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JPH0212120A - Light beam scanning device - Google Patents

Light beam scanning device

Info

Publication number
JPH0212120A
JPH0212120A JP63162913A JP16291388A JPH0212120A JP H0212120 A JPH0212120 A JP H0212120A JP 63162913 A JP63162913 A JP 63162913A JP 16291388 A JP16291388 A JP 16291388A JP H0212120 A JPH0212120 A JP H0212120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light beam
grid
light
scanning device
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63162913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsunehisa Takada
倫久 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP63162913A priority Critical patent/JPH0212120A/en
Publication of JPH0212120A publication Critical patent/JPH0212120A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for a relatively expensive grid and to simplify the structure itself and reduce cost by generating a synchronizing signal with the output signal of an optical sensor, and scanning an object body according to the synchronizing signal and reading or recording an image, etc. CONSTITUTION:The optical sensor 56 is fitted to a tip part side and laser light is guided to a columnar optical guide 60 where a grid-shaped diffusion surface 52 is formed integrally by printing, etc., to obtain the synchronizing signal for image recording or reading. Consequently, no relatively expensive grid is used unlike before, the device is formed economically, and a converging rod 48 and an optical grid 52 are constituted in one body, so the light beam scanning device can be miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は光ビーム走査装置に関し、−層詳細には、被走
査体を光ビームにより走査し画像の読取あるいは記録を
行う際に必要とされる同期信号を廉価に生成する機構を
具備する光ビーム走査装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a light beam scanning device, and more specifically, a layer required when scanning an object with a light beam to read or record an image. The present invention relates to a light beam scanning device having a mechanism for inexpensively generating synchronization signals.

[発明の背景] 例えば、印刷製版の分野において作業工程の合理化、画
像品質の向上等を目的として原稿に担持された画像情報
を電気的に処理し、フィルム原版を作成する画像走査記
録再生システムが広範に用いられている。
[Background of the Invention] For example, in the field of printing plate-making, there are image scanning recording and reproducing systems that electrically process image information carried on a manuscript and create a film master for the purpose of streamlining work processes and improving image quality. Widely used.

この画像走査記録再生システムは画像読取部と画像記録
部とから基本的に構成されている。
This image scanning recording/reproducing system basically consists of an image reading section and an image recording section.

すなわち、画像読取部では副走査搬送される原稿に担持
された画像情報が光電変換素子によって主走査され電気
信号に変換される。次に、前記画像読取部で光電変換さ
れた画像情報は画像記録部において製版条件に応じた階
調補正、輪郭強調等の演算処理が施された後、レーザ光
等の光信号に変換され、フィルム等の感光材料からなる
記録担体上に記録再生される。
That is, in the image reading section, image information carried on a document that is conveyed in a sub-scanning direction is main-scanned by a photoelectric conversion element and converted into an electrical signal. Next, the image information photoelectrically converted by the image reading unit is subjected to arithmetic processing such as gradation correction and edge enhancement according to the plate-making conditions in the image recording unit, and then converted to an optical signal such as a laser beam. Recording and reproduction are performed on a record carrier made of a photosensitive material such as film.

ここで、前記レーザ光等の光ビームによって画像情報を
可視像として正確に再生するためには当該光ビームの走
査に同期した同期信号が必要である。そこで、このよう
な同期信号を生成する機構の概略を第1図に示す。
Here, in order to accurately reproduce image information as a visible image using a light beam such as the laser light, a synchronization signal synchronized with the scanning of the light beam is required. FIG. 1 shows an outline of a mechanism for generating such a synchronization signal.

すなわち、この機構では感光材料等に対して画像情報を
記録再生するレーザ光(図示せず)に同期した他のレー
ザ光りを用いて同期信号を生成している。レーザ光源2
から出力されたレーザ光りは矢印方向に高速で振動する
光偏向器4によって偏向され、走査レンズ6を介してグ
リッド8上を矢印方向に走査する。この場合、グリッド
8にはレーザ光りの走査方向に沿って当該レーザ光りを
透過させる透過部10aとこのレーザ光りを反射する非
透過部10bとが交互に形成される明暗バクーン12が
配設されており、前記透過部10aを通過したレーザ光
りはパルス状の光信号として集光ロッド14内に入射す
る。集光ロッド14はグリッド8に沿って離間して配設
されており、グリッド8より離間した外周部には長手方
向に沿って散乱面(図示せず)が形成され、また、端部
には光センサ16が取着されている。そこで、集光ロッ
ド14内に入射したレーザ光りは前記散乱面により反射
されて光センサ16に導かれ、同期基準信号としての電
気信号に変換される。この電気信号はコンパレータ18
によって2IIt化処理された後、同期信号発生回路2
0内に配設されるPLL周波数シンセサイザ(図示せず
)により逓倍され同期信号が生成される。
That is, in this mechanism, a synchronization signal is generated using another laser beam synchronized with a laser beam (not shown) for recording and reproducing image information on a photosensitive material or the like. Laser light source 2
The laser beam outputted from is deflected by an optical deflector 4 that vibrates at high speed in the direction of the arrow, and scans the grid 8 in the direction of the arrow via the scanning lens 6. In this case, the grid 8 is provided with a bright and dark back cover 12 in which a transparent part 10a that transmits the laser beam and a non-transparent part 10b that reflects the laser beam are alternately formed along the scanning direction of the laser beam. The laser light that has passed through the transmission section 10a enters the condensing rod 14 as a pulsed optical signal. The condensing rods 14 are arranged apart from each other along the grid 8, and a scattering surface (not shown) is formed along the longitudinal direction on the outer periphery apart from the grid 8, and a scattering surface (not shown) is formed at the end. A light sensor 16 is attached. Therefore, the laser light incident on the condensing rod 14 is reflected by the scattering surface and guided to the optical sensor 16, where it is converted into an electrical signal as a synchronization reference signal. This electrical signal is sent to the comparator 18
After being converted into 2IIt by
A PLL frequency synthesizer (not shown) disposed within 0 is used to generate a synchronization signal.

ところで、前記の従来技術に係る光ビーム走査装置にお
いては、グリッド8は、−数的には、ガラス等の光透過
性材料にクロム等を蒸着し、さらにエツチング処理を施
して所定間隔離間する格子状の光ビーム透過部10aを
設けることにより形成されている。このように、グリッ
ド8の製造工程が煩雑であるために、このグリッド8の
コストが相当に高いものとなる欠点が露呈している。す
なわち、結果的に、前記グリッド8を配設する光ビーム
走査装置全体の製造コストが高騰するという不都合が生
ずる。
By the way, in the light beam scanning device according to the above-mentioned prior art, the grid 8 is formed by depositing chromium or the like on a light-transmissive material such as glass, and then etching it to form a grid spaced at predetermined intervals. It is formed by providing a light beam transmitting section 10a having a shape. As described above, since the manufacturing process of the grid 8 is complicated, there is a drawback that the cost of the grid 8 is considerably high. That is, as a result, the manufacturing cost of the entire optical beam scanning device in which the grid 8 is arranged increases.

さらにまた、第1図から諒解されるように、グリッド8
と集光ロッド14とは離間して配設されている。従って
、前記グリッド8と集光ロッド14との相対的な位置調
整作業が煩雑となると共に、光ビーム走査装置全体が大
型化するという欠点が指摘される。
Furthermore, as can be understood from FIG.
and the condensing rod 14 are arranged apart from each other. Therefore, it is pointed out that the work of adjusting the relative positions of the grid 8 and the condensing rod 14 becomes complicated, and the overall size of the light beam scanning device increases.

[発明の目的] 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、光偏向手段により光ビームを偏向して被走査体
を走査する光ビーム走査装置において、走査用光ビーム
を被走査体に照射する際に、前記走査用光ビームから分
岐させた同期用光ビームを光検出手段に集光させる集光
ロッドの裏面に光ビーム透過部と非透過部とからなる光
学格子状パターンを、例えば、印刷等により一体的に形
成することにより、従来使用されていた比較的高価なグ
リッドを不要とし、これによって経済的に製造すること
が出来、しかも構造自体を簡素化すると共に可及的に小
型化することを可能にした光ビーム走査装置を提供する
ことを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes a light beam scanning device that scans an object by deflecting a light beam using a light deflecting means. An optical grid-like structure consisting of a light beam transmitting part and a non-transmitting part is provided on the back surface of a condensing rod that condenses a synchronizing light beam branched from the scanning light beam onto the light detection means when irradiating the object to be scanned. By integrally forming the pattern by, for example, printing, the relatively expensive grid used in the past becomes unnecessary, making it possible to manufacture economically, simplifying the structure itself, and making it more flexible. An object of the present invention is to provide a light beam scanning device that can be miniaturized as much as possible.

[目的を達成するための手段] 前記の目的を達成するために、本発明は光ビーム偏向手
段を介して偏向された光ビームの光軸に略直交する方向
に延在して光ビーム入射面を形成すると共に当該光ビー
ム入射面に対応する裏面に前記光軸に略直交する方向に
延在して格子状の拡散面を形成し且つ少なくとも一端部
側に光センサを取着した柱体状の光ガイドを具備し、前
記光センサの出力信号により同期信号を生成して前記同
期信号に基づいて被走査体を走査し画像等の読取あるい
は記録を行うことを特徴とする。
[Means for achieving the object] In order to achieve the above object, the present invention provides a light beam incident surface extending in a direction substantially perpendicular to the optical axis of the light beam deflected through the light beam deflection means. a cylindrical body having a lattice-like diffusing surface extending in a direction substantially perpendicular to the optical axis on the back surface corresponding to the light beam incident surface, and having an optical sensor attached to at least one end thereof; The present invention is characterized in that it includes a light guide, generates a synchronization signal from the output signal of the optical sensor, scans the object to be scanned based on the synchronization signal, and reads or records an image or the like.

[実施態様] 次に、本発明に係る光ビーム走査装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
[Embodiments] Next, preferred embodiments of the light beam scanning device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図aにおいて、参照符号30は本実施態様に係る光
ビーム走査装置の本体部を示す。この本体部30は記録
用のレーザ光L1を出力するレーザダイオード32と同
期用のレーザ光L2を出力するレーザダイオード34と
を有し、記録用および同期用レーザ光Ll、L2はコリ
メータ36および38を介して光偏向手段としてのガル
バノメータミラー40に導かれる。ガルバノメータミラ
ー40は矢印方向に高速で振動しており、前記記録用お
よび同期用レーザ光り、 、L2が当該ガルバノメータ
ミラー40によって反射偏向されfθレンズからなる走
査レンズ42を介して画像記録部44および同期信号発
生部46に夫々導かれる。
In FIG. 2a, reference numeral 30 indicates the main body of the light beam scanning device according to this embodiment. This main body part 30 has a laser diode 32 that outputs a laser beam L1 for recording and a laser diode 34 that outputs a laser beam L2 for synchronization. The light is guided to a galvanometer mirror 40 as a light deflecting means. The galvanometer mirror 40 vibrates at high speed in the direction of the arrow, and the recording and synchronization laser beams, L2, are reflected and deflected by the galvanometer mirror 40 and transmitted to the image recording unit 44 and synchronization via the scanning lens 42 consisting of an fθ lens. The signals are respectively guided to the signal generating section 46.

画像記録部44は矢印方向に回転するドラム47と、画
像の記録されるフィルムFを介して前記ドラム47に押
圧される一対のニップローラ49aおよび49bとから
なり、前記フィルムFはドラム470回転により矢印六
方向に副走査搬送される。なあ、走査レンズ42を介し
て画像記録部44に導かれた記録用レーザ光り、はフィ
ルムF上を矢印B方向に主走査する。
The image recording section 44 consists of a drum 47 that rotates in the direction of the arrow, and a pair of nip rollers 49a and 49b that are pressed against the drum 47 via the film F on which the image is recorded. It is sub-scanned and conveyed in six directions. Incidentally, the recording laser beam guided to the image recording section 44 via the scanning lens 42 main scans the film F in the direction of arrow B.

一方、同期信号発生部46は前記第1図に示す同期信号
発生部とは異なる構造を採用している。
On the other hand, the synchronizing signal generating section 46 has a structure different from that of the synchronizing signal generating section shown in FIG.

すなわち、同期信号発生部46は集光ロッド48を含み
、当該集光ロッド48は柱体状の光学的透明材料で構成
されており、好ましくは、アクリル樹脂あるいは光学ガ
ラスで形成されている。この場合、光学的透明とは使用
されるレーザ光の波長に対して略材料吸収損失がないこ
とをいう。
That is, the synchronization signal generating section 46 includes a condensing rod 48, and the condensing rod 48 is made of a columnar optically transparent material, preferably acrylic resin or optical glass. In this case, optical transparency means that there is substantially no material absorption loss for the wavelength of the laser light used.

前記集光ロッド48には同期用レーザ光L2が入射する
面51aに対応する裏面51bにその軸線方向に延在し
て、例えば、光散乱性の塗料の膜からなる拡散面52が
格子状に設けられている。
The condensing rod 48 has a back surface 51b corresponding to the surface 51a on which the synchronizing laser beam L2 is incident, and a diffusing surface 52 made of, for example, a light-scattering paint film, extending in the axial direction, is arranged in a grid pattern. It is provided.

前記集光ロッド48の少なくとも一端部側側面部には光
センサ56の受光面が対面して配設され光ガイド60が
構成される。
A light receiving surface of an optical sensor 56 is disposed to face at least one end side side surface of the light collecting rod 48, thereby forming a light guide 60.

前記光センサ56の出力信号は増幅器64、閾値αであ
る2値化コンパレータ66を介してPLLシンセサイザ
からなる同期信号発生回路68に入力され同期信号が得
られる。なお、前記の格子状の拡散面52は、例えば、
硫酸バリウム、チタン酸ホワイト等の白色ペイントを塗
布することにより形成することも可能であり、あるいは
光反射性を有するクローム材料またはアルミニウム材料
等を真空蒸着法により形成してもよい。
The output signal of the optical sensor 56 is inputted via an amplifier 64 and a binarization comparator 66 having a threshold value α to a synchronization signal generation circuit 68 consisting of a PLL synthesizer to obtain a synchronization signal. Note that the lattice-shaped diffusion surface 52 is, for example,
It can also be formed by applying a white paint such as barium sulfate or white titanate, or it can be formed by a vacuum evaporation method using a chromium material, aluminum material, or the like having light reflectivity.

本実施態様に係る光ビーム走査装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。
The light beam scanning device according to this embodiment is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.

そこで、レーザダイオード34が駆動されると、前記レ
ーザダイオード34から出力された同期用レーザ光L2
はコリメータ38によって平行光束とされた後、ガルバ
ノメータミラー40に入射する。ガルバノメータミラー
40は矢印方向に高速で振動しており、このガルバノメ
ータミラー40によって反射された前記同期用レーザ光
L2は走査レンズ42を介して光ガイド60を構成する
集光ロッド48の入射面51aに導かれる。この場合、
入射面5LHに対応する裏面51bには、前記したよう
に、同期用レーザ光L2の走査方向に沿って格子状の拡
散面52が形成されており、入射面51aから入射した
同期用レーザ光L2の一部が当該拡散面52によって拡
散され(第2図す参照)、前記集光ロッド48の内周面
によって反射を繰り返した後側面端部に配設された光セ
ンサ56に導かれる。そして、光センサ56によって光
電変換されたパルス状の電気信号は増幅器64によって
所定振幅の電気信号(第3図C参照)に増幅処理された
後、閾値αである2値化コンパレータ66により2値化
処理され方形波信号(第3図す参照)に変換される。こ
の方形波信号は同期信号発生回路68に内蔵されるPL
L周波数シンセサイザにより所定逓倍されて同期信号(
第3図C参照)が生成される。
Therefore, when the laser diode 34 is driven, the synchronization laser beam L2 output from the laser diode 34 is
is made into a parallel light beam by the collimator 38, and then enters the galvanometer mirror 40. The galvanometer mirror 40 is vibrating at high speed in the direction of the arrow, and the synchronizing laser beam L2 reflected by the galvanometer mirror 40 is transmitted via the scanning lens 42 to the incident surface 51a of the condensing rod 48 constituting the light guide 60. be guided. in this case,
As described above, the back surface 51b corresponding to the incident surface 5LH is formed with a lattice-shaped diffusing surface 52 along the scanning direction of the synchronizing laser beam L2, and the synchronizing laser beam L2 incident from the incident surface 51a. A part of the light is diffused by the diffusion surface 52 (see FIG. 2), and guided to the optical sensor 56 disposed at the end of the rear side where the light is repeatedly reflected by the inner circumferential surface of the condensing rod 48. The pulsed electric signal photoelectrically converted by the optical sensor 56 is amplified into an electric signal of a predetermined amplitude by an amplifier 64 (see FIG. 3C), and then converted into a binary signal by a binarization comparator 66 having a threshold value α. The signal is converted into a square wave signal (see Figure 3). This square wave signal is generated by the PL built in the synchronization signal generation circuit 68.
The synchronization signal (
(see FIG. 3C) is generated.

この場合、本実施態様では、集光ロッド48に対し格子
状の拡散面52を一体的に形成している。
In this case, in this embodiment, the grid-like diffusing surface 52 is integrally formed with the condensing rod 48.

このため、第1図の従来技術に示すグリッド8が不要と
なり、当該光ビーム走査装置を安価に且つ小型に製造す
ることが出来る。
Therefore, the grid 8 shown in the prior art shown in FIG. 1 is not required, and the light beam scanning device can be manufactured at low cost and in a small size.

以上のようにして生成された同期信号に基づきレーザダ
イオード32が制御され、画像情報に応じて変調された
記録用レーザ光L1が出力される。レーザダイオード3
2から出力された記録用レーザ光L1 はコリメータ3
6によって平行光束とされた後、ガルバノメータミラー
40に入射する。ガルバノメータミラー40は矢印方向
に高速で振動しており、前記記録用レーザ光り、はガル
バノメータミラー40によって反射偏向され、走査レン
ズ42を介してフィルムF上を矢印B方向に主走査する
。一方、フィルムFはドラム47とニップローラ49a
、49bとの間に挟持された状態で矢印A方向に副走査
搬送されている。従って、フィルムF上には記録用レー
ザ光L1による画像が2次元的に形成される。
The laser diode 32 is controlled based on the synchronization signal generated as described above, and the recording laser beam L1 modulated according to the image information is output. laser diode 3
The recording laser beam L1 output from the collimator 3
After being made into a parallel light beam by 6, the light beam enters a galvanometer mirror 40. The galvanometer mirror 40 vibrates at high speed in the direction of the arrow, and the recording laser beam is reflected and deflected by the galvanometer mirror 40 and main-scans the film F in the direction of the arrow B via the scanning lens 42. On the other hand, the film F is connected to the drum 47 and the nip roller 49a.
, 49b, and is conveyed in the sub-scanning direction in the direction of arrow A. Therefore, an image is two-dimensionally formed on the film F by the recording laser beam L1.

なお、本実施態様においては、画像記録用光ビーム走査
装置の例について示しているが画像読取用光ビーム走査
装置の場合においても同様に適用出来ることも勿論であ
る。また、本実施態様においては光ガイドを正四角柱状
に構成しているが、正四角柱状に限らず、光ビームの光
軸に指向する方向の厚みは略一定であるが光センサの取
着される一端面の面積をそれが取着されない他端面の面
積に比較して大きくなる四角柱状に構成して、当該光ガ
イドの集光効率を向上する構成とすることも可能である
In this embodiment, an example of a light beam scanning device for image recording is shown, but it goes without saying that the invention can be similarly applied to a light beam scanning device for image reading. In addition, in this embodiment, the light guide is configured in the shape of a regular square prism, but the shape is not limited to the shape of a regular square prism.Although the thickness in the direction toward the optical axis of the light beam is approximately constant, the light guide is It is also possible to improve the light collection efficiency of the light guide by forming the light guide into a quadrangular prism shape in which the area of one end surface is larger than the area of the other end surface to which it is not attached.

[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、その先端部側に光セン
サを取着し且つ格子状の拡散面を印刷等により一体的に
形成した柱体状の光ガイドにレーザ光を導き、画像の記
録用あるいは読取用の同期信号を得ている。このため、
従来のように、比較的高価なグリッドを使用することが
なく、経済的な光ビーム走査装置を提供することが出来
る。しかも、集光ロッドと光学格子とを一体的に構成す
るため、当該光ビーム走査装置を小型化することが可能
となる効果が得られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a laser beam is attached to a columnar light guide that has an optical sensor attached to its tip side and has a grid-like diffusion surface integrally formed by printing or the like. It guides light and obtains synchronization signals for recording or reading images. For this reason,
It is possible to provide an economical light beam scanning device without using a relatively expensive grid as in the prior art. Moreover, since the condensing rod and the optical grating are integrally constructed, it is possible to reduce the size of the light beam scanning device.

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、光ガイドを四角柱状ではなく円柱状にする等、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments.
For example, making the light guide cylindrical instead of square prism, etc.
Of course, various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来技術に係る光ビーム走査装置における同期
信号発生機構の構成図、 第2図aは本発明に係る光ビーム走査装置の本体部構成
図、 第2図すは当該光ビーム走査装置の中、同期用光ビーム
と光ガイドの対応関係を示す概略側面説明図、 第3図a乃至Cは当該光ビーム走査装置の作用を説明す
る波形図である。 30・・・本体部 32.34・・・レーザダイオード 36.38・・・コリメータ 40・・・ガルバノメータミラー
Fig. 1 is a block diagram of a synchronization signal generation mechanism in a light beam scanning device according to the prior art; Fig. 2a is a block diagram of the main body of a light beam scanning device according to the present invention; 3A to 3C are waveform diagrams illustrating the operation of the light beam scanning device. 30... Main body 32.34... Laser diode 36.38... Collimator 40... Galvanometer mirror

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光ビーム偏向手段を介して偏向された光ビームの
光軸に略直交する方向に延在して光ビーム入射面を形成
すると共に当該光ビーム入射面に対応する裏面に前記光
軸に略直交する方向に延在して格子状の拡散面を形成し
且つ少なくとも一端部側に光センサを取着した柱体状の
光ガイドを具備し、前記光センサの出力信号により同期
信号を生成して前記同期信号に基づいて被走査体を走査
し画像等の読取あるいは記録を行うことを特徴とする光
ビーム走査装置。
(1) Extending in a direction substantially perpendicular to the optical axis of the light beam deflected by the light beam deflection means to form a light beam entrance surface, and at the same time forming a light beam incident surface on the back surface corresponding to the light beam entrance surface. A column-shaped light guide extending in substantially orthogonal directions to form a lattice-like diffusing surface and having an optical sensor attached to at least one end side, and generating a synchronization signal based on the output signal of the optical sensor. A light beam scanning device that scans an object to be scanned and reads or records an image or the like based on the synchronization signal.
JP63162913A 1988-06-29 1988-06-29 Light beam scanning device Pending JPH0212120A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63162913A JPH0212120A (en) 1988-06-29 1988-06-29 Light beam scanning device

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JP63162913A JPH0212120A (en) 1988-06-29 1988-06-29 Light beam scanning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0212120A true JPH0212120A (en) 1990-01-17

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ID=15763610

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63162913A Pending JPH0212120A (en) 1988-06-29 1988-06-29 Light beam scanning device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0212120A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8887584B2 (en) 2009-01-20 2014-11-18 Tohoku University Load measuring apparatus

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US8887584B2 (en) 2009-01-20 2014-11-18 Tohoku University Load measuring apparatus

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