JPH01219669A

JPH01219669A - 液体試料容器の類別検出方法

Info

Publication number: JPH01219669A
Application number: JP4696288A
Authority: JP
Inventors: Hiroharu Tanimizu; 弘治谷水; Toshimi Kadota; 門田　俊美; Masao Kobayashi; 木林　昌男; Shigeki Matsui; 松井　重樹
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、液体試料容器の類別検出方法に関する。また
、本発明は、液体試料容器の類別検出方法に関連する液
体試料分注方法、即ち液体試料サンプリング方法に関し
、特に、自動分析装置の液体試料容器の類別検出方法に
関連する液体試料分注方法に関する。さらに、本発明は
、間欠的回転駆動及び連続的回転駆動が可能のターンテ
ーブル、試料分注装置、第一試薬トレイを備える第一試
料分注装置、第二試薬トレイを備える第二試料−分注装
置、洗浄−脱水装置及び測定装置を備える自動化学分析
装置における液体試料容器の類別検出方法及びそれに関
連する液体試料分注方法に関し、特に、血液、血漿、血
清、リンパ液等の体液、尿等の排泄物、胃液、膵液、胆
汁、唾液、汗等の分泌液、腹水、膨水、関節腔液等の穿
刺液などの検体等の液体試料についての自動化学分析装
置における検体容器の類別方法及びそれに関連する検体
分注方法に関する。

さらに、本発明は、フローインジェクション分析、ガス
クロマトグラフィ分析及び高速液体クロマトグラフィ分
析等の自動分析装置オートサンプラーにおける液体試料
類別方法に関する。

（ロ）従来の技術例えば、ターンテーブル方式の自動化学分析装置は、間
欠的回転駆動及び連続的回転駆動が可能のターンテーブ
ル、試料ラックを備える試料分注装置、試薬トレイを備
える試薬分注装置、洗浄−脱水装置及び測定装置を備え
ており、ターンテープルに、反応キュベツト等の反応容
器を配列して、該ターンテーブルを、予め設定された時
間プログラムにしたがって間欠的回転駆動又は連続的回
転駆動させて、試料容器を、例えば、試料分注領域、第
一試料分注領域、撹拌領域、第二試料分注領域、撹拌領
域、反応領域並びに洗浄−脱水領域の順に送って、試料
分注、第一試薬の分注、第二試薬の分注、反応液の撹拌
混合、反応、測定済みの試料容器からの反応液の排出、
それに続く洗浄−脱水等の各分析作業を行うと共に、測
定領域に位置する試料について分析項目成分の吸光度測
定を行っている。

このような自動分析装置においては、試料の入った試料
容器を数個宛、試料容器収容用の容器、例えば、試料ラ
ックに収容して試料採取位置に移動させて、試料分注装
置による試料採取を行い、分析容器への液体試料の分極
を行っている。

しかし、自動分析装置において分析される試料には、通
常分析用試料、精度管理用試料、キャリブレーション用
試料及び緊急分析用試料などがあり、これらの試料は、
総て、試料容器に入れられ、試料ラックに収容されて試
料分注位置に送られ、そこで分析容器に分注される。し
たがって、試料ラックには、分析される試料の特定がで
きるように、通常分析用、精度管理用、キャリブレーシ
ョン用及び緊急分析用等の試料の種別の表示及びその通
し番号が付されている。

しかし、このように試料の種別及び通し番号を試料ラッ
クに付しても、受は入れられた試料の数が試料ラックの
収容容量の倍数に一致することが少い上に、試料容器の
試料ラックへの収容を、分析の都合上、依頼者毎に別け
て行うために、試料ラックの収容箇所には、常に、試料
容器が収容されるとは、限らなくなる。

このように試料ラックに試料容器の配置の有無を生じる
と、試料分注ノズルによる液体試料の吸引採取操作に支
障をきたすので、試料ラックの符号読み取り部に、符号
読み取り器の外にマイクロスイッチ等の試料容器検出用
の検出器を設けて、液体試料容器についての試料の種別
及び通し番号を読み取ると共に、試料容器の配置の有無
についても検出している。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、従来のこのような液体試料分注装置は、試料
分注ノズルの移動行程を一定にして行うために、試料ラ
ックには、大きさの揃った試料容器を収容させている。

したがって、例えば、採血容器から検体を移し替える作
業を必要とし、試料の移し間違えによる分析誤差を避け
ることができない。

そこで、試料の移し間違えを避けるために、例えば、採
血用の試験管をその侭試料ラックに収容することが望ま
れている。

しかし、採血用の試験管をその侭試料ラックに収容させ
ると、精度管理用に使用される管理血清は高価であると
ころから、サンプルカップの使用は不可欠であるから、
背の高い採血用の試験管と背の低いサンプルカップとが
試料ラックに収容されることとなり、上下方向に移動行
程が一定の試料分注ノズルでは、下方の停止点、つまり
、下死点が定まらなくなり問題である。

一方、液体試料分注ノズルは、高価であり、その破損は
避けなければならない、しかも液体試料分注ノズルを破
損すると、その修復には、修理要員などの熟練技術者で
も長時間を要し、分析作業の能率を低下させることとな
って問題である。

本発明は、・従来の液体試料分注方法における高さの異
なる試料容器の試料ラックへの配置に係る問題点及び試
料容器の設置間違いによる問題点を解消することを目的
としている。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、高さの異なる試料容器を、試料ラック等の試
料容器収容用の容器に配置しても、試料容器の設置間違
いを判断するばかりでなく、収容用の分注ノズルを破損
に至らせることのない液体試料容器類別検出方法を提供
することを目的としている。

即ち、本発明は、複数の液体試料容器が配列されている
液体試料容器収容用の容器に対して、液体試料容器の配
列方向と交差する方向から、異なる高さに、測定用の光
を照射し、夫々の測定用の光の透過強度を測定し、この
透過強度の測定結果より、液体試料容器を類別すること
を特徴とする液体試料容器の類別検出方法にある。

本発明において、試料容器収容用の容器は、例えば、検
体ラック等の試料容器収容用の容器であり、サンプルカ
ップ、試験管等の試料容器の収容部は、互いに仕切り壁
で隔離されて、試料容器毎に形成されると共に、試料容
器収容用の容器の移動方向に並んで、例えば該移動方向
に沿って一列に形成される０本発明において、試料容器
の収容部を隔離する仕切り壁には、ラックの種別の検出
用の貫通孔及びラックの通し番号の検出用の貫通孔が形
成されている。

本発明において、試料容器の収容部の両側壁には、対応
する位置に、試料容器の大きさ検出用の孔が夫々−以上
形成される。゛試料容器の大きさの検出は、複数個の測
定用光源及び受光部を上下方向に配置して行われる。こ
の試料容器の大きさの検出は、既に設定された試料容器
大きさとの一致、不一致の判断及び該試料容器について
の試料分注ノズルの分注時の下方への移動の最大行程即
ち下死点を設定するために行われる。殊に、本発明にお
いては、試料容器収容用の容器に収容される試料容器の
大きさを、検出器の配置数に対応して類別して、例えば
該配置数に対応する数に類別して行うと共に、試料分注
ノズルの下死点を、その類別された試料容器の大きさに
応じて、類毎に、夫々設定することにより行われる。

したがって、本発明においては、分注時における試料分
注ノズルの試料容器に対する下方への最大移動行程つま
り下死点は、類別された試料容器の大きさに対応して設
定される。

本発明においては、試料容器の大きさは、該試料容器収
容用の容器の一方の側部の孔から測定用の光を照射して
、他方の側部の孔からその透過光の強度を測定して求め
られる。この場合、測定光は、試料容器壁で散乱される
ので、試料容器壁を透過した光と試料容器壁に当たるこ
となくその侭透過した光とでは、その強度が大きく相違
するので、試料容器の大きさ及びその存在の有無を容易
に検出することができる。

（ホ）作用本発明は、複数の液体試料容器配列されている試料容器
収容用の容器に対して、該液体試料容器の配列方向と交
差する方向から、異なる高さに、測定用の光ケーブルを
照射して、その透過強度を測定して、液体試料分注ノズ
ルの下方移動行程を制御するので、液体試料容器収容用
の容器に、大きさの異なる試料容器を複数種配列しても
、側部の異なる高さにおける複数の測定用の光の透過強
度から、類別された試料容器の類を割り出すことができ
る。

したがって、本発明によると、この検出された試料容器
の大きさの類に応じて、試料容器の確認を容易に制御す
ることができ、それに伴って、下死点が設定されるので
、試料分注ノズルの下方の移動行程が、常に試料分注ノ
ズルの試料容器に対する下方最大移動行程を越えないよ
うに、ステッピングモータの回転数を容易に制御するこ
とができる。

（へ）実施例以下、添付図面を参照して、本発明の実施の態様の例を
説明するが、本発明は、以下の説明及び例示によって何
ら制限されるものではない。

第１図は、自動化学分析装置を使用する本発明の分析方
法の一実施例について、その概略を示す部分的説明図で
あり、第２図は、第１図の実施例における検体ラック供
給部を中心に、その概略を示す部分的側断面図であり、
第３図は第１図の検出部の部分的正断面図である。これ
ら第１図ないし第３図において同一の箇所には同一の符
号が使用されている。いずれの図も、説明の便宜上簡略
化して示されている。

第１図において、自動分析装＝１には、反応ディスク２
が中央に設けられており、その外側上方にキュベツトロ
ータ３が設けられている。このキュベツトロータ３には
、その内側円周上に多くの反応キュベツト４（一部省略
されている。）が、配置されて、反応ライン５を形成し
ている。

本例においては、キュベツトロータ３の検体分注部６に
一部近接して、５個まで検体容器７が配列できる検体ラ
ック８の搬送路９が設けられている。該搬送路９は検体
ラック供給部１０と検体ラック８の間欠的移送部１１と
から形成されており、検体ラック８は、供給部１０の搬
送路９に載置されて間欠的に送られ、次いで間欠的移送
部１１に移送されて、間欠的に送られる。

本例において、検体ラック供給部１０には、検体容器確
認用の符号読み取り部１２が設けられており、検体ラッ
ク８の間欠的移送部１１の検体分注部６に近接する箇所
に検体吸引採取位置１３が設定されている。検体分注部
６には、検体分注器１４が設けられている。この検体分
注器１４の検体分注ノズル部１５の移動経路１６（−点
鎖線で示されている。）には、検体吸引採取位置１３と
検体分注位置１７の間に検体分注ノズル部用の洗浄ウェ
ル１８が設けられている。

検体分注器１４は、検体分注段階において、検体分注ノ
ズル部１５を検体吸引採取位置１３に移動させる。そこ
で検体分注ノズル部１５を下方に移動させて、そこに位
置する検体容器７内に該ノズル部１５を挿入し、該検体
容器７から検体を吸引採取する０次いで、該ノズル部１
５を上方に移動させ、更に反応ライン５の検体分注位置
１７に移動させる。そこで検体分注ノズル部１５を下方
に移動させ、該ノズル部１５に採取された検体を反応キ
ュベツト４に分注する。検体分注を終えたところで、検
体分注器１４の検体分注ノズル部１５を上方に移動させ
、次いで洗浄ウェル１８の位置へ移動させて、そこで下
降させて検体分注ノズル部１５を洗浄液により洗浄する
。このようにして清浄となった検体分注ノズル部１５を
上方に移動させ、検体吸引採取位置１３に移動させて、
次の検体分注段階に移る。

本例においても、検体分注器１４に対して、キュベツト
ロータ３の間欠的回転方向１９の下手には、試薬分注部
、洗浄部、測定部等（何れも図示されていない、）が設
けられている。

本例において、検体ラック８には、同一の太きさの５個
の検体容器受け２０．２１．２２．２３及び２４が形成
されている。検体ラック８の５個の検体容器受け２０〜
２４は、仕切り壁２５．２６．２７及び２８により仕切
られており、これらの仕切り壁２５〜２８には、夫々、
４個の貫通孔２９．３０．３１及び３２が形成されてい
る。

検体ラック８は矢印３３の方向に送られるので、最初に
符号読み取り部１２に送られる仕切り壁２５に設けられ
た貫通孔の列２９は、検体ラック８のラック種を読み取
るためのものであり、続く仕切り壁２２〜２８に設けら
れた貫通孔の列３０〜３２はラックナンバーを読み収る
ためのものである。

検体ラック８の検体容器受け２０〜２４の両側部３４及
び３５には、検体容器の大きさを示す透過光検出用の孔
３６及び３７が形成されている。

またその下方には、検体容器受け２０〜２４の位置を示
すことができるように、位置検出用の孔３８．３９．４
０．４１及び１１２が設けられている。

本例において、検体ラック８は、搬送路９を矢印３３の
方向に移動される。この検体ラック８の移動は、送り部
材４３の移動によって行われる。

この送り部材４３には、検体ラック８の後端に接触する
押し部材４４が下方に延びて設けられており、その上部
には、タイミングベルト４５との連結を行う連結部材４
６が設けられている。この送り部材４３は、その移動が
一定方向に行われるように、案内軸４７に支持されてい
る。

検体ラック８の移動は、符号読み取り部１２の読み取り
動作と同期されるように、サブ中央処理装置、即ち、サ
ブＣＰＵ４８によって制御されている０本例において、
タイミングベルト４５はステッピングモータ（図示され
ていない、）によって駆動されており、ステッピングモ
ータの停止時に、容器受は部２０〜２４又は符号用の貫
通孔の列２９〜３２が符号読み取り部１２の読み取り位
置４９に停止するように、サブＣＰＵ４８によって制御
された間欠的な移動動作が行われる。

本例において、符号読み取り部１２には、検体ラックの
供給部の搬送路９を挟んで、夫々、垂直方向に５個の光
源５０．５１．５２．５３及び５４及びに受光部５５．
５６．５７．５８及び５９が設けられている。光源５０
〜５４及び受光部５５〜５９の中、光源５０〜５３及び
受光部５５〜５８は、符号用の貫通光の列２９〜３２に
対応しており、検体ラック８の種別及び検体容器７の通
し番号の読み取り並びに検体容器の大きさの検出を行う
、これに対し、光源５４及び受光部５９は、位置検出用
の孔３８〜４２に対応しており、検体容器受けの位置の
確認を行う。

この検体ラック８の移動を行うタイミングベルト４５の
作動は、ステッピンングモータによって行われるが、こ
のステッピンングモータを制御するサブＣＰＵ４８は、
メイン中央処理装置、即ち、メインＣＰＵ６０に接続し
ており、メインＣＰＵ６０からの指令を受けると共に、
符号用の孔２９〜３２及び位置検出用の孔３８〜４２の
読み取りその検出結果をメインＣＰＵ６０へ移送するよ
うに作動することができる。

本例は以上のように構成されているので、検体ラック８
の検体容器受け２０〜２４に検体カップ６１と採血用試
験管６２の２種類の検体容器を収容して、符号用の貫通
孔の列２９〜３２の孔６３に適宜詰め物をして、検体ラ
ックの種別及び検体容器の通し番号を符号化して表示す
る。

符号化が行われた検体ラック８は、供給部の搬送路９に
載置されて、符号読み取り部１２に送られる。検体容器
受け２０が符号読み取り位置４９に送られたところで、
検体カップ６１の大きさの検出が行われる。この場合、
光源５０〜５４からの光の中、光源５０及び５１からの
光は、検体カップ６１により散乱されるので、受光部５
５及び５６で受光する透過光の強度は小さくなるが、光
源５２及び５３からの光は何等遮られることなく通過す
るので、受光部５７及び５８で受光する透過光の強度は
大きくなる６本例においては、このような現象を踏まえ
て、受光部５５〜５つには、所定の閾値が予め設定され
ている。したがって、受光部５５〜５９が遮られない透
過光を受光したか否かは、閾値を超える強度の透過光を
受光したか否かによって検出することができる。したが
って、検体カップ６１の場合には受光部５５及び５６が
透過光を検出しないことになる。

このようにして受光部５５〜５９において検出された検
出結果は、サブＣＰＵ４８に送られ、更にメインＣＰＵ
６０に送られて記憶される。そこでサブＣＰＯ４８は、
タイミングベルト４５を１ピッチ分進めて、仕切り壁２
５を符号読み取り位置４つに位置させる。

仕切り壁２５の符号用の貫通孔の列２９は、検体ラック
８の種別を示すものであり、詰め物がされた孔６３の位
置と詰め物がされていない孔６３の位置を、受光部５５
〜５８の受光関係によって検出して、４桁の符号を読み
取り、この４桁の符号から検体ラックの種別が割り出さ
れ確認される。

この確認された種別の信号も、サブＣＰ　ｔＪ　４８か
らメインＣＰＵ６０に送られて記憶される。

次に符号読み取り位置４９に位置するのは検体容器受け
２１であるが、この検体容器受け２１には、検体容器７
が収容されていないので、光源５０〜５４からの光は、
その侭、光透過用の孔３６及び３７を透過するので、受
光部５５〜５８は総て透過光を受光することになり、受
光部５５〜５８の全部が受光したことを示す信号が、サ
ブＣＰＵ４８からメインＣＰＵ６０に送られる。これら
に対して、検体容器受け２３に収容されている採血用の
試験管６２の場合には、光源５０〜５４からの光は、総
て試験管６２で散乱されるので、受光部５５〜５８には
透過光は受光されない。

検体容器受け２１に続いて、仕切り壁２６が符号読み取
り位置４９に位置させられる。この場合も、仕切り壁２
６の符号用の貫通孔の列３０の詰め物が詰められた孔６
３の位置及び詰め物が詰められていない孔６３の位置を
、光源５０〜５３からの透過光についての受光部５５〜
５８における受光関係から４桁の符号を読み取って、収
容されている検体容器７の検体の通し番号が確認される
。

このようにして、検体ラック８について、符号読み取り
部１２を移動させながら、その仕切り壁２５〜２８及び
検体容器受け２０〜２４について、順次光源５０〜５３
からの透過光についての検出が受光部５５〜５８で行わ
れる。このように、光源５０〜５３の光について、受光
部５５〜５８でその透過光についての検出を行うことに
より、検体容器の有無及び大きさを容易に検出すること
ができる。

本例においては、このように検出された検体容器７に係
る信号は、サブＣＰＵ４８からメインＣＰＵ６０に送ら
れて類別されて記憶される。

メインＣＰＵ６０は、この記憶した検体ラック８の類別
信号と検体ラック８の他の信号の異状の有無を判断する
。この時、異状とは、試料容器の有無、既に設定された
ものとの試料容器の大きさの不一致などである。異状が
あった場合は、メインＣＰＵ６０が装置のオペレーター
にその信号を送ったり、分析の続行の判断を行ったりす
る。

異状がなかった場合、メインＣＰＵ６０は、この記憶し
た検体ラック８の類別信号を、検体ラック８の他の信号
と共に、検体ラック８が符号読み取り部１２から検体吸
引採取位置１３に送られるまでの経過する時間分遅延さ
せて、分析機器制御用ＣＰＵ６４に送る０分析機器制御
用ＣＰＵ６４は、この信号を、検体分注器１４の検体分
注ＣＰＵ６５に送る。検体分注ＣＰＵ６５は、この類別
信号によって、検体吸引採取される検体容器７について
の検体分注ノズル部１５の下死点を設定して、検体分注
ノズル１５のステッピングモータ（図示されていない、
）を動作させて、検体分注ノズル１５を下方に移動させ
て目的の検体の吸引採取を行う。

（ト）発明の効果本発明は、複数の液体試料容器配列されている試料容器
収容用の容器に対して、該液体試料容器の配列方向と交
差する方向から、異なる高さに、測定用の光ケーブルを
照射して、その透過強度を測定して、液体試料分注ノズ
ルの下方移動行程を制御するので、従来の試料分注方法
と比較して、各種試料容器が、試料容器収容用の容器に
収容して試料分注を行うことができることになり、例え
ば、従来の試料分注方法では難しかった採血用試験管と
検体カップを同一の検体ラックに配置しての検体分注を
可能とするものであり、試料を移し替える回数を減らし
て、試料の移し問違いが避けられるので、分析精度の向
上を計ることができる。

また、試料容器自体の設置間違いを検出することができ
るので、−ｍの分析精度の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動化学分析装置を使用する本発明の分析方
法の一実施例について、その概略を示す部分的説明図で
あり、第２図は、第１図の実施例における検体ラック供
給部を中心に、その概略を示す部分的側断面図であり、
第３図は第１図の検出部の部分的正断面図である。図中の符号については、１は自動分析装置、２は反応デ
ィスク、３はキュベツトロータ、４は反応キュベツト、
５は反応ライン、６は検体分注部、７は検体容器、８は
検体ラック、９は搬送路、１０は検体ラック供給部、１
１は間欠的移送部、１２は検体容器確認用の符号読み取
り部、１３は検体吸引採取位置、１４は検体分注器、１
５は検体分注ノズル部、１６は移動経路、１７は検体分
注位置、１８は検体分注ノズル部用の洗浄ウェル、１９
は間欠的回転方向、２０．２１．２２．２３及び２４は
検体容器受け、２５．２６．２７及び２８は仕切り壁、
２９．３０．３１及び３２は貫通孔、３３は矢印、３４
及び３５は両側部、３６及び３７は透過光検出用の孔、
３８．３９．４０．４１及び４２は位置検出用の孔、４
３は送り部材、４４は押し部材、４５はタイミングベル
ト、４６は連結部材、４７は案内軸、４８はサブＣＰＵ
、４９は読み取り位置、５０．５１．５２．５３及び５
４は光源、５５．５６．５７．５８及び５９は受光部、
６０はメインＣＰＵ、６１は検体カップ、６２は採血用
試験管、６３は孔、６４は分析機器制御用ＣＰＵ、６５
は検体分注ＣＰＵである。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の液体試料容器が配列されている液体試料容器収容
用の容器に対して、液体試料容器の配列方向と交差する
方向から、異なる高さに、測定用の光を照射し、夫々の
測定用の光の透過強度を測定し、この透過強度の測定結
果より、液体試料容器を類別することを特徴とする液体
試料容器の類別検出方法。