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JPH01285665A - Knock control device - Google Patents

Knock control device

Info

Publication number
JPH01285665A
JPH01285665A JP11142388A JP11142388A JPH01285665A JP H01285665 A JPH01285665 A JP H01285665A JP 11142388 A JP11142388 A JP 11142388A JP 11142388 A JP11142388 A JP 11142388A JP H01285665 A JPH01285665 A JP H01285665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knock
microcomputer
gate
angle
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11142388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Mizojiri
溝尻 和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP11142388A priority Critical patent/JPH01285665A/en
Publication of JPH01285665A publication Critical patent/JPH01285665A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform correct knock detection over the whole rotating speed region of an engine by optionally changing and setting the start time and width of a knock gate indicating the angle where knocking is generated based on the rotating speed or the like of the engine. CONSTITUTION:The knock signal from a knock sensor 1 is inputted to a comparing circuit 3 via a BPF 2. The rotation signal from a distributor 7 is inputted to a microcomputer 6 via a wave-form shaping circuit 8. The microcomputer 6 outputs the noise level and the knock judgment level to the comparing circuit 3 via a DA converter or a ladder resistor 5 and a buffer 4. When the output signal of the comparing circuit 3 is inputted to the microcomputer 6 and the microcomputer 6 is interrupted by a knock gate, a knock is judged. In this case, the microcomputer 6 optionally changes and sets the start angle and completion angle and the width of the knock gate based on the rotating speed respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内燃機関のノッキングを検出して点火時期の
遅角量を制御するノック制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a knock control device that detects knocking in an internal combustion engine and controls the amount of retardation of ignition timing.

(従来の技術) 従来、この種のノック制御装置は1点火時期の精度を向
上させるため、マイクロコンピュータ(以下マイコンと
もいう)が使用されており、第1図に示すような構成に
なっている。1はエンジンブロックに取付けられたノッ
クセンサであり。
(Prior Art) Conventionally, this type of knock control device uses a microcomputer (hereinafter also referred to as microcomputer) in order to improve the accuracy of one ignition timing, and has a configuration as shown in Figure 1. . 1 is a knock sensor attached to the engine block.

2はセンサの負荷インピーダンス、バンドパスフィルタ
等(以下BPFという)であり、3は比較回路である。
2 is a load impedance of the sensor, a band pass filter, etc. (hereinafter referred to as BPF), and 3 is a comparison circuit.

4はバッファ、5はラダー抵抗またはOAコンバータ、
6はマイコンである。7はディストリビュータ、8は波
形整形回路、9はイグナイタである。
4 is a buffer, 5 is a ladder resistor or OA converter,
6 is a microcomputer. 7 is a distributor, 8 is a waveform shaping circuit, and 9 is an igniter.

次に、上記従来例の動作について説明する。第1図にお
いて、ノックセンサ1は、エンジンの振動を電気信号に
変換し、BPF2を経由して比較回路3の1人力とする
。一方、デイストリビュータフからの回転情報を持つ信
号は、波形整形回路8にて、第2図に(、)で示したよ
うな点火と充電開始をオン−オフで表わす信号となって
マイコン6へ入力される。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. In FIG. 1, a knock sensor 1 converts engine vibration into an electric signal, and outputs it to a comparator circuit 3 via a BPF 2. On the other hand, the signal with rotation information from the distributor is passed through the waveform shaping circuit 8 and sent to the microcomputer 6 as a signal indicating the ignition and charging start on/off as shown in parentheses (,) in Fig. 2. is input.

マイコン6は、信号(a)から、第2図の(b)で示し
たようなノッキングの生じる角度を示すノックゲートと
ノッキングの生じない角度を示すノイズゲートを作り、
これに応じて比較回路3の出力(マイコン6から見ると
割込み)を許可するかどうかを決める。
The microcomputer 6 creates a knock gate indicating the angle at which knocking occurs and a noise gate indicating the angle at which knocking does not occur, as shown in FIG. 2(b), from the signal (a).
Depending on this, it is determined whether to permit the output of the comparison circuit 3 (an interrupt from the perspective of the microcomputer 6).

ノイズゲートで生じる割込み数によりノイズレベルを算
出し、このノイズレベルよりノック判定レベルを算出し
、ノックゲート中の割込み数によりノック判定を行なう
、上記したノイズレベル。
The noise level described above, in which a noise level is calculated based on the number of interruptions occurring in the noise gate, a knock judgment level is calculated from this noise level, and a knock judgment is performed based on the number of interruptions during the knock gate.

ノック判定レベルは、マイコン6のポートからディジタ
ル値としてラダー抵抗またはDA変換塁5へ送られてア
ナログ量へ変換され、信号(d)としてバッファ4を介
して比較回路3へ送られる。比較回路3は、ノックセン
サ1からの信号(C)とバッファ4からの信号(d)を
比較し、出力信号(e)をマイコン6へ送る。
The knock determination level is sent as a digital value from the port of the microcomputer 6 to the ladder resistor or the DA converter 5, converted to an analog value, and sent as a signal (d) to the comparison circuit 3 via the buffer 4. The comparison circuit 3 compares the signal (C) from the knock sensor 1 and the signal (d) from the buffer 4 and sends an output signal (e) to the microcomputer 6.

比較回路3の出力信号(e)がマイコン6に入力され1
割込み許可されると、ノックゲートで割込むとノックと
判定され、このノックの有無に応じて遅角制御を行ない
、その結果を第2図に示すような信号(f)としてイグ
ナイタ9へ送出する。
The output signal (e) of the comparator circuit 3 is input to the microcomputer 6 and
When the interruption is permitted, the interruption at the knock gate is determined to be a knock, and the retard control is performed depending on the presence or absence of this knock, and the result is sent to the igniter 9 as a signal (f) as shown in Fig. 2. .

第3図に、概略の動作フローを示す、ゲート等の情報は
ROMの中に角度の形で入っており、1@当りの時間と
角度をかけ算して、その値をレジスタの中に入れ、この
レジスタとフリーランニングカウンタが一致した時、内
部割込みを発生させる。
Figure 3 shows an outline of the operation flow. Information such as gates is stored in the ROM in the form of angles. Multiply the time per @ by the angle, and put the value in the register. When this register matches the free running counter, an internal interrupt is generated.

(発明が解決しようとする課M) しかしながら、上記従来のノック制御装置ではノックゲ
ートの角度が一般的には上死点から60’位に設定して
おり、その後にノイズゲートを30゜位に設定している
。高速になると、シリンダー内部におけるノッキング現
象の、ノックセンサまで振動伝達する時間遅れが角度と
しては大きくなること、ノックセンサの応答性のため信
号が尾を引く長さが角度としては大きくなること等が発
生し、ノック検出がうまくできないという問題があった
(Problem M to be solved by the invention) However, in the conventional knock control device described above, the angle of the knock gate is generally set at about 60' from top dead center, and then the noise gate is set at about 30 degrees. It is set. As the speed increases, the time delay for the knocking phenomenon inside the cylinder to transmit vibrations to the knock sensor increases in terms of angle, and the length of the tail of the signal due to the responsiveness of the knock sensor increases in terms of angle. There was a problem that knock detection could not be performed properly.

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので。The present invention solves the above-mentioned conventional problems.

全回転数にわたって正確にノック検出ができるようにし
たノック制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
It is an object of the present invention to provide a knock control device that can accurately detect knocking over all rotational speeds.

(課題を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するために、ノックゲートの
始まる角度、終る角度、幅を回転数によって変更するよ
うにしたものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is such that the starting angle, ending angle, and width of the knock gate are changed depending on the number of rotations.

(作 用) 本発明は、上記のような構成により次のような効果を有
する。すなわち、すべての回転数にわたって、ノックゲ
ートをノッキングが起る角度で。
(Function) The present invention has the following effects due to the above configuration. That is, at all rotational speeds and at the angle at which knocking occurs at the knock gate.

かつ、ノッキング以外のノイズ(例えば点火ノイズ等)
が少ない角度に設定できるため、すべての回転数にわた
って、特に高速回転時でもノックを正しく検出すること
ができる。
And noise other than knocking (e.g. ignition noise, etc.)
Since the angle can be set to a small number, knocking can be detected correctly over all rotational speeds, especially at high speeds.

(実施例) 本発明は1例えば第1図のノック制御装置に適用され、
そのマイコン6の制御部に、ノックゲートの始まる角度
及びノックゲート幅を変更、設定できる制御手段を設け
たものである。
(Example) The present invention is applied to the knock control device shown in FIG. 1, for example,
The control section of the microcomputer 6 is provided with a control means that can change and set the angle at which the knock gate starts and the width of the knock gate.

第4図は、本発明の一実施例を示したものであり、RO
M (テーブル)に入っているデータである0回転数ま
たは周期はあらかじめ決められたアドレスと対応してい
る。第4図に示す例は、アドレスをnとすると、周期を
3.75mXnとし1点火から点火までの周期を計測し
て、これを3.75mで割った数値をアドレスとする。
FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which RO
The zero rotation speed or period, which is data contained in M (table), corresponds to a predetermined address. In the example shown in FIG. 4, when the address is n, the period is 3.75mXn, the period from one ignition to ignition is measured, and the value obtained by dividing this by 3.75m is used as the address.

そして、それに対応したゲート情報An” 、 Bn’
 をデータとして。
Then, the corresponding gate information An”, Bn’
as data.

これを利用する。Take advantage of this.

上記実施例によれば、点火割込みがかかったら。According to the above embodiment, when an ignition interrupt occurs.

まず前回点火から今回点火までの周期を計測し。First, measure the cycle from the previous ignition to the current ignition.

この周期を3.75aisで割る。この結果がアドレス
であり、このアドレスに対応するデータを利用する。
Divide this period by 3.75ais. This result is an address, and the data corresponding to this address is used.

例えば、7.5鄭であれば、3.75mで割った結果が
2であるから回転数が400Orpmであり1点火から
ノックゲート始までは20°、ノックゲート幅は60°
となる。このデータを設定することにより。
For example, if it is 7.5mm, the result of dividing by 3.75m is 2, so the rotation speed is 400Orpm, the distance from 1st ignition to the start of the knock gate is 20°, and the knock gate width is 60°.
becomes. By setting this data.

ノックゲートは、ノッキングが生じ、ノイズの少ない所
にあらかじめ設定できることになる。
The knock gate can be set in advance in a place where knocking occurs and where there is little noise.

このように5本実施例によれば、各回転数に応じてノッ
クゲートを任意に設定できるため、全回転数にわたって
正確なノック検出が可能になる。
As described above, according to the fifth embodiment, the knock gate can be arbitrarily set according to each rotation speed, so that accurate knock detection can be performed over all rotation speeds.

また、本発明と同趣旨と考えられるのは、(1)回転数
に応じて、ノイズゲートの始まる角度、ノイズゲート幅
を変更すること、 (2)回転数以外の情報1例えば、吸気圧等の値に応じ
てノックゲート、ノイズゲートの始まる角度9幅を変更
すること。
In addition, the following points are considered to be the same as the present invention: (1) changing the starting angle of the noise gate and the noise gate width according to the rotation speed; (2) information other than the rotation speed 1, for example, intake pressure, etc. Change the angle 9 width at which the knock gate and noise gate start according to the value of.

等である。etc.

(発明の効果) 本発明は、上記実施例より明らかなように、ノックゲー
ト、ノイズゲートをその目的に最も合致するように1回
転数等エンジンの情報から、変更。
(Effects of the Invention) As is clear from the above embodiments, the present invention changes the knock gate and noise gate based on information about the engine, such as the number of revolutions, so as to best meet the purpose.

設定するものであり、全回転数にわたって正確なノック
検出ができるという効果を有する。
This has the effect of accurately detecting knocking over the entire rotation speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明が適用され得る従来のノック検出装置
の概要ブロック図、第2図は、第1図の各部信号波形図
、第3図は、概略フローチャート、第4図は1本発明の
一実施例におけるマイクロコンピュータのROMに書き
込まれたデータテーブルの内容を示す図である。 1 ・・・ノックセンサ、2 ・・・センサ負荷回路、
バンドパスフィルタ等、3 ・・・比較回路、4 ・・
・バッファ、5・・・ラダー抵抗またはDA変換器、6
・・・マイクロコンピュータ、7・・・・ディストリビ
ュータ、8 ・・・波形整形回路、9 ・・・イグナイ
タ、゛ 特許出願人 松下電器産業株式会社 第18 第2図 第4図
FIG. 1 is a schematic block diagram of a conventional knock detection device to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic flow chart, and FIG. 4 is a diagram of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the contents of a data table written in a ROM of a microcomputer in an embodiment of the present invention. 1...knock sensor, 2...sensor load circuit,
Bandpass filter, etc., 3... Comparison circuit, 4...
・Buffer, 5... Ladder resistor or DA converter, 6
... Microcomputer, 7 ... Distributor, 8 ... Waveform shaping circuit, 9 ... Igniter, Patent applicant Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. No. 18 Fig. 2 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エンジンの振動を検出する手段と、エンジンの回転情報
を取り出す手段と、前記振動検出手段からの信号と予め
算出されたノック判定レベルとの比較結果の信号が、前
記回転情報から作られるノッキングの生じる角度を示す
ノックゲートの期間中に入力する割込み数によってノッ
ク判定を行ない、遅進角制御を行なう手段とを備えたノ
ック制御装置において、前記ノックゲートの始まる角度
、ノックゲート幅を任意に変更、設定する制御手段を設
けたことを特徴とするノック制御装置。
a means for detecting engine vibration; a means for extracting engine rotation information; and a signal representing a comparison result between the signal from the vibration detection means and a pre-calculated knock determination level, which is generated from the rotation information. A knock control device comprising: means for making a knock determination based on the number of interrupts input during a period of a knock gate indicating an angle and performing retarded advance angle control; A knock control device characterized in that it is provided with a control means for setting.
JP11142388A 1988-05-10 1988-05-10 Knock control device Pending JPH01285665A (en)

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