JPH01194146A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents
Optical information recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は光学式情報記録両生装置に係り、特に光スポッ
トを記録担体上のトラックに追従させるトラッキング制
御の異常検知に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an optical information recording and amphibious device, and more particularly to abnormality detection in tracking control for causing a light spot to follow a track on a record carrier.
[従来の技術]
従来、光学式情報記録再生装置の光ヘッドは、レーザ等
の光源と、この光源からの光束を平行光束にするコリメ
ータレンズ及びこの光束を絞り込み微小光スポットとし
て記録担体の記録面上に照射する対物レンズ等の光学系
と、この記録面で反射された光束を受光する光検出器等
により構成されている。[Prior Art] Conventionally, an optical head of an optical information recording/reproducing device includes a light source such as a laser, a collimator lens that converts the light beam from the light source into a parallel light beam, and a collimator lens that narrows down this light beam to form a minute light spot on the recording surface of a record carrier. It is composed of an optical system such as an objective lens that illuminates the recording surface, and a photodetector that receives the light beam reflected by the recording surface.
記録時には、所定の情報により変調され対物レンズによ
り集光された光束を記録担体の記録面1−に照射し、こ
の記録面に温度上昇あるいは化学反応等を起こさせて情
報を記録する。また、再生時には、記録面から反射され
、記録情報により光学的に変調を受けた光束を光検出器
にて受光し、ここで検出した光信号を電気信号に変換し
て所望の再生情報を得るものである。During recording, a beam of light modulated by predetermined information and focused by an objective lens is irradiated onto the recording surface 1- of the record carrier, and information is recorded by causing a temperature rise or chemical reaction on the recording surface. Also, during playback, a light beam reflected from the recording surface and optically modulated by the recorded information is received by a photodetector, and the detected optical signal is converted into an electrical signal to obtain the desired playback information. It is something.
このような光情報の記録・再生に用いられる記録担体と
しては、光学式ビデオディスク、光学式デジタル・オー
ディオディスク、光カード等がある。記録される情報は
、例えば、ディスク状の担体(以下、光ディスクと称す
る)の場合は同心円状又は螺旋状のトラックに、カード
状の担体の場合は平行に配置された複数のトラックにそ
れぞれ記録される。この情報トラックは、凹凸、ビット
の有無、反射率の変化、磁化方向の変化等によるもので
ある。Record carriers used for recording and reproducing such optical information include optical video disks, optical digital audio disks, optical cards, and the like. The information to be recorded is, for example, recorded on concentric or spiral tracks in the case of a disc-shaped carrier (hereinafter referred to as an optical disc), and in a plurality of tracks arranged in parallel in the case of a card-shaped carrier. Ru. This information track is caused by unevenness, the presence or absence of bits, changes in reflectance, changes in magnetization direction, etc.
情報トラック間での交叉等のトラブルを生ずることなく
正確に情報を記録していくためには、光スポットの照射
位置を情報パターンの走査方向と垂直な方向で制御する
必要があり(オートトラッキング、以下rATJと称す
る)、また、光ビームを記録担体の曲がりや機械的誤差
にもかかわらず安定した微小スポットとして照射するた
めには、記録面に垂直な方向で制御する必要がある(オ
ートフォーカシング、以下rATJと称する)。また、
両生時においてもこのAT、AFが必要である。In order to accurately record information without causing problems such as crossover between information tracks, it is necessary to control the irradiation position of the light spot in a direction perpendicular to the scanning direction of the information pattern (auto tracking, In addition, in order to irradiate the light beam as a stable minute spot despite the bending and mechanical errors of the record carrier, it is necessary to control the light beam in the direction perpendicular to the recording surface (autofocusing, (hereinafter referred to as rATJ). Also,
AT and AF are necessary even during amphibious life.
第4図は、このような従来の光学式情報記録両生装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of such a conventional optical information recording and recording device.
同図において、システムコントローラlはモータ2及び
3、Δ′F制御回路4、AF制御回路5を制御して光カ
ードCに対する情報記録再生をコントロールする。In the figure, a system controller 1 controls motors 2 and 3, a Δ'F control circuit 4, and an AF control circuit 5 to control information recording and reproduction on an optical card C.
干−夕2は光カードCを図の矢印a方向に往復移動させ
、それによって光ヘッド6からの光スポットを光カード
C上の情報トラックに沿って照射させる。また、モータ
3は光ヘッド6を光カードCLの情報トラックに対して
垂直方向に移動制御する。The driver 2 reciprocates the optical card C in the direction of arrow a in the figure, thereby irradiating the light spot from the optical head 6 along the information track on the optical card C. Further, the motor 3 controls the movement of the optical head 6 in a direction perpendicular to the information track of the optical card CL.
光ヘッド6は半導体レーザかうなる光源6aと、この光
源6aからの光束を平行光束とするコリメータレンズ6
bと、ビームスプリッタ6C及び対物レンズ6dとを有
し、光カードCの記録面−Lに記録・再生用の光ビーム
を照射する。The optical head 6 includes a light source 6a such as a semiconductor laser, and a collimator lens 6 that converts the light beam from the light source 6a into a parallel light beam.
b, a beam splitter 6C, and an objective lens 6d, and irradiates the recording surface -L of the optical card C with a light beam for recording and reproduction.
また、光ヘッド6はビームスプリッタ6e、集光レンズ
6f及び6g、光電変換器6h及び61を有し、光カー
ドCの記録面上で反射した光ビームを光電変換器6h及
び61でトラッキング信号及びフォーカシング信号に変
換し、AT制御回路4及びAF制御回路5に供給してい
る。The optical head 6 also has a beam splitter 6e, condensing lenses 6f and 6g, and photoelectric converters 6h and 61, and the photoelectric converters 6h and 61 convert the light beam reflected on the recording surface of the optical card C into tracking signals and The signal is converted into a focusing signal and supplied to the AT control circuit 4 and the AF control circuit 5.
AT制御回路4及びAF制御回路5は光ヘッド6のトラ
ッキングコイル61及びフォーカシングコイル6kに駆
動電流を流すことにより、対物レンズ6dを移動させて
AT及びAFの制御を行なう。The AT control circuit 4 and the AF control circuit 5 move the objective lens 6d by passing a drive current through the tracking coil 61 and the focusing coil 6k of the optical head 6 to perform AT and AF control.
ポジションセンサ10はトラッキングコイル6Jによる
対物レンズ6dと光ヘッド本体6との相対位置を検出す
るもので、その検出出力StはAT異常検出回路11に
供給されトラッキング異常の有無が判別される。The position sensor 10 detects the relative position between the objective lens 6d and the optical head main body 6 using the tracking coil 6J, and its detection output St is supplied to the AT abnormality detection circuit 11 to determine whether or not there is a tracking abnormality.
第5図は、AT異常検出回路I!の構成を示す回路図で
あり、第6図は、その動作を説明するための波形図であ
る。Figure 5 shows the AT abnormality detection circuit I! 6 is a circuit diagram showing the configuration of the circuit, and FIG. 6 is a waveform diagram for explaining its operation.
第5図において、ポジションセンサ10の出力SL
(第6図へ)は、対物レンズ6dと光ヘッド6との相対
速度を検出するために相対速度検出回路11aに入力さ
れ、速度に比例した電圧信号Sv (第6図B)とし
てコンパレータllbに出力される。コンパレータll
bは、信号Svが比較電圧■φより大きいとき、すなわ
ち対物レンズ6dの移動速度が所定値(■φ)より大き
いときにトラッキング異常検知信号Sh (第6図C
)をシステムコントローラ1に出力し異常を通報する。In FIG. 5, the output SL of the position sensor 10
(see Fig. 6) is input to the relative speed detection circuit 11a to detect the relative speed between the objective lens 6d and the optical head 6, and is sent to the comparator llb as a voltage signal Sv (Fig. 6B) proportional to the speed. Output. comparator ll
b is a tracking abnormality detection signal Sh (Fig. 6C
) is output to the system controller 1 to report an abnormality.
システムコントローラlはこの異常検知信号shを受け
ると直ちに動作の中止を指令する。Upon receiving this abnormality detection signal sh, the system controller l immediately issues a command to stop the operation.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、前記従来例では外部振動等の外乱によって記
録担体と光ヘッド本体との相対位置が変化した場合、こ
の変化量を補正するために対物レンズを移動させるが、
変化量が追従範囲内であれば光スポットは情報トラック
に正確に追従することできる。しかし、前記従来例では
対物レンズと光ヘッド本体との相対速度によってA i
’異常を検知しているため、先スポットが正確に情報ト
ラッりに追従しているにもかかわらずAT異常を検知し
、システムコントローラに異常を通報してしまうという
問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional example described above, when the relative position between the record carrier and the optical head body changes due to disturbance such as external vibration, the objective lens is moved to correct the amount of change. ,
If the amount of change is within the tracking range, the light spot can accurately follow the information track. However, in the conventional example, A i
``Since an abnormality is detected, there was a problem in that the AT abnormality was detected even though the previous spot was accurately following the information track, and the abnormality was reported to the system controller.
[課題を解決するための手段]
本発明の光学式情報記録再生装置は、記録担体上に複数
本形成された情報トラックに沿って光ヘッドの集光手段
により形成された光スポットを走査させることにより情
報の記録及び/又は再生を行う光学式情報記録再生装置
において、前記集光手段及び前記光ヘッド間の1rI記
情報トラック配列方向の相対速度を検出してトラッキン
グ異常を検知する第1の検出手段と、前記情報トラック
及び前記光スポット間の相対位置を検出して前記光スポ
ットのトラッキング誤差を検知する第2の検出手段とを
有し、前記第1の検出手段の検出出力が所定の速度範囲
を超えトラッキング異常を検出した場合でも前記第2の
検出手段の検出出力が所定の誤差範囲内にあるときは前
記第1の検出手段の検出出力を無効とするようにしたこ
とを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The optical information recording/reproducing device of the present invention scans a light spot formed by a focusing means of an optical head along a plurality of information tracks formed on a record carrier. In an optical information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information, a first detection detects a tracking abnormality by detecting a relative speed between the light condensing means and the optical head in the 1rI information track arrangement direction. and second detection means for detecting a tracking error of the light spot by detecting the relative position between the information track and the light spot, the detection output of the first detection means being at a predetermined speed. Even if a tracking abnormality is detected beyond the range, when the detection output of the second detection means is within a predetermined error range, the detection output of the first detection means is invalidated. .
[作 用]
本発明によれば、AT誤差を検出する第2の検出手段を
設けることにより、外部からの振動等の外乱によって記
録担体と光ヘッド本体との間で相対変化が起こり、第1
の検出手段でへT異常を検出しても、この第2の検出手
段の検出出力が所定の誤差範囲内にあれば、すなわち、
光スポットが情報トラックを追従できる程度におさまっ
た場合には、第1の検出手段によるAT異常検出出力を
無効としてシステムの動作を継続させるようにしている
。[Function] According to the present invention, by providing the second detection means for detecting the AT error, a relative change occurs between the record carrier and the optical head main body due to external disturbance such as vibration, and the first detection means detects the AT error.
Even if the second detection means detects an abnormality, if the detection output of this second detection means is within a predetermined error range, that is,
When the light spot has settled down to such an extent that it can follow the information track, the AT abnormality detection output by the first detection means is invalidated, and the system continues to operate.
[実施例]
以ド、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明による光学式情報記録再生装置の一実
施例を示すブロック図である。なお、同図において、第
4図と同一部分には同一符号を付して詳細説明は省略す
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical information recording/reproducing apparatus according to the present invention. In addition, in this figure, the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals, and detailed explanation will be omitted.
本実施例においては、へT誤差レベル検出回路12を設
け、AT制御回路4から出力されるトラッキング誤差信
号ELが所定の値以上か否かを↑11、別し、所定の値
を超えているときには信号ahをシステムコントローラ
1に出力するように構成されており、その他の構成は第
4図と同様である。In this embodiment, a T error level detection circuit 12 is provided to determine whether the tracking error signal EL outputted from the AT control circuit 4 is greater than or equal to a predetermined value (↑11). It is configured to sometimes output the signal ah to the system controller 1, and the other configurations are the same as in FIG. 4.
第2図は、AT誤差レベル検出回路12の構成を示す回
路図であり、第3図は、その動作を説明するための波形
図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the AT error level detection circuit 12, and FIG. 3 is a waveform diagram for explaining its operation.
第2図において、トラッキング誤差信号EL(第3図A
)はコンパレータ12a及び+2bに入力される。コン
パレータ12bの出力ド:r条は信号Elが比較電圧■
1よりも大きいときに高レベルになり、コンパレータ1
2cの出力E[−は、信号Etが比較電圧■2より小さ
いときに高レベルになる。オア回路12dは信号Er÷
又はEf−のどちらか片方でも高レベルであればトラッ
キング誤差q1が所定の値を超えていると判別し、AT
誤差検知信号Eh (第3図B)をシステムコントロ
ーラlに出力する
システムコントローラ1は、AT異常検出回路11から
のトラッキング異常検知信号shとAT誤i2レベル検
出回路12からのAT誤差検知信号+5hとが共に高レ
ベルになったときにのみAT異常と判断し、直ちに各部
の動作を中1Fする等の制御を行う。In Fig. 2, the tracking error signal EL (Fig. 3 A
) is input to comparators 12a and +2b. The output of the comparator 12b is the signal El, which is the comparison voltage.
High level when greater than 1, comparator 1
The output E[- of 2c becomes high level when the signal Et is smaller than the comparison voltage 2. The OR circuit 12d is a signal Er÷
or Ef-, it is determined that the tracking error q1 exceeds a predetermined value, and AT
The system controller 1 outputs the error detection signal Eh (FIG. 3B) to the system controller l, and outputs the tracking abnormality detection signal sh from the AT abnormality detection circuit 11 and the AT error detection signal +5h from the AT error i2 level detection circuit 12. It is determined that the AT is abnormal only when both of them become high levels, and control such as immediately reducing the operation of each part to 1F is performed.
なお、1i;1述の実施例では光カードを用いた情報記
録+lG生装置について説明したが、記録担体としては
これに限定されるものではなく、光ディスク、光デーゾ
等であっても本発明の効果は変わらない。Note that in the embodiment described in 1i; 1, an information recording + 1G generation device using an optical card was described, but the record carrier is not limited to this, and the present invention can be applied to optical discs, optical desolation, etc. The effect remains the same.
[発明の効果]
以上詳細に説明したように、本発明によれば、トラッキ
ングの異常を検知してシステムを停止−する際に、対物
レンズと光ヘッドとの相対速度によるAT異常検知と、
トラッキング誤差によるAT誤差レベル検知とを併用し
て行うことにより、トラッキングが正常に動作している
にもかかわらず外部振動等によって記録担体と光ヘッド
とが相対的に変化し、これが原因で対物レンズと光ヘッ
ドとが相対変位してAr1“4常を検知するという誤動
作を簡易な手段で回避することが可能となる。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, when detecting a tracking abnormality and stopping the system, the AT abnormality is detected based on the relative speed between the objective lens and the optical head;
By combining this with AT error level detection based on tracking error, the record carrier and optical head may change relative to each other due to external vibrations even though tracking is operating normally, and this may cause the objective lens to change. It is possible to avoid, by a simple means, a malfunction in which Ar1"4 is detected due to relative displacement between the optical head and the optical head.
第1図は、本発明による光学式情報記録再生装置の一実
施例を示すブロック図、
第2図は、AT誤差レベル検出回路の一実施例を示す回
路図、
第3図は、第2図の動作を説明するための波形図、
第4図は、従来の光学式情報記録再生装置の構成を示す
ブロック図、
第5図は、AT異常検出回路の構成を示す回路図、
第6図は、第5図の動作を説明するための波形図である
。
C・・・光カート
ド・・システムコントローラ
4 ・A T制御回路
5−A F制御回路
6・・・光ヘッド
6 d−・・対物レンズ
lO・−ポジションセンサ
11・・・A′「異常検出回路
+2−・・ATzH差レベル検出回路1 is a block diagram showing an embodiment of an optical information recording/reproducing device according to the present invention; FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of an AT error level detection circuit; FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of an AT error level detection circuit; 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional optical information recording/reproducing device. FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of an AT abnormality detection circuit. , FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 5. FIG. C... Optical card... System controller 4 ・A T control circuit 5-A F control circuit 6... Optical head 6 d-... Objective lens lO - Position sensor 11... A' Abnormality detection circuit +2-...ATzH difference level detection circuit
Claims (1)
って光ヘッドの集光手段により形成された光スポットを
走査させることにより情報の記録及び/又は再生を行う
光学式情報記録再生装置において、 前記集光手段及び前記光ヘッド間の前記情報トラック配
列方向の相対速度を検出してトラッキング異常を検知す
る第1の検出手段と、 前記情報トラック及び前記光スポット間の相対位置を検
出して前記光スポットのトラッキング誤差を検知する第
2の検出手段とを有し、前記第1の検出手段の検出出力
が所定の速度範囲を超えトラッキング異常を検出した場
合でも前記第2の検出手段の検出出力が所定の誤差範囲
内にあるときは前記第1の検出手段の検出出力を無効と
するようにしたことを特徴とする光学式情報記録再生装
置(1) In an optical information recording and reproducing device that records and/or reproduces information by scanning a light spot formed by a focusing means of an optical head along a plurality of information tracks formed on a record carrier. , a first detection means for detecting a tracking abnormality by detecting a relative velocity between the light focusing means and the optical head in the information track arrangement direction; and a first detection means for detecting a relative position between the information track and the optical spot. and a second detection means for detecting a tracking error of the light spot, and even if the detection output of the first detection means exceeds a predetermined speed range and a tracking abnormality is detected, the second detection means detects the tracking error. An optical information recording/reproducing device characterized in that the detection output of the first detection means is invalidated when the output is within a predetermined error range.
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CA000575302A CA1311557C (en) | 1987-08-31 | 1988-08-19 | Information recording and/or reproducing apparatus provided with meansfor detecting any abnormality of tracking servo |
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Citations (2)
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JPS61170967A (en) * | 1985-01-23 | 1986-08-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording and reproducing device |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63017164A patent/JPH07118083B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6182334A (en) * | 1984-09-29 | 1986-04-25 | Toshiba Corp | Disturbance information reproducing device |
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