Ｉ定距離ＬＩｌｌを可変にすることかできる
。

また、スペクトラム分析の際の受（Ｈ帯域Ｗによる走査
時間をｔａとすると、次式が成立する。

ｔａ＝ｎ／ｆｖ　　　　　　　　　　−（６）（１）、
（２’ｌ、（６）式から、 ｔａ＝４　Ｌ＋ｏ・ｆ＋ｎ・Δｆ　／　ｃ−ｆｗ’　−
（７）が得られる。

したが−って、（７）式から、スベク１−ラム分析周波
数分解能ｆｔ１、変調周波数ｆ　Ｉｎ、周波数偏移幅Δ
ｆ、最大測定距離Ｌ　Ｉｎを変化させればスベクトラフ
１分＋、ｆ１処理時間トｌを可変にオろことかできる、
本発明は、ごのようなスペクトラム分析式のＩ・Ｍ−Ｃ
Ｗレータ装置におｉＪる距離分解能、最大測定距離、ス
ベク！〜ラム分析処理＋１ｉ’］間の各特・ヒ１にγｉ
ｌ］シ１、スペク１〜う１１分析周波数分解能［Ｖ、変
調周波数ｆ　ｍ、周波数偏移幅△ｆの：３て）のｊＪ％
　；４’＋　’７）　−′ｌちの何れかｌで〕の要素、
または２−〕以−１，の各・更素を可変にし１、あるい
はまたスペクトラム分析式゛り群のデータ数１’ｌを可
変にする手段をとるようｔ、、：　Ｌ、たものである１
、 以ド、スベク１−ラム分析周波数分解能ｆ　％ｌ、変調
周波数ｆ　＋＋＋、周波数偏移幅Ａｆ、スベツノ１−ラ
１１分析テータ群のデータ数■１をそれぞれ変化させる
１４体例についで説明をする。

スペクトラｌＮ分析周波数分解能ｆ　Ｗを変化させるた
め、本発明では、第１図の構成にあ、って、帯域フィル
タ１０における通過＊Ｗ２幅些変えるようにしている。

共体的には、第４図に示すよ）に、（（′、−域フィル
タ１０として、中心周波数が同一で通過帯域幅かそれぞ
れ異なる複数の帯域フィルタ１０１，１．０２　、　”
’、　　１０１１を並列に設け、スイッチＳＷの切換え
によって適宜通過帯域幅をもった帯域フィルタ１０ｘ、
　（ｘ＝１．、２．　　・、＋１）を選択するようにす
る１、 スイッチＳＷの切換えは、例えば、図示しない操作部か
ら入力された距離分解能の選択指令に応して、または演
算制御回路１４か読み込んだ車両の走行速度から予めプ
ログラフされた制御内容にしたがって、演算制御回路１
４の制御１；において実ｔ」される。

また、変調周波数ｆｍを変化させるため、本発明では５
第５図に示すように、王角波の変調信号Ｓ　ｍを時間軸
方向に等分割したときの各分割点における周波数データ
ｆｏ、ｆｌ、ｆ３．・・・が予め、４２録されたメモリ
から周波数データを順次読み出し、その読み出された周
波数データをＩ〕・Ａ変換してアナログ電圧信号に変換
したうえで２そのアナログ電圧信号をローパスフィルタ
に通すことにより三角波による変調信じ−を１１Ｊ、生
させる手段をとす、メモリから周波数データを読み出す
際に、その読出し周期を変えるようにしている。、第６
図に、第１図の構成における変調（Ｆｉ号発生回路２の
７４体的な構成例を示し、ている。

−ｔの構成にあって、クロック回路２１から発ぜられる
クロック信号にもとづいてタイミンク４ｔＥ号発生回路
；２２から所定のタイミング信号か発生し、、そのタイ
ミング信号がアドレスカウンタ２３にＬｉ２．られ、そ
のカウンタ出ツノに＋５たがってＲＯＭ　２４から前記
周波数データが順次１ト’ＪＬ出される。、そし５て、
その読み出された周波数データがランチ回路：２５にお
いてタイミング信号発生回路２２からのタイミング４ｇ
号に応じて逐次ラッチされ、そのラッチされた周波数デ
ータが１）・Ａ変換器２６１３順次与えられる。　［１
）・Ａ変換器２６から出りされるアノ−［１グ′市圧信
号は時間の経過とともに階段状に変化するものとなるた
め、そのアナログ電圧（８号−イ七ローへ′スフィルり
２７に通すこ、ヒ（こよｌＪ、ド（９段状に変化するア
ナログ電圧信号における各段間がほぼ直線状どなるよう
にその変化をなた１゛）かにする。

このような変調信号発生回路２にあって、本発明では、
クロック回路２１を、第７図に示すように、周波数ｆｃ
のクロック信号を発するタロツク発振器（水晶発振器）
２１１と、そのクロック周波数ｆｃを１／Ｎに分周する
Ｎ値の設定変更か可能な分周器：２１２とによって構成
するようにしているえ、 ぞし１て、例えは、図示し２ない操作部から入力された
距離分解能の選択指令に応して、または演算制御回路１
４が読み込んだ車両の走行速度からＹ・めプログラフさ
れた制御内容にしたがって、演算制御回路１４から分周
器２１２にその分周値Ｎを決定する制御データＤＡＴＡ
　１が与えられて、分周器２１２における分周値Ｎが所
定に設定されるようにする。

したがって、このように分周器２１２における分周値Ｎ
が変えＩＥ、れることによって、ＲＯＭ２４から周波数
データを読み出す際の読出し２周期が可変に制御さ、１
１２、それにより変調周波数ｆ　ｍが任意に変えられる
ことになる。

また１周波数偏移幅Δｆを変化さぜるため、本発明では
、第５図に示すように、三角波の変調ｂｊ″、＋ＳＩ’
１１を時間軸方同番−等分割した。どきの名分側点にお
ける周波数データｆＯ，ｆｌ、ｆ３．　　が１′・め登
録されたメモ１ノから周波数データを順次読み出Ｌ２、
その読み出さ扛た周波数デ・−タを１）・Ａ変換し、て
アナログ電圧信号に変換し、たうえて、そのアナログ電
圧信号をローパスフィルタに通すことにより三角波によ
る変調信号を再Ｚｔさせる手段をどり、メモリから周波
数千−夕を読み出す際に、その読出し、のアドレス範囲
を変えるようにしている。

１１体的には、第６図に示す変調信号発生回路２におけ
ろアトＬ／スカウンタ２：３を、第８図に示すように、
入力タロツクＣＫ、（この場合はタイミング信号発生回
路２２から発せら１するタイミンク信号）を計数するカ
ウンタ２３１と、そのカウン！−値が設定された値に達
したときにカウンタ２３１にリセッ１〜信号ＲＥＳＥＴ
をＩｊ、える−数構出回路２３：２どかＩコ〕なるＮ進
カリンク構成とし、その−数構出回路２３２における設
定値を演算制御回路１４の制御下において可変にするこ
とができるようにしている５、 例えば、図示しない操作部から入力され、た距曜分解能
の選択指令に応じて、または演算制御回路１４が読み込
んだ車両の走行速度からＴ・めプログラフされた制御内
容にしたがって、演算制御回路１４から一致検出回路２
３２にＮ准の制御データＤ　ＡＴＡ、２か与えらＡ１て
、−数回路２３２におけるＮ進のカウンＩ〜値が所定に
設定される。

また、スペクトう１１分析データ群のデータ数ｒ１を変
化させるため、本発明では、第１図の構成にあって、受
信帯域幅Ｒを変化させるとと１３演算制御回路１４がＡ
−Ｄ変換器１３から検波信号のデータを逐次取り込んで
スペク１−ラム分析のデータ群を得るに際して、演算制
御回路１４．１．：おけるブタ取込数を可変にするよう
にしている。

演算制御回路１４では、検波信号のデータの取込みが反
復動作なので、プログラム上でデータ髪１【〕 取り込む一連の命令を繰返す際の回数をカーノ〉・１−
して、それが１１回に達したときにそのテ０−夕の取込
みを終了するようにしている。

したがって、図示しない操作部からの人力操作によって
、演算制御回路１４におりるデータを取り込む一連の命
令を繰返す際の回数１１を任意に設定するようにすれば
、検波信号のデータの取込数を可変にすることができる
ようになる。。

勤−撃 以」−１本発明によるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置にあっ
ては、スベク１−ラム分析による周波数測定方式をとる
場合、スペク１−ラム分析の周波数分解能。

変調信号の周波数、変調信号の周波数偏移の３つの要素
のうちの少なくとも１つの要素を可変にする手段をどる
ことにより、またスペク１へラム分析データ群のデータ
数を・可変にする１段をとることにより、物標との間の
距離を求める際の距離分解能、最大測定距離、スベク１
−ラム分析処理時間を任意に可変にし７て、それにより
ＦＭ−ＣＷレーダＷｔＷを搭載する車両の走行速度なと
の使用状況に適応しまたレーダ性能をもって物標どの間
の距離を求めることができるという優れた利点を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置ＩＩの
基本・・１な構成例を示すブロック図、第２図はＦＭＣ
Ｗレーダ装置にＪ′７ける送、受信信号の特性図、第３
図はＦｌｖｌ−ＣＷレーダ装置における物標との間の距
離に比例した受信周波数の検波電圧およびスベク１へラ
ム分析による受信帯域を示す特性図、第４図は本発明に
よるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置における帯域フィルタ部
分のＪＬ体的な構成例な示すブロック図、第５図は三角
波による変調信吐を時間軸方向に等分割し、たときの各
分割点に対する周波数を示す特性図、第６図は本発明に
よるＦＭ−ＣＷレーダ装置に才９ける変調信号発生回路
の具体的な構成例を示すブロック図、第７図は本発明に
よるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置の変調ｍ号発牛回路１．
３おけるクロｙり回路の構成例を示すブロック図、第８
図は本発明によるＩ・’　Ｍ−ｃ　Ｗレータ装「１′の
変調（ＩＩ￥）発生回路におけるア１ヘトスカウンタの
構成例を示４フロック図である７ １　周波数変調部　２・変調信号発生回路　：）発振器
　４　電り分配器　５　サーギコ１．・−タロ、８　ミ
キサ　７　・１１１ｆ置増幅器　９，１１　増幅器　１
０．　１０１〜１．　Ｏｎ　　−帯域フィルタ：２　検
波器　１３・Ａ−に）変換器　１・１　演算制御回路　
＋５−Ｄ−Ａ変換器　１（３局部発振器２１・・クロッ
ク回路　：２：２　・タイミンクイ、（ぢ発イ１回路　
２：３・７１−レスカウンタ　２４−　ＲＯＭ：′２５
　ラッチ回路　、１６−１’）・Ａ変換器　、２７０−
へスフィルタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基本周波数の信号を変調信号にしたがって周波数変
   調させた送信信号と、物標からの反射波による受信信号
   とを混合し、それによって得られる送、受信信号間の周
   波数差にしたがう信号の周波数をスペクトラム分析によ
   って求めるようにしたＦＭ−ＣＷレーダ装置において、
   スペクトラム分析の周波数分解能を可変にする手段をと
   るようにしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ２、送信信号と受信信号とを混合することにより得られ
   る送、受信信号間の周波数差にしたがう信号を、ミキサ
   において周波数が可変にされる局部発振周波数信号と混
   合させて、そのミキサの出力信号を帯域フィルタに通し
   たうえで検波することにより得られる検波信号のデータ
   群のなかから、検波信号のピークが得られたときの対応
   する局部発振周波数をわり出して、前記送、受信信号間
   の周波数差にしたがう信号の周波数を求めるスペクトラ
   ム分析手段をとり、前記帯域フィルタの通過帯域幅を変
   えることによってスペクトラム分析の周波数分解能を可
   変にするようにしたことを特徴とする前記第１項の記載
   によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ３、基本周波数の信号を変調信号にしたがって周波数変
   調させた送信信号と、物標からの反射波による受信信号
   とを混合することにより得られる送、受信信号間の周波
   数差にしたがう信号の周波数をスペクトラム分析によっ
   て求めるようにしたＦＭ−ＣＷレーダ装置において、変
   調信号の周波数を可変にする手段をとるようにしたこと
   を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ４、変調信号を時間軸方向に等分割したときの各分割点
   における周波数データが予め登録されたメモリから周波
   数データを順次読み出し、その読み出された周波数デー
   タを逐次Ｄ・Ａ変換したうえでローパスフィルタに通す
   ことにより変調信号を再生させる手段をとり、前記メモ
   リからの周波数データの読出し周期を変えることによっ
   て変調信号の周波数を可変にするようにしたことを特徴
   とする前記第３項の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ５、メモリから周波数データを順次読み出すアドレスカ
   ウンタに与えるクロック信号の周期を分周器によって可
   変にすることにより、メモリからの周波数データの読出
   し周期を変えるようにしたことを特徴とする前記第４項
   の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ６、基本周波数の信号を変調信号にしたがって周波数変
   調させた送信信号と、物標からの反射波による受信信号
   とを混合することにより得られる送、受信信号間の周波
   数差にしたがう信号の周波数をスペクトラム分析によっ
   て求めるようにしたＦＭ−ＣＷレーダ装置において、変
   調信号の周波数偏移幅を可変にする手段をとるようにし
   たことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ７、変調信号を時間軸方向に等分割したときの各分割点
   における周波数データが予め登録されたメモリから周波
   数データを順次読み出し、その読み出された周波数デー
   タを逐次Ｄ・Ａ変換したうえでローパスフィルタに通す
   ことにより変調信号を再生させる手段をとり、前記メモ
   リからの周波数データの読出しのアドレス範囲を変える
   ことによって変調信号の周波数偏移幅を可変にするよう
   にしたことを特徴とする前記第５項の記載によるＦＭ−
   ＣＷレーダ装置。 ８、クロック信号に応じてメモリから周波数データを順
   次読み出すアドレスカウンタにＮ進カウンタを用いて、
   そのカウンタのＮ進設定値を可変にすることにより、メ
   モリからの周波数データ読出しのアドレス範囲を変える
   ようにしたことを特徴とする前記第７項の記載によるＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ装置。 ９、基本周波数の信号を変調信号にしたがって周波数変
   調させた送信信号と、物標からの反射波による受信信号
   とを混合することにより得られる送、受信信号間の周波
   数差にしたがう信号の周波数をスペクトラム分析によっ
   て求めるようにしたＦＭ−ＣＷレーダ装置において、ス
   ペクトラム分析データ群のデータ数を可変にする手段を
   とるようにしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装置
   。 １０、送信信号と受信信号とを混合することにより得ら
   れる送、受信信号間の周波数差にしたがう信号を、ミキ
   サにおいて周波数が可変にされる局部発振周波数信号と
   混合させて、そのミキサの出力信号を帯域フィルタに通
   したうえで検波することにより得られる検波信号のデー
   タ群のなかから、検波信号のピークが得られたときの対
   応する局部発振周波数をわり出して、前記送、受信信号
   間の周波数差にしたがう信号の周波数を求めるスペクト
   ラム分析手段をとり、検波信号のデータ群のなかから検
   波信号のピークを求めるときのデータ取込数を可変にし
   たことを特徴とする前記第９項の記載によるＦＭ−ＣＷ
   レーダ装置。