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JPH0126346B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0126346B2
JPH0126346B2 JP5855981A JP5855981A JPH0126346B2 JP H0126346 B2 JPH0126346 B2 JP H0126346B2 JP 5855981 A JP5855981 A JP 5855981A JP 5855981 A JP5855981 A JP 5855981A JP H0126346 B2 JPH0126346 B2 JP H0126346B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
wire
armature
print head
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP5855981A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57173179A (en
Inventor
Tetsuji Shimojo
Mineo Harada
Akio Fujimoto
Yutaka Kako
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP5855981A priority Critical patent/JPS57173179A/en
Publication of JPS57173179A publication Critical patent/JPS57173179A/en
Publication of JPH0126346B2 publication Critical patent/JPH0126346B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的にはインパクト形印字装置に
関し、更に詳細に言えば、記録媒体に選択的にイ
ンパクトを与える複数のワイヤを有するワイヤ・
マトリクス形印字ヘツド及びその組立方法に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates generally to impact printing devices, and more particularly to wire impact printing devices having a plurality of wires that selectively impact a recording medium.
This invention relates to a matrix print head and its assembly method.

情報処理装置からの出力データを高速に印字す
る装置の1つとして、ワイヤ・マトリクス形の印
字装置が使用されている。一般的にワイヤ・マト
リクス形印字装置に限らず、インパクト形印字装
置は機械的要素を多く持つため、その印字速度は
情報処理装置におけるデータ処理速度よりもはる
かに遅い。
2. Description of the Related Art A wire matrix type printing device is used as a device for printing output data from an information processing device at high speed. In general, not only wire matrix type printing devices but also impact type printing devices have many mechanical elements, so their printing speed is much slower than the data processing speed of an information processing device.

然るに、ワイヤ・マトリクス形印字装置は、他
のインパクト形印字装置例えば活字体を有するド
ラム式ラインプリンタ等に比べれば、出力するド
ツトの組み合わせによつてあらゆる形の文字、記
号パターンを印字することができ、しかも必要な
らば比較的高速かつ同時に多数枚のハードコピー
が得られるとの利点があるので、印字装置の分野
でも広く使用されている。
However, compared to other impact-type printing devices such as drum-type line printers with typefaces, wire matrix printing devices are capable of printing characters and symbol patterns of all shapes depending on the combination of output dots. Moreover, it is widely used in the field of printing devices because it has the advantage of being able to produce a large number of hard copies at a relatively high speed and at the same time if necessary.

この種のワイヤ・マトリクス形印字装置に適用
される印字ヘツドとしては、例えば特開昭50―
1820号公報、或いは特開昭51―42614号公報に記
載された様なものが知られている。いずれにして
もこの種のワイヤ・マトリクス形印字ヘツドは、
基本的には所定配列された複数本のワイヤとこれ
らワイヤを整列させて案内するワイヤ案内手段
と、印字すべき情報に対応して選択的に作動され
る複数の電磁作動手段とこの電磁作動手段によつ
て吸引され、ワイヤを作動させる複数のアーマチ
ユア、及びその他の付属的要素を具備して成る。
For example, the printing head applied to this type of wire matrix type printing device is
The ones described in Japanese Patent Application Laid-open No. 1820 or Japanese Patent Application Laid-open No. 42614/1983 are known. In any case, this type of wire matrix print head is
Basically, it consists of a plurality of wires arranged in a predetermined manner, a wire guide means for aligning and guiding these wires, a plurality of electromagnetic actuation means that are selectively activated in accordance with the information to be printed, and this electromagnetic actuation means. It comprises a plurality of armatures for actuating the wires and other ancillary elements.

いずれのワイヤ・マトリクス形印字ヘツドも、
アーマチユアを取り付けたヨーク・コイルを有し
たコア等の電磁作動手段は、夫々ネジにて基材に
取り付けられている。特に、上記後者の印字ヘツ
ドは、複数のアームを有する弾性体部材はその中
央部を1本のネジでワイヤ案内手段の上端に取り
付け、アーマチユアに加わる力のモーメントとワ
イヤのストロークをこのネジにて同時に調整する
様にしている。
Both wire matrix print heads
Electromagnetic actuation means, such as a core with a yoke coil attached to an armature, are each attached to the base material by screws. In particular, in the latter printing head, the elastic member having a plurality of arms is attached at its center to the upper end of the wire guide means with a single screw, and the moment of force applied to the armature and the stroke of the wire are controlled by this screw. I try to adjust them at the same time.

印字に際しては、出力情報のドツトパターンに
対応して電磁作動手段が選択的に駆動され、アー
マチユアを吸引してワイヤにインパクトが与えら
れる。するとワイヤは印字ヘツドの先端より飛び
出し、インクリボンを突く。而して、印字用紙に
はドツトの組み合わせから成る文字、記号等が印
字される。
During printing, the electromagnetic actuating means is selectively driven in accordance with the dot pattern of output information to attract the armature and impact the wire. The wire then pops out from the tip of the print head and hits the ink ribbon. Thus, characters, symbols, etc. consisting of combinations of dots are printed on the printing paper.

ところで、この印字動作中に起こる印字ヘツド
の故障としては、印字用紙がジヤム現象を起した
り、インクリボンがワイヤに引掛つたりして、ワ
イヤが折損、曲つたりすることや、電気的原因に
よりコイルが不良となり電磁作動手段としての機
能が果せなくなること等があげられる。
By the way, malfunctions of the print head that occur during this printing operation include jamming of the printing paper, the ink ribbon getting caught on the wire, causing the wire to break or bend, and electrical causes. As a result, the coil becomes defective and cannot function as an electromagnetic actuating means.

この様なワイヤ・マトリクス形印字ヘツドの要
素の故障に対しては、該当するワイヤやコイル等
を交換すればよい。然し乍ら、ワイヤのみを交換
する場合には比較的容易であるが、コイル及びこ
れを含む電磁作動手段を基材より取り外すこと、
及び新らたに電磁作動手段を基材に取り付けるこ
とは難しく、しかもその作業に熟練を要する。
In the case of failure of such elements of the wire matrix print head, the corresponding wires, coils, etc. can be replaced. However, although it is relatively easy to replace only the wire, it is necessary to remove the coil and the electromagnetic actuating means including the same from the base material.
Also, it is difficult to newly attach the electromagnetic actuating means to the base material, and the work requires skill.

また、上述した後者の印字ヘツドにあつては、
複数本のワイヤのストロークを同時に調整するた
めのネジがワイヤ案内手段の中央部を貫通してい
るので、複数本のワイヤはこのネジ及びネジ係合
部を避けて配列する必要があり、必然的にワイヤ
の曲率を大きくしなければならない。また、ワイ
ヤの曲率が大きくなると、印字ヘツドの組立て作
業、特にワイヤの案内作業が面倒になる他、印字
動作中のワイヤの剛性が低下するため、ワイヤの
特に根元の応力が高くなりワイヤが折損し容い。
更に、ワイヤの数が多くなると、各アームの幅が
狭くなるので充分な押え力が得られないばかり
か、中央部及びネジに負荷が集中し、ネジ及びネ
ジ係合部の構造が強度上問題となる。
Also, regarding the latter print head mentioned above,
Since a screw for adjusting the strokes of multiple wires at the same time passes through the center of the wire guide means, it is necessary to arrange the multiple wires avoiding this screw and the screw engagement part. The curvature of the wire must be increased. In addition, when the curvature of the wire becomes large, it becomes difficult to assemble the printing head, especially the wire guiding work, and the rigidity of the wire decreases during printing, which increases the stress on the wire, especially at the base, causing the wire to break. It's easy.
Furthermore, as the number of wires increases, the width of each arm becomes narrower, which not only makes it impossible to obtain sufficient holding force, but also causes load to concentrate on the center and screws, causing strength problems in the structure of the screws and screw engagement parts. becomes.

従つて、本発明の目的は、ワイヤ・マトリクス
形印字ヘツドの構成部品を簡単化し、保守等のた
めにある単位で構成部品の交換が容易に行なえる
様な構造の単純なワイヤ・マトリクス形印字ヘツ
ドを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to simplify the components of a wire matrix print head and to provide a simple wire matrix print head with a structure that allows for easy replacement of the components in one unit for maintenance or the like. The aim is to provide a head.

本発明の他の目的は、容易にかつ精度良くワイ
ヤ・マトリクス形印字ヘツドの組み立てが行ない
得るワイヤ・マトリクス形印字ヘツドの組立方法
を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a method for assembling a wire matrix print head which allows the wire matrix print head to be assembled easily and accurately.

本発明の更に他の目的は、ワイヤを駆動するマ
グネツト構成体のハウジングプレートへの位置決
め及び取り付けが容易なワイヤ・マトリクス形印
字ヘツド及びその組立方法を提供することにあ
る。
Still another object of the present invention is to provide a wire matrix type printhead and method of assembling the same, which allows easy positioning and attachment of the wire-driving magnet assembly to the housing plate.

本発明の更に他の目的は、ワイヤガイド組立体
内において、複数本のワイヤの案内が簡単に行な
い得るワイヤマトリクス形印字ヘツド及びその組
立方法を提供することにある。
Still another object of the present invention is to provide a wire matrix type print head and method of assembling the same, which facilitates guiding of multiple wires within a wire guide assembly.

本発明の更に他の目的は、夫々のワイヤのスト
ロークが個別に容易に調整され得ると共に、ワイ
ヤから中心部への負荷の集中を改善したワイヤ・
マトリクス形印字ヘツド及びその組立方法を提供
することにある。
Yet another object of the present invention is to provide wires in which the stroke of each wire can be easily adjusted individually and which improves the concentration of load from the wires to the center.
An object of the present invention is to provide a matrix type print head and a method for assembling the same.

要するに、本発明によるワイヤ・マトリクス形
印字ヘツドは簡単化した部品の組み合わせから構
成される。即ち、この印字ヘツドはワイヤガイド
組立体、第1のプレート、第2のプレート、複数
のマグネツト構成体、及び衝撃吸収用部材を有す
る。
In summary, the wire matrix print head of the present invention is constructed from a simplified assembly of parts. That is, the printhead includes a wire guide assembly, a first plate, a second plate, a plurality of magnetic structures, and a shock absorbing member.

ワイヤガイド組立体は、内部が中空の略円形形
状を成したヘツドハウジングとそれに連結したワ
イヤガイド部から構成され、外周面に複数の溝が
形成された断面が略楕円形状のワイヤガイが上記
中空部に挿入され固定される。
The wire guide assembly is composed of a head housing having a generally circular shape with a hollow interior and a wire guide section connected to the head housing. is inserted and fixed.

第2のプレートは、印字ヘツドの構成部品例え
ば上記マグネツト構成体のケーシング或いは押え
付けカバー部材としての機能を有し、該第2のプ
レートの裏面には、所定配列された複数個のマグ
ネツト構成体を規則正しく位置決めするための係
合部が設けられる。好ましい実施例において、こ
のプレートの裏面にはマグネツト構成体の配列位
置に対応して、同心円状に複数の突起が設けら
れ、マグネツト構成体の上端部がこの突起間に係
合される。
The second plate has a function as a casing or a holding cover member for the components of the printing head, such as the above-mentioned magnetic structure, and the back surface of the second plate has a plurality of magnet structures arranged in a predetermined manner. An engaging portion is provided for regularly positioning. In a preferred embodiment, a plurality of protrusions are provided concentrically on the back surface of the plate in correspondence with the arrangement positions of the magnet structures, and the upper ends of the magnet structures are engaged between the protrusions.

第1のプレートには、上記ワイヤガイド組立体
が固定され、この第1のプレートを境にして一側
にヘツドハウジング、他の一側にワイヤガイド部
が位置する。第1のプレートには複数のマグネツ
ト構成体を規則正しく配列するために、第1の係
合部が設けられると共に、前記ヘツドハウジング
の外側面に第2の係合部が設けられる。好しい実
施例においては、この第1のプレートはハウジン
グプレートとして説明され、第1の係合部は同心
円状に設けられた穴、第2の係合部は溝として説
明される。
The wire guide assembly is fixed to the first plate, and the head housing is located on one side of the first plate, and the wire guide section is located on the other side. A first engaging portion is provided on the first plate for regularly arranging the plurality of magnet components, and a second engaging portion is provided on the outer surface of the head housing. In a preferred embodiment, the first plate is described as a housing plate, the first engaging portion is described as a concentric hole, and the second engaging portion is described as a groove.

マグネツト構成体はワイヤを駆動するための作
動手段としての機能を有する。好しい実施例にお
いては、このマグネツト構成体は、複数枚の磁性
部材が重ねられたコア、このコアを挾んで固定さ
れるヨークプレート、コアに挿入されるコイル、
コイルへの通電作用によつてコアに吸引されるア
ーマチユア、及びこのアーマチユアに駆動される
ワイヤを有する。かつヨークプレートには、上記
第1の係合部に係合される第3の係合部、上記第
2の係合部に係合される第4の係合部が設けられ
る。衝撃吸収用部材は前記アーマチユアの復帰エ
レルギーを吸収する。
The magnetic arrangement serves as an actuating means for driving the wire. In a preferred embodiment, this magnet structure includes a core in which a plurality of magnetic members are stacked, a yoke plate fixed by sandwiching the core, a coil inserted into the core,
It has an armature that is attracted to the core by energizing the coil, and a wire that is driven by the armature. Further, the yoke plate is provided with a third engaging part that is engaged with the first engaging part, and a fourth engaging part that is engaged with the second engaging part. The shock absorbing member absorbs the return energy of the armature.

而して、この印字ヘツドを組み立てる場合に
は、ワイヤガイドの溝に沿つてワイヤを案内させ
ると共に、複数のマグネツト構成体の各係合部を
上記第1プレート及びヘツドハウジングの係合部
に夫々位置決めして配列する。かつ、衝撃吸収用
部材を所定配置して、第2のプレートの係合部と
マグネツト構成体の所定部分とを係合して、第2
のプレートは取り付けられる。後述する実施例に
おいて、第2のプレートはその周辺部の複数の位
置をネジによつて複数のマグネツト構成体を挾む
ようにして第1のプレートに固定される。また、
第2プレートのアーマチユアの配列位置に対応し
てネジが設けられ、このネジを作動することによ
つてワイヤ又はアーマチユアのストロークを調整
することができる。
When assembling this print head, the wire is guided along the groove of the wire guide, and the engaging parts of the plurality of magnet structures are respectively connected to the engaging parts of the first plate and the head housing. Position and arrange. Further, the shock absorbing member is arranged in a predetermined manner, and the engaging portion of the second plate is engaged with a predetermined portion of the magnet structure, so that the second
plates are installed. In the embodiment described below, the second plate is fixed to the first plate by screws at a plurality of positions on its periphery so as to sandwich a plurality of magnet structures. Also,
A screw is provided corresponding to the arrangement position of the armature on the second plate, and by operating this screw, the stroke of the wire or the armature can be adjusted.

本発明によれば、印字ヘツドの構成部品を簡単
化することができ、かつ上記第2のプレートを取
り外すだけでマグネツト構成体の保持、交換等が
容易に行なえる。また、第1のプレート上にマグ
ネツト構成体を配列、取り付ける場合にも、上記
係合部を合わせるだけで、簡単に位置合わせ及び
取り付けが行なえる。更に、ワイヤをワイヤガイ
ド組立体に案内する場合にも、ワイヤガイドの溝
に沿つてワイヤを挿入すればよく極めて容易にワ
イヤの案内が行なえる。
According to the present invention, the components of the print head can be simplified, and the magnet structure can be easily held, replaced, etc. by simply removing the second plate. Furthermore, when arranging and attaching the magnetic components on the first plate, positioning and attachment can be easily performed by simply aligning the engaging portions. Further, when guiding the wire to the wire guide assembly, the wire can be guided very easily by simply inserting the wire along the groove of the wire guide.

以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図はワイヤ・マトリクス形印字ヘツド(以
下、単に印字ヘツドと言う)の分解斜視図であ
る。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a wire matrix print head (hereinafter simply referred to as print head).

円板状のプレート1は後述する様に所定の位置
に配置された印字ヘツドの構成部品のケーシング
或いは押え付けカバーとしての機能を有する。こ
のプレート1の周囲部6箇所にはネジ穴101が
設けられる。夫々のネジ穴101には、ネジ10
3が挿入される。ネジ穴101は後述するハウジ
ングプレート7に設けられたネジ穴713に夫々
対応しており、ネジ103に先端はこれらネジ穴
713に挿入される。
As will be described later, the disc-shaped plate 1 functions as a casing or a holding cover for the components of the print head placed at predetermined positions. Screw holes 101 are provided at six locations around the plate 1. A screw 10 is inserted into each screw hole 101.
3 is inserted. The screw holes 101 correspond to screw holes 713 provided in the housing plate 7, which will be described later, and the tips of the screws 103 are inserted into these screw holes 713.

プレート1の内側には、円周状に24個のネジ穴
102が設けられる。これらネジ穴102にはネ
ジ104が挿入される。後述する様に、ネジ穴1
02の数はワイヤ80の数の、換言すればワイヤ
を駆動するマグネツト構成体8の数に対応してお
り、ネジ102の挿入度合を調整することによ
り、マグネツト構成体8のアーマチユア82のス
トロークを夫々個別に調整できる。
On the inside of the plate 1, 24 screw holes 102 are provided circumferentially. Screws 104 are inserted into these screw holes 102. As described later, screw hole 1
The number 02 corresponds to the number of wires 80, in other words, the number of magnet components 8 that drive the wires, and by adjusting the insertion degree of the screw 102, the stroke of the armature 82 of the magnet component 8 can be adjusted. Each can be adjusted individually.

このプレート1の裏面側の構造についても、本
実施例に特徴的な構成を成している。第2図に、
このプレート1の裏面側の構造が示される。前述
した様に、6個のネジ穴101及び24個のネジ穴
102が貫通している。かつ、その外周部には1
対が2個ずつで、合計24対の突起105が設けら
れる。夫々の対の突起105はマグネツト構成体
8の数に対応している。そしてこのマグネツト構
成体8のヨークプレート81の上端部がこの突起
105間に係合され、マグネツト構成体8の上側
の位置合わせが行なわれる(第8図)。
The structure on the back side of the plate 1 also has a configuration characteristic of this embodiment. In Figure 2,
The structure of the back side of this plate 1 is shown. As mentioned above, six screw holes 101 and twenty-four screw holes 102 penetrate through the hole. And 1 on the outer periphery
A total of 24 pairs of protrusions 105 are provided, two pairs each. Each pair of projections 105 corresponds to the number of magnetic structures 8. The upper end of the yoke plate 81 of the magnet structure 8 is engaged between the protrusions 105, and the upper side of the magnet structure 8 is aligned (FIG. 8).

また、プレート1の裏面側には、その内周に3
個の突起107、その外周に3個の突起106が
設けられる。ここで、突起107は後述する押え
板2、ダンパーゴム3の位置合わせのために機能
し、突起106は押えゴム4、板バネ6の位置合
わせのために機能する。
In addition, on the back side of plate 1, there are 3
Three protrusions 106 are provided on the outer periphery of the three protrusions 107. Here, the protrusion 107 functions to align the presser plate 2 and the damper rubber 3, which will be described later, and the protrusion 106 functions to align the presser rubber 4 and the leaf spring 6.

この様な構造のプレート1は公知のプラスチツ
クのモールド成形技術によつて製造され得る。
Plate 1 having such a structure can be manufactured by known plastic molding techniques.

プレート1の下側には押え板2、ダンパーゴム
3、押えゴム4、マス(mass)5、板バネ6等
が配置される。
A presser plate 2, a damper rubber 3, a presser rubber 4, a mass 5, a leaf spring 6, etc. are arranged below the plate 1.

押え板2はステンレス製の円板状部材で構成さ
れ、3箇所に穴21が設けられる他、その中心方
向に向つて24個のひれ部分22が設けられる。3
箇所の穴21はプレート1の突起107に対応し
ており、突起107がこれら穴21に係合して、
押え板2の位置合わせが行なわれる。
The presser plate 2 is made of a disc-shaped member made of stainless steel, and is provided with holes 21 at three locations and 24 fins 22 toward the center thereof. 3
The holes 21 at the locations correspond to the protrusions 107 of the plate 1, and the protrusions 107 engage with these holes 21,
The holding plate 2 is aligned.

ダンパーゴム3はゴム製の円板状部材であり、
押え板2と同形状を成している。即ち、前述した
様に3個の穴31と24個のひれ部分32が設けら
れる。
The damper rubber 3 is a disc-shaped member made of rubber,
It has the same shape as the presser plate 2. That is, as described above, three holes 31 and 24 fins 32 are provided.

プレート1に係合されるネジ104は、アーマ
チユア82のストローク、即ち復帰位置を規定
し、これは上記押え押2、ダンパーゴム3を介し
て行なわれる。
The screw 104 engaged with the plate 1 defines the stroke of the armature 82, that is, the return position, and this is done via the presser foot 2 and the damper rubber 3.

押えゴム4は、リング形状を成し、3箇所に穴
41が形成される。この穴41はプレート1の突
起106に対応しており、この突起104に穴4
1が係合して押えゴム4の位置合わせが行なわれ
る。
The presser rubber 4 has a ring shape and has holes 41 formed at three locations. This hole 41 corresponds to the protrusion 106 of the plate 1, and the hole 4 corresponds to the protrusion 104.
1 is engaged, and the presser rubber 4 is positioned.

板バネ6はその外周が押えゴム4と同等の形状
を成し、3箇所に穴61が開けられ、かつ24個
のひれ状部分62がその中心方向に設けられる。
穴61の位置は押えゴム4と同様にプレート1の
突起106に対応している。ひれ状部分62の上
側には夫々マス(mass)5がロウ付けされて固
定され、このひれ状部分62の下側にはマスモー
ルド51(第7図)が接着される。ここで、マス
5は鉄或いはステンレス製のL字形状部材で構成
され、アーマチユア82の復帰時の運動エネルギ
ーに対する質量部材として機能する。また、マス
モールド51はプラスチツク製部材で構成され、
アーマチユア82の直接的な当接部材として機能
する。
The leaf spring 6 has an outer periphery having the same shape as the presser rubber 4, has holes 61 at three locations, and has 24 fin-like portions 62 provided toward its center.
The position of the hole 61 corresponds to the projection 106 of the plate 1 similarly to the presser rubber 4. A mass 5 is brazed and fixed to the upper side of each fin-like part 62, and a mass mold 51 (FIG. 7) is bonded to the lower side of this fin-like part 62. Here, the mass 5 is constituted by an L-shaped member made of iron or stainless steel, and functions as a mass member for the kinetic energy when the armature 82 returns. Moreover, the mass mold 51 is composed of plastic members,
It functions as a direct abutting member for the armature 82.

これら押え板2、ダンパーゴム3、押えゴム
4、マス5及びマスモールド51が取り付けられ
た板バネ6は、プレート1の突起107,106
に位置合わせされ、第7図に示す様に配置され
る。これらの部材は基本的にはアーマチユア82
の復帰エネルギーの吸収及びアーマチユア82の
ストローク調整のための機能を有する。即ち、ア
ーマチユア82が復帰すると、マスモールド51
に当接し、板バネ6のひれ部分62は右方向(第
7図)に曲げられる。そして、マス5に伝えられ
た運動エネルギーはダンパー3に大部分吸収さ
れ、最終的には押え板2に作用して吸収される。
一方、アーマチユア82のストローク即ち復帰位
置を調整するためには、ネジ104を移動調整す
る。これにより押え板2、ダンパーゴム3が移動
し、かつ板バネ6のひれ部分62が弾性変形して
マスモールド51がアーマチユア82に当接し乍
ら近づき或いは遠ざかつてその復帰位置が設定さ
れる。
The plate spring 6 to which the presser plate 2, damper rubber 3, presser rubber 4, mass 5, and mass mold 51 are attached is attached to the protrusions 107, 106 of the plate 1.
and arranged as shown in FIG. These parts are basically armature 82
It has the function of absorbing the return energy of the armature 82 and adjusting the stroke of the armature 82. That is, when the armature 82 returns, the mass mold 51
The fin portion 62 of the leaf spring 6 is bent to the right (FIG. 7). The kinetic energy transmitted to the mass 5 is mostly absorbed by the damper 3, and finally acts on the presser plate 2 and is absorbed.
On the other hand, in order to adjust the stroke of the armature 82, that is, the return position, the screw 104 is moved and adjusted. As a result, the presser plate 2 and the damper rubber 3 are moved, and the fin portion 62 of the leaf spring 6 is elastically deformed, so that the mass mold 51 approaches or moves away from the armature 82, and its return position is set.

次に、第3図を参照してマグネツト構成体につ
いて説明する。マグネツト構成体8はワイヤ80
の駆動手段として機能する。
Next, the magnet structure will be explained with reference to FIG. The magnet structure 8 is a wire 80
functions as a driving means.

ワイヤ80はアーマチユア82の先端部にスポ
ツト溶接等の公知の接合手法によつて固定され
る。アーマチユア82は内部が中空のアルミニウ
ム製部材で構成され、このアルミニウム製部材の
基部には磁性部材が取り付けられ、この磁性部材
が後述するコア85に吸引される。コア85はL
形状の複数の磁性薄板(コアプレート)が重ね合
わされて構成される。このコア85にはコイル8
4が圧入される。コイル84の下端には端子ピン
87が付いており、この端子ピン87を介してコ
イル84と電気的導通が図られる。コイル84の
圧入に際しては、コア85とコイル84との間に
復帰バネ86が挿入される。復帰バネ86は例え
ばステンレス製の板バネであり、コア85にアー
マチユア82の磁性部分が吸引される場合の方向
とは逆の方向にアーマチユア82を作用させる。
The wire 80 is fixed to the tip of the armature 82 by a known joining method such as spot welding. The armature 82 is made of an aluminum member with a hollow interior, and a magnetic member is attached to the base of the aluminum member, and this magnetic member is attracted to a core 85, which will be described later. Core 85 is L
It is constructed by stacking a plurality of shaped magnetic thin plates (core plates). This core 85 has a coil 8
4 is press-fitted. A terminal pin 87 is attached to the lower end of the coil 84, and electrical continuity with the coil 84 is achieved via this terminal pin 87. When press-fitting the coil 84, a return spring 86 is inserted between the core 85 and the coil 84. The return spring 86 is, for example, a plate spring made of stainless steel, and acts on the armature 82 in a direction opposite to the direction in which the magnetic portion of the armature 82 is attracted to the core 85.

重ね合わされたコアプレート85の両側には一
対のヨークプレート81が配置され、かしめ部分
832,834によつてコアプレート85と一体
的にかしめ固定される。そして、前記アーマチユ
ア82の基部は軸831を中心に回転可能に支持
される。ここで、ヨークプレート81は概略コ字
形状を成しており、いずれか一方のヨークプレー
ト81には下側に突部835、前側に突部836
が設けられる。これら突部835、836はこの
マグネツト構成体8をハウジングプレート7上に
位置付けするのに有意義となる。また、コアプレ
ート85を挾んだ一対のヨークプレート81の上
端は、プレート1の突部105間に係合して固定
される(第8図)のに有意義となる。
A pair of yoke plates 81 are arranged on both sides of the stacked core plate 85 and are integrally caulked and fixed to the core plate 85 by caulking portions 832 and 834. The base of the armature 82 is rotatably supported around a shaft 831. Here, the yoke plates 81 are approximately U-shaped, and one of the yoke plates 81 has a protrusion 835 on the lower side and a protrusion 836 on the front side.
is provided. These protrusions 835, 836 are useful for positioning the magnetic arrangement 8 on the housing plate 7. Further, the upper ends of the pair of yoke plates 81 sandwiching the core plate 85 are meaningfully engaged and fixed between the protrusions 105 of the plates 1 (FIG. 8).

さて、説明を第1図に戻して、次にハウジング
プレート7及びワイヤガイド組立体9等の組み合
わせ構造について説明する。
Now, returning to FIG. 1, the combined structure of the housing plate 7, wire guide assembly 9, etc. will be described.

ハウジングプレート7は例えば鉄板製の略円形
板状部材であり、ヘツドハウジング96が貫通す
る比較的大きな穴が中央部分に形成されている。
このプレート7の外周部には6個のネジ穴713
が設けられる。このネジ穴713の位置は前述し
たプレート1のネジ穴101に対応しており、ネ
ジ103が係合される。
The housing plate 7 is a substantially circular plate-shaped member made of, for example, an iron plate, and has a relatively large hole formed in the center thereof, through which the head housing 96 passes.
There are six screw holes 713 on the outer periphery of this plate 7.
is provided. The position of this screw hole 713 corresponds to the screw hole 101 of the plate 1 described above, and the screw 103 is engaged.

ハウジングプレート7の点対称位置には、切欠
部721が形成され、図示しないネジによつてこ
の切欠部721を介してこの印字ヘツド組立体を
キヤリツジ(図示せず)等に固定する。
A notch 721 is formed at a point symmetrical position in the housing plate 7, and the print head assembly is fixed to a carriage (not shown) or the like via this notch 721 with a screw (not shown).

ハウジングプレート7には、また24個の穴71
1及び712が所定の半径を保つて同心円状に形
成される。外周部に形された穴711にはマグネ
ツト組立体8のヨークプレート81の突部835
が挿入される(第8図)。また内周部に形成され
た穴712にはコイル84の端子ピン87が貫通
される。この様なプレート7及び各種の穴は、公
知のプレス加工の技術によつて一括で製造され
る。
The housing plate 7 also has 24 holes 71.
1 and 712 are formed concentrically with a predetermined radius maintained. A protrusion 835 of the yoke plate 81 of the magnet assembly 8 is inserted into the hole 711 formed on the outer periphery.
is inserted (Figure 8). Further, the terminal pin 87 of the coil 84 is passed through the hole 712 formed in the inner peripheral portion. Such a plate 7 and various holes are manufactured all at once using a known press working technique.

ハウジングプレート7の中心部にはプラスチツ
ク製のワイヤガイド組立体9が形成される。ここ
では、ハウジングプレート7を境にして上部分を
ヘツドハウジング96、下側をワイヤガイド部9
7と言うことにする。このワイヤガイド組立体9
は例えば、公知のモールド成形技法によつて製造
され、ハウジングプレート7の中央部に挿入され
て接着固定される。或いは、モールド成形時にハ
ウジングプレート7を所定配置し、ワイヤガイド
組立体9のモールド成形と同時にこのハウジング
プレート7を固定する様にしてもよい。
A plastic wire guide assembly 9 is formed in the center of the housing plate 7. Here, the upper part with the housing plate 7 as a boundary is the head housing 96, and the lower part is the wire guide part 9.
I'll say 7. This wire guide assembly 9
is manufactured by, for example, a known molding technique, inserted into the center of the housing plate 7, and fixed with adhesive. Alternatively, the housing plate 7 may be placed in a predetermined position during molding, and the housing plate 7 may be fixed at the same time as the wire guide assembly 9 is molded.

この様にハウジングプレート7と一体的に形成
されたワイヤガイド組立体9は本実施例に特異な
構成を成している。即ち、ヘツドハウジング96
の外周部には24個の溝962が形成される。この
溝962にはマグネツト構成体8のヨークプレー
ト81の突部836が係合される。換言すれば、
これら溝962とハウジングプレート7上の穴7
11とは同一平面(プレート81)上で対応した
位置にある。ヘツドハウジング96の内周部に
は、24個の切欠部961が形成され、この夫々の
切欠部961にはアーマチユア82の先端部が摺
動可能に配置される。
The wire guide assembly 9 integrally formed with the housing plate 7 has a structure unique to this embodiment. That is, the head housing 96
24 grooves 962 are formed on the outer periphery of. The protrusion 836 of the yoke plate 81 of the magnet component 8 is engaged with this groove 962. In other words,
These grooves 962 and the holes 7 on the housing plate 7
11 on the same plane (plate 81) and at a corresponding position. Twenty-four notches 961 are formed in the inner circumference of the head housing 96, and the tip of the armature 82 is slidably disposed in each of the notches 961.

ハウジングプレート7上に位置決めされたマグ
ネツト構成体8の夫々のワイヤ80はワイヤガイ
ド部97内を案内される。
Each wire 80 of the magnet arrangement 8 positioned on the housing plate 7 is guided within a wire guide 97.

このワイヤガイド部97には、ガイド板92,
93を支持するための溝901,902が設けら
れる。ガイド板92,93は第4図に示す如く、
ワイヤ80の本数に対応した凹部921,931
が形成される。これらガイド板92,93及び後
述するワワイヤガイド94は本実施例に特徴的な
構成を成す。ワイヤガイド部97の先端部には、
ワイヤ貫通孔913,914を有する軸受91
1、先端ガイド912が第7図に示した位置に係
合され固定される。
This wire guide section 97 includes a guide plate 92,
Grooves 901 and 902 are provided for supporting 93. The guide plates 92 and 93 are as shown in FIG.
Recesses 921 and 931 corresponding to the number of wires 80
is formed. These guide plates 92, 93 and a wire guide 94, which will be described later, have a configuration characteristic of this embodiment. At the tip of the wire guide section 97,
Bearing 91 with wire through holes 913 and 914
1. The tip guide 912 is engaged and fixed at the position shown in FIG.

次に第4図及び第5図を参照して、本実施例に
特徴的なワイヤガイド94について説明する。
Next, the wire guide 94, which is characteristic of this embodiment, will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

このワイヤガイド94は、ワイヤガイド組立体
9の内側中空部に挿入される。ワイヤガイド94
はプラスチツク成形品であり、第4図のA―Aを
境界にして線対称の位置で左右の型割りを行ない
容易に成形される。
This wire guide 94 is inserted into the inner hollow part of the wire guide assembly 9. wire guide 94
is a plastic molded product, and is easily molded by dividing the left and right molds at symmetrical positions with the boundary line AA in FIG.

成形されたワイヤガイド94は、線対称の位置
ワイヤ80を案内するための溝941が形成され
る。この溝941の数は左右夫々12個であり、途
中の点(例えば第7図のP点)までほぼ直線形状
をしている。従つて、ワイヤガイド94は第5図
の断面図からも理解される様にP点までは、断面
が楕円形状の円錐形状であり、P点から末端まで
はほぼ平板状になつている。
The molded wire guide 94 is formed with a groove 941 for guiding the line-symmetrical position wire 80. The number of these grooves 941 is 12 on each left and right side, and the grooves 941 have a substantially straight line shape up to an intermediate point (for example, point P in FIG. 7). Therefore, as can be seen from the sectional view of FIG. 5, the wire guide 94 has a conical shape with an elliptical cross section up to point P, and is substantially flat from point P to the end.

このワイヤガイド94をワイヤガイド部97に
組み込むに際しては、予めガイド板92,93が
ワイヤガイド部97の溝901,902に固定さ
れていることを前提とする。この様な状態で、ワ
イヤガイド94を第7図の右側からワイヤガイド
組立体9の中空部に挿入する。而して、ワイヤガ
イド94は、ガイド板92,93の中空部を貫通
し所定の位置に固定される。
When incorporating this wire guide 94 into the wire guide section 97, it is assumed that the guide plates 92, 93 are fixed in the grooves 901, 902 of the wire guide section 97 in advance. In this state, the wire guide 94 is inserted into the hollow portion of the wire guide assembly 9 from the right side in FIG. Thus, the wire guide 94 passes through the hollow portions of the guide plates 92 and 93 and is fixed at a predetermined position.

この様な状態で、マグネツト構成体8のワイヤ
80が溝941を通つて挿入される。この場合、
ワイヤガイド94はほぼ円錐形状しているので、
ワイヤ80には所定の曲率が与えられ、溝941
を伝つて円滑に挿入される。そしてワイヤ80の
先端は軸受911、先端ガイド912のワイ貫通
孔913,914に案内される。
In this state, the wire 80 of the magnet component 8 is inserted through the groove 941. in this case,
Since the wire guide 94 has a substantially conical shape,
The wire 80 is given a predetermined curvature, and the groove 941
It is inserted smoothly. The tip of the wire 80 is guided to a bearing 911 and through holes 913 and 914 of a tip guide 912.

ワイヤ80の挿入時、及びマグネツト構成体8
が動作してワイヤ80が摺動される時に、このワ
イヤ80にはワイヤガイド94の中心方向に向つ
て所定の曲率が与えられるので、ワイヤ80はワ
イヤガイド94の溝941に接触し乍ら移動す
る。従つて、ガイド板92,93の内側中空部に
は凹部921,931が設けられていることが好
しいが、上記ワイヤ80のわん曲のために、ワイ
ヤ80はガイド板92,93の凹部921,93
1には余り作用しないので、この凹部921,9
31は必ずしも設けなくてよい。
When inserting the wire 80 and the magnet structure 8
When the wire 80 is moved and the wire 80 is slid, a predetermined curvature is given to the wire 80 toward the center of the wire guide 94, so that the wire 80 moves while contacting the groove 941 of the wire guide 94. do. Therefore, it is preferable that recesses 921 and 931 are provided in the inner hollow portions of the guide plates 92 and 93, but due to the curvature of the wire 80, the wire 80 is disposed in the recesses 921 and 931 of the guide plates 92 and 93. ,93
1, so the recesses 921, 9
31 does not necessarily have to be provided.

前述したハウジングプレート7の裏側(第7図
のプレート7の左側)にはプリント基板73が配
置される。プリント基板73には、コイル84の
端子ピン87が挿入され、半田付けして固定され
るスルーホール731が円心円状に形成される。
スルーホール731は端子ピン84の数だけ設け
られ、円心円状の内側に形成されたスルーホール
731は接地用、外側に形成されたスルーホール
731は電源供給用として機能する。これらスル
ーホール731はパターン732を介して、接栓
部733と電気的に接続される。
A printed circuit board 73 is arranged on the back side of the housing plate 7 described above (on the left side of the plate 7 in FIG. 7). A through hole 731 into which the terminal pin 87 of the coil 84 is inserted and fixed by soldering is formed in the printed circuit board 73 in a circular shape.
The through holes 731 are provided in the same number as the terminal pins 84, and the through holes 731 formed on the inside of the circle function for grounding, and the through holes 731 formed on the outside function for power supply. These through holes 731 are electrically connected to plug portions 733 via patterns 732.

次に、本実施例による印字ヘツドの組立方法に
ついて説明する。以下の説明における印字ヘツド
の組み立てに際しては、第1図乃至第6図に示す
様な形状にその構成部品が製造されているものと
する。これは、前述した様に、公知のプレス加工
及びプラスチツク加工技術によつて製造される。
尚、マグネツト構成体8についてもプレス加工さ
れたヨークプレート81、コアプレート85等々
が第3図に示す様にマグネツト構成体8を構成し
ている。また、第1図に示す如くハウジングプレ
ート7とワイヤガイド組立体9が一体に構成され
ている。かつプリント基板73がプレート7の裏
側に取り付けられている。
Next, a method of assembling the print head according to this embodiment will be explained. When assembling the print head in the following description, it is assumed that its constituent parts are manufactured in the shapes shown in FIGS. 1 to 6. This is manufactured by known press working and plastic working techniques, as described above.
The magnet structure 8 also includes a pressed yoke plate 81, a core plate 85, etc., as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 1, the housing plate 7 and the wire guide assembly 9 are integrally constructed. In addition, a printed circuit board 73 is attached to the back side of the plate 7.

印字ヘツドの組み立てに際しては、まず、ワイ
ヤガイド部97の溝901,902にガイド板9
2,93が挿入され、固定される。勿論、ワイヤ
ガイド部97の先端には軸受911、先端ガイド
912が接着等によつて固定される。
When assembling the print head, first insert the guide plate 9 into the grooves 901 and 902 of the wire guide section 97.
2,93 is inserted and fixed. Of course, a bearing 911 and a tip guide 912 are fixed to the tip of the wire guide section 97 by adhesive or the like.

この様な状態のワイヤガイド組立体9のヘツド
ハウジング96及びワイヤガイド部97を通し
て、第4図に示すワイヤガイド94が挿入され
る。ワイヤガイド94が所定の位置まで挿入され
ると溝941以外の場所を介してヘツドハウジン
グ96の内壁面に接着固定される。
A wire guide 94 shown in FIG. 4 is inserted through the head housing 96 and wire guide portion 97 of the wire guide assembly 9 in this state. When the wire guide 94 is inserted to a predetermined position, it is adhesively fixed to the inner wall surface of the head housing 96 through a location other than the groove 941.

ここで、第3図に示すマグネツト構成体8の取
り付けが行なわれる。まずワイヤ80がワイヤガ
イド組立体9に挿入される。このワイヤ80の挿
入に際しては、ワイヤガイド94は楕円錐形状を
成しているので、ワイヤ80はわん曲し溝941
に案内され乍ら挿入され、その先端が軸受91
1、先端ガイド912に案内される。同時に、マ
グネツト構成体8の突部835がハウジングプレ
ート7の穴711に係合され、端子ピン87が同
じく712及びプリント基板73のスルーホール
731に挿入される。それと共に、突部836が
ヘツドハウジング96の溝961に係合させる。
この様にして、1つのマグネツト構成体8のワイ
ヤ80の案内及びハウジングプレート7上での配
置が行なわれる。勿論、このときアーマチユア8
2は溝961内を摺動可能な状態になつている。
At this point, the magnet structure 8 shown in FIG. 3 is attached. First, the wire 80 is inserted into the wire guide assembly 9. When inserting the wire 80, since the wire guide 94 has an elliptical conical shape, the wire 80 is inserted into the curved groove 941.
is inserted while being guided by the bearing 91.
1. Guided by the tip guide 912. At the same time, the protrusion 835 of the magnet structure 8 is engaged with the hole 711 of the housing plate 7, and the terminal pin 87 is similarly inserted into the through hole 731 of the printed circuit board 73. At the same time, the protrusion 836 is engaged with the groove 961 of the head housing 96.
In this way, the guiding and placement of the wire 80 of one magnet arrangement 8 on the housing plate 7 takes place. Of course, at this time armature 8
2 is in a state where it can slide within the groove 961.

以下同様にして、複数個例えば24個のマグネツ
ト構成体8がハウジングプレート7上に同心円状
に規則的に配列されると共に、それらのワイヤ8
0はワイヤガイド94の溝941を通して案内さ
れる。
Thereafter, in the same manner, a plurality of magnet structures 8, for example 24, are regularly arranged concentrically on the housing plate 7, and the wires 8 are arranged concentrically on the housing plate 7.
0 is guided through the groove 941 of the wire guide 94.

ハウジングプレート7上に24個のマグネツト構
成体8が配列されるとその上に板バネ6が載せら
れる。この板バネ6には既にマス5及びマスモー
ルド51が固定されており、このマスモールド5
1がアーマチユア82の上に位置する様に板バネ
6は配置される。
When the 24 magnet structures 8 are arranged on the housing plate 7, the leaf spring 6 is placed thereon. A mass 5 and a mass mold 51 are already fixed to this leaf spring 6, and this mass mold 5
The leaf spring 6 is arranged such that the leaf spring 1 is located above the armature 82.

更に、この板バネ6の上に、押えゴム4、ダン
パーゴム3、押え板2が重ねられる。そしてその
上からプレート1がかぶせられる。プレート1の
位置付けに際しては、すべてのマグネツト構成体
8のヨークプレート81が突起105間に係合さ
れる様に、マグネツト構成体8のヨークプレート
81とプレート1との位置合わせが行なわれる。
その後、ネジ103をネジ穴101及び713に
通して、プレート1をハウジングプレート7に固
定する。而して、ハウジングプレート7上に配列
されたマグネツト構成体8はプレート1に押え付
けられて規則正しく固定される。
Furthermore, a presser rubber 4, a damper rubber 3, and a presser plate 2 are stacked on top of the leaf spring 6. Then, plate 1 is placed over it. When positioning the plate 1, the yoke plates 81 of the magnet structures 8 and the plate 1 are aligned so that the yoke plates 81 of all the magnet structures 8 are engaged between the protrusions 105.
Thereafter, the plate 1 is fixed to the housing plate 7 by passing the screws 103 through the screw holes 101 and 713. Thus, the magnet structures 8 arranged on the housing plate 7 are pressed against the plate 1 and fixed regularly.

最後に、この様に組み立てられた半製品の印字
ヘツドにおいて、プリント基板73のスルーホー
ル731に挿入された端子ピン87の半田付け作
業が行なわれる。また、アーマチユア82のスト
ローク量を調整するために、ネジ104が調整さ
れる。
Finally, the terminal pins 87 inserted into the through holes 731 of the printed circuit board 73 are soldered to the thus assembled semi-finished print head. Further, in order to adjust the stroke amount of the armature 82, the screw 104 is adjusted.

以上の様にして、本実施例による印字ヘツドの
組み立てが行なわれる。通常、この種の印字ヘツ
ドはインパクト形シリアルプリンタに多く適用さ
れ得る。その場合、印字ヘツドは切欠721を介
して、公知のキヤリツジに取り付けられる。また
プリント基板73の接栓部733はコネクタに挿
入されて、電気的導通が図られる。
As described above, the printing head according to this embodiment is assembled. Generally, this type of print head can be applied to many impact type serial printers. In that case, the print head is attached via cutout 721 to a known carriage. Further, the plug portion 733 of the printed circuit board 73 is inserted into the connector to establish electrical continuity.

この様に構成された印字ヘツドにおいては、ワ
イヤ或はアーマチユアのストロークをネジ104
を調整することによつて、夫々個々に設定でき
る。
In a print head constructed in this way, the stroke of the wire or armature is controlled by the screw 104.
By adjusting , each can be set individually.

また、印字ヘツドの印字動作中に発生するワイ
ヤの折損、コイル等を含むマグネツトの故障に対
してもプレート1を取り外し、不良の発生したマ
グネツト構成体を新らたなものと交換するのみ
で、容易に対処できる。何故なら、従来の印字ヘ
ツドにおいては、マグネツト類はハウジングプレ
ート上にネジ等によつて堅く固定されているの
で、その取り付け及び交換には多大の時間を要し
たが、本実施例による印字ヘツドにおいては、基
本的にはプレート1を外すだけでその作業が行な
われるからである。
Additionally, in the event of wire breakage or magnet failure including coils that occur during printing operations of the print head, simply remove the plate 1 and replace the defective magnet component with a new one. Can be easily dealt with. This is because in conventional print heads, the magnets are firmly fixed on the housing plate with screws, etc., and it takes a lot of time to install and replace them, but in the print head according to this embodiment, This is because the work is basically done by simply removing the plate 1.

また、アーマチユア82の復帰エネルギーは、
ダンパーゴム3でその大部分が吸収され、更に押
え板2、ネジ104で完全に停止される。この場
合、従来の印字ヘツドにおいては、プレート1は
その中心部を介して1本のネジで固定されていた
ので、そのネジに復帰エネルギーが集中してお
り、強度上問題があつたが上記本実施例の印字ヘ
ツドによれば、プレート1は複数例えば6本のネ
ジ103にて、その円周部がハウジングプレート
7に固定されているので、復帰エネルギーは分散
され、強度上十分満足できる構造である。
In addition, the return energy of armature 82 is
Most of it is absorbed by the damper rubber 3, and furthermore, it is completely stopped by the holding plate 2 and the screw 104. In this case, in the conventional print head, the plate 1 was fixed with a single screw through its center, so the return energy was concentrated on that screw, which caused a problem in terms of strength. According to the print head of the embodiment, the circumferential portion of the plate 1 is fixed to the housing plate 7 with a plurality of screws 103, for example, six, so that the return energy is dispersed and the structure is sufficiently satisfactory in terms of strength. be.

更に、ワイヤガイド組立体内におけるワイヤの
挿入に際しては、ワイヤガイド94の溝941に
沿つて挿入するだけでよく、ワイヤの挿入及び案
内が極めて簡単に行ななえる。
Further, when inserting the wire into the wire guide assembly, it is only necessary to insert the wire along the groove 941 of the wire guide 94, and the wire can be inserted and guided very easily.

以上、本発明の一実施例について説明したが本
発明は上記実施例に限定されることなく、種々変
形して実施され得る。上記実施例の説明中に用い
られた数値、上下、左右なる語句は説明の都合上
一例として用いたもので本発明はこれに限定され
るものではない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications. The terms numerical values, upper and lower, left and right used in the description of the above embodiments are used as examples for convenience of explanation, and the present invention is not limited thereto.

例えば、上記実施例において印字ヘツドは24本
のワイヤ、換言すれば24個のマグネツト構成体を
有するものとして説明したが、他の変形例とし
て、16本或いは12本のワイヤで印字ヘツドを構成
する場合には、上記実施例における溝、穴等の各
種係合部をそれらの数に合わせて適宜使用すれば
よい。
For example, although in the above embodiment the print head is described as having 24 wires, or in other words, 24 magnetic structures, other variations may include the print head having 16 or 12 wires. In such cases, the various engaging portions such as grooves and holes in the above embodiments may be used as appropriate depending on the number thereof.

また、これら溝、穴及び突起部等の形状につい
ても上記実施例に限定されない。
Further, the shapes of these grooves, holes, protrusions, etc. are not limited to the above embodiments.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例によるワイヤ・マ
トリツクス形印字ヘツドの分解斜視図、第2図
は、第1図に示したプレート1の裏側を示す斜視
図、第3図は、マグネツト構成体を示す斜視図、
第4図は、ワイヤガイド及び案内板を示す斜視
図、第5図は、第4図のA―A,B―B,C―C
断面図、第6図は、プリント基板を示す斜視図、
第7図は、ワイヤ・マトリツクス形印字ヘツドの
側断面図、第8図は、第7図のD―D断面図。 1……プレート、7……ハウジングプレート、
8……マグネツト構成体。
1 is an exploded perspective view of a wire matrix print head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the back side of the plate 1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a magnet configuration. A perspective view showing the body;
Figure 4 is a perspective view showing the wire guide and guide plate, and Figure 5 is AA, BB, CC of Figure 4.
A sectional view, FIG. 6 is a perspective view showing the printed circuit board,
FIG. 7 is a side sectional view of the wire matrix print head, and FIG. 8 is a sectional view taken along line DD in FIG. 1...Plate, 7...Housing plate,
8...Magnetic construct.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ほぼ同心円状に複数の係合部が設けられた第
1プレートと、該第1プレートの係合部に位置付
けされて各々独立に配列される複数のマグネツト
構成体であつて、各々の構成体は、複数の板状磁
性部材が重ねられて構成されたコアと、該コアを
両側から挾んで固定するヨークプレートと、該コ
アに挿入されるコイルと、先端部にワイヤが固定
され該コイルへの導電作用によつて該コアに吸引
されるアーマチユアと、該アーマチユアを回転可
能に該ヨークプレートに支承する軸とを有するマ
グネツト構成体と、配列された複数の該マグネツ
ト構成体を共通に押え付けて該第1プレートとの
間に固定する第2プレートとを設けることを特徴
とするワイヤ・マトリクス形印字ヘツド。 2 該ヨークプレートの下側に突起を有し、該突
起は第1プレートに設けられた穴に係合されて該
マグネツト構成体が位置決めされることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のワイヤ・マトリ
クス形印字ヘツド。 3 第2プレートは第1プレートに対して着脱可
能な如くネジにて取り付けられることを特徴とす
る特許請求の範囲第1乃至第2項記載のいずれか
のワイヤ・マトリクス形印字ヘツド。 4 第2プレートには、該アーマチユアのストロ
ークを調整する調整ネジが設けられることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のワイヤ・マト
リクス形印字ヘツド。 5 第2プレートの裏面側には該マグネツト構成
体の配列位置に対応して複数の係合部が設けら
れ、該マグネツト構成体の所定部分が該係合部に
係止されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のワイヤ・マトリクス形印字ヘツド。 6 ほぼ同心円状に複数の係合部が設けられた第
1プレートと、該第1プレートの係合部に位置付
けされて各々独立に配列される複数のマグネツト
構成体であつて、各々の構成体は、複数の板状磁
性部材が重ねられて構成されたコアと、該コアを
両側から挾んで固定するヨークプレートと、該コ
アに挿入されるコイルと、先端部にワイヤが固定
され該コイルへの導電作用によつて該コアに吸引
されるアーマチユアと、該アーマチユアを回転可
能に該ヨークプレートに支承する軸とを有するマ
グネツト構成体と、配列された複数の該マグネツ
ト構成体を共通に押え付けて該第1プレートとの
間に固定する第2プレートとを設けてなるワイ
ヤ・マトリクス形印字ヘツドの組立方法であつ
て、複数の該マグネツト構成体を第1プレート上
に配列する工程と、該マグネツト構成体の上に衝
撃吸収用部材を位置付ける工程と、該マグネツト
構成体の所定部分と位置合わせしながら、該衝撃
吸収用部材を介してすべての該マグネツト構成体
を共通に押え付けて第2プレートを第1プレート
に着脱自在に取り付ける工程を有することを特徴
とするワイヤ・マトリクス形印字ヘツドの組立方
法。 7 該アーマチユアのストロークを調整する工程
を付加したことを特徴とする特許請求の範囲第6
項記載のワイヤ・マトリクス形印字ヘツドの組立
方法。
[Scope of Claims] 1. A first plate provided with a plurality of engaging portions substantially concentrically, and a plurality of magnet structures positioned at the engaging portions of the first plate and arranged independently, Each structure includes a core made up of a plurality of stacked plate-like magnetic members, a yoke plate that sandwiches and fixes the core from both sides, a coil inserted into the core, and a wire at the tip. a magnet structure having a fixed armature which is attracted to the core by conductive action on the coil; a shaft rotatably supporting the armature on the yoke plate; and a plurality of arranged magnet structures. a second plate which is fixed between the first plate and the first plate; 2. Claim 1, characterized in that the yoke plate has a protrusion on the lower side, and the protrusion is engaged with a hole provided in the first plate to position the magnet structure. wire matrix print head. 3. A wire matrix print head according to claim 1, wherein the second plate is detachably attached to the first plate with screws. 4. The wire matrix print head according to claim 1, wherein the second plate is provided with an adjustment screw for adjusting the stroke of the armature. 5 A plurality of engaging portions are provided on the back side of the second plate in correspondence with the arrangement positions of the magnetic components, and predetermined portions of the magnetic components are locked to the engaging portions. Claim 1
Wire matrix print head as described in Section 1. 6. A first plate provided with a plurality of engaging portions substantially concentrically, and a plurality of magnet components positioned at the engaging portions of the first plate and arranged independently, each of which has a plurality of magnetic components. The core consists of a plurality of stacked plate-like magnetic members, a yoke plate that clamps and fixes the core from both sides, a coil that is inserted into the core, and a wire that is fixed to the tip and connected to the coil. a magnet structure having an armature that is attracted to the core by the conductive action of the magnet structure, a shaft that rotatably supports the armature on the yoke plate, and a plurality of the arranged magnet structures that are commonly held down. a second plate fixed between the second plate and the first plate; a step of positioning a shock absorbing member on top of the magnetic structure; and a second step of pressing down all the magnetic structures in common through the shock absorbing member while aligning with a predetermined portion of the magnetic structure. A method of assembling a wire matrix print head, comprising the step of removably attaching a plate to a first plate. 7 Claim 6, characterized in that a step of adjusting the stroke of the armature is added.
How to assemble the wire matrix print head described in Section 1.
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IT1163942B (en) * 1983-09-27 1987-04-08 Honeywell Inf Systems ELECTROMAGNETIC PRINTING GROUP FOR MOSAIC PRINTER
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