JPH02114046A - ホイール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ホイール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御
装置に関する。

Ｂ、従来の技術 この種の駐車ブレーキ制御装置は、従来、例えば第１５
図に示すように構成されている。

第１５図において、圧気源２０から管路３３を通って送
り出される圧縮空気は駐車ブレーキ切換弁３１を介して
ネガティブ型の駐車ブレーキ装置３２に導かれるように
なっている。圧気源２ｏは。

エンジン２１と、このエンジン２１により作動する圧縮
機２２と、圧縮機２２の出力側に逆止弁２３を介して接
続されたエアタンク２４と、エアタンク２４の内圧を一
定に保つリリーフ弁２５とから成り、管路３３に圧縮空
気を送り出す。

駐車ブレーキ切換弁３１は、駐車ブレーキスイッチ３４
の操作により「イ」、「口」の２位置に切換可能とされ
ている。すなわち、操作部材３５の操作によりスイッチ
３４がオン−オフすると「イ」位置（供給位置）に切換
わり、これにより圧気源２０と駐車ブレーキ装置３２と
が連通され。

スイッチ３４がオフ→オンすると「口」位置（遮断位置
）に切換わり、これにより両者が遮断される。駐車ブレ
ーキ装置３２は、空圧シリンダ３２ａを有し、この空圧
シリンダ３２ａが大気に開放されると駐車ブレーキが作
動するようになっている。したがって第１５図に示すよ
うに、スイッチ３４がオフ状態で切換弁３１が「イ」位
置に切換っていれば、圧気源２０からの圧縮空気が切換
弁３１を介して駐車ブレーキ装置３２の空圧シリンダ３
２ａに導かれ、駐車ブレーキ装置３２の作動が解除され
ている。この状態で、操作部材３５によりスイッチ３４
をオンすると、切換弁３１が「口」位置に切換わり、圧
気源２０がらの圧縮空気が遮断され、空圧シリンダ３２
ａは切換弁３１を介して大気に開放され、これにより駐
車ブレーキ装置！３２が作動する。

Ｃ６発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の制御装置は、操作部材３５により
スイッチ３４をオン操作することによってのみ駐車ブレ
ーキｌｉ！３２が作動するように構成されているため、
例えば坂道での駐停車時にオペレータが操作部材３５の
オン操作を忘れた場合、ホイール走行式建設機械が不所
望に動きだすおそれがある。また、信号待ち等で停車の
都度、オペレータはフットブレーキ（サービスブレーキ
）のペダルを踏み続けるか、あるいは操作部材３５をオ
ン操作して駐車ブレーキ装置！３２を作動させる必要が
あり、そのための操作が煩わしい、更に。

ホイール式油圧ショベル等の作業車両においては、掘削
作業時に駐車ブレーキをかけることが不可欠であるが、
オペレータが操作部材３５のオン操作を忘れた場合、掘
削反力によりホイール走行式建設機械が不所望に動き出
すおそれがある。またこのとき、上述のサービスブレー
キが作動していると、これにかかる負担が大きいためブ
レーキシューの摩耗が早まり、サービスブレーキの耐久
性にも問題がある。

本発明の技術的課題は、所定の条件下で自動的に駐車ブ
レーキを作動せしめ、操作性、使い勝手を向上させるこ
とにある。

００課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図（ａ）〜（ｃ）により説明
すると、本発明は、圧源１０１がらの圧力の供給が断た
れると作動するネガティブ型駐車ブレーキ１０２と、操
作部材１０３の操作により駐車ブレーキ１０２に圧力を
供給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに
切換可能な切換手段１０４とを備えたホイール走行式建
設機械の駐車ブレーキ制御装置に適用される。

そして上述の技術的課題は以下の構成により解決される
。

第１図（ａ）に示すように請求項１の発明では。

ホイール走行式建設機械が停止しているか否がを検出す
る走行状層検出手段１０５と、アクセルペダルが操作さ
れているか否かを検出するペダル状態検出手段１０６と
、走行状態検出手段１０５およびペダル状態検出手段１
０６により、ホイール走行式建設機械が停止し、かつ走
行ペダルが操作されていないことが検出されると切換信
号を出力して切換手段１０４を遮断位置に切換え、操作
部材１０３の操作に拘らず駐車ブレーキ１０２を作動さ
せる制御手段１０７とを具備することにより解決される
。

また、第１図（ｂ）に示すように請求項３の発明は、サ
ービスブレーキ操作手段１０９の操作により作動するサ
ービスブレーキ１１０を備えるものに適用され、次の構
成により上記技術的課題を解決する。

ホイール走行式建設機械が停止しているが否がを検出す
る走行状態検出手段１０５と、走行ペダルが操作されて
いるか否かを検出するペダル状態検出手段１０６と、サ
ービスブレーキ操作手段１０９が操作されているか否か
を検出するサービスブレーキ状態検出手段１０８と、走
行状態検出手段１０５．ペダル状態検出手段１０６およ
びサービスブレーキ状態検出手段１０８により、ホイー
ル走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作とサービ
スブレーキ操作手段１０９の操作とが検出されると切換
信号を出力して切換手段１０４を遮断位置に切換え、操
作部材１０３の操作に拘らず駐車ブレーキ１０２を作動
させる制御手段１０７とを具備する。

また、請求項２，４．５のように、切換信号を遅延出力
することもできる。

さらに、請求項６の発明は次の構成により上記技術的課
題を解決する。

第１図（Ｑ）に示すように、上述のペダル状態検出手段
１０８を僅えるとともに、サービスブレーキ操作手段１
０９の操作量を検出する操作量検出手段３０１を備え、
ペダル状態検出手段１０６および操作量検出手段３０１
により走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操作手段
１０９の所定量以上の操作とが所定時間以上継続して検
出されると、切換信号を出力して切換手段１０４を遮断
位置に切換え、操作部材１０３の操作に拘らず駐車ブレ
ーキ１０２を作動する制御手段１０７とを具備する。

Ｅ１作用 請求項１の発明では、走行状態検出手段１０５はホイー
ル走行式建設機械が停止しているが否かを検出し、ペダ
ル状態検出手段１０６は走行ペダルが操作されているか
否かを検出する。これらの両手段１０５，１０６により
、ホイール走行式建設機械が停止し、かつ走行ペダルが
操作されていないことが検出されると、制御手段１０７
は切換信号を出力して切換手段１０４を遮断位置に切換
え、駐車ブレーキ１０２を作動させる。

また、請求項３の発明では、走行状態検出手段１０５は
ホイール走行式建設機械が停止しているか否かを検出し
、ペダル状態検出手段１０６は走行ペダルが操作されて
いるか否かを検出し、サービスブレーキ状態検出手段１
０８はサービスブレーキ操作手段１０９が操作されてい
るが否かを検出する。これらの手段１０５，１０６，１
０８により、ホイール走行式建設機械の停止と走行ペダ
ルの非操作とサービスブレーキ操作手段１０９の操作と
が検出されると、制御手段１０７は切換信号を出力して
切換手段１０４を遮断位置に切換え、駐車ブレーキ１０
２を作動させる。

さらに請求項６の発明では、操作量検出手段３０１が、
サービスブレーキ操作手段１０９の操作量を検出する。

制御手段１０７は、ペダル状態検出手段１０５および操
作量検出手段３０１により、走行ペダルの非操作とサー
ビスブレーキ操作手段１０９の所定量以上の操作とが所
定時間継続して検出されると切換信号を出力し、切換手
段１０４を遮断位置に切換える。これにより駐車ブレー
キ１１０が作動する。

請求項２，４．５では、切換信号が遅延されるから、各
検出手段の精度がばらついたとしても、条件が完全に成
立した後に駐車ブレーキが作動する。

Ｆ、実施例 −第１の実施例− 第２図〜第４図に基づいて本発明をホイール式油圧ショ
ベルの駐車ブレーキ制御装置に適用した場合の第１の実
施例を説明する。なお、第３図において、第１４図と同
様な箇所には同一の符号を付して説明する。

（１）走行油圧回路および駐車ブレーキ制御装置第２図
はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路図、第３図（
ａ）は駐車ブレーキ制御装置のブロック図を示す。

第２図において、図示しない原動機に即動される油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油は、油圧パイロット式制御弁
２でその方向、流量が制御され。

カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４に供給される
。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、走
行ペダル６ａに連動するパイロット弁６とを有し、パイ
ロット弁６がらの圧油により制御弁２のストローク量を
制御することによりホイール走行式建設機械の走行速度
を制御する。また、パイロット弁６に後続してパイロッ
ト弁６への戻り油を遅延させるスローリターン弁７と、
このスローリターン弁７に後続しホイール走行式建設機
械の前進、後進、中立を選択する前後進切換弁８とが設
けられている。油圧ポンプ５からの吐出油は、これらの
パイロット弁６．スローリターン弁７２前後進切換弁８
を介してパイロット式制御弁２のパイロットポート２ａ
または２ｂに導かれ、これにより制御弁２が油圧に応じ
たストローク量で切換ねる。

油圧モータ４の即動力は、その出力軸１１を介してトラ
ンスミッション１２に伝達され、さらにプロペラシャフ
ト１３Ａ、１３Ｂを介してフロントおよびリアアクスル
１４Ａ、１４Ｂに伝達され、これにより車輪１５が回転
し、ホイール走行式建設機械が走行する。

また、プロペラシャフト１３Ａの回転により車速を検出
する車速検出器１６が設けられ、車速に応じた車速信号
Ｖをコントローラ１８に出力する。

一方、パイロット弁６の出口圧を検出する圧力計１７が
設けられ、パイロット弁６の操作量に対応した圧力信号
Ｐをコントローラ１８に出力する。

駐車ブレーキ制御装置を示す第３図（ａ）に示すように
、コントローラ１８には駐車ブレーキ切換弁３１が接続
されている。コントローラ１８は、入力された車速信号
■および圧力信号Ｐに基づいて切換信号Ｓを出力し、後
述する処理手順にしたがって切換弁３１の切換制御を行
なう。なお、３４は操作部材３５により操作される駐車
ブレーキ切換スイッチである。

なお、サービスブレーキ装置５０については第２の実施
例で説明する。

以上の実施例において、車速検出器１６が走行状態検出
手段１０５を、圧力計１７がペダル状態検出手段１０６
を、コントローラ１８が制御手段１０７を、駐車ブレー
キ切換弁３１が切換手段１０４をそれぞれ構成する。

（ＩＩ）走行油圧回路の動作 第２図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻りホイール走行式建設
機械は停止している。

この状態で前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進
（Ｒ位置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを踏み
込み操作すると、その操作量に応じた圧油がスローリタ
ーン弁７１前後進切換弁８を介してパイロット式制御弁
２のパイロットポート２ａまたは２ｂに導かれる。これ
によりこの制御弁２がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切換わり、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧
モータ４が駆動される。油圧モータ４の出力は、第２図
に示すトランスミッション１２．プロペラシャフト１３
Ａ、１３Ｂおよびフロントアクスル１４Ａ、リアアクス
ル１４Ｂを介して車輪１５に伝わり、これによりホイー
ル走行式建設機械が走行する。ホイール走行式建設機械
の速度はパイロット弁６のペダル６ａの踏込量に依存す
る。

一方、車速検出器１６は、常にプロペラシャフト１３Ａ
の回転数、すなわちホイール走行式建設機械の速度を検
出して車速信号Ｖをコントローラ１８に出力している。

ここで、ホイール走行式建設機械が停止中であればｖ＝
０となる。また、圧力計１７は、パイロット弁６のペダ
ル６ａの踏み込み操作量に対応した圧力信号Ｐをコント
ローラ１８に出力している。ここで、ペダル６ａが踏み
込み操作されていなければＰ＝Ｏとなる。

（１）駐車ブレーキの制御動作 次に、第４図のフローチャートに基づいてコントローラ
１８にて行なわれる制御の処理手順を説明する。

第４図において、まず、ステップＳ１で車速検出器１６
からの車速信号Ｖおよび圧力計１７からの圧力信号Ｐを
読み込む。次にステップＳ２でｖ＝０であるか否か、す
なわちホイール走行式建設機械が停止しているか否かを
判定する。肯定判定されるとステップＳ３に進み、否定
判定されるとステップＳ５に進む。ステップＳ３ではＰ
＝Ｏであるか否か、すなわちパイロット弁６（第２図）
の走行ペダル６ａが操作されているか否かを判定する。

肯定判定されるとステップＳ４に進み、否定判定される
とステップＳ５に進む。

ステップＳ４では、コントローラ１８から切換信号Ｓを
出力して駐車ブレーキ切換弁３１（第３図（ａ））を１
口」位置（遮断位置）に切換えステップＳ１に戻る。こ
れにより、圧気源２０と駐車ブレーキ装置３２とが遮断
され、空圧シリンダ３２ａが大気に開放されて駐車ブレ
ーキ装置３２が作動する。

ステップＳ５では切換信号Ｓの出力を停止してステップ
Ｓ１に戻る。これにより、切換弁３１は「イ」位置（供
給位置）に切換わり、圧気源２０と駐車ブレーキ装置３
２とが連通され、駐車ブレーキ装置３２の作動が解除さ
れる。

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
ており、かつ走行ペダル６ａが操作されていない場合に
は、操作部材３５により駐車ブレーキスイッチ３４を操
作しなくても駐車ブレーキ装置３２が自動的に作動し、
また、駐車ブレーキ装置３２が作動している状態で走行
ペダル６ａを操作すると駐車ブレーキ装置３２の作動が
自動的に解除される。なお、操作一部材゛３５を操作し
てスイッチ３４をオンさせれば、駐車ブレーキ装置３２
が作動する。

（ＴＶ）第１の実施例の変形例 また、第５図に示すように、■二〇かっＰ＝０が判定さ
れた場合、所定時間経過後に駐車ブレーキ装置３２を作
動させるようにしてもよい。

第５図において、ステップＳ２およびステップＳ３が肯
定された場合、ステップＳ６でタイマを起動させる。す
なわち、車速が零で走行ペダル６ａが踏み込まれていな
いという条件が整うと。

ステップＳ６でタイマを起動して経過時間ｔを計時し、
ステップＳ７で予め設定された時間Ｔ１と、タイマ起動
後の経過時間ｔとを比較する。Ｔ□≦ｔであればステッ
プＳ４に進み、切換弁３１を１口」位置に切換えて駐車
ブレーキ装置３２を作動させ、Ｔ、）ｔであれば切換弁
３１を「イ」位置に切換えるべくステップＳ５へ進む。

この結果、上記条件が成立しても所定時間が経過するま
では駐車ブレーキ装置３２が作動しない。

また、ステップＳ２またはステップＳ３が否定されると
、ステップＳ８に進みタイマをクリアした後、ステップ
Ｓ５に進む。

以上の手順によれば、Ｖ＝Ｏで、かつ走行ペダル６ａが
操作されていないことが検出されてから所定時間経過後
に駐車ブレーキ装置３２が作動する。これにより、例え
ば微速走行の際、ホイール走行式建設機械が完全に停止
していないにも拘らず車速検出器１６の出力が零となっ
た場合でも、完全停止後に駐車ブレーキ装置３２を作動
させることができる。

一第２の実施例− 第２図、第３図および第６図に基づいて、第１の実施例
と同様に本発明をホイール式油圧ショベルの駐車ブレー
キ制御装置に適用した場合の第２の実施例を説明する。

ＣＩ）第１の実施例との構成上の差異 第２図において、５０は、各走行輪に設置されたブレー
キアッセンブリー５１と、そのブレーキアッセンブリー
５１を制御する空圧−油圧倍力袋Ｒ（ブースター）５２
とを有するサービスブレーキであり、圧気源４１と足踏
式のブレーキ弁４２とから成る空圧回路から供給される
圧気によりサービスブレーキが働くようになっている。

また、ブレーキ弁４２の出口圧を検出する圧力計６１が
設けられ、ブレーキ弁４２のサービスブレーキペダル４
２ａの操作量に対応した圧力信号Ｂをコントローラ１８
に出力する。

コントローラ１８は、入力された車速信号Ｖ。

圧力信号Ｐ、Ｈに基づいて切換信号Ｓを出力し、後述す
る手順に従って切換弁３１（第３図）の切換制御を行う
。

（ｆｆ）駐車ブレーキの動作 次に第６図のフローチャートによりコントローラ１８に
て行われる制御の処理手順を説明する。

なお、第４図と同様のステップには同一の符号を付して
説明を省略する。

第６図において、まずステップＳ１０で車速検出器１６
からの車速信号Ｖおよび圧力計１７゜６１からの圧力信
号Ｐ、Ｂを読み込む。その後、ステップ８２．Ｓ３がと
もに肯定されるとステップＳｌｌでＢ＝Ｏか否か、すな
わちブレーキ弁４２の操作によりサービスブレーキ５０
が作動しているか否かを判定する。否定判定されるとス
テップＳ４で切換弁３１を「口」位置に切換え、肯定判
定されるとステップＳ５で「イ」位置に切換える。

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
、走行ペダル６ａが操作されておらず、かつサービスブ
レーキ５０が操作されている場合には、操作部材３５に
より駐車ブレーキスイッチ３４を操作しなくても駐車ブ
レーキ装置３２が自動的に作動する。また、駐車ブレー
キ装置３２が作動している状態で走行ペダル６ａを操作
するか、またはサービスブレーキ５ｏの作動を解除する
と駐車ブレーキ装＠３２の作動が自動的に解除される。

なお、操作部材３５を操作してスイッチ３４をオンさせ
れば、駐車ブレーキ装置３２が作動する。

（ＩＩＩ）第２の実施例の変形例 ■第１の変形例 また、第７図に示すように、ｖ＝ｏ、ｐ＝ｏかつＢ１０
が判定された場合、所定時間経過後に駐車ブレーキ装置
３２を作動させるようにしてもよい。

第７図において、ステップＳ２およびステップＳ３が肯
定されかつステップ８１１が否定された場合、ステップ
Ｓ１２でタイマを起動させる。すなおち、車速か零で走
行ペダル６ａが踏み込まれておらず、かつサービスブレ
ーキ５０が操作されているという条件が整うと、ステッ
プＳ１２でタイマを起動して経過時間ｔを計時し、ステ
ップ８１３で予め設定された時間Ｔ２と、タイマ起動後
の経過時間ｔとを比較する。Ｔ、≦ｔであればステップ
Ｓ４に進み、切換弁３１を１口」位置に切換えて駐車ブ
レーキ装置３２を作動させ、Ｔ　ｘ　＞　ｔであれば切
換弁３１を「イ」位置に切換えるべくステップＳ５へ進
む、この結果、上記条件が成立しても所定時間が経過す
るまでは駐車ブレーキ装置３２が作動しない。

また、ステップＳ２またはステップＳ３が否定されるか
ステップＳｌｌが肯定されると、ステップＳ１４に進み
タイマをクリアした後、ステップＳ５に進む。

以上の手順によれば、車速が零で、走行ペダル６ａが操
作されておらず、かつサービスブレーキペダル４２が操
作されていることが検出されてから所定時間経過後に駐
車ブレーキ装置３２が作動する。

なお、第６図は次の第８図のように変形するのが好まし
い。

第８図において、まずステップＳ２１で車速検出器１６
からの車速信号Ｖおよび圧力計１７゜６１からの圧力信
号Ｐ、Ｂをそれぞれ読み込む。

その後、ステップＳ２，８３がともに肯定されるとステ
ップＳ２２で、後述するフラグＦが設定されているか否
か、すなわちＦ＝１であるか否かを判定する。ステップ
Ｓ２２が肯定されるとステップＳ４に進み、否定される
とステップＳｌｌに進む。ステップＳｌｌでは、Ｂ＝Ｏ
か否か、すなわちブレーキ弁４２（第２ぼ）の“操作に
よりサービスブレーキ５０が作動しているか否かを判定
する。

Ｂ≠０でありサービスブレーキ弁４２が操作されている
と判定されると、ステップＳ２３でフラグＦを設定する
（Ｆ＝１）とともに、ステップＳ４で切換弁３１を１口
」位置に切換える。すなわち。

駐車ブレーキ装置３２を作動させる。一方、ステップ８
１１でサービスブレーキ弁４２が操作されていないと判
定される（Ｂ＝Ｏ）と、ステップＳ２４でフラグＦを解
除（Ｆ＝○）するとともに、ステップＳ５で切換弁３１
を「イ」位置に切換え。

駐車ブレーキ装置３２の作動を解除する。

以上の手順によれば、ホイール走行式建設機械が停止し
、走行ペダル６ａが操作されておらず、かつサービスブ
レーキ弁４２が操作されているという条件が満たされた
ときには、フラグＦが設定されるとともに、駐車ブレー
キ装置３２が自動的に作動する。その後、サービスブレ
ーキ弁４２の操作が解除されても、ステップＳ２２が肯
定されるため駐車ブレーキ装置３２の作動は継続する。

また、駐車ブレーキ装置３２が作動している状態で走行
ペダル６ａを操作すると、フラグＦが解除され、駐車ブ
レーキ装置３２の作動が自動的に解除される。なお、操
作部材３５を操作してスイッチ２４をオンさせれば、駐
車ブレーキ装置３２が作動する。

■第３の変形例 また、第７図の手順は第９図に示すように変形するのが
好ましい。

第９図において、ステップＳｌｌが否定された場合、ス
テップＳ２３でフラグＦを設定するとともに、ステップ
Ｓ１２でタイマを起動させる。すなわち、車速が零で走
行ペダル６ａが踏み込まれておらず、かつサービスブレ
ーキ弁４２が操作されているという条件が整うと、ステ
ップＳ１２でタイマを起動して所定時間の計時を開始す
る。但し、すでにこのタイマが起動されており所定時間
の経時中であれば、新たなタイマ起動は行わずにステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３では、予め設定された
時間Ｔ３と、タイマ起動後の経過時間ｔとを比較する。

Ｔ□≦ｔであればステップＳ４に進み、切換弁３１を「
口」位置に切換えて駐車ブレーキ装置３２を作動し、Ｔ
　ａ　＞　ｔであれば切換弁３１を「イ」位置に切換え
るべくステップＳ５へ進む。この結果、上記条件が成立
しても所定時間が経過するまでは駐車ブレーキ装置３２
が作動しない。

また、ステップＳ２またはステップＳ３が否定されるか
ステップＳｌｌが肯定されると、ステップＳ２４でフラ
グＦを解除するとともに、ステップＳ１４でタイマをク
リアし、その後、ステップＳ５に進む。

コノ第９図の手順では、Ｖ＝Ｏ，Ｐ＝Ｏ，Ｂ≠０が成立
するとフラグＦに１を設定し、その後は、サービスブレ
ーキ弁４２の操作をモニタしないようになっている。し
たがって、車速が零で、走行ペダル６ａが操作されてお
らず、かつサービスブレーキ弁４２が操作されている状
態になると所定時間の計時が開始され、その後、サービ
スブレーキ弁４２の操作を止めても所定時間が経過する
と駐車ブレーキ装Ｗ３２が作動する。

■第４の変形例 さらに、第１０図に示すように、ｖ＝ｏ、ｐ＝０、Ｂ≠
０の状態が所定時間継続したときに駐車ブレーキ装置３
２を作動するようにしてもよい。

第１０図において、ステップ５１１が否定されると、ス
テップＳ３１でタイマを起動させ、所定時間の計時を行
ってステップＳ３２に進む。ただし、すでにこのタイマ
が起動されており所定時間の計時中であれば、新たなタ
イマ起動は行わずステップＳ３２に進む。ステップＳ３
２では、予め設定された時間Ｔ、と、タイマ起動後の経
過時間ｔとを比較する。Ｔ、≦ｔであればステップＳ２
３でフラグＦを設定するとともに、ステップ８３３でタ
イマをクリアしてステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、上述と同様に切換弁３１を１口」位
置に切換えて駐車ブレーキ装置３２を作動する。一方、
ステップＳ３２が否定された場合。

すなわちＴ　４　＞　ｔの場合には、ステップＳ２４で
フラグＦを解除するとともに、切換弁３１を「イ」位置
に切換えるべくステップＳ５へ進む。

また、ステップＳ２またはＳ３が否定されるか、ステッ
プＳｌｌが肯定された場合には、ステップ３３４でタイ
マをクリアしてステップＳ２４に進む。

この第１０図の手順では、タイマが所定時間Ｔ４を計時
するまではフラグＦがＯであるから、所定時間を計時し
ている間中、サービスブレーキ弁４２の操作をモニタし
ている。したがって１以上の手順によれば、上述と同様
にホイール走行式建設機械が停止し、走行ペダル６ａが
操作されておらず、かつサービスブレーキ弁４２が操作
された状態になると所定時間の計時が開始され、そのま
まの状態で所定時間が経過すると駐車ブレーキ装置３２
が作動する。所定時間が経過しないうちにサービスブレ
ーキ弁４２の操作を止めた場合には、駐車ブレーキ装置
３２が作動しない。

−第３の実施例− 次に、第１１図に基づいて本発明の第３の実施例を説明
する。

本実施例は、上述の走行ペダル６ａ（第２図）が操作さ
れず、かつサービスブレーキ弁４２が所定量以上で所定
時間以上継続操作されたとき（ホイール走行式建設機械
停止とみなす）に駐車ブレーキ装置３２を作動させるも
のである。したがって、車速検出器１６は不要となる。

コントローラ１８の制御手順を示す第１１図において、
まずステップＳ４１で圧力計１７．６１からの圧力信号
Ｐ、　ＢｔＩ−読み込む。ステップＳ３゜Ｓ２２の後、
ステップＳ４２で圧力信号Ｂと予め設定された圧力の基
準値ＢＯとを比較する。

Ｂ　＜　Ｂ　ｏであればステップＳ３４に進み、Ｂ≧Ｂ
。

であればステップＳ３１でタイマを起動させてからステ
ップＳ４３に進む、ステップ８４３では、予め設定され
た時間Ｔ、と、タイマ起動後の経過時間ｔとを比較する
。Ｔｓ＞ｔであればステップＳ２４に進み、Ｔ、≦ｔで
あればステップ８２３に進む。

以上の手順によれば走行ペダル６ａが操作されておらず
、かつブレーキペダル４２ａが所定量以上操作されると
いう条件が満たされると計時が開始され、この条件が所
定時間１９以上継続すると駐車ブレーキ装置３２が作動
する。このブレーキペダル４２ａの所定操作量ＢＯおよ
び所定時間Ｔ、は、この条件が満たされたときにホイー
ル走行式建設機械が最高速度で走行しているときや降板
時などでもホイール走行式建設機械が必ず停止する値に
設定される。これによれば、上述した車速検出器１６が
不要となりコストダウンが図られる。

なお、以上の第１〜第３の実施例では、常に上述したコ
ントローラ１８によって駐車ブレーキ装置３２を作動さ
せる自動制御を行うようにしたが、例えば第３図（ｂ）
に示すように、運転席内の操作部材により操作されるオ
ートブレーキスイッチ６０をコントローラ１８と切換弁
３１のソレノイド部との間に設け、このオートブレーキ
スイッチ６０がオンのときにのみコントローラ１８によ
る駐車ブレーキ制御を行い、スイッチ６０がオフのとき
には、スイッチ３５のオン・オフによってのみ駐車ブレ
ーキ装置３２の作動およびその解除を行うようにしても
よい。

また、圧力計により走行ペダルやサービスブレーキペダ
ルの操作量を検出するようにしたが、ペダルに直接ポテ
ンショメータを取り付けて検出するようにしてもよい。

なお、上述した第１〜第３の実施例において車速計１６
の代わりに第１２図のような検出弁８２と圧力スイッチ
８４とにより車速の有無を検出しても良い。

第１２図において、中立位置における制御弁２内の通路
には絞り２Ｃが設けられ、制御弁２がこの中立位置に切
換わっているときには、油圧モータ４の出入口ポートを
連通ずる管路８１ａ。

８１ｂが絞り２Ｃを介して循環通路を形成する。

管路８１ａ、８１ｂの間には、検出弁８２が設けられて
いる。この検出弁８２は、これらの管路８１ａ、８１ｂ
の差圧が所定値以上になるとＡ位置またはＣ位置に切換
わり、この差圧が所定値未満になるとＢ位置に切換わる
。そして、この検出弁８２がＡ位置またはＣ位置にある
ときには、管路８３に油圧ポンプ５からの吐出油が導か
れる。

スイッチ８４は、管路８３の圧力に応じてオン・オフす
る圧力スイッチであり、そのオン・オフ信号はコントロ
ーラ１８に入力される。コントローラ１８は、スイッチ
８４のオン・オフによりホイール走行式建設機械が走行
しているか停止しているかを判断する。

制御弁２が中立位置にあると、油圧ポンプ１からの圧油
はタンク９に戻りホイール走行式建設機械は停止してい
る。この状態では、管路８１ａ。

８１ｂとの間に圧力差がないため、検出弁８２は中立位
置（Ｂ位置）に切換わっており、油圧ポンプ５からの吐
出油が管路８３に導かれない。したがって、圧力スイッ
チ８４はオフ状態にあり、コントローラ１８は、ホイー
ル走行式建設機械が停止状態にあると判断する。

前後進切換弁８（第２図）を前進位置（Ｆ位置）または
後進位置（Ｒ４ｆ１置）に切換えてからパイロット弁６
のペダル６ａを踏込み操作すると、制御弁２がパイロッ
ト油圧に応じたストロークで切換わり、油圧モータ４が
駆動され、その結果、ホイール走行式建設機械が前進ま
たは後進する。このとき、管路８１ａ、８１ｂのうち油
圧モータ４の入口側管路には油圧ポンプ１からの吐出油
により駆動圧がたち、出口側管路はタンク圧となるので
。

検出弁８２がＡ位置またはＣ位置に切換ねり、これによ
り油圧ポンプ５からの吐出油が管路８３に導かれる。そ
の結果、圧力スイッチ８４がオンしてオン信号がコント
ローラ１８に入力される。コントローラ１８はこのオン
信号からホイール走行式建設機械が走行状態にあると判
定する。

ホイール走行式建設機械の走行中に走行ペダル６ａを離
すと制御弁２は徐々に中立位置に切換ねり、制御弁２が
中立位置に戻ると油圧ポンプ１の吐出油はタンク９に戻
り、カウンタバランス弁３も中立位置に切換わる。これ
により油圧モータ４の吐出油がカウンタバランス弁３．
管路８１ａ（８１ｂ）、制御弁２内の絞り２ｃおよび管
路８　ｌ　ｂ　（８１ａ）を経て再び油圧モータ４に戻
る循環通路を流れ、油圧モータ４に油圧ブレーキが働く
。このとき、制御弁２内の絞り２ｃにより両管路８１ａ
、８１ｂに差圧が生じるため、検出弁８２はＡ位置また
はＣ位置に切換ねったままでありスイッチ８４はオン状
態を保持する。その後、ホイール走行式建設機械の速度
が減少して循環通路内を循環する圧油の量が少なくなる
と、管路８１ａ、８１ｂの差圧も減少する。そしてこの
差圧が所定値未満になると検出弁８２がＢ位置に切換わ
り、スイッチ８４はオフする。これによりコントローラ
１８は、ホイール走行式建設機械が停止状態にあると判
断する。

以上によれば、油圧モータ４の入口側管路８１　ａ　（
８ｌ　ｂ）と出口側管路５ｌｂ（８１ａ）との差圧によ
りホイール走行式建設機械が走行しているか停止してい
るかを検知できるので、高価な車速センサを用いる必要
がなくコストダウンが図れる。また本実施例では、上記
差圧を検出する手段を検出弁８２と圧力スイッチ８４と
で構成したので、差圧計を用いた場合よりも廉価となる
。

−第４の実施例− 第１３図は、走行時（Ｔ）、作業時（Ｗ）、および駐車
時（Ｐ）に対応した接点を持つブレーキスイッチを設け
、駐車時は駐車ブレーキのみを作動させ１作業時は駐車
ブレーキとともにサービスブレーキも併せて作動させる
ようにしたものである。

第２図、第３図と同様な箇所には同一の符号を付して説
明する。

７１は上述したブレーキスイッチであり、そのコモン接
点はバッテリ７２と接続され、接点Ｔはリレー７３の常
閉接点７３Ｓを介して切換弁３１のソレノイド部に接続
されている。接点Ｐは開放され、接点Ｗはサービスブレ
ーキ装置５０側の切換弁７４のソレノイド部に接続され
ている。この切換弁７４は、圧気源２０の出力管路３３
とサービスブレーキ装置５０のブースタ５２との間に介
装されるもので、入力側の一方のポートＩＮＩは直接に
圧気源２０の出力管路３３と接続され、他方の入力ポー
トＩＮ２はブレーキ弁４２を介して出力管路３３と接続
される。切換弁７４の出口ポー　トＯＵＴはブースタ５
２と接続されるとともに、入ロポートエＮ２と畠ロポー
トＯＵＴとがチエツク弁７５を介して接続されている。

一方、上述したコントローラ１８からのブレーキ制御信
号Ｓの出力ラインにはオートブレーキスイッチ６０が介
装されリレー７３のコイル７３Ｃと接続されるとともに
、切換弁７４のソレノイド部にも接続されている。

このような装置においてオートブレーキスイッチ６０が
オフの場合には、ブレーキスイッチ７１を接点Ｔに切換
えると切換弁３１のソレノイド部が通電励磁されてイに
切換わり、圧気源２０からの作動圧によって駐車ブレー
キ装置３２のブレーキが解放される。切換弁７４は図示
の口位置のままであり、ブレーキペダル４２ａの操作に
よってサービスブレーキ装置５０を作動できる。

ブレーキスイッチ７１を接点Ｐに切換えると、接点Ｐが
開放されているから、切換弁３１．７４のいずれにも通
電されず、切換弁３１は口位置をとりネガ型駐車ブレー
キ装置３２を作動し、切換弁７４は口位置をとり、ブレ
ーキペダル４２ａの操作によってサービスブレーキ装置
５０が作動する。

ブレーキスイッチ７１を接点Ｗに切換えると、リレー７
３のコイル７３Ｇと切換弁７４のソレノイド部に通電さ
れる。リレー７３の常閉接点７３Ｓは開くが１元々切換
弁３１は消磁されているので口位置のままであり、駐車
ブレーキ装置３２は作動状態を保持する。一方、切換弁
７４はイ位置に切換わり、ブースタ５２が圧気源２０と
直接に接続されサービスブレーキ５ｏが常時作動状態と
なる。

次にオートブレーキスイッチ６０をオンしている場合に
は、ブレーキスイッチ７１の各操作位置に応じて次のよ
うに各部が動作する。

ブレーキスイッチ７１が接点Ｔに切換わっている場合に
は、切換弁３１のソレノイド部のみが励磁して駐車ブレ
ーキ装置３２は非作動、サービスブレーキ族ｗ５ｏはブ
レーキペダル４２ａの操作に応じて作動可能状態である
。コントローラ１８から先に説明した処理手順によって
ブレーキ制御信号Ｓが出力されると、リレーコイル７３
Ｃが励磁され常閉接点７３Ｓが開いて切換弁３１が消磁
され口位置に切換ねる。これにより駐車ブレーキ装置３
２が作動して駐車ブレーキが働く。また、切換弁７４の
ソレノイド部も励磁され切換弁７４がイ位置に切換わる
。その結果、ブースタ５２が圧気源２ｏと常時接続され
、サービスブレーキ装置５０が作動する。

ブレーキスイッチ７１が接点Ｐに切換わっている場合に
は、切換弁３１，７４が共に消磁され駐車ブレーキ族Ｗ
３２は作動、サービスブレーキ装置５０はブレーキペダ
ル４２ａの操作に応じて作動する状態にある。コントロ
ーラ１８からブレーキ制御信号Ｓが出力されると、切換
弁３１はそのまま口位置を保持するが、切換弁７４が励
磁されイ位置に切換ねり、ブースタ５２が圧気ｇ２０と
直接に接続されサービスブレーキが作動する。

ブレーキスイッチ７１が接点Ｗに切換っている場合には
、切換弁３１が口位置に、切換弁７４がイ位置に切換っ
ており、駐車ブレーキ装置３２およびサービスブレーキ
装置５０が共に作動している。したがって、コントロー
ラ１８からブレーキ制御信号Ｓが出力されてもその状態
は変化しない。

第１３図は第１４図のように変形してもよい。

すなわち、リレー７３をリレー１７３のように変更し、
リレースイッチ１７３Ｓが常閉接点ａと常開接点すとに
切換え可能とし、常開接点すを切換弁７４のソレノイド
部に接続する。また、オートスイッチ６０をリレーコイ
ル１７３Ｃにのみ接続する。

以上の構成による第１３図との動作上の相違点は、オー
トスイッチ６ｏがオン、切換スイッチ７１がＰ位置のと
きにコントローラ１８から切換信号Ｓが出力されると、
第１４図では切換弁７４が切換わらず、サービスブレー
キ５ｏは常時作動状態をとらない点である。

なお、以上では油圧走行回路を儒えたホイール式油圧シ
ョベルについて説明したが、これ以外のホイール走行式
建設機械にも本発明を適用できる。

また、油圧走行駆動以外の機械式、すなわち、エンジン
の動力を機械的に車輪に伝達するホイール走行式建設機
械にも適用できる。

また、シューブレーキを用いた例を示したが、これに限
定されず、バンドブレーキやその他のブレーキでもよい
。更に、油圧式のネガティブ型駐車ブレーキ装置でもよ
い。

Ｇ３発明の効果 請求項１の発明によれば、ホイール走行式建設機械が停
止し、かつ走行ペダルが操作されていないときには自動
的に駐車ブレーキを作動させるようにしたので、坂道で
の駐停車時に、オペレータが駐車ブレーキのスイッチ操
作を忘れても駐車ブレーキが自動的に作動し、ホイール
走行式建設機械が不所望に動き出すことが防止される。

また、信号待ち等でフットブレーキ（サービスブレーキ
）のペダルを踏み続けたり駐車ブレーキのスイッチ操作
をする必要がなくなる。さらに、掘削作業を伴うホイー
ル走行式建設機械においては、掘削作業時に自動的に駐
車ブレーキが作動するので、掘削反力によりホイール走
行式建設機械が不所望に動き出すことが防止されるとと
もに、サービスブレーキにかかる負担が軽減され、サー
ビスブレーキの耐久性が向上する。

また、請求項３の発明によれば、ホイール走行式建設機
械の停車と走行ペダルの非操作とサービスブレーキペダ
ルの操作が検出されたときには自動的に駐車ブレーキを
作動させるようにしたので。

ホイール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作時
にサービスブレーキペダルの踏み込みという運転者の駐
車意志表示があると初めて駐車ブレーキを作動させるよ
うにしたので、むやみに駐車ブレーキが作動しない。

さらに、請求項６の発明によれば、走行ペダルの非操作
とサービスブレーキペダルの所定量以上の操作とが所定
時間以上継続して検出されたときにはホイール走行式建
設機械が停止しているものと判断して自動的に駐車ブレ
ーキを作動するようにしたので、上述の車速検出器等、
ホイール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
る手段が不要となりコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｃ）はクレーム対応図である。 第２図〜第４図は本発明の第１の実施例を示し、第２図
はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路と駆動系とを
示す図、第３図Ｃａ’）は駐車ブレーキ制御装置のブロ
ック図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）においてコントロ
ーラ１８と切換弁３１との間にスイッチ６０を設けた場
合を示す図、第４図は処理手順を示すフローチャート、
第５図はその変形例を示すフローチャートである。 第６図は第２の実施例を示す処理手順のフローチャート
、第７図〜第１０図はその変形例をそれぞれ示すフロー
チャートである。 第１１図は第３の実施例を示す処理手順例のフローチャ
ートである。 第１２図は車速有無を検出する他の例を示す回路図であ
る。 第１３図は駐車ブレーキとサービスブレーキの切換制御
系を示す図である。 第１４図は第１３図の変形例を示す図である。 第１５図は従来の駐車ブレーキ装置の制御装置を示す図
である。 ６ａ：走行ペダル　　　１６：車速検出器１７．６１：
圧力計　　１８：コントローラ２０：圧気源 ３１　駐車ブレーキ切換弁 ３２　駐車ブレーキ装置 ３４　駐車ブレーキスイッチ ３５　操作部材　　　　４２ニブレーキ弁５０　サービ
スブレーキ １０１　圧気源　　　　１０２：駐車ブレーキ１０３　
　操作部材　　　１０４：切換手段１０５　走行状態検
出手段 １０６、ペダル状態検出手段 ：制御手段 ：サービスブレーキ状態検出手段 ：サービスブレーキ操作手段 ：サービスブレーキ ：操作量検出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
   ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
   給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
   換可能な切換手段とを備えたホィール走行式建設機械の
   駐車ブレーキ制御装置において、 ホィール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
   る走行状態検出手段と、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
   態検出手段と、 前記走行状態検出手段およびペダル状態検出手段により
   、車両が停止し、かつ走行ペダルが操作されていないこ
   とが検出されると切換信号を出力して前記切換手段を前
   記遮断位置に切換え、前記操作部材の操作に拘らず前記
   駐車ブレーキを作動させる制御手段とを具備することを
   特徴とするホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御
   装置。 ２）前記制御手段は、前記走行状態検出手段およびペダ
   ル状態検出手段により、ホィール走行式建設機械が停止
   し、かつ走行ペダルが操作されていないことが検出され
   た後、所定時間経過後に前記切換信号を出力することを
   特徴とする請求項１に記載のホィール走行式建設機械の
   駐車ブレーキ制御装置。 ３）圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
   ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
   給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
   換可能な切換手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作により圧源からの圧力
   が作用すると作動するポジティブ型サービスブレーキと
   を備えたホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装
   置において、 ホィール走行式建設機械が停止しているか否かを検出す
   る走行状態検出手段と、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
   態検出手段と、 サービスブレーキ操作手段が操作されているか否かを検
   出するサービスブレーキ状態検出手段と、 前記走行状態検出手段、ペダル状態検出手段およびサー
   ビスブレーキ状態検出手段により、ホィール走行式建設
   機械の停止と走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操
   作手段の操作とが検出されると切換信号を出力して前記
   切換手段を前記遮断位置に切換え、前記操作部材の操作
   に拘らず、前記駐車ブレーキを作動させる制御手段とを
   具備することを特徴とするホィール走行式建設機械の駐
   車ブレーキ制御装置。 ４）前記制御手段は、前記走行状態検出手段、ペダル状
   態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
   、ホィール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作
   とサービスブレーキ操作手段の操作とが検出されると所
   定時間の計時を開始し、その後、サービスブレーキ操作
   手段の操作が解除されても所定時間が経過すると前記切
   換信号を出力することを特徴とする請求項３に記載のホ
   ィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 ５）前記制御手段は、前記走行状態検出手段、ペダル状
   態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
   、ホィール走行式建設機械の停止と走行ペダルの非操作
   とサービスブレーキ操作手段の操作とが所定時間継続し
   て検出されると前記切換信号を出力することを特徴とす
   る請求項３に記載のホィール走行式建設機械の駐車ブレ
   ーキ制御装置。 ６）圧源からの圧力供給が断たれると作動するネガティ
   ブ型駐車ブレーキと、 操作部材の操作により前記駐車ブレーキに前記圧力を供
   給する供給位置と圧力の供給を遮断する遮断位置とに切
   換可能な切換手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作により圧源からの圧力
   が作用すると作動するポジティブ型サービスブレーキと
   を備えたホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装
   置において、 走行ペダルが操作されているか否かを検出するペダル状
   態検出手段と、 サービスブレーキ操作手段の操作量を検出する操作量検
   出手段と、 前記ペダル状態検出手段および操作量検出手段により、
   前記走行ペダルの非操作とサービスブレーキ操作手段の
   所定量以上の操作とが所定時間継続して検出されると、
   前記切換信号を出力して前記切換手段を前記遮断位置に
   切換え、前記操作部材の操作に拘らず前記駐車ブレーキ
   を作動せしめる制御手段とを具備することを特徴とする
   ホィール走行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 ７）操作部材の操作により前記ポジティブ型サービスブ
   レーキに圧源からの圧力を供給する供給位置と圧力の供
   給を遮断する遮断位置とに切換え可能なサービスブレー
   キ用切換手段を備え、前記制御手段は、前記駐車ブレー
   キ用切換手段に切換信号を送出するときに前記サービス
   ブレーキ用切換手段にも切換信号を送出して、前記駐車
   ブレーキ用切換手段を遮断位置にして駐車ブレーキを作
   動させるとともに前記サービスブレーキ用切換手段を供
   給位置にしてサービスブレーキを作動させることを特徴
   とする請求項３〜６のいずれかの項に記載のホィール走
   行式建設機械の駐車ブレーキ制御装置。 ８）請求項３〜６に記載の制御装置において、前記操作
   部材は、走行位置、駐車位置および作業位置に切換可能
   なブレーキ選択スイッチから成り、前記切換手段は、圧
   源とネガティブ型駐車ブレーキとの間の管路に配設され
   通電により管路を開き非通電により管路を閉じる第１の
   電磁弁を含み、前記サービスブレーキ操作手段は、ブレ
   ーキペダル操作に応じて圧力を発生するブレーキ弁と、
   圧源とポジティブ型サービスブレーキとの間の管路に配
   設され通電により圧源とサービスブレーキとを直接接続
   し、非通電によりブレーキ弁をサービスブレーキと接続
   する第２の電磁弁を含み、前記操作部材が走行位置に切
   換えられているときは前記第１の電磁弁を通電し第２の
   電磁弁を非通電にし、作業位置では第１の電磁弁を非通
   電に第２の電磁弁を通電し、駐車位置では前記第１およ
   び第２の電磁弁をそれぞれ非通電にするように前記ブレ
   ーキ選択スイッチがバッテリーと第１および第２の電磁
   弁間に設けられることを特徴とするホィール走行式建設
   機械の駐車ブレーキ制御装置。