JPH01278109A - Automatic output level control system - Google Patents
Automatic output level control systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
パワアンプの出力レベルを自動的に制御する場合等に用
いられる自動出力レベル制御方式に係シ、出力における
設定値と検出値の誤差と同等の誤差が制御電圧において
得られるようにすることによって、制御の収束性を改善
することを目的とし、パワアンプの制御電圧−出力電力
特性を格納したP−■テーブルと、パワアンプの出力電
力−出力検出電圧の特性を格納した■−Pテーブルとを
備え、外部から設定された出力電力に対応して前記P−
■テーブルから読み出した制御電圧をパワアンプに与え
たときの出力検出電圧に対応して前記V−Pテーブルか
ら読み出した出力電力を設定値と比較して前記制御電圧
を修正することによって出力電力を設定値に収束させる
パワアンプの自動出力レベル制御方式において、前記P
−Vテーブルに格納する特性をパワアンプの制御電圧−
出力電力特性を直線で近似したものとすることによって
構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the automatic output level control method used when automatically controlling the output level of a power amplifier, an error equivalent to the error between the set value and the detected value in the output is controlled. In order to improve the convergence of control by making it possible to obtain the voltage, we created a P-■ table that stores the control voltage vs. output power characteristics of the power amplifier and the characteristics of the output power vs. output detection voltage of the power amplifier. ■-P table stored in the table, and the P-P table is stored in
■The output power is set by comparing the output power read from the V-P table with the set value and correcting the control voltage corresponding to the output detection voltage when the control voltage read from the table is applied to the power amplifier. In the automatic output level control method of a power amplifier that converges to a value of P
-Characteristics stored in the V table for power amplifier control voltage-
It is constructed by approximating the output power characteristics with a straight line.
本発明はパワアンプの出力レベルを自動的に制御する場
合等に用いられる自動出力レベル制御方式に係シ、特に
設定値に収束する速度をはやくすることができる自動出
力レベル制御方式に関するものである。The present invention relates to an automatic output level control method used to automatically control the output level of a power amplifier, and more particularly to an automatic output level control method that can speed up convergence to a set value.
例えばパワアンプを使用する装置において、パワアンプ
の出力電力は周囲温度等の外的条件の変動に伴って容易
に変化するので、出力電力を一定に保つため自動出力レ
ベル制御方式(ALC)が用いられる。For example, in a device that uses a power amplifier, the output power of the power amplifier easily changes with fluctuations in external conditions such as ambient temperature, so automatic output level control (ALC) is used to keep the output power constant.
このような自動出力レベル制御方式においては、制御の
収束時間が短く制御精度が良いことが必要である。In such an automatic output level control method, it is necessary that the control convergence time is short and the control accuracy is high.
第3図は従来の自動出力レベル制御方式を示したもので
あって、中央処理装置(CPU)と制御電圧−出力電力
変換用ROMテーブルとを用いて構成した場合を例示し
ている。FIG. 3 shows a conventional automatic output level control system, and exemplifies a case where it is constructed using a central processing unit (CPU) and a ROM table for converting control voltage and output power.
第3図においてパワアンプ11の出力電力を設定する際
には、外部からディジタル値からなる出力電力設定信号
t−CPU12に対して与える。CPU 12は設定さ
れた出力電力値をROMテーブル13を用いてディジタ
ル値からなる制御電圧に変換する。ディジタルアナログ
(D/A )変換器14はこの値をアナログ値に変換し
てパワアンプ11に対して制御電圧として与える。パワ
アンプ11はこの制御電圧に応じて主信号を増幅して出
力電力を発生する。検波器15はパワアンプ11の出力
を検波して、出力電力に応じたアナログ電圧出力を発生
する。アナログディジタル(A/D )変換器16はこ
の値をディジタル値に変換してCPU 12に与える。In FIG. 3, when setting the output power of the power amplifier 11, an output power setting signal t-CPU 12 consisting of a digital value is supplied from the outside. The CPU 12 uses the ROM table 13 to convert the set output power value into a control voltage consisting of a digital value. A digital-to-analog (D/A) converter 14 converts this value into an analog value and supplies it to the power amplifier 11 as a control voltage. The power amplifier 11 amplifies the main signal according to this control voltage and generates output power. The detector 15 detects the output of the power amplifier 11 and generates an analog voltage output according to the output power. An analog-to-digital (A/D) converter 16 converts this value into a digital value and provides it to the CPU 12.
CPU 12はROMテーブル13に別に格納されてい
るテーブルを用いて出力検出電圧から出力電力値を読み
取る。CPU12は読み取られた電力値(検出値)と設
定された電力値(目標値)を比較し、その差分に応じて
パワアンプ11に与える制御電圧値を修正する。このよ
うな制御が繰シ返して行われることによって、パワアン
プ11の出力電力は目標値に収束する。The CPU 12 uses a table separately stored in the ROM table 13 to read the output power value from the output detection voltage. The CPU 12 compares the read power value (detected value) with the set power value (target value), and corrects the control voltage value given to the power amplifier 11 according to the difference. By repeatedly performing such control, the output power of the power amplifier 11 converges to the target value.
この場合ROMテーブル13には、パワアンプ11に対
する制御電圧発生用として実際の制御電圧−出力電力特
性曲線の値と、パワアンプ11の出力電力読み取シ用と
して出力電力−出力検出電圧特性曲線の餌とが格納され
ている。In this case, the ROM table 13 contains the value of the actual control voltage-output power characteristic curve for generating the control voltage for the power amplifier 11, and the bait of the output power-output detection voltage characteristic curve for reading the output power of the power amplifier 11. Stored.
第4図はパワアンプの制御電圧−出力電力特性曲線の一
例を示したものであって、制御範囲内においては制御電
圧−出力電力特性はほぼ直線的であるが、制御範囲外(
上限)においては飽和特性となることが示さ・れている
。Fig. 4 shows an example of a control voltage-output power characteristic curve of a power amplifier. Within the control range, the control voltage-output power characteristic is almost linear, but outside the control range (
It has been shown that saturation characteristics occur at the upper limit).
従来の自動出力レベル制御方式において用いられている
制御電圧−出力電力特性曲線は、第4図に示されるよう
に飽和特性を持つものである。そのため出力電力が制御
範囲外(飽和領域)にある場合は、設定値と出力値(検
出値)の誤差以上に制御電圧の誤差が大きくなるため設
定値への収束性が悪いという問題があった。The control voltage-output power characteristic curve used in the conventional automatic output level control system has a saturation characteristic as shown in FIG. Therefore, when the output power is outside the control range (saturation region), the error in the control voltage becomes larger than the error between the set value and the output value (detected value), resulting in poor convergence to the set value. .
第5図は従来の方式における制御電圧の誤差を説明した
ものであって=ある出力電力設定値に対するパワアンプ
の出力値が図示の値であったとすると、パワアンプの出
力電力−出力検出電圧特性曲線Bから読み取られた出力
検出電圧の誤差は△v1である。一方、このときの出力
値に対応する制御電圧の誤差ΔV、は制御電圧−出力電
力設定値から読み取られるが、特性人は飽和特性を示す
ため誤差Δv2は出力検出電圧の誤差Δv1から予想さ
れるものよシ大きくなる。Figure 5 explains the error in the control voltage in the conventional system. = Assuming that the output value of the power amplifier for a certain output power setting value is the value shown in the figure, the output power of the power amplifier - output detection voltage characteristic curve B The error in the output detection voltage read from is Δv1. On the other hand, the error ΔV in the control voltage corresponding to the output value at this time is read from the control voltage - output power setting value, but since the characteristic person exhibits saturation characteristics, the error Δv2 is predicted from the error Δv1 in the output detection voltage. Things get bigger.
本発明はこのような従来技術の課題を解決しようとする
ものであって、制御電圧−出力電力特性として制御範囲
内の直線を制御範囲外まで延長したものをROMテーブ
ルに設定して、出力における設定値と検出値の誤差と同
等の誤差が制御電圧において得られるようKすることに
よって、制御の収束性を改善することを目的としている
。The present invention aims to solve the problems of the prior art, and sets a straight line within the control range to the outside of the control range as the control voltage-output power characteristic in a ROM table to determine the output power. The purpose is to improve the convergence of control by adjusting K so that an error equivalent to the error between the set value and the detected value is obtained in the control voltage.
本発明の自動出力レベル制御方式は、第1図の実施例に
示されるように、パワアンプの制御電圧−出力電力特性
を格納したP−■テーブル19と、パワアンプの出力電
力−出力検出電圧の特性を格納したv−pテーブル20
とを備え、外部から設定された出力電力に対応してP−
Vテーブル19から読み出した制御電圧をパワアンプに
与え、このときの出力検出電圧に対応してV−Pテーブ
ル加から読み出した出力電力を設定値と比較して誤差に
応じてパワアンプに与える制御電圧を修正するように制
御することによって出力電力を設定値に収束させるパワ
アンプの自動出力レベル制御方式において、P−Vテー
ブル19に格納する特性としてパワアンプの制御電圧−
出力電力特性を直線で近似したものを用いるようにした
ものである。The automatic output level control method of the present invention, as shown in the embodiment of FIG. v-p table 20 storing
P- in response to the externally set output power.
The control voltage read from the V table 19 is applied to the power amplifier, and the output power read from the V-P table is compared with the set value corresponding to the output detection voltage at this time, and the control voltage to be applied to the power amplifier is determined according to the error. In an automatic output level control method for a power amplifier that converges the output power to a set value by controlling to correct it, the control voltage of the power amplifier -
The output power characteristic is approximated by a straight line.
パワアンプの自動出力レベル制御方式においては、P−
Vテーブルとv−Pテーブルとを備えて外部から設定さ
れた出力電力に対応してP−■テーブルから読み出した
制御電圧をパワアンプに与え、このときのパワアンプの
出力検出電圧に対応してv−Pテーブルから読み出した
出力電力を設定値と比較して、誤差に応じて制御電圧を
修正することによって出力電力を設定値に収束させる制
御を行う。In the power amplifier automatic output level control system, P-
The power amplifier is provided with a V table and a v-P table, and a control voltage read from the P-■ table is applied to the power amplifier in accordance with the output power set from the outside, and the control voltage is applied to the power amplifier in accordance with the output detection voltage of the power amplifier at this time. Control is performed to converge the output power to the set value by comparing the output power read from the P table with the set value and correcting the control voltage according to the error.
従来はP−■テーブルにはパワアンプの制御電圧−出力
電力特性を格納し、v−pテーブルにはパワアンプの出
力電力−出力検出電圧の特性を格納したものを用いてい
るが、P−■テーブルの制御電圧−出力電力特性は制御
範囲外では飽和特性を示し、出力における設定値と検出
値の誤差よシも制御電圧における誤差が犬きくなシ、そ
のため修正動作時における制御の収束が遅れる。Conventionally, the P-■ table stores the power amplifier's control voltage-output power characteristics, and the v-p table stores the power amplifier's output power-output detection voltage characteristics. The control voltage-output power characteristic exhibits a saturation characteristic outside the control range, and the error in the control voltage is as large as the error between the set value and the detected value in the output, so that control convergence during corrective operation is delayed.
本発明の自動出力レベル制御方式では、P−Vテーブル
に格納する特性をパワアンプの制御電圧−出力電力特性
を直線で近似したものとしたので、出力における設定値
と検出値の誤差と同等の誤差が制御電圧において得られ
るようになシ、制御の収束性が改善される。In the automatic output level control method of the present invention, the characteristics stored in the PV table are a straight line approximation of the control voltage-output power characteristics of the power amplifier, so the error is equivalent to the error between the set value and detected value in the output. is obtained at the control voltage, the control convergence is improved.
第6図は直線範囲を延長したROMテーブル曲線の例を
示したものであって、制御電圧−出力電力特性の実際の
曲線は制御範囲外では飽和特性を示すが、ROMテーブ
ル曲線はこの範囲においても直線になるように定められ
ることが示されている。Figure 6 shows an example of a ROM table curve with an extended linear range.The actual curve of control voltage-output power characteristics shows saturation characteristics outside the control range, but the ROM table curve shows saturation characteristics outside the control range. It is shown that the curve is also determined to be a straight line.
このようにすることによって、出力検出値が制御範囲外
にある場合でも制御電圧の誤差は小さくなる。従って設
定値に収束させることが容易になシ、自動出力レベル制
御における収束時間を短くすることができるようになる
。By doing so, the error in the control voltage is reduced even when the detected output value is outside the control range. Therefore, it is easy to converge to the set value, and the convergence time in automatic output level control can be shortened.
第1図は本発明の自動出力レベル制御方式の一実施例を
示したものであって、第3図におけると同じ部分を同じ
番号で示し、17は外部から制御信号を入力するための
シリアルボート、18はパワアンプ11側とCPU12
側との間で信号の入出力を行うI10レジスタ、19は
パワアンプ11の制御電圧−出力電力特性を格納したp
−vテーブル、20はパワアンプ11の出力電力−出力
検出電圧特性を格納したv−Pテーブル、21はコンパ
レータである。FIG. 1 shows an embodiment of the automatic output level control system of the present invention, in which the same parts as in FIG. 3 are designated by the same numbers, and 17 is a serial port for inputting control signals from the outside. , 18 is the power amplifier 11 side and the CPU 12
The I10 register inputs and outputs signals between the power amplifier 11 and the power amplifier 11.
-v table, 20 is a v-P table storing output power-output detection voltage characteristics of the power amplifier 11, and 21 is a comparator.
また第2図は第1図の実施例における動作を説明する図
である。Further, FIG. 2 is a diagram explaining the operation in the embodiment of FIG. 1.
第1図において、CPU 12はシリアルポート17全
経て外部から設定された出力電力を示すディジタル値に
応じてディジタル値からなる制御電圧’tP−■テーブ
ル19から読み出し、I10レジスタ18ヲ介してD/
A変換器14に与える。D/A変換器14はこの値をア
ナログ値に変換してパワアンプ11に制御電圧として与
え、これによってパワアンプ11は生信号を増幅して出
力を発生する。第2図において(a)は、このようにし
てパワアンプ11に設定された出力電力の初期値を示し
たものである。In FIG. 1, the CPU 12 reads the control voltage 'tP-■ table 19 consisting of digital values in accordance with the digital value indicating the output power set from the outside through the serial port 17, and outputs the D/P through the I10 register 18.
A converter 14 is provided. The D/A converter 14 converts this value into an analog value and supplies it to the power amplifier 11 as a control voltage, whereby the power amplifier 11 amplifies the raw signal and generates an output. In FIG. 2, (a) shows the initial value of the output power set in the power amplifier 11 in this way.
検波器15はパワアンプ11の出力を検出して、出力電
力に応じたアナログ電圧からなる検出電圧を発生し、こ
の値はAJ/D変換器16を経てゲイジタル値に変換さ
れ、I10レジスタ18を経てCPU12に与えられる
。CPU 12はこの値を用いてv−Pテーブル20か
ら出力電力読み取シ値を得る。V−Pテーブル加は第5
図に示された特性Bと同様に直線的特性を有しておシ、
これによって(a′)に示す出力電力読み取シ値が得ら
れたとする。The detector 15 detects the output of the power amplifier 11 and generates a detection voltage consisting of an analog voltage corresponding to the output power. It is given to the CPU 12. The CPU 12 uses this value to obtain the output power read value from the v-P table 20. V-P table addition is 5th
It has a linear characteristic similar to the characteristic B shown in the figure.
Assume that the output power reading value shown in (a') is thereby obtained.
CPU 12は出力電力読み取シ値を出力電力設定値と
比較し、誤差に応じて制御電圧を修正して出力電力値を
再設定するが、この場合の再設定値(b)は出力電力設
定値1− (C)とした場合、Cb) = (C)+
((c)−(a′) )i計算することによって定めら
れるO
このような制御が繰シ返し行われることによって、パワ
アンプ11の出力電力は設定値(c)に収束する。The CPU 12 compares the read output power value with the set output power value, corrects the control voltage according to the error, and resets the output power value. In this case, the reset value (b) is the set output power value. 1- (C), then Cb) = (C)+
O determined by calculating ((c)-(a'))i By repeatedly performing such control, the output power of the power amplifier 11 converges to the set value (c).
なお第1図においてコンパレータ21は、検波器15の
出力を所定レベルと比較することによって、パワアンプ
11が出力を発生しているときのみパワアンプ11に対
する出力レベルの制御を行うようにするために設けられ
ている。In FIG. 1, the comparator 21 is provided to control the output level of the power amplifier 11 only when the power amplifier 11 is generating an output by comparing the output of the detector 15 with a predetermined level. ing.
第1図に示された自動出力レベル制御方式は、出力電力
設定値(、)と出力電力初期値(、)との差を次第に小
さくするように制御を行うものであるが、実際には設定
値(C)と出力電力読み取シ値(a′)の差によって制
御が行われる。読み取)値(a′)と初期値(、)とは
制御範囲の上限付近では一般に異なる値を有しているが
、l(a′)−(a)1に対応する制御電圧誤差ΔVが
小さいほど制御精度が良くなシ収束性が向上する。The automatic output level control method shown in Figure 1 performs control to gradually reduce the difference between the output power setting value (,) and the output power initial value (,), but in reality, the difference between the output power setting value (,) and the output power initial value (,) is Control is performed based on the difference between the value (C) and the output power reading value (a'). The reading) value (a') and the initial value (,) generally have different values near the upper limit of the control range, but the control voltage error ΔV corresponding to l(a') - (a)1 is small. The better the control accuracy and the better the convergence.
第2図においてAはP−Vテーブルとして実際の特性を
設定した場合の、Cはp−vテーブルとして直線近似し
た特性を設定した場合の制御電圧−出力電力特性を示し
、Cの場合の制御電圧誤差ΔV、はAの場合の制御電圧
誤差Δv2よシ小さい。In Figure 2, A shows the control voltage-output power characteristics when the actual characteristics are set as a P-V table, and C shows the control voltage-output power characteristics when linearly approximated characteristics are set as the P-V table. The voltage error ΔV is smaller than the control voltage error Δv2 in case A.
本発明方式においては、P−■テーブル19に第6図に
おいて説明したような、実際の制御電圧−出力電力特性
の制御範囲外を制御範囲内の特性を延長した直線によっ
て近似した特性を設定する。In the method of the present invention, a characteristic is set in the P-■ table 19, as explained in FIG. .
従ってパワアンプ11の出力電力が制御範囲の上限付近
の制御電圧−出力電力特性の飽和部付近にある場合でも
制御の収束性は変らず、従って制御精度を向上し収束時
間を短縮することができるようになる。Therefore, even if the output power of the power amplifier 11 is near the saturation point of the control voltage-output power characteristic near the upper limit of the control range, the convergence of the control does not change, and therefore the control accuracy can be improved and the convergence time can be shortened. become.
以上説明したように本発明によれば、パワアンプの出力
レベルを自動的に制御する場合等において、制御電圧と
出力値との関係を直線近似するようにしたので、特に出
力値が制御範囲外にある場合に設定値に収束する速度を
はやくすることができるとともに、制御精度を向上させ
ることができる。As explained above, according to the present invention, when automatically controlling the output level of a power amplifier, etc., the relationship between the control voltage and the output value is approximated by a straight line. In some cases, it is possible to speed up the convergence to the set value, and it is also possible to improve control accuracy.
なお本発明の制御方式はパワアンプの出力レベルを自動
的に制御する場合に限らず、フィードバック動作を行う
制御系の場合、制御対象の種類に拘らず一般的に適用可
能なものである。Note that the control method of the present invention is not limited to automatically controlling the output level of a power amplifier, but is generally applicable to control systems that perform feedback operations, regardless of the type of controlled object.
第1図は本発明の一実施例を示す図、
第2図は第1図の実施例における動作を説明する図、
第3図は従来の自動出力レベル設定方式を示す図、
第4図はパワアンプの制御電圧−出力電力特性の一例を
示す図、
第5図は従来の方式における制御電圧の誤差を説明する
図、
第6図は直線範囲を延長したROMテーブル曲線の例を
示す図である。
11・・・パワアンプ
ル・・・中央処理装置(CPU)
14・・・ディジタルアナログ(D/A )変換器15
・・・検波器
16・・・アナログディジタル(A、/D)変換器17
・・・シリアルポート
18・・・I10レジスタ
19・・・P−■テーブル
20・・・v−Pテープヤ
21・・・コンパレータ
本発明の一実犯伊1を示す図
第 1 図
利けat圧
第1図の実施例の勧伴Pyl明すゐ図
12・・中央処理装置(CPU)
従来の自動出力レベル設定方18:、2示T図第3図
制(1)電圧
パワアンプの制御電圧−出力電力特性曲線の一例と示す
口笛 4 図FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the embodiment of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing a conventional automatic output level setting method, and FIG. Figure 5 is a diagram showing an example of the control voltage-output power characteristic of a power amplifier. Figure 5 is a diagram explaining the control voltage error in the conventional method. Figure 6 is a diagram showing an example of a ROM table curve with an extended linear range. . 11... Power amplifier... Central processing unit (CPU) 14... Digital to analog (D/A) converter 15
...Detector 16...Analog-digital (A, /D) converter 17
... Serial port 18 ... I10 register 19 ... P-■ table 20 ... v-P tape player 21 ... comparator Figure 1 showing the actual crime I1 of the present invention Figure 12: Central processing unit (CPU) Conventional automatic output level setting method 18:, 2 T Figure 3 System (1) Voltage Control voltage of power amplifier - Whistle diagram 4 showing an example of the output power characteristic curve
Claims (1)
テーブル(19)と、 パワアンプの出力電力−出力検出電圧の特性を格納した
V−Pテーブル(20)と を備え、外部から設定された出力電力に対応して前記P
−Vテーブル(19)から読み出した制御電圧をパワア
ンプに与えたときの出力検出電圧に対応して前記V−P
テーブル(20)から読み出した出力電力を設定値と比
較して前記制御電圧を修正することによつて出力電力を
設定値に収束させるパワアンプの自動出力レベル制御方
式において、前記P−Vテーブル(19)に格納する特
性をパワアンプの制御電圧−出力電力特性を直線で近似
したものとすることを特徴とする自動出力レベル制御方
式。[Claims] P-V storing control voltage-output power characteristics of a power amplifier
A table (19) and a V-P table (20) storing the characteristics of output power vs. output detection voltage of the power amplifier.
- V-P corresponding to the output detection voltage when the control voltage read from the V table (19) is applied to the power amplifier.
In an automatic output level control method for a power amplifier that converges the output power to the set value by comparing the output power read from the table (20) with the set value and correcting the control voltage, the P-V table (19) ) is a straight line approximation of the control voltage-output power characteristic of a power amplifier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10794288A JPH01278109A (en) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | Automatic output level control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10794288A JPH01278109A (en) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | Automatic output level control system |
Publications (1)
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---|---|
JPH01278109A true JPH01278109A (en) | 1989-11-08 |
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Country Status (1)
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JP (1) | JPH01278109A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08125469A (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-17 | Nec Corp | Output controller for power amplifier |
US7433144B2 (en) * | 1999-03-04 | 2008-10-07 | Convolve, Inc. | Dynamic system control method |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10794288A patent/JPH01278109A/en active Pending
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