JPH02175582A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、階段を自由に昇降することができる階段昇降
装置に関するものである。

［従来の技術］ 階段を楽にかつ自由に昇降することができるようにする
ために、従来から種々の階段昇降装置が開発されている
。

このような階段昇降装置の一つとしてローラチェーンを
用いた階段昇降装置が特開昭５７−９０３７３号公報に
おいて提案されている。この階段昇降装置は、階段に沿
って設けられたレールと、このレールに張設されたロー
ラチェーンと、このローラチェーンに保合して階段を昇
降する昇降体とから構成されていて、昇降体に搭載され
た駆動機の回転駆動力によって鎖歯車が回転され、　こ
の鎖歯車の歯が前記ローラチェーンに順次かみ合うこと
により、昇降体がレールに沿って階段を昇降するように
したものである。

また、ラックを用いた階段昇降装置が特開昭５６−９９
１８６号公報において提案されている。

この階段昇降装置は、階段に沿って設けられたレールと
、このレールに張設されたラックと、このラックに係合
して階段を昇降する昇降体とから構成されていて、昇降
体に搭載された駆動機の回転駆動力によってピニオンが
回転され、このピニオンの歯が前記ラックの歯に順次か
み合うことにより、昇降体がレールに沿って階段を昇降
するようにしたものである。

更に他の階段昇降装置として、ロープを用いた階段昇降
装置が特開昭５７−２３５６９号公報において提案され
ている。この階段昇降装置は、階段に沿って設けられた
レールと、このレールに張設されたロープと、このロー
プの中間部が巻回される駆動網車を備えた階段を昇降す
る昇降体とから構成されていて、昇降体に搭載された駆
動機の回転駆動力によって駆動網車が回転され、　この
駆動網車とロープとの摩擦により、昇降体がレールに沿
って階段を昇降するようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ローラチェーンを用いた階段昇降装置に
おいては、摩耗や発熱に対処するためにローラおよびチ
ェーンに給油を行う必要があるので、そのメンテナンス
が煩わしいものとなっている。

また、ラックを用いた階段昇降装置においては、ラック
を固定したレールの据え付は精度によって振動・騒音が
大きくなってしまう。このためレールの据え付けが面倒
なものとなっている。しかもラックの加工精度も高度の
確保しなければならないので、製造コストが高いという
問題もある。

更に、ロープを巻回する階段昇降装置においては、この
ロープを巻き上げるための巻き上げ機や巻き付はドラム
を昇降体に配設しなければならないので、これらを設置
するためのスペースがきわめて大きく必要となってしま
う。このため、昇降体が大型になってしまうという問題
がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、直線状及び曲線状のいずれの階段にもコ
ンパクトに設置することができるとともに、振動・騒音
を少なくすることのできる階段昇降装置を提供すること
である。

本発明の他の目的は、メンテナンスが簡単でしかも安価
に製造することのできる階段昇降装置を提供することで
ある。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明の階段昇降装置は、
例えば第４図に示すように階段（１）に沿って配設され
たガイドレール（２）と、駆動装置（１３）が装着され
、　この駆動装置（１３）により前記ガイドレール（２
）に案内されて階段（１）を昇降する昇降体（６）とを
備えており、更に表面に螺旋状のスクリュー部（１５）
を備えた条体（３）が前記ガイドレール（２）に沿って
配役され、　前記スクリュー部（１５）に係合するとと
もに前記駆動装置（１３）によって回転駆動される送り
ねじ機構（１４）が前記昇降体（６）に設けられている
ことを特徴としている。

［作用および発明の効果］ このような構成をした本発明の階段昇降装置によれば、
昇降体（６）に搭載された駆動装置（１３）によって送
りねじ機構（１４）が回転させられる。送りねじ機構（
１４）が回転すると、この送りねじ機構（１４）が条体
（３）表面の螺旋状のスクリュー部（１５）に係合して
いるので、送りねじ機構（１４）が条体（３）に対して
移動するようになる。これによ頃　昇降体（６）はレー
ル（２）に沿って移動する。その場合、送りねじ機構（
１４）の回転方向によって階段を昇ったり、降りたりす
るようになる。こうして、この昇降体（６）により階段
（１）を楽にかつ自由に昇降することができるようにな
る。

このような階段昇降装置によれば、送りねじ機構を採用
しているので、昇降装置をコンパクトに形成することが
できるようになる。したがって、階段に昇降装置を設け
ても階段昇降装置がかさばるようなこともなく、階段の
スペースを有効に利用することができるようになる。

また請求項２の発明のようにロープを用いれば、ロープ
の可撓性を利用することにより曲線状の階段にも簡単に
適用することができ、しかも昇降体は滑らかに階段を昇
降することができるようになる。

更にロープに形成されたスクリュー部に送りねじ機構が
係合するだけであるので、振動・騒音が小さくなるばか
りでなく、ロープの設置もそれほど精度を上げる必要も
ないので、階段昇降装置を安価に形成することが可能と
なる。

なお、カッコ内の符号は図面と対照するものであって、
何等構成を限定するものではない。

［実施例コ 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明による階段昇降装置を階段に設置した状
態を概略的に示す斜視図である。

第１図に示すように、階段１の一方の側端に沿ってレー
ル２が配設されている。レール２の真上にはこのレール
２に沿ってロープ３が張設されている。このロープ３の
両端はそれぞれロープ固定部４，５によって固定されて
いる。レール２には椅子状の昇降体６が設けられている
。

第２図から明らかなように、レール２の曲線部には継手
ピース２ａが介設されており、この継手ピース２ａは直
線状のレール部材２ｂ、２ｂを連結してレール２の曲線
部を形成している。その場合、継手ピース２ａは止めピ
ン２ｃ、２ｃ、　　・・・によってレール部材２ｂに連
結されている。第３図に示すように、この止めピン２Ｃ
は形状記憶合金で形成されており、同図（Ａ）から明ら
かなように止めピン２ｃは常温では先端が屈曲されてい
る。

そして、この止めピン２Ｃによって継手ピース２ａを連
結するには、同図（Ｂ）に示すようにピン２Ｃをドライ
アイス等で所定温度に冷却して先端を直線状にする。次
にこの状態でピン２Ｃをレール部材２ｂと継手ピース２
ａの各取付孔に挿入し、その後常温に加熱する。これに
より、ピン２Ｃの先端は元の屈曲した状態に戻り、レー
ル部材２ｂと継手ピース２ａとが互いに締結されるよう
になる。

第４図（Ｂ）から明らかなように、レール２の左右の両
側面には一対のＴ字状のガイドレール７゜８が固定され
ている。一方、同図（Ａ）から明らかなように、昇降体
６の下部の左右両側にレール２を挟んで一対の垂直部６
ａ、６ａが設けらねこの垂直部６ａには、一対のガイド
レール７．８をそれぞれ上下に挟持する一対のガイドロ
ーラ９゜９；　１０，１０がそれぞれ支持部材１１．１
２により設けられている。これらの支持部材１１，１２
は、階段１の傾斜部に昇降体６が位置したとき昇降体６
を常時水平状態を保持するとともにガイドローラ９．　
９ｉ　　１０．　１０がガイドレール７゜８をレールに
対して常時はぼ直角に挟持するように階段１の傾斜に対
応して昇降体６に対して回動するようになっている。

また昇降体６には駆動用モータ１３が設けられていると
ともにこのモータ１３によって回転させられる送りねじ
機構１４が設けられている。この送り機構１４は図示し
ない軸受は等によって昇降体６の垂直部６ａに回転自在
に支持されている。

更に昇降体６には第１図に示すように腰掛は部６ｂが設
けられており、この腰掛は部６ｂの左右側部には一対の
肘かけ部６ｃ、６ｃと安全ベルト６ｄ、６ｄが設けられ
ている。更に腰掛は部６ｂの下方には足載せ部６ｅが設
けられているとともに、肘かけ部６ｂの一方には昇降体
６を駆動操作するための操作子６ｆが設けられている。

また腰掛は部６ｂの下部には障害物センサ６ｇが設けら
れていると共に、腰掛は部６ｂには過荷重防止センサ６
ｈが設けられている。

第５図から明らかなように、ロープ３の表面には例えば
樹脂等からなるロープ１５ａが螺旋状に巻回されて固定
されている。このロープ１５ａによって本発明のスクリ
ュー部１５が構成されている。また送りねじ機構１４に
はロープ３が貫通する孔１６が穿設されており、この孔
１６の内周面にはスクリュー部１５に係合する螺旋状溝
１７が形成されている。この送りねじ機構１４は一対の
ベベルギア１８．’１８によりモータ１３の出力軸１３
ａに連結されている。したがって、モータ１３が駆動す
ると、その回転駆動力はギア１８を介して適宜減速され
て送りねじ機構１４に伝えら札送りねじ機構１４が回転
するようになっている。

この回転により、送りねじ機構１４はスクリュー部１５
に沿って移動するようになる。送りねじ機構１４の内周
面とスクリュー部１５との間には潤滑油ｊが注入されて
いる。

次にこの実施例の作用を説明する。

椅子状の昇降体６に腰掛けた後昇降体６に設けられてい
る操作スイッチ６ｆを操作すると、モータ１３が駆動し
送りねじ機構１４が回転する。このため、送りねじ機構
１４がスクリュー部１５に案内されて移動するので、昇
降体６はレール２に沿って階段を昇降する。昇降体６の
移動方向は例えば図示しない前後進切換機構等によって
行うようにする。また障害物センサ６ｇによってレール
２上に障害物が検知されると、モータ１３は停止する。

更に過荷重センサ６ｈによって昇降体６に所定以上の荷
重が加えられたことが検知されると、図示しない警報装
置が作動して警報を発するようになる。また過荷重セン
サ６ｈが作動しているときにはモータ１３が駆動できな
いようにしてもよし１゜ このように構成された階段昇降装置は送りねじ６・・・
昇降体　１３・・・モータ（駆動装置）、１４・・・機
構１４を用いているが、この送りねじ機構１４をコンパ
クトに形成することができるので、全体としてコンパク
トになる。したがって、階段昇降装置を設置してもかさ
ばらないので、階段１を有効に利用することができる。

また送りねじ機構１４を採用しているので、振動・騒音
がきわめて小さくなる。更にロープ３及び送りねじ機構
１４が簡単な構造であるとともに、ロープ３を高精度に
設置する必要がないので・　階段昇降装置を安価に製造
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る階段昇降装置を階段に設置した状
態を概略的に示す斜視図、第２図は第１図におけるＡ部
拡大図、第３図は止めピンの説明図、第４図は階段昇降
装置の拡大して示し、　（Ａ）はその階段昇降装置の詳
細側面図、　（Ｂ）は（Ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う
断面図、第５図は送りねじ機構の詳細断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）階段に沿って配設されたガイドレールと、駆動装
   置が装着され、この駆動装置により前記ガイドレールに
   案内されて階段を昇降する昇降体とを備えた階段昇降装
   置であって、 表面に螺旋状のスクリュー部を備えた条体が前記ガイド
   レールに沿って配設され、前記スクリュー部に係合する
   とともに前記駆動装置によって回転駆動される送りねじ
   機構が前記昇降体に設けられていることを特徴とする階
   段昇降装置。
2. （２）前記条体がロープによって形成されているととも
   に、前記スクリュー部はこのロープの表面に螺旋状に巻
   回されたロープであることを特徴とする請求項１記載の
   階段昇降装置。