JPH01313871A - 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産呈上■■几分互 本発明は、電線付端子をコネクタハウジング内に自動的
に挿入する方法及び装置に関する。

従来■伎土 従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿入する方
法としては、ハウジングの端子収容室に臨んでラッパ状
の端子挿入ガイドを位置せしめ、端子形状に合わせた端
子挟治具により該ガイドを通して端子を自動的に挿入す
る方法がある。

しかし、端子の種類は非常に多く、その形状も様々であ
るから、端子の形状と同じ種類のガイドや挟持具を準備
しなければならず、機械の寸法や構成が大きく複雑とな
り、動作ステップが多く、生産タクトが長くなるという
欠点があった。

特に、極数の多いハウジングでは、多種類の端子を挿入
する必要があるから、機械による自動化は困難であり、
人力に顛ることになるが、誤挿入による誤配線や挿入不
完全が生じやすく、コネクタ組立工程上の大きな問題と
なっていた。

■　（”しよ゛と　る量 本発明者らは、かかる問題点を解決すべく検討を重ねた
結果、端子が相手側端子との電気接触部と電線圧着部と
により構成され、端子の形状や大きさが変わってもその
電線圧着部の寸法には大きな差がないことに着目して、
本発明を完成させるに至った。

すなわち、本発明の課題は、端子挿入ガイドのような補
助治具を必要とせず、端子の種類によらず汎用的に適用
できる電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法及
び装置を提供することにある。

量　を”るための 前記の課題を達成するため、本発明の方法は、移動板に
対して接離及び昇降自在に装着された取付ヘッドをコネ
クタハウジングに対向させ、該取付ヘッドに夫々昇降自
在に設けた一対の端子把持爪及び電線把持爪とにより電
線付端子の電線圧着部及び電線を夫々把持させた後、前
記一対の端子把持爪間に昇降自在に設けた端子押え板を
下降させて端子の姿勢を整えた後、前記取付ヘッドを前
記コネクタハウジングに接近させ、前記端子の電気接触
部がコネクタハウジングの端子収容室に挿入されたとき
に、前記端子把持爪を開いて上昇させることを特徴とす
る。

この方法の実施には、前記端子把持爪で電線圧着部を把
持するに際して、電線の導体圧着部分を把持するのが好
ましい。導体圧着部分の外径は端子の形状や大きさなど
、端子の種類により寸法差が少ないためである。

また、端子収容室への電線付端子の挿入を円滑に行うう
えで、一対の端子把持爪間に昇降自在の端子押え板を設
けて把持される端子の水平方向の姿勢を整えると共に、
端子と端子収容室の軸線を合わせる芯合わせ機構を採用
するのが好ましい。

以上の方法は、電線付端子を１個のコネクタハウジング
の複数の端子収容室に挿入する場合である。しかし、複
数のコネクタハウジングを並列に配置すると共に、これ
らのハウジングと平行に複数の電線付端子を所定間隔で
配列させである場合叫は、前記移動板を複数のコネクタ
ハウジングと平行に移動自在に設けておけばよい。

これにより、所望の電線付端子を所望のコネクタハウジ
ングに挿入させることができる。

上記の方法を実施するための装置は、取付ヘッドの下端
に夫々開閉自在の一対の端子把持爪及び電線把持爪を昇
降自在に設けると共に、前記一対の端子把持爪間に昇降
自在の端子押え板を設け、前記取付ヘッドを支持するヘ
ッドホルダを移動板に対して接離及び昇降自在に設け、
前記移動板を複数のコネクタハウジングを並列に配置す
るセット台に対して平行移動可能に設けたことを特徴と
し、前述したように、端子押え板や芯合わせ用のセンサ
を備えることにより、端子の挿入を一層円滑に行うこと
ができる。

作−朋 本発明は、電線付端子のコネクタハウジングの端子収容
室への挿入に際し、端子の電線圧着部好ましくはその導
体圧着部分を端子把持爪で把持させるので、端子の種類
が変わっても汎用的に実施できる。また、端子押え板お
よびセンサにより、端子の挿入姿勢や芯合わせがなされ
るので、端子の円滑な挿入ができる。従って、従来にお
ける端子の挿入ガイドが不要であり、−台の装置で多種
類の電線付端子をコネクタハウジングに挿入できる。

また、本発明によれば、複数のコネクタハウジングと複
数の電線付端子との間で、所望の端子を所望のコネクタ
ハウジング及び端子収容室に挿入することができるから
、後述するようにケース嵌め終了と同時にワイヤーハー
ネスの最終製品に近いものが得られる（第１３．１４図
参照）。そして、端子の挿入はすべて自動的に行われる
から、特に多極コネクタハウジングに異種の端子を挿入
する場合における誤挿入や挿入忘れを有効に防止できる
。

以下、本発明を実施例を示す添付の図面を参照して具体
的に説明する。

実施■ 第１図は本発明装置を含むコネクタハウジングへの電線
付端子の自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線付端子の自動挿入工程は、定尺電線の作製工程、定
尺電線の皮剥ぎ工程、電線への端子圧着工程（２本以上
の電線の複合圧着を含む）及び電線付端子のケース嵌め
工程等から成る。

１および１′はこれらの各種工程に供される電線クラン
プ竿３の搬送台で、無端チェーン２を備えている。搬送
台１の図示左端部から、リールステーションＡの長尺電
線Ｗから定尺電線Ｗ＋を作る定尺電線の作製装置Ｂが、
又これに隣接して電線の矯正装置Ｃ１電線の皮剥ぎ装置
Ｄ、複数の端子圧着袋？＆Ｅｌ　　、Ｅｘ・・・・・・
およびケース嵌め装置Ｆが順次配置されている。Ｇはこ
れらの各種装置を予めプロミングした情報に基づいて作
動させる制御装置である。なお、装置Ｃ，Ｄ及びＥ、、
Ｅ。

・・・・・・は既知の装置を使用することができる。

各種工程に共通して使用される電線クランプ竿３は、所
定の長さに作製される定尺電線Ｗ＋をＵ字状にして、そ
の両端部を挟持するものであり、第２図ａ、ｂに示すよ
うに、対向する一対の挟持子４ａ　、４ａからなる電線
クランプ４の基部４ｂを樋状断面の支持竿５に多数組並
列に嵌着して成る。挟持子４ａの先端部には電線の案内
傾斜面４Ｃ１その対向面の一方には凹溝４ｄ、他方には
突条４ｅがそれぞれ形成され、電線の挿入を容易にし、
確実に挟持できる構造をもつ。

第１図における符号Ｈは、空き電線クランプ竿３のスト
ックステーションを示し、一対の無端チェーン６．６に
所定ピッチで設けられた竿受台７により電線クランプ竿
３が逐次定尺電線の作製装置Ｂに供給される。

この定尺電線の作製装置Ｂは、電線のＵターン旋回ヘッ
ド８と引伸ヘッド９を主体とし、これに補助的な電線仮
保持板１０および移送ヘッド１１等を加えて構成される
。

電線のＵターン旋回ヘッド８は、電線の先端部をＵ字状
に折り曲げるものであって、第３図ａのようにピン１２
を中心に１８０゛回転する開閉自在の一対の電線クラン
プ板１３と、既知の構造の一対の電線切断片１４を備え
ている。電線クランプ板１３はピン１２の回転スリーブ
１５の前方に位置し、前記電線クランプ４に対する逃げ
用の切欠凹部１３ａをもつ。回転スリーブ１５の取付基
板１６は図示しない支柱のフレーム１７に固定されたシ
リンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に螺着されて
いる。また、電線切断刃１４は上記取付基板１６の前方
に垂設した切断刃取付板１９にピン２０とその案内溝（
図示せず）により上下摺動自在に装着されると共に、そ
の上端部がシリンダ２１のピストンロッド２１ａにリン
ク結合されている。従って、電線切断刃１４は電線クラ
ンプ板１３と独立して昇降及び開閉自在である。なお、
電線切断刃１４はＵターン旋回ヘッド８とは分離し、前
記定尺電線Ｗ＋の下側に設けてもよい。

２２は回転スリーブ１５のステップ回転用のモータであ
る。

引伸ヘッド９は、電線を必要な長さだけ引き伸ばして定
尺電線を作製するものであって、第３図ｄのように、前
方が開いた上下一対のピンガイド板２３と該板２３の孔
（図示せず）を貫通して昇降する電線引掛ピン２４を備
えている。電線引掛ピン２４の取付基板２５はヘッド９
に固定したシリンダ２６のピストンロッド２６ａの下端
部に螺着されている。また、引伸ヘッド９は、第１図の
ように搬送台１と直交して配置されたガイドフレーム２
７に装架されると共に、該フレーム２７に取り付けた測
長モータ２８およびスプロケット２９により回動する無
端チェーン３０に固定され、搬送台１に対して接着自在
に構成されている。

電線仮保持板１０は、Ｕ字状に折り曲げた電線を一定の
ピッチで保持しておくもので、リールステーションＡ側
の側縁に電線配列板３１を有し、ストックステーション
Ｈ側の側縁に電線クランプ竿３の竿受台３２を有する。

電線配列板３１には一定のピッチでラッパ状をした複数
の電線送給ガイドリング３３が装着され、該リング３３
の前方に電線逆止ロール３４および電線挿通管３５が一
直線上に立設されると共に、該挿通管３５と並んで一対
の電線係上板３６が立設されている。

移送へラド１１は、電線仮保持板１０上で先端部がＵ字
状に折り曲げられた電線を電線クランプ竿３の電線クラ
ンプ４に移すもので、前記Ｕターン旋回ヘッド８と同様
に一対の開閉自在の電線クランプ板３７を備えている。

移送へラド１１はヘッドホルダ３８のシリンダ３９によ
り昇降自在に設けられると共に、電線仮保持板１０上に
横断して架設したフレーム４０のシリンダ４１により往
復動自在に設けられる。すなわち、電線クランプ板３７
は前記電線係止板３６および電線クランプ４の間で往復
動および昇降自在である。

また、前記Ｕターン旋回ヘッド８と並んで一対の電線固
定板４２ａが電線固定ヘッド４２に対して開閉および昇
降自在に設けられている。この電線固定板４２は後述す
る電線の引伸工程においてＵ字状に折り曲げられた電線
の折曲端部を挟持するものである（第３図ｄ、ｅ）。

電線の皮剥ぎ装置りは電線端末の絶縁被覆を切断除去し
て端子の圧着に必要な長さの導体を露出させるものであ
り、電線の矯正装置Ｃと共に既知の装置を使用すること
ができ、説明を省略する。

端子圧着装置ＥＩ　、Ｅ２・・・・・・は、それぞれ異
種類の端子を圧着するもので、装置自体の構成は既知で
あるが、第５図ａ、ｂに示すように、各装置の基盤４３
が昇降シリンダ４４およびロッド４５とその案内管４５
ａにより昇降可能に設けられている。第５図ａは装置が
下降位置にあり、定尺電線ＷＩの露出導体Ｗ部分が開い
たラム４６とプレス台４７の間に位置する状態を示し、
第５図すは装置が上昇位置にあり、導体Ｗがプレス台４
７に載った状態を示す。図中４８は連鎖状の端子、４９
は端子巻取リールを示す。また、端子圧着装置Ｅ、と前
記皮剥ぎ装置りとの間には、電線の複合圧着に使用する
複合ヘッド５０が架設されている。

複合ヘッド５０は昇降自在であって、前記電線クーラン
プ板１３，３７と同じ構造の開閉自在の電線クランプ板
５１をもつ。

ケース嵌め装置Ｆは、複数のコネクタハウジングＩ、、
Ｌ’　、１．・・・・・・のセット台５２の背部に横設
した支持フレーム５３に摺動自在に装架されている。

第６図ａに示すように、ケース嵌め装置Ｆは、それぞれ
開閉自在に構成された一対の端子把持爪５４、電線把持
爪５５および電線クランプ板５６を備えている。端子把
持爪５４と電線把持爪５５は第７図ａ、ｂに示すように
、それぞれ先端にＬ型の突起５４ａ、５５ａを有する駒
形に形成されると共に、端子把持爪５４，５４間には昇
降自在の端子押え板５７が設けられている。端子把持爪
５４は端子４８の電線圧着部４８ａを両側から挟み込む
。

５８は上記爪５４．５５および電線クランプ板５６の取
付ヘッドであって、そのヘッドホルダ５９は上下２本の
平行な案内ロッド６０およびスクリューロッド（図示せ
ず）によりホルダ支持板６１に摺動自在に装架され、コ
ネクタハウジング■１、Ｉ２・・・・・・に対して接離
自在に設けられている。

そして、端子把持爪５４および電線把持爪５５は取付ヘ
ッド５８内のシリンダ（図示せず）により昇降自在に設
けられている。６３は上記端子押え板５７の昇降用シリ
ンダである。また、ホルダ支持板６１の基板部６２は移
動板６４に取り付けたシリンダ６５のビンストンロッド
６５ａの下端部に螺着され、移動板６４は前記支持フレ
ーム５３のガイドレール６６に上下一対のガイドロール
６７により摺動自在に装架されると共に、支持フレーム
５３に装着したステップモータ６８および無端チェーン
６９により前記セット台５２の所望のコネクタハウジン
グ（Ｉｔ、Ｉｔ・・・・・・）に向けて移動する。７０
は各コネクタハウジングＩｔ、Ｉｔ・・・・・・のロッ
ク台である。

以上のように、端子把持爪５４、電線把持爪５５および
電線クランプ板５６は移動板６４と共にコネクタハウジ
ング１．．１．・・・・・・に対して平行移動し、ホル
ダ支持板６１と共に昇降および接離自在に移動し、かつ
端子把持爪５４と電線把持爪５５は取付ヘッド５８内の
シリンダにより電線クランプ板５６とは独立に昇降する
。

また、ケース嵌め装置Ｆに陰陽して、端子のコネクタハ
ウジングへの挿入時における芯合わせ機構および挿入後
のチエツク機構を備えている。

芯合わせ機構は第８図ａ、ｂに示すように、端子４８の
相手端子（図示せず）との電気接触部４日すの側方にセ
ンサ７１を位置せしめて構成する。

すなわち、センサ７１は、第６図ａに示す取付ヘッド５
８における端子把持爪５４および電線把持爪５５の取付
基板５８ａから図示しない支持アームを介して端子把持
爪５４の斜め前方に取り付け、センサ７１と端子４８間
の距離ｌ′と予め設定した距離ｉとの誤差を測定する。

また、端子挿入のチエツク機構は、第９図に示すように
、端子把持爪５４、電線把持爪５５などの取付ヘッド５
８をそのヘッドホルダ５９に対して支軸７２により矢線
方向に揺動可能に取り付けて構成する。揺動動作に替え
て、ヘッドホルダ５９をホルダ支持板６１の案内ロッド
６０により後退させてもよい。しかし、端子４８が第１
０図に示すようにコネクタハウジング■１の端子収容室
７３において係止腕７４により係止するような構造の場
合は、揺動により端子４日を上方に′持ち上げるように
引っ張るのが好ましい。

以下、定尺電線の作製からケース嵌めに至る工程と各装
置の作動について説明する。

〔定尺電線の作製工程〕

先ず、第３図ａおよび第４図ａは、電線仮保持板ＩＯ上
において、リールステーシゴンＡ（第１図）から引き出
された長尺電線Ｗの先端が、電線送給ガイドリング３３
、電線逆止ロール３４および電線挿通管３５を経て引伸
ヘッド９によりＵ字状に引き伸ばされ、Ｕターン旋回ヘ
ッド８の電線切断刃１４により切断されて、その両端部
が電線クランプ竿３の隣接する２個の電線クランプ４に
挟持されている状態を示す（以下、「終点」という。）
。

この引伸、切断された定尺電線ＷｌのＵ字状の引伸距離
はし、その全長はほぼ２してある。

切断後、電線切断刃１４は第３図ｂ、第４図すのように
シリンダ２１の作動により上昇し、はぼ同時に電線クラ
ンプ板１３はモータ２２の作動によりピン１２を中心に
１８０°回転して残された長尺電線Ｗの先端部をＵ字状
に折り曲げ、その折曲端部を電線挿通管３５と隣接の一
対の電線係止板３６間に押し込み挟持する。挟持後、電
線仮保持板１０は第１図矢線方向に１ピツチ（電線クラ
ンプ竿３の隣接の電線クランプ４，４間の距離）移動す
る。

かくして、長尺電線Ｗから引伸、切断により定尺電線Ｗ
Ｉを作製した後、残された長尺電線Ｗの先端部はＵ字状
に折曲されて、順次、次の引伸、切断による定尺電線の
製作工程に備えられる。第１図において、二点鎖線で示
される電線仮保持板１０（第４図す参照）はＵ字状に折
曲された複数の長尺電線Ｗを電線挿通管３５および電線
係止板３６などで保持している状態を示す（以下、「始
点」という。）。

第３図Ｃおよび第４図Ｃは電線引伸工程の開始状態を示
す。この状態でシリンダ４１の作動により移送ヘッド１
１が矢線のように電線係止板３６の上に移動し、一対の
電線クランプ板３７が下降して長尺電線ＷのＵ字状折曲
端部とその対向部位を把持し、逆の動作で上昇後退した
後、電線クランプ４に移設、挟持させる（第４図ｄ）。

次いで、第３図ｄおよび第４図ｄに示すように、電線固
定ヘッド４２の電線固定板４２ａが下降して、Ｕ字状折
曲端部を電線クランプ４に挟持固定させる。同時に、引
伸ヘッド９が測長モータ２８（第１図）の回動によって
Ｕ字状折曲部に接近する。このとき、電線引掛ピン２４
は下降位置にあり、上下のビンガイド板２３．２３の前
方は開放状態にあり、Ｕ字状折曲部は該板’ｚ３．２３
間に進入する。そこで、電線引掛ピン、２４をシリンダ
２６の作動により上昇させて上記開放部分を閉塞する。

次いで、引伸ヘッド９を第３図ｅおよび第４図ｅに示す
如く、必要とする電線線長の半分（Ｌ）だけ前記と逆の
動作で後退させる。そして、上記電線引掛ピン２４を下
降させて電線との保合を解除し、電線固定板４２を上昇
、復帰させる。

最後に、第３図ｆに示すようにＵターンさせた長尺電線
Ｗ側に旋回Ｕターンヘッド８をシリンダ１８の作動によ
り下降させて、その電線クランプ板１３で電線を挟持し
た後、電線切断刃１４により切断すると、第３図ａの如
く「終点」に戻る。

次いで、順次長尺電線ＷにはＵ字状折曲部が形成され、
第１図の二点鎖線の位置に移送され、新たに供給される
電線クランプ竿３に挟持される。

これにより、全長はぼ２Ｌの所望の定尺電線Ｗ。

が作製される。

以下、第３図ａ−ｆおよび第４図ａ　−ｅの「始点」か
ら「終点」を反復繰り返すことにより、第１１図ａに示
す如くに、電線クランプ竿３に長さの同一または異なる
複数の定尺電線ＷＩの両端部が電線クランプ４に挟持固
定されたワイヤーハーネスの１次中間製品Ｐ＋が得られ
る。

上記の定尺電線の作製工程において、定尺電線Ｗ、の両
端部の挟持固定手段として、電線クランプ４を並設した
電線クランプ竿３を使用しているが、これに代えて特公
昭６２−１２６０４号公報に開示されているような無端
チェーンに所定ピッチで電線の把持具（開閉自在の一対
の把持子から成る）を設けたものを使用することができ
る。また、長尺電線Ｗ、の先端部をＵ字状に折曲する工
程、引伸工程および切断工程並びにその処理位置をそれ
ぞれ分離し、更に移送ヘッド１１を省いてＵ字状折曲部
の電線仮保持板１０から電線クランプ竿３への移設工程
を省略してもよいことは容易に理解されるであろう。

〔電線の皮剥ぎ及び矯正工程〕

前記１次中間製品Ｐ１は、第１図および第１１図ａのよ
うに搬送台１′において矢線方向に１ピツチずつ逐次搬
送され、電線の矯正装置Ｃにより電線端部の曲がりやく
せを無くした後、電線の皮剥ぎ装置りにより皮剥ぎを行
う。

〔端子圧着工程〕 第１図に示す複数の端子圧着装置Ｅ、、Ｅ、・・・・・
・は、前述したように（第５図ａ、ｂ）それぞれラム４
６とプレス台４７が開いた状態で下降位置にある。この
開放空間を通ってクランプ竿３に固定された複数の定尺
電線Ｗ１の端末部が１ピツチずつ間欠的に移動する。そ
して、各装置Ｅ、、Ｅ。

・・・・・・はそれぞれ形状、大きさなどの異なる連鎖
状の端子４８を備えている。

従って、上記間欠移動の際に、所定の定尺電線Ｗ１の両
端部に各装置ＥＩ　、Ｅ２・・・・・・から選ばれる装
置で所望の端子４８を逐次連続的に圧着することができ
る。第１１図す、ｃにおいて、符号Ｗｌ′で示される定
尺電線の一端には装置Ｅ、により端子４８Ｉが圧着され
た状態を示す。圧着は第５図ａ、ｂのように装置Ｅｌを
シリンダ４４により上昇させる。次にプレス台４７に端
子４８の電線圧着部４８ａを載置してラム４６を下降さ
せる既知の機構で行われる。圧着後は装置Ｅ１を上記の
逆に下降させ、第５図ａの状態に復帰させる。

また、端子の連続的圧着には、電線クランプ竿３と、圧
着装置Ｅ＋、Ｅｘ・・・・・・群との一方を他方に対し
て接離自在に設けることによっても達成できる。

〔端子の複合圧着工程〕

１個の端子に２本以上の電線を圧着接続する複合圧着は
、前記圧着工程と併行して達成される。

すなわち、第１１図すに示すように、皮剥ぎ装置りと端
子圧着装置Ｅ、の間に昇降自在の複合ヘッド５０が位置
しており、その電線クランプ板５１は符号４Ｉで示され
る電線クランプの真上にある。そこで、電線クランプ板
５１が下降して定尺電線Ｗ、／／の端末部を把持した後
に上昇し、電線クランプ竿３を１ピツチ移動させ、上記
と逆の動作で下降および上昇させ、第１１図Ｃのように
隣接の電線クランプ４□における定尺電線Ｗ、／／／に
重ねて挟持する。

第１２図は電線クランプ４□による定尺電線ＷＩ′とＷ
、″の複合挟持状態を示す。そこで、電線クランプ竿３
の間欠移動により電線クランプ４□が所望の端子圧着装
置（Ｅ＋　　、Ｅｚ・・・・・・）に達したときに、通
常の圧着工程と同様に圧着接続すればよい。

また、電線の複合圧着のための前記の複合挟持（第１２
図）は、複合ヘッド５０を電線クランプ３に対して平行
移動させるようにすることにより、所望の定尺電線Ｗ１
間で一層容易にかつ多様の形態で行われる。

かくして、第１１図ｄに示すように、複合圧着を含む複
数の端子付電線（定尺電線）Ｗ、が、その両端部を電線
クランプ竿３の電線クランプ４に挟持された２次中間製
品Ｐ２が得られる。

〔ケース嵌め工程〕

上記２次中間製品Ｐ２は第１図のように複数のコネクタ
ハウジングｌ１ｔＩ２ｙｌｆｆおよび■４を並べたセッ
ト台５２に一括移送される。

ここで、移動板６４を第６図ａに示すようにステップモ
ータ６８の作動によりガイドレール６６に沿って移動さ
せ、所望の電線クランプ４の上に位置させる。

次いで、シリンダ６５の作動によりホルダ支持板６１即
ち電線クランプ板５６を下降させて定尺電線Ｗ１を把持
しく第６図ｂ）、続いて端子把持爪５４および電線把持
爪５５を下降させてそれぞれ端子４８の電線圧着部４８
ａおよび電線Ｗ、を両側から挟み込む（第６図Ｃ）。

このとき、第７図ａ、ｂに示すように、端子把持爪５４
，５４間の端子押え板５７を昇降シリンダ６３の動作に
より下降させて端子４８を押し下げ、突起５４ａおよび
５５ａと協働して端子４８をほぼ水平な一定の姿勢に整
える。

続いて、端子把持爪５４乃至電線クランプ板５６を上記
と逆の動作で上昇させて電線Ｗ、を電線クランプ４から
取り外すと共に、必要ならば移動板６４を前記と同様に
横移動させ、端子４８の先端部を複数のコネクタハウジ
ングＩ、、Ｉ、・・・・・・から選ばれる所望のハウジ
ングの端子収容室７３（第１Ｏ図）と対向させる（第６
図ｄ）。

次に、第６図ｅ、ｆのように、ヘッドホルダ５９をハウ
ジング側に前進させて、端子４８の電気接触部４８ｂを
端子収容室７３に挿入したのち、端子把持爪５４および
電線把持爪５５を開いて上昇させる。

続いて、第６図ｇのように、電線クランプ板５６で電線
Ｗ、を把持したままヘッドホルダ５９を更に前進させ、
端子４８を第１０図のように端子収容室７３に挿入する
。これにより、端子４８は係止腕７４と係合し係止され
る。

以上の動作の繰返しにより、所望の定尺電線Ｗ１の端子
４８を所望のコネクタハウジング（Ｉ１　。

Ｉ２・・・・・・）の所定の端子収容室７３に挿入する
ことができる。

なお、複数のコネクタハウジングがひな段に上下に配置
されている場合も、前記取付ヘッド５８の昇降により、
前記と同様にケース嵌めを行うことが可能である。

〔端子の芯合わせ機構〕

前記第６図ｄ、ｅにおける端子４８の端子収容室７３へ
の挿入に際し、第８図ａのように両者の軸線Ｎ　、　Ｎ
’が平行であればよいが、第８図すのように端子４８の
軸線Ｎが傾いていると、円滑な挿入ができない。

そこで、センサ７１によりセンサ７１と端子４８の先端
部との間の距離ｉ′と設定値！との誤差を検出し、誤差
がなければｌだけ移動させてそのまま挿入を行い、誤差
（±Δ２）がある場合は前記移動板６４を！±Δｌだけ
移動させて修正する。

この設定値ｉは、端子４８の形状、大きさなどにより異
なるから予め種類別に制御装置Ｇに記憶させておく。セ
ンサ７１はたとえばフォトトランジスタからなる発光素
子と受光素子を備える既知のものを使用することができ
る。また距離２，２′に代えて反射角を測定、比較する
ようにしてもよい。

なお、芯合わせに際しては、端子の軸線ＮをＮ′と必ず
しも平行にする必要はなく、端子４８の先端部中央０が
端子収容室７３の軸線Ｎ′と一致するようにすれば、挿
入は可能である。

〔端子の挿入チエツク機構〕

前記第６図ｇに示す端子４８の挿入によりケース嵌めは
終了するが、不完全挿入の有無を調べるのが好ましい。

そこで、第９図に示す如く、取付ヘッド５８を矢線方向
に揺動（バックスイング）させて、電線ＷＩに所定のテ
ンションをかける。これにより、　　Ａ不完全挿入の有
無を判別できる。揺動に代えて、電線クランプ５６即ち
ヘッドホルダ５９を後退させてもよいことは前述したと
おりである。

第１３図はケース嵌めされた定尺電線Ｗ２群を電線クラ
ンプ竿３から外した状態を示す。そして、各コネクタハ
ウジング１．，１．，１３および１４間に０字状に配さ
れた定尺電線Ｗ＋群の適宜箇所をテープＴ、、Ｔ、、Ｔ
３・・・・・・で集束し、これらを展開すると、第１４
図の如き通常のワイヤーハーネスの形態をした最終製品
Ｐ、が得られる。

光里■四果 以上説明したように、本発明によれば、電線付端子のコ
ネクタハウジングへの挿入を端子の種類に左右されず、
しかも端子の挿入ガイドのような補助治具を用いずに、
−台の装置で行うことができ、複数のコネクタハウジン
グ及び電線付端子を適宜に配置することにより、ケース
嵌め工程の終了と同時にワイヤーハーネスの最終製品に
近いものが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含むコネクタハウジングへの電線
付端子の自動挿入装置全体の概略配設図、 第２図ａ、ｂは本発明で使用する電線クランプ竿の拡大
平面図と側面図、 第３図ａ　−ｆは本発明に係る定尺電線の作製工程を示
す側面図、 第４図ａ　”−ｅは同じ（定尺電線の作製工程を示す平
面図、 第５図ａ、ｂは本発明に係る端子の連続圧着方法の説明
図、 第６図ａ　−ｇは本発明に係るケース嵌め工程の説明図
、 第７図ａ、ｂはそれぞれケース嵌め工程における電線と
端子の把持状態を示す要部の拡大説明図、 第８図ａ、ｂはケース嵌め工程における端子の芯合わせ
機構の説明図、 第９図はケース嵌め工程における端子の挿入状態のチエ
ツク機構の説明図、 第１０図は端子のコネクタハウジングへの挿入状態を示
す断面図、 第１１図ａ　−ｄはそれぞれ本発明に係る定尺電線の矯
正及び皮剥ぎから端子圧着までの工程説明図、 第１２図は定尺電線の複合圧着のために２本の電線を１
個の電線クランプに挟持させた状態の側面図、 第１３図および第１４図は本発明によりケース嵌めを終
了した定着電線を通常のワイヤーハーネスの形態にする
ための説明図である。 １．１′・・・搬送台、２・・・無端チェーン、３・・
・電線クランプ竿、４・・・電線クランプ、４ａ・・・
挟持子、５・・・支持竿、６・・・無端チェーン、７・
・・竿受台、８・・・Ｕターン旋回ヘッド、９・・・引
伸ヘッド、１０・・・電線仮保持板、１１・・・移送ヘ
ッド、１２・・・ピン、１３・・・電線クランプ板、１
３ａ・・・切欠凹部、１４・・・電線切断刃、１５・・
・回転スリーブ、１６・・・取付基板、１７・・・フレ
ーム、１８・・・シリンダ、１９・・・切断刃取付板、
２０・・・ピン、２１・・・シリンダ、２２・・・モー
タ、２３・・・ビンガイド板、２４・・・電線引掛ピン
、２５・・・取付基板、２６・・・シリンダ、２７・・
・ガイドフレーム、２８・・・測長モータ、２９・・・
スプロケット、３０・・・無端チェーン、３１・・・電
線配列板、３２・・・竿受台、３３・・・電線送給ガイ
ドリング、３４・・・電線逆止ロール、３５・・・電線
挿通管、３６・・・電線係止板、３７・・・電線クラン
プ板、３８・・・ヘッドホルダ、３９・・・シリンダ、
４０・・・フレーム、４１・・・シリンダ、４２・・・
電線固定ヘッド、４２ａ・・・電線固定板、４３・・・
基盤、４４・・・昇降シリンダ、４５・・・ロッド、４
５ａ・・・案内管、４６・・・ラム、４７・・・プレス
台、４８・・・端子、４８ａ・・・電気圧着部、４８ｂ
・・・電気接触部、４９・・・端子巻取リール、５０・
・・複合ヘッド、５１・・・電線クランプ板、５２・・
・セット台、５３・・・支持フレーム、５４・・・端子
把持爪、５４ａ・・・突起、５５・・・電線把持爪、５
５ａ・・・突起、５６・・・電線クランプ板、５７・・
・端子押え板、５８・・・取付ヘッド、５８ａ・・・取
付基板、５９・・・ヘッドホルダ、６０・・・案内ロッ
ド、６１・・・ホルダ支持板、６２・・・基板部、６３
・・・昇降シリンダ、６４・・・移動板、６５・・・シ
リンダ、６６・・・ガイドレール、６７・・・ガイドロ
ール、６８・・・ステップモータ、６９・・・無端チェ
ーン、７０・・・ロック台、７１・・・センサ、７２・
・・支軸、７３・・・端子収容室、７４・・・係止腕、
Ａ・・・リールステーション、Ｂ・・・定尺電線の作製
装置、Ｃ・・・電線の矯正装置、Ｄ・・・電線の皮剥ぎ
装置、Ｅ、、Ｅ２・・・端子圧着装置、Ｆ・・・ケース
嵌め装置、Ｇ・・・制御装置、Ｈ・・・ストックステー
ション、ＩＩ　　ＩＩ２　　ｓ１３・・・コネクタハウ
ジング、Ｌ・・・長さ、Ｎ　、　Ｎ’・・・軸線、０・
・・中心、Ｐ、、Ｐ、、Ｐ３・・・１次、２次、最終製
品、ＴＩ、Ｔ、、Ｔ、・・・テープ、Ｗ・・・長尺電線
、Ｗｌ・・・定尺電線、Ｗ・・・導体。 特許出願人　　矢崎総業株式会社 第３図 （ａ） （ｂ） 第４図 （ｅｌ 第３図 （ｄｌ 第４図 （（１）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第 ６図 ４８ｂ　　　７４　　Ｉ４ 第１２図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動板に対して接離及び昇降自在に装着された取
   付ヘッドをコネクタハウジングに対向させ、該取付ヘッ
   ドに夫々昇降自在に設けた一対の端子把持爪及び電線把
   持爪とにより電線付端子の電線圧着部及び電線を夫々把
   持させた後、前記一対の端子把持爪間に昇降自在に設け
   た端子押え板を下降させて端子の姿勢を整えた後、前記
   取付ヘッドを前記コネクタハウジングに接近させ、前記
   端子の電気接触部がコネクタハウジングの端子収容室に
   挿入されたときに、前記端子把持爪を開いて上昇させる
   ことを特徴とする電線付端子のコネクタハウジングへの
   挿入方法。
2. （２）前記端子把持爪が前記端子における電線圧着部の
   導体圧着部を把持して実施する請求項１の挿入方法。
3. （３）前記電線付端子をクランプ竿に所定間隔で並設さ
   れた対向する一対の挟持子から成る電線クランプに挟持
   させて実施する請求項１の挿入方法。
4. （４）前記電線付端子の電線を無端チェーンに所定間隔
   で設けられた開閉自在の把持具に挟持させて実施する請
   求項１の挿入方法。
5. （５）移動板に対して接離及び昇降自在に装着された取
   付ヘッドをコネクタハウジングに対向させ、該取付ヘッ
   ドに夫々昇降自在に設けた端子把持爪及び電線把持爪と
   電線クランプ板とにより電線クランプ竿に並設された電
   線クランプにより並列に挟持された所望の電線付端子を
   把持させた後、前記一対の端子把持爪間に昇降自在に設
   けた端子押え板を下降させて端子の姿勢を整えた後、前
   記取付ヘッドを前記コネクタハウジングに接近させ、該
   端子の電気接触部が該コネクタハウジングの端子収容室
   内に挿入された時、該端子把持爪及び電線把持爪が開く
   と共に両把持爪を上昇させ、次いで電線を把持した前記
   電線クランプ板を該コネクタハウジングに接近させて電
   線付端子を前記端子収容室に係止させることを特徴とす
   る電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法。
6. （６）移動板に対して接離及び昇降自在に装着された取
   付ヘッドをコネクタハウジングに対向させ、該取付ヘッ
   ドに夫々昇降自在に設けた一対の端子把持爪及び電線把
   持爪により電線付端子の端子および電線を把持させて、
   前記取付ヘッドを前記コネクタハウジングに接近させて
   前記端子を端子収容室に挿入させる方法において、前記
   端子把持爪の近接位置にセンサを設けて、該センサによ
   り前記端子の先端部と該センサ間の距離と設定値との誤
   差を検出し、該誤差に対応して前記端子収容室と端子先
   端部との必要な芯合わせを行うことを特徴とする電線付
   端子のコネクタハウジングへの挿入方法。
7. （７）取付ヘッドの下端に夫々開閉自在の一対の端子把
   持爪及び電線把持爪を昇降自在に設けると共に、前記一
   対の端子把持爪間に昇降自在の端子押え板を設け、前記
   取付ヘッドを支持するヘッドホルダを移動板に対して接
   離及び昇降自在に設け、前記移動板を複数のコネクタハ
   ウジングを並列に配置するセット台に対して平行移動可
   能に設けたことを特徴とする電線付端子のコネクタハウ
   ジングへの挿入装置。
8. （８）前記取付ヘッドが前記端子把持爪の近接位置にセ
   ンサを備え、前記端子把持爪及び電線把持爪により把持
   される電線付端子の端子の先端部と前記センサ間の距離
   と設定値との誤差を検出し、端子の先端部と端子収容室
   との芯合わせ機構をもつ請求項７の挿入装置。