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JPH0128896Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0128896Y2
JPH0128896Y2 JP17396085U JP17396085U JPH0128896Y2 JP H0128896 Y2 JPH0128896 Y2 JP H0128896Y2 JP 17396085 U JP17396085 U JP 17396085U JP 17396085 U JP17396085 U JP 17396085U JP H0128896 Y2 JPH0128896 Y2 JP H0128896Y2
Authority
JP
Japan
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die
punch
skew
laminated
caulking
Prior art date
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Expired
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JP17396085U
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Japanese (ja)
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JPS6282127U (en
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Publication date
Application filed filed Critical
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Publication of JPS6282127U publication Critical patent/JPS6282127U/ja
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は積層鉄心のスロツトを斜行させる所謂
スキユーを生じさせるようにした積層鉄心の金型
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a molding device for a laminated iron core that causes the slots of the laminated iron core to move obliquely, so-called skew.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、積層鉄心をスキユーさせるために、積層
鉄心を構成する各鉄心板のかしめ用突起の位置
を、各鉄心板毎にスキユー量に応じてずらすよう
にした金型装置がある(特開昭57−94431)。
Conventionally, in order to skew the laminated core, there is a molding device that shifts the position of the caulking protrusion of each core plate that makes up the laminated core according to the amount of skew for each core plate (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-11102). −94431).

この金型装置は、かしめ用突起を形成するポン
チとダイをそれぞれ回転自在に支持し、ポンチと
ダイの一方に軸方向に摺動自在に支持されるとと
もに先端にテーパ部を有するパイロツトピンを設
け、他方に前記パイロツトピンが挿脱するパイロ
ツト孔を設け、前記ポンチとダイの一方をプレス
ストロークごとに鉄心の中心と同心にスキユー量
に相当する角度づつ回転させ、他方は前記パイロ
ツトピンのテーパ部とパイロツト孔開口部との接
触により従動させるようにしたものである。
This mold device rotatably supports a punch and a die that form caulking protrusions, and is equipped with a pilot pin that is slidably supported in the axial direction and has a tapered tip at one of the punch and die. , the other is provided with a pilot hole into which the pilot pin is inserted and removed, one of the punch and the die is rotated by an angle corresponding to the skew amount concentrically with the center of the iron core every press stroke, and the other is inserted into the tapered portion of the pilot pin. It is adapted to be driven by contact between the pilot hole opening and the pilot hole opening.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記従来の金型装置は、プレスストローク毎に
パイロツトピンのテーパ部とパイロツト孔開口部
とが衝突するため、異状摩耗が生じ、正確なスキ
ユー回転が得られなくなり、またポンチとダイの
切刃が合致しない場合には、金型の破損を招き、
非常に危険であるという問題がある。
In the conventional mold device described above, the taper part of the pilot pin collides with the pilot hole opening every press stroke, which causes abnormal wear, making it impossible to obtain accurate skew rotation, and the cutting edges of the punch and die. If they do not match, it may cause damage to the mold.
The problem is that it is extremely dangerous.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記問題点を解決するために、鉄心板
のスロツトを形成する工程およびかしめ用突起を
形成する工程のうち、いずれか一方の工程におけ
るポンチとダイをそれぞれ回転自在に支持し、前
記ポンチとダイの一方をプレスストローク毎に前
記鉄心板の中心と同心にスキユー量に相当する角
度づつ回転させ、積層鉄心における所要のスキユ
ーを終えたときスキユー開始位置に戻す駆動手段
と、軸方向に摺動自在で、前記ポンチとダイとの
間に常時挿入状態で介在するガイドピンとを設け
るようにしている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention rotatably supports the punch and die in either one of the steps of forming the slot of the iron core plate and the step of forming the caulking protrusion, and and a drive means for rotating one of the dies concentrically with the center of the core plate by an angle corresponding to the skew amount with each press stroke, and returning it to the skew starting position when the required skew in the laminated core is completed, and a drive means that slides in the axial direction. A guide pin is provided which is movable and is always inserted between the punch and the die.

〔作用〕[Effect]

すなわち、前記駆動手段によつて前記ポンチと
ダイの一方を強制回転させると、その回転力はガ
イドピンを介して他方に伝達され、他方も追従し
て回転することになる。これにより、ポンチとダ
イは正確に同量づつ回転する。
That is, when one of the punch and die is forcibly rotated by the driving means, the rotational force is transmitted to the other via the guide pin, and the other rotates accordingly. This causes the punch and die to rotate by exactly the same amount.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案を添付図面を参照して詳細に説明
する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本考案による積層鉄心の金型装置の一
実施例を示す要部断面図で、かしめ用突起を形成
するステーシヨンに関して示している。同図にお
いて、かしめ用突起形成ポンチ1は、軸受2およ
び3によりポンチホルダ4およびポンチプレート
5間で回転自在に支持されている。また、かしめ
用突起形成ポンチ孔6aを有するダイ6も軸受7
および8によりダイホルダ9およびダイプレート
10間で回転自在に支持されている。
FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an embodiment of a molding device for a laminated iron core according to the present invention, and shows a station for forming caulking protrusions. In the figure, a caulking protrusion forming punch 1 is rotatably supported between a punch holder 4 and a punch plate 5 by bearings 2 and 3. Furthermore, the die 6 having the punch hole 6a for forming protrusions for caulking is also attached to the bearing 7.
and 8 are rotatably supported between the die holder 9 and the die plate 10.

ポンチ1には、ガイドホルダ11が固定されて
おり、このガイドホルダ11には、ガイドピン1
2が挿入されるピン穴13が設けられている。ま
た、ダイ6にも上記ピン13に対峙する位置にピ
ン穴14が設けられている。
A guide holder 11 is fixed to the punch 1, and a guide pin 1 is attached to the guide holder 11.
A pin hole 13 into which 2 is inserted is provided. Further, the die 6 is also provided with a pin hole 14 at a position facing the pin 13.

上記ピン穴13,14には軸方向に摺動自在
で、常時挿入状態で介在するガイドピン12が設
けられている。すなわち、プレスが上死点(第1
図の図示状態)にきても、ガイドピン12はピン
穴13,14に挿入されており、ポンチ1が降下
すると、ガイドピン12はポンチ1の降下を妨げ
ることなくピン穴13,14内に摺動移動する。
A guide pin 12 is provided in the pin holes 13 and 14, which is slidable in the axial direction and is always inserted. In other words, the press is at top dead center (first
Even in the state shown in the figure, the guide pin 12 is inserted into the pin holes 13 and 14, and when the punch 1 is lowered, the guide pin 12 is inserted into the pin holes 13 and 14 without interfering with the lowering of the punch 1. Move by sliding.

ダイ6はその外周にスプロケツト15が取り付
けられており、このスプロケツト15に懸けられ
たリンクチエーン16およびこのリンクチエーン
16を回わす駆動装置によつて強制的に回動させ
られるようになつている。
A sprocket 15 is attached to the outer periphery of the die 6, and the die 6 is forcibly rotated by a link chain 16 suspended on the sprocket 15 and a drive device that rotates the link chain 16.

第2図はその駆動装置の一実施例を示す斜視図
である。前記リンクチエーン16は金型外に設置
された駆動装置20のスプロケツト21に懸けら
れている。このスプロケツト21は、軸22、一
方向クラツチ23、スプロケツト24、リンクチ
エーン25およびスプロケツト26を介してロー
ラカムインデツクス装置27の出力軸27aから
回転力が伝達されるように接続されている。ま
た、スプロケツト21には、軸22およびレバー
28を介してソレノイド29から前記回転力と反
対方向の回転力を伝達し得るようになつている。
FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the drive device. The link chain 16 is hung on a sprocket 21 of a drive device 20 installed outside the mold. This sprocket 21 is connected so that rotational force is transmitted from an output shaft 27a of a roller cam indexing device 27 via a shaft 22, a one-way clutch 23, a sprocket 24, a link chain 25, and a sprocket 26. Furthermore, a rotational force in the opposite direction to the rotational force described above can be transmitted to the sprocket 21 from a solenoid 29 via a shaft 22 and a lever 28.

ローラカムインデツクス装置27は、入力軸
(図示せず)にプレスのクランクシヤフトの回転
が伝達されるようになつており、入力軸1回転、
すなわちクランクシヤフト1回転のうち所定の位
相角範囲(例えば上死点を中心に±90゜の範囲)
のみで作動し、所定小角度(例えば30゜)の割出
しを行なう。スプロケツト15,21,24およ
び26は、上記所定小角度のスプロケツト26の
回転に対し、ダイ6がスキユー量に相当する微小
角度だけ回転するように各歯数が定められてい
る。
The roller cam indexing device 27 is configured such that the rotation of the crankshaft of the press is transmitted to an input shaft (not shown), and one rotation of the input shaft,
In other words, within one rotation of the crankshaft, a specified phase angle range (for example, a range of ±90° around top dead center)
It is operated by a chisel and performs indexing at a predetermined small angle (for example, 30 degrees). The number of teeth of the sprockets 15, 21, 24, and 26 is determined so that the die 6 rotates by a small angle corresponding to the amount of skew when the sprocket 26 rotates by the predetermined small angle.

また、ソレノイド29は、通常は消磁され、上
記スキユーを行なうための回転を妨げないように
なつており、積層鉄心1個分のスキユーを行なう
ための回転が終了すると、励磁される。ソレノイ
ド29は励磁されると、レバー28、軸22、ス
プロケツト21およびリンクチエーン16を介し
てダイ6に回転力を伝達し、ダイ6を第3図に示
すようにスキユー方向Aと反対の方向Bに回転さ
せ、ガイドピン12の位置をスキユー開始位置P
に戻す。なお、このときには、一方向クラツチ2
3によりスプロケツト24に回転力が伝達されな
いようになつている。
Further, the solenoid 29 is normally demagnetized so as not to interfere with the rotation for performing the skew, and is energized when the rotation for performing the skew for one laminated core is completed. When the solenoid 29 is energized, it transmits rotational force to the die 6 through the lever 28, shaft 22, sprocket 21, and link chain 16, causing the die 6 to be skewed in a direction B opposite to the skew direction A as shown in FIG. and move the guide pin 12 to the skew starting position P.
Return to Note that at this time, the one-way clutch 2
3 prevents rotational force from being transmitted to the sprocket 24.

上記駆動装置20によつてダイ6が回転する
と、その回転力はガイドピン12を介してポンチ
5側に伝達され、ポンチ5もこれに追従して回転
する。これにより、ポンチ5とダイ6のポンチ孔
6aとは常に合致し、かしめ用突起を形成するこ
とができる。
When the die 6 is rotated by the drive device 20, the rotational force is transmitted to the punch 5 side via the guide pin 12, and the punch 5 also rotates accordingly. Thereby, the punch 5 and the punch hole 6a of the die 6 always match, and a caulking protrusion can be formed.

なお、ダイ6を回転させる駆動装置は、上記実
施例に限らず、例えば第4図に示すようにパルス
モータ30を用いるようにしてもよい。
Note that the driving device for rotating the die 6 is not limited to the above embodiment, and a pulse motor 30 may be used, for example, as shown in FIG. 4.

さて、上記のようにしてプレスストローク毎に
ポンチ5とダイ6とを回転させ、かしめ用突起を
鉄心板毎にその位置をずらして形成し、これらの
鉄心板を積層加圧すると、第5図に示すようにか
しめ用突起40が順次ずれながら嵌合してまつす
ぐになり、その結果、スロツト41がスキユーし
た積層鉄心が得られる。また、パルスモータ30
を用いて1個の製品内でダイの回転方向を変化さ
せると、第6図に示すような矢はづ状にスキユー
した積層鉄心が得られる。
Now, as described above, by rotating the punch 5 and the die 6 for each press stroke, forming caulking protrusions by shifting their positions on each core plate, and stacking and pressing these core plates, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the caulking protrusions 40 are fitted with each other while being shifted one after another, and as a result, a laminated iron core in which the slots 41 are skewed is obtained. In addition, the pulse motor 30
When the direction of rotation of the die is changed within one product using the method, a laminated core skewed in an arrow-head shape as shown in FIG. 6 can be obtained.

なお、本実施例ではダイ側を駆動し、ポンチ側
を従動させるようにしたが、この逆でもよい。ま
た、ポンチの突出量を変え、かしめ用突起を打ち
抜くようにすれば、先行する鉄心板と嵌合しない
鉄心板を得ることができる。更に、本実施例で
は、かしめ用突起を形成するステーシヨンにおけ
るポンチとダイを回転させ、かしめ用突起位置を
ずらすようにしたが、スロツトを形成するステー
シヨンにおけるポンチとダイを回転させ、スロツ
ト位置をずらすようにしてもよい。
In this embodiment, the die side is driven and the punch side is driven, but the reverse may be used. Furthermore, by changing the amount of protrusion of the punch and punching out the caulking projections, it is possible to obtain an iron core plate that does not fit into the preceding iron core plate. Furthermore, in this embodiment, the punch and die at the station for forming the caulking protrusion were rotated to shift the position of the caulking protrusion, but it is also possible to rotate the punch and die at the station for forming the slot to shift the slot position. You can do it like this.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案によれば、積層鉄心
のスロツトをスキユーさせるためにスロツトまた
はかしめ用突起を形成するステーシヨンにおける
ポンチとダイを回転させる際に、ポンチとダイと
の間の常時挿入状態で介在するガイドピンによつ
て両者を一体的に回転させるようにしたため、ポ
ンチとダイのポンチ孔とを常に正確に合致させる
ことができる。
As explained above, according to the present invention, when rotating the punch and die in the station for forming slots or caulking protrusions in order to skew the slots of the laminated iron core, the punch and the die are constantly inserted between the punch and the die. Since both are rotated together by the intervening guide pin, the punch and the punch hole of the die can always be accurately aligned.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案による積層鉄心の金型装置の一
実施例を示す要部断面図、第2図は本考案に係る
駆動装置の一実施例を示す斜視図、第3図はダイ
のスキユー方向の回転と戻し方向の回転を示すた
めに用いたダイの平面図、第4図は本考案に係る
駆動装置の他の実施例を示す斜視図、第5図およ
び第6図はそれぞれ本考案による積層鉄心の金型
装置によつて製造される積層鉄心の断面図であ
る。 1……ポンチ、6……ダイ、11……ガイドホ
ルダ、12……ガイドピン、20……駆動装置、
15,21,24,26……スプロケツト、1
6,25……リンクチエーン、23……一方向ク
ラツチ、27……ローラカムインデツクス装置、
29……ソレノイド、30……パルスモータ、4
0……かしめ用突起、41……スロツト。
Fig. 1 is a sectional view of essential parts showing an embodiment of a mold device for a laminated iron core according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of a drive device according to the invention, and Fig. 3 is a skew view of a die. FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the drive device according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are respectively views of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a laminated core manufactured by a laminated core molding apparatus according to the present invention. 1... Punch, 6... Die, 11... Guide holder, 12... Guide pin, 20... Drive device,
15, 21, 24, 26... Sprocket, 1
6, 25... link chain, 23... one-way clutch, 27... roller cam indexing device,
29... Solenoid, 30... Pulse motor, 4
0...Protrusion for caulking, 41...Slot.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 スロツトおよびかしめ用突起を形成する工程で
各鉄心板のスロツトおよびかしめ用突起をそれぞ
れ形成し、前記かしめ用突起によつて前記各鉄心
板を積層固着して積層鉄心を製造する金型装置に
おいて、 前記スロツトを形成する工程およびかしめ用突
起を形成する工程のうちいずれか一方の工程にお
けるポンチとダイをそれぞれ回転自在に支持し、
前記ポンチとダイの一方をプレスストローク毎に
前記鉄心板の中心と同心にスキユー量に相当する
角度づつ回転させ、積層鉄心における所要のスキ
ユーを終えたときスキユー開始位置に戻す駆動手
段と、軸方向に摺動自在で、前記ポンチとダイと
の間に常時挿入状態で介在するガイドピンとを設
け、前記駆動手段によつて前記ポンチとダイの一
方に付与した回転力を前記ガイドピンを介して他
方に伝達することを特徴とする積層鉄心の金型装
置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] In the step of forming slots and caulking protrusions, slots and caulking protrusions are formed on each core plate, and each of the iron core plates is laminated and fixed by the caulking protrusions to form a laminated iron core. In a mold apparatus for manufacturing, the punch and the die in either one of the step of forming the slot and the step of forming the caulking protrusion are each rotatably supported,
a driving means for rotating one of the punch and the die by an angle corresponding to the skew amount concentrically with the center of the core plate for each press stroke, and returning it to the skew starting position when the required skew in the laminated core is completed; A guide pin is provided which is slidable and is always inserted between the punch and the die, and the rotational force applied to one of the punch and the die by the driving means is applied to the other through the guide pin. A mold device for a laminated iron core, which is characterized by transmitting
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JP2682046B2 (en) * 1988-08-30 1997-11-26 株式会社安川電機 Method for manufacturing rotating electric machine iron core having skew
JP7097038B1 (en) * 2021-02-24 2022-07-07 大垣精工株式会社 Laminated steel sheet manufacturing equipment and laminated steel sheet manufacturing method

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