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JPH02103423A - 羽根の通過を検出する方法及び装置 - Google Patents

羽根の通過を検出する方法及び装置

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Publication number
JPH02103423A
JPH02103423A JP1150337A JP15033789A JPH02103423A JP H02103423 A JPH02103423 A JP H02103423A JP 1150337 A JP1150337 A JP 1150337A JP 15033789 A JP15033789 A JP 15033789A JP H02103423 A JPH02103423 A JP H02103423A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
input signal
sensor
phase
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1150337A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul F Rozelle
ポール・フランシス・ロゼル
Karl C Koch
カール・クリスチャン・コッホ
Jr Charles W Einolf
チャールス・ウィリアム・アイノルフ・ジュニア
Robert M Oates
ロバート・ムア・オーツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CBS Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22763579&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH02103423(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Publication of JPH02103423A publication Critical patent/JPH02103423A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/04Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G01H1/006Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines of the rotor of turbo machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はセンサー、特に回転機械における振動検出用セ
ンサーに係わる。
従来、蒸気タービンの羽根の振動モードは回転する羽根
にひずみ計を設置し、測定情報を固設受信機に送ること
によフて測定された。しかし、びずみ計の耐用寿命が短
いため、この方法は好ましいと云えない。しかも、モニ
ターすべきすべての羽根にひずみ計を取り付けねばなら
ない、このような理由から新しいタイプのセンサーが研
究されて来た。
米国特許第4,593,566号には容量性センサーが
開示されている。それぞれの羽根の先端がセンサーを通
過すると、センサー及びこの羽根によって構成されるコ
ンデンサーのキャパシタンスが変化する。その結果、こ
のコンデンサーに対して小さい電流の流入及び流出が起
こる。これらの電流信号は2つの閾値検出器を通過する
。第1の可変正レベル・コンパレーターが第2のゼロ交
差コンパレーターをゲートする。このように構成するこ
とで、S/N比が高ければゼロ交差による正確なタイミ
ングが可能になるが、羽根先端がセンサーから遠く、S
/N比がゼロならゼロ交差コンパレーターがその動作を
抑止される。
可変容量型センサーは本質的に高速性と堅牢性を備える
が、2相流の場合には満足な成果が得られない。即ち、
流れに起因する誘電特性の変化によってキャパシタンス
に変化が現われ、これが誤った結果を生む可能性がある
羽根の振動モニター用として光学センサーが採用されて
いるが、液滴を含む蒸気中での性能が低いこと、表面水
の屈折効果、浸食、酸化物などの粒子による光学面の汚
染のため、稼動中の蒸気タービン環境に長期間設置する
には不適当である。
磁気センサーのような自己発電型センサーも研究されて
いる。顕著な撮動を測定するのに必要なタイミング精度
は40ナノセコンド程度であり、このことは25MHz
のクロック周波数を意味する。磁気センサー及び増幅回
路の公称応答周波数は多くの場合25MHz以下である
。このように性能が3桁も違うことからこの種のセンサ
ーは実用に供されるまでには至っていない。従って、回
転機械の羽根の固設センサー通過を正確に検出できる装
置の実現が望まれる。
本発明は回転機械の羽根の固設センサー通過を検出する
装置に係わる。センサーは羽根がセンサーを通過するご
とに入力信号を発し、この入力信号が基準軸と交差する
ごとにゼロ交差検出器が出力信号を発する。移相器が入
力信号の位相をシフトすることにより、羽根のセンサー
への予想到達時間と一致するゲート信号を形成する。こ
のゲート信号にゲート装置が応答して、羽根のセンサー
への予想到達時間中に現われる出力信号を導通させる。
本発明は回転機械の羽根の固設センサー通過を検出する
方法にも係わる。この方法では、羽根が固設センサーを
通過するごとに入力信号を形成し、入力信号が基準軸と
交差するごとに出力信号を形成する。入力信号を移相す
ることにより移相入力信号を形成し、この移相入力信号
を基準信号と比較することにより、羽根のセンサーへの
予想到達時間と一致するゲート信号を形成する。ゲート
信号に応答して出力信号を選択的に導通させる。
本発明は磁気センサーを利用する。磁気センサーは単純
かつ堅牢である。本発明の回路と併用すると、磁気セン
サーはすぐれた成果を生む。磁気センサーはタービンに
見られる苛酷な環境に好適である。本発明の上記利点及
びその他の長所は好ましい実施例に関する以下の説明か
ら明らかになるであろう。
本発明の理解及び実施を容易にするため、添付の図面に
沿って好ましい実施例を説明する。
磁気センサーのような単純な、自己発電型センサーを、
その周波数応答が明らかに劣るという理由から発明者以
外の研究者は無視して来た0本願の発明者は実験の結果
、本発明の回路と併用した場合に磁気センサーが隣接す
る羽根から発生する信号間の相互作用を回避するのに充
分な応答を示すことを立証した。
磁気センサーの使用に伴なう難点の1つはセンサーの出
力電圧が磁束変化率に比例するという事実に起因する。
磁束の大きさはセンサーと羽根の間隔に応じて異なり、
変化率は羽根先端速度に比例する。第1A図は磁気セン
サーから発生する出力信号の振幅変化を示すと共に、コ
ンパレーター人力のトリップ電圧閾値V REFを示す
。第1B図は電圧閾値よりも振幅の大きい信号がコンパ
レーターに入力された場合のコンパレーター出力信号を
示し、第1C図は電圧閾値よりも振幅の小さい信号が入
力された場合のコンパレーター出力を示す。第1D図は
この振幅感応性に起因する見かけ上タイムシフトを示す
羽根/センサー間隔及び速度の影響を軽減する方法とし
て、ゼロ交差点における各信号を検出する。ゼロ交差検
出器はパルス振幅に対して不感応であり、従フて、間隔
及び速度の影響に対して不感応である。この不感応性を
示したのが第2A及び2B図である。コンパレーター出
力を示す第2B図から明らかなように、第2A図に示す
入力信号の振幅変化に関係なく、ゼロ交差点は変化しな
い。
簡単なゼロ交差検出器は、ノイズが存在すると誤トリガ
ーが生じるため不充分であることを発明者は発見した。
僅かな電圧変化でも羽根通過時間の途中にトリガーが起
こることになる。振動モニター・システムが正しく機能
するためには、羽根が通過するごとにパルスが1個だけ
、しかも反復的に起こらねばならない。誤動作のない本
発明のゼロ交差検出器10を第3図に示した。
第3図に示すように、磁気センサーから発生される第5
図に示すような信号が演算増幅器12の反転及び非反転
入力端子間に入力される。演算増幅器12の反転及び非
反転入力端子間にはインピータンス整合抵抗器14も接
続されている。演算増幅器12の出力端子において電圧
vAが得られる。
電圧■、Aは演算増幅器16の反転入力端子に人力され
る。演算増幅器16の非反転入力端子には基準信号−V
 REFが入力される。演算増幅器16の出力端子に出
力電圧VDが現われる。
電圧■、は抵抗器20を介して演算増幅器18の反転入
力端子にも入力される。なお、この演算増幅器の非反転
入力端子は接地されている。演算増幅器18の出力端子
はコンデンサー22を介して反転入力端子と接続してい
る。
演算増幅器18の出力端子は抵抗器24を介して演算増
幅器26の反転入力端子と接続する。演算増幅器26の
非反転入力端子は接地されている。演算増幅器26の出
力端子は抵抗器28を介して該増幅器の反転入力端子と
接続する。演算増幅器26の出力端子に電圧VBが現わ
れる。
電圧vaは演算増幅器30の反転入力端子に人力される
。正の基準電圧V REFが演算増幅器30の出力端子
に電圧vcが現われる。
NORゲート32はその第1入力端子で信号VCを、第
2入力端子で信号V。をそれぞれ受信する。NORゲー
ト32の出力端子に出力電圧■8が現われる。
演算増幅器16は入力信号vAを基準電圧V−REFと
比較する。演算増幅器16はゼロ交差コンパレーターと
して作用し、入力信号■えが第4A図に示すように基準
電圧によって決まる基準軸と交差するごとに第4D図に
示す出力パルスv0を発生させる。この出力パルス■。
はNORゲート32に入力される。
入力信号vAが演算増幅器18によって移相されて移相
入力信号となり、演算増幅器26によって増幅される。
このように移相され、増幅された入力信号V!lを第4
B図に示した。信号■、は演算増幅器30に入力され、
第4B図に示すような正の基準信号V Rlrと比較さ
れる。この比較の結果がゲート信号、即ち、第4C図に
示す電圧■。
である、ゲート信号はNORゲート32に入力される。
NORゲートは第40及び4D図に示す信号を受信する
と、第4E図に示すような出力パルスV、を発生させる
回路10は入力信号■6を利用してパルス■。
を形成するだけでなく、ゲート信号をも形成し、このゲ
ート信号は入力信号から形成されるから、センサーへの
羽根の予想到達時間と一致する。ゲート信号のパルス幅
はセンサーへの羽根の予想到達時間にまたがる長さを有
し、ゲート信号がパルスVDのNORゲート32の通過
を制御するために用いられる。NORゲート32はセン
サーへの羽根の予想到達時間中に現われる信号VOだけ
を導通させ、演算増幅器16から発生する誤パルスは導
通させない。第3図に示す回路10によってノイズの影
響が排除され、羽根が固設磁気センサーを通過するごと
に唯一のパルス■アが発生する。第3図の回路10は羽
根/センサー間隔及び速度の影響をも排除する。NOR
ゲート32から出力される信号V、は公知の態様で羽根
振動を測定する(図示しない)処理回路に人力される。
第3図の回路10と併用できるセンサー34を第5図に
示す。この磁気センサー34は自己発電、可変リラクタ
ンス型トランスジューサーであり、電源を必要としない
。このようなセンサーは歯車の歯をカウントすることに
よって回転速度を測定するのに利用されることが多い、
多様な形状及びパッケージ・デザインのものが市販され
ており、用途に応じて選択すればよい。
本発明と併用されるセンサーは、例えば、極めて強力な
マグネット36を含む。センサー筺体37はステンレス
スチール棒材の単一片から機械加工すればよく、特殊な
密封コネクター42に電子ビーム溶接によりこれを囲む
。マグネット36は磁極片38と協働する。ピックアッ
プ・コイル40は信号線によって第3図の演算増幅器1
2に供給される信号を発生させる。
センサー34の内部構造は550@F (287,8℃
)で動作に適するものでなければならない。このような
センサーはNorth American Ph1ll
ipsの一部門であるAlrpax、またはElect
ro−Productsから入手することができる。
例えばセンサー34のようなセンサーをタービンに取り
付ける態様は公知であり、例えば、Luongoの19
86年3月4日付米国特許第4,573,358号に開
示されている。センサーから羽根表面までの距離は15
0乃至250ミル(0,0381乃至0.0635mm
) 、表面速度は2,000フイート(609,6m)
 / sec以上であればよい。
本発明は回転機械の羽根の固設センサー通過を検出する
方法にも係わる。本発明の方法では、羽根が固設センサ
ーを通過するごとに入力信号を発生させ、入力信号が基
準軸と交差するごとに出力信号を発生させる。入力信号
を移相させて移相入力信号を形成し、これを基準信号と
比較することによりセンサーへの羽根の予想到達時間と
一致するゲート信号を形成する。このゲート信号に応答
して選択的に出力信号を導通させる。
要約すれば、本発明は磁気センサーに固有の周波数応答
の低さと、距離及び速度感応性を克服できる装置及び方
法に係わり、第3図に示すような誤動作のないゼロ交差
検出器を提供することでこれを達成する。同じ入力信号
を利用することで、出力パルスを形成するだけでなくこ
の出力パルスを選択的に導通させるゲート信号をも形成
し、出力信号を誤って発生させるノイズの影響を排除す
る。磁気センサーは本来簡単かつ堅牢であり、タービン
の苛酷な環境に耐え得るように構成することが可能であ
る。本発明の装置及び方法によって形成される信号を公
知態様で利用することにより、豊富な振動情報を抽出で
きる。羽根の振動だけでなく、羽根通過時間データも静
たわみ、または回転中の羽根のねじれ戻り状態を検出す
ることができる。
以上に本発明をその実施例に関連して説明したが、当業
者には明らかなように種々の変更を加えることができ、
頭書した特許請求の範囲にはこれらの変更も含まれるも
のとする。
【図面の簡単な説明】 第1A、IB、IC及びID図はそれぞれ入力信号の振
幅変化、振幅の大きい入力信号の前縁コンパレーター出
力、振幅の小さい入力信号の前縁コンパレーター出力、
及び振幅感応性によるタイムシフトを示す。 第2A及び2B図はそれぞれ入力信号の振幅変化及びト
リップ闇値である0ボルトに対する前縁コンパレーター
出力を示す。 第3図は磁気センサーから発生する信号を処理するため
の本発明の回路の好ましい実施例を示す。 第4A−4E図は第3図に示した回路の動作を説明する
ための種々の信号を示す。 第5図は典型的な磁気センサーを示す。 (以  下  余  白) 0・・・・ゼロ交差検出器 2.16.18.26・・・・演算増幅器4・・・・セ
ンサー 6・・・・マグネット 8・・・・磁極片 0・・・・ピックアップ・コイル 出願人:  ウェスチンクへウス・エレクトリック・コ
ーポレーション化 理 人:加 藤 紘 一部(ほか1
名)FIG、ID FIG、2B

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)羽根が通過するごとに入力信号を発する固設セン
    サー手段と、前記入力信号が基準軸と交差するごとに出
    力信号を発するゼロ交差検出手段を有する、回転機械の
    羽根の固設センサー通過を検出する装置であって、羽根
    の前記センサー手段への予想到達時間と一致するゲート
    信号を形成するため前記入力信号の位相をシフトする手
    段と、前記ゲート信号に応答して、羽根の前記センサー
    手段への予想到達時間中に現われる出力信号を導通する
    ゲート手段とを備えたことを特徴とする装置。
  2. (2)前記固設センサー手段が磁気センサーを含むこと
    を特徴とする請求項第(1)項に記載の装置。
  3. (3)前記入力信号の位相をシフトする前記手段が前記
    入力信号の位相を90°だけシフトする移相器を含むこ
    とを特徴とする請求項第(2)項に記載の装置。
  4. (4)位相をシフトされた前記入力信号を基準信号と比
    較するコンパレーター手段をも含み、前記比較の結果に
    応答して前記ゲート信号が出力されることを特徴とする
    請求項第(3)項に記載の装置。
  5. (5)前記ゲート手段がデジタル論理ゲートを含むこと
    を特徴とする請求項第(4)項に記載の装置。
  6. (6)前記論理ゲートがNORゲートを含むことを特徴
    とする請求項第(5)項に記載の装置。
  7. (7)前記ゼロ交差検出手段が第1入力端子において前
    記入力信号を受信し、第2入力端子において基準信号を
    受信する演算増幅器を含むことを特徴とする請求項第(
    4)項に記載の装置。
  8. (8)回転機械の羽根の固設センサー通過を検出する方
    法であって、羽根が固設センサー手段を通過するごとに
    入力信号を形成し、前記入力信号が基準軸と交差するご
    とに出力信号を形成し、前記入力信号の位相をシフトす
    ることによって位相をシフトされた入力信号を形成し、
    前記位相をシフトされた入力信号を基準信号と比較する
    ことにより、羽根の前記センサー手段への予想到達時間
    と一致するゲート信号を形成し、前記ゲート信号に応答
    して選択的に前記出力信号を導通させる段階から成るこ
    とを特徴とする方法。
  9. (9)入力信号形成段階が固設磁気センサーによる入力
    信号形成を含むことを特徴とする請求項第(6)項に記
    載の方法。
JP1150337A 1988-06-13 1989-06-13 羽根の通過を検出する方法及び装置 Pending JPH02103423A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/205,770 US4922757A (en) 1988-06-13 1988-06-13 Apparatus for precise detection of blade passing times in a steam turbine
US205,770 1988-06-13

Publications (1)

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JPH02103423A true JPH02103423A (ja) 1990-04-16

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ID=22763579

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