JPH01167424A - 作業機用遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は作業機用遠隔制御装置に関し、更に詳細に述べ
ると、操作性の改善された作業機用遠隔制御装置に関す
る。

（従来の技術） 例えば油圧制御クレーン等の作業機において、遠隔操作
装置を設け、作業機を手動操作又は遠隔操作のいずれか
によって操作することができる構成が一般によく用いら
れている。このような目的で用いられる従来の遠隔操作
装置は１例えば特開昭８１−１８２８２１号公報に開示
されているように、可変抵抗器を含みこの可変抵抗器を
調節することによってレベルの変化するアナログ制御信
号を出力し、所要の作業機のエンジンに供給される燃料
の量を調節するための燃料調節部材の位置を、このアナ
ログ制御信号のレベルに応じて制御するように構成され
ている： （発明が解決しようとする問題点） 従来の遠隔操作装置は、上述のように、制御信号がアナ
ログ信号であるため、コネクタの接触不良その他の原因
により制御信号のレベルが変化してしまうという不具合
が時々生じ、可変抵抗器等を操作して所望の目盛にセッ
トしても、それに従う操作位置又は操作状態を確実に得
ることが難しく、操作性が悪いという問題点を有してい
た。

本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を除去
することができる、改善された作業性のよい作業機用遠
隔制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明による作業機用遠隔制御装置は、アクチェータに
よって操作される所要の調節部材を、１つ又は複数の子
め定められた操作状態のいずれか１つにプリセットする
ための第１信号を出力する第１スイッチ手段を備えてい
る。第１スイッチ手段は、所要のプリセット状態の数だ
け設けることができる。更に、上記調節部材を一方又は
それと逆の他方のいずれかの方向に向けて操作するため
の指令を行なうために第２スイッチ手段が設けられてお
り、第２スイッチ手段からはその操作方向を示す第２信
号が出力される。第２信号は、例えば、各操作方向に対
応して定められた複数の信号から成る１組の信号でもよ
い０本発明による装置は、更に、第１信号に応答して所
定の値がプリセットされる可逆計数手段を備えており、
該可逆計数手段の計数内容は、第２信号に応答して作動
する計数制御手段によって増加又は減少させることがで
きる。可逆計数手段の計数内容はアクチェータによって
達成されるべき上記調節部材の操作状態に対応しており
、サーボユニットは可逆計数手段からの計数出力に応答
しその時の計数出力に従った操作量が得られるようにア
クチェータの駆動を行なう。

（作用） 第１スイッチ手段の操作によって第１信号が出力される
と、可逆計数手段の計数内容が予め定められた所定の値
にプリセットされる。このプリセット値は、調節部材の
所要の操作状態に応じた値に定められており、サーボユ
ニットは、調節部材がこのプリセット値に応じた操作状
態となるようにアクチェータを駆動制御し、これにより
、調節部材がそのプリセット値に応じた操作状態にプリ
セットされる。この状態において、第２スイッチ手段が
、例えば調節部材を更に正方向に操作する旨の指令が出
されるように操作されると、計数制御手段がこれに応答
し、可逆計数手段の計数内容が例えば増加するように可
逆計数手段を動作せしめる。この結果、調節部材は、そ
のプリセットされた操作状態から計数内容の増加に応じ
た分だけ更に正の方向に操作される。同様にして、第２
スイッチ手段の操作により調節部材を、そのプリセット
された操作状態から任意の操作量だけ更に逆の方向に操
作することができる。上述した正又は逆方向への操作は
第２スイッチ手段による手動操作である。

（実施例） 以下、図示の一実施例により本発明による作業機用遠隔
制御装置を詳細に説明する。

第１図には、内燃機関ｌによって駆動される図示しない
車輌に搭載されており、該内燃機関１によって駆動され
る、例えばクレーンの如き作業機２の運転制御を行なう
ための、本発明による遠隔制御装置ｌＯが示されている
０本実施例では、遠隔制御装置１０は、内燃機関１に燃
料を供給するための燃料噴射ポンプ３のコントロルレバ
−４の位置を遠隔制御し、これにより内燃機関１の機関
速度を調節する構成となっている。

遠隔制御装置１０は、遠隔制御のための各種の指令信号
を出力するためのオン／オフスイッチ１１乃至１７が設
けられている操作ボックス１８を有している。オン／オ
フスイッチ１１乃至１７の各一方の端子は共通に接続さ
れて直流電源＋■に接続されており、それらの各他方の
端子は対応して設けられた抵抗器１１ａ乃至１７ａを介
してアースされている。したがって、スイッチが開いて
いる場合にはその他方の端子のレベルはアースレベルに
等しく、スイッチが閉じられるとその他方の端子のレベ
ルは高レベル状態となる。

図示の実施例では、スイッチ１１，１２，１．３及び１
５は、内燃機関１の機関速度を所定の値にプリセットす
るための信号Ａ、Ｂ、Ｃ及びＩを夫々出力するために設
けられている第１スイッチ群であり、図示の実施例では
、スイッチ１１は２０００（ｒｐｍ）　、　　スイッチ
１２は１７００　（ｒｐｍ）、スイッチ１３は１３００
　（ｒｐｍ）、スイッチ１５はアイドル回転速度で７ｏ
Ｏ（ｒｐ−）に夫々機関速度を設定するのに用いられて
いる。スイッチ１４は、後述するスイッチ１６．１７に
より機関の設定回転速度を任意に変更する手動設定モー
ドを選択する場合に用いられるスイッチであり、スイッ
チ１４を閉じると、信号Ｍのレベルが高レベルとなり、
手動設定モードとなる。

スイッチ１８．１７は、操作者が押している場合だけ閉
じている押釦スイッチであり、機関の速度の上昇又は下
降を指示するための信号Ｕ、Ｄを出力する第２スイッチ
群を構成している０図示の実施例では、スイッチ１６が
閉じられたときに信号Ｕのレベルが高レベルとなりこれ
により機関速度の上昇を指示し、一方、スイッチ１７が
閉じられたときに信号りのレベルが高レベルとなりこれ
により機関速度の下降を指示することができる。

機関速度は内燃機関１に供給される燃料の量に従って定
められ、コントロルレバ−４が、矢印Ａ方向に操作され
ると燃料供給量は増大し、それとは逆方向の矢印Ｂ方向
に操作されると燃料供給量は減少する。したがって、信
号Ｕ、Ｄはコントロルレバ−４の操作方向を示している
ことになる。

操作ボックス１８から出力されるこれらの２値信号は、
ライン１９ａ乃至１９ｇを介して本体側ユニット２０内
の信号処理部２１に入力される。

信号処理部２１には、内燃機関１の冷却水の温度を検出
するための水温センサ５からの水温信号Ｔと１図示しな
い車輌用空気調和装置が作動しているか否かを検出する
空調機スイッチ６からの検出信号Ｃとが入力されている
。＠号処理部２１は、これらの信号に応答して、その時
々におけるコントロルレバ−４の目標操作位置を示す位
置データＦＤを出力する０位置データＦＤはディジタル
−アナログ変換器（Ａ／り）２２に入力され、ここで位
置データＦＤは対応するアナログ位置信号ＰＡに変換さ
れてサーボユニット２３に入力される。サーボユニット
２３は、後述するように、コントロルレバ−４に連結さ
れた油圧シリンダ２４を含んで成りコントロルレバ−４
の位置調節操作を行なうための油圧アクチェータ２５と
、該油圧アクチェータをアナログ位置信号ＦＡに応じて
駆動制御するための制御回路２６とから成っている。こ
こで、信号処理部２１からサーボユニット、２３に入力
されている信号ＶＣは、所定の条件下において油圧アク
チェータ２５の動作を禁止するための信号である。

次に、第２図を参照して信号処理部２１について説明す
る。第２図において、３０は可逆カウンタ、４０は信号
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＩに応答し可逆カウンタ３０に所要の値
をプリセットするためのプリセット部、５０は信号Ｕ、
Ｄに応答し可逆カウンタ３０にセットされている計数値
を増加又は減少させるための信号である加算パルスＡＰ
又は減算パルスＳＰを可逆カウンタ３０の加算パルス入
力端子３１及び減算パルス入力端子３２に夫々供給する
ための計数制御部である。

先ず、計数制御部５０について説明すると、パルス発生
器５１からは一定周期でクロックパルスＣＫが出力され
ており、クロックパルスＣＫはアンドゲート５２を介し
てアンドゲート５３，５４の各一方の入力端子に印加さ
れている。アンドゲート５３の他方の入力端子には信号
Ｕが印加されており、信号υのレベルが「Ｈ」の場合に
アンドゲート５３が開かれて、アンドゲート５２から、
のクロックパルスＣＫがアンドゲート５５の一方の入力
端子に印加される。一方、アンドゲート５４の他方の入
力端子には信号りが印加されており、信号りのレベルが
ｒＨＪの場合にアンドゲート５４が開かれて、アンドゲ
ート５２からのクロックパルスＣＫがアンドゲート５６
の一方の入力端子に印加される。

符号５７で示されるのは、位置データＦＤに応答し位置
データＦＤの内容が（１１１１）であるか否かの判別を
行ない、位置データＦＤの内容が（１１１１）である場
合にのみ「Ｌ」レベルとなりその他の場合にはｒＨＪレ
ベルとなる第１判別信号Ｄａを出力する第１判別部であ
り、第１判別信号Ｄａはアンドゲート５５の他方の入力
端子に印加されており、そのレベルが「Ｌ」のときにア
ンドゲート５５を閉じる。一方、符号５８で示されるの
は、位置データＦＤ、水温信号Ｔ及び検出信号Ｃに応答
し、これらの入力情報に従ってレベルが「Ｈ」又は「Ｌ
」となる第２判別信号Ｄｂを出力する第２判別部である
０図示の実施例では、■水温信号Ｔが冷却水温５０”Ｃ
以下を示している場合においてＰＤ＝　（０１００）の
とき、■冷却水温が５０″Ｃ以上であって検出信号Ｃが
空気調和装置ＯＮを示している場合であってＦＤ＝（０
０１１）のとき、■冷却水温が５０６Ｃ以上で空気調和
装置ＯＦＦの場合であってＦＤ＝　（００００）のとき
、のいずれかに該当する場合に、第２判別信号Ｄｂのレ
ベルが［Ｌ」となる構成である。第２判別信号Ｄｂはア
ンドゲート５６の他方の入力端子に印加されており、そ
のレベルがｒＬＪのときにアンドゲート５６を閉じる。

アンドゲート５５の出力は可逆カウンタ３０の加算端子
３１に接続され、アンドゲート５６の出力は可逆カウン
タ３０の減算端子３２に接続されている。

アンドゲート５２の他方の入力端子には、信号Ｍと信号
Ｉがインバータ４１により反転されて成る反転信号工と
のアンドをとるアンドゲート６１の出力が接続されてお
り、信号Ｍ及び反転信号工のレベルが共にｒＨＪの場合
、換言すれば手動操作選択用のスイッチ１４が閉じられ
ていて且つアイドル速度設定用のスイッチ１５が開かれ
ている場合に、アンドゲート５２が開かれてクロックパ
ルスＣＫがアントゲ−）５３．５４に夫々供給される。

アンドゲート５３に供給されたクロックパルスＣＫは、
スイッチ１６が閉じられて信号Ｕのレベルが「Ｈ」とな
っている間だけアンドゲート５５に供給され、アンドゲ
ート５５からの加算パルスＡＰとして出力され、可逆カ
ウンタ３０の加算端子３１に印加されて可逆カウンタ３
０の計数内容を１パルス毎に１だけ増加させる。すでに
説明したように７位置データＦＤの内容が（１１１１）
に達すると第１判別信号Ｄａのレベルが「Ｌ」となり、
アンドゲート５５が閉じられて可逆カウンタ３０の加算
計数動作が停止せしめられる。

一方、アンドゲート５４に供給されたクロックパルスＣ
Ｋは、スイッチ１７が閉じられて信号りのレベルが「Ｈ
」となっている間だけアンドゲート５６に供給され、ア
ンドゲート５６から減算パルスＳＰとして出力され、可
逆カウンタ３０の減算端子３２に印加されて可逆カウン
タ３０の計数内容を１パルス毎に１だけ減少させる。＄
２判別信号Ｄｂは上述の条件の下にそのレベルがｒＬＪ
となり、減算パルスＳＰの出力を禁止し、可逆カウンタ
３０の計数内容がその条件に応じて定まる値以下になら
ないようになっている。

次に、プリセット部４０について説明する。オアゲート
４１は信号Ａ、Ｂ及びＣに応答し、これらの信号のうち
の１つがｒＨＪレベルとなることに応答して出力レベル
が「Ｈ」となり、この出力レベルの変化は別のオアゲー
ト４２を介して、プリセット信号ＰＲ３Ｔとして可逆カ
ウンタ３０のプリセット入力端子３３に印加されている
。

符号４３で示されるのは、信号Ｉ、水温信号Ｔ及び検出
信号Ｃに応答して可逆カウンタ３０をプリセットするた
めの信号を出力し、オアゲート４２を介してその出力を
プリセット信号ＰＲ３Ｔとしてプリセット入力端子３３
に印加する第３判別部である０図示の実施例では、第３
判別部４３は、信号Ｉのレベルが「Ｈ」　（アイドルセ
ット状態）であって、検出信号Ｃが「Ｈ」レベル又は水
温信号Ｔが冷却水温度５０６Ｃ以下を示している場合に
その出力レベルがｒＬＪからｒＨＪに変化する構成であ
る。

可逆カウンタ３０は、オアゲート４２のいずれかの入力
によってプリセット信号ＰＲ３ＴのレベルがｒＬＪから
ｒＨＪに変化したことに応答してプリセットデータ発生
部４４から出力されている４つのビット信号Ｂｌ、Ｂ２
．Ｂ３．Ｂ４から成るデータを取り込み、プリセット動
作が実行される。

プリセットデータ発生部４４には、反転信号工によって
開閉制御されるアンドゲート４５゜４６．４７を介して
信号Ａ、Ｂ、Ｃが入力されると共に、温度信号Ｔ及び検
出信号Ｃが直接入力されており、これらの入力信号の状
態に応じて４つのビット信号Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４の
内容が設定される構成となっている。この目的のため、
プリセットデータ発生部４４は所定の変換テーブルが記
憶されているメモリを含んでおり、５ビツトの入力情報
の内容に応じてその出力データの内容が定められる構成
である。

本実施例では、データ（Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３゜Ｂ４）の内
容は、信号ＩのレベルがｒｌＪの場合においては、Ａ＝
　ｒＨ」のとＳ（１１１１）、Ｂ＝ｒＨ」のとき（１０
１０）、（＝　ｒＨＪのとき（０１０１）であり、信号
工のレベルがｒＨＪのためアントゲ−）４５．４６．４
７の各出力レベルが「Ｌ」の場合には、水温信号Ｔによ
り冷却水温度が５０°Ｃ以上のとき（０１００）、水温
信号Ｔにより冷却水温度が５０°Ｃより高く空気調和装
置がＯＮのとき（００１１）となるように変換テーブル
が定められている。

符号４８で示されるのは、信号Ｉ、水温信号Ｔ及び検出
信号Ｃに応答し、冷却水温が５０’Ｃより高くて空気調
和装置がＯＦＦの場合において信号ＩのレベルがｒＨＪ
となった場合にリセット信号Ｒ９Ｔを出力する第４判別
部であり、リセット信号Ｒ３Ｔは可逆カウンタ３０のリ
セット入力端子３４に印加される。可逆カウンタ３０は
そのリセット入力端子３４のレベルが「Ｌ」からｒＨＪ
に変化したタイミングでリセットされその計数内容すな
わち位置データＦＤの内容が（ｏ　ｏ　ｏ　ｏ）とされ
る。

したがって、プリセット部４０は、信号Ａ。

Ｂ、Ｃの入力に応答し各信号に対して予め定められてい
る内容の４ビツトのデータを可逆カウンタ３０にプリセ
ットすることができるほか、アイドル速度設定機能とし
て、信号工のレベルがｒＨＪとなった場合、水温、空気
調和装置の０Ｎ１０ＦＦ状態に応じ３種類のアイドル速
度設定が可能となっている。

符号６２で示されるアンドゲートは、信号Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｍ、Ｉに応答し、これらの信号が全て「Ｌ」の
場合にのみｒＨＪレベルとなる信号ＶＣを出力するため
のものである。　　　　　　−上記説明から判るように
、可逆カウンタ３０がプリセット部４０によっである値
にプリセットされた後、信号Ｕ又はＤを「Ｈ」レベルと
することにより、第１及び第２判別部５７．５８による
禁止動作が行なわれない範囲において可逆カウンタ３０
の計数内容を自由に変更し、目標とする機関速度を任意
に変更しうるものである。

位置データＦＤの内容は、上述の如く目標とする機関速
度を示しているが１機関速度はコントロルレバ−４の調
節位置に関連して定められるものであるため、ディジタ
ル−アナログ変換器（Ａ／Ｄ）２２によって得られるア
ナログ位置信号ＦＡは、コントロルレバ−４の制御目標
位置を示す信号となっている。この変換は、機関速度と
コントロルレバ−４の位置との間の関係を考慮して適宜
の重み付けを与えることにより実現しうるものであり、
第１図に示されるディジタル−アナログ変換器（Ａ／Ｄ
）２２はこのよう′な機能をも有する構成のものである
。

次に、サーボユニット２３について第３図を参照して説
明する。

油圧アクチェータ２５に含まれる油圧シリンダ２４及び
副油圧シリンダ、いずれも、シリンダチューブ内にピス
トンが設けられて成る公知の油圧シリンダとして構成さ
れており、副油圧シリンダ９１の第１受圧室９２は、油
圧源である油圧ポンプ９３に直接連通されており、副油
圧シリンダ９１の第２受圧室９４は、電磁弁装置９５を
構成する一方の常開型の電磁弁９６を介して油圧ポンプ
９３に連通されると共に、電磁弁装置９５を構成する他
方の常開型の電磁弁９７を介して油タンり９８に連通さ
れるように構成されている。

第３図から判るように、副油圧シリンダ９１のピストン
９９の受圧面９９ａの面積は、反対側の受圧面９９ｂの
面積よりも小さくなるように定められており、従って、
電磁弁９７のみが閉じられた場合に、油圧ポンプ９３か
らの油圧が第１及び第２受圧室９２．９４に等しく作用
し、ピストン９９の受圧面積の差によりピストン９９は
第３図で右手方向に移動する。副油圧シリンダ９１のピ
ストンロッド１００は、油圧ポンプ９３に接続されてい
るボー）１０１ａ及び油タンク９８に接続されているボ
ー）１０１ｂと、油圧シリンダ２４と接続されているボ
ー）１０１ｃ、１０１ｄとの間の切換えを行なう方向切
換弁ｌｏｔに連結されている。

次に、第３図に示した油圧アクチェータ２５の動作につ
いて説明する。電磁弁９６のみが閉じられて、ピストン
９９が右手方向に移動し、ポート１０１ａ−１０１ｄ間
と、１ｏｌｂ−１０１ｃ間とが夫々連通状態となると、
油圧シリンダ２４のピストン１０２は第３図で左手方向
に移動し、そのピストンロッド１０３に連結されている
コントロルレバ−４を矢印Ａ方向に移動させる（第１図
参照）、この結果、燃料噴射ポンプ３から内燃機関ｌに
供給される燃料噴射量は増大することになる。一方、電
磁弁９６のみが閉じられてピストン９９が第３図で左手
方向に移動し、方向切換弁１０１のポート１０１ａ、１
０１ｂが夫々ポート１０１ｃ、１０１ｄと連通すると、
油圧シリンダ２４のピストン１０２は第３図で右手方向
に移動し、コントロルレバ−４を矢印Ｂ方向に移動させ
、燃料噴射量を減少させる。

電磁弁９６．９７が共に開状態であると副油圧シリンダ
９１には油圧が作用しないので、方向切換弁１０１に設
けられている圧縮ばね１０１ｅ、１０１ｆにより、方向
切換弁ｌＯ１は図示の中立位置に位置決めされることに
なる。また、電磁弁９６．９７が共に閉じられると、副
油圧シリンダ９１はこの時の位置決め状態に保持される
。

上述の如く、油圧シリンダ２４は、そのピストン１０２
が第３図で右手方向に移動することにより燃料噴射量を
増大させ、ピストン１０２が左手方向に移動することに
より燃料噴射量を減少させるようになっており、電磁弁
９７のみが閉じると、燃料噴射量が増大し、電磁弁９６
のみが閉じると燃料噴射量が減少する。

次に、これらの電磁弁９６．９７の開閉を制御する制御
回路２６について説明する。制御回路２６は、コントロ
ルレバ−４に連結されコントロルレパ−４のその時々の
位置を示す位置検出電圧信号Ｖｄを出力する位置センサ
８０を備えている。

位置検出電圧信号Ｖｄとコントロルレバ−４の目標位置
を示すアナログ位置信号ＦＡとは、偏差増幅器７１に入
力され１両値号のレベル差に応じた出力電圧Ｖｏｕｔが
偏差増幅器７１から出力される。この出力電圧Ｖｏｕｔ
は、その−入力端子に電圧Ｅａが印加されている比較器
７２の十入力端子に印加されており、Ｖｏｕｔ＞Ｅａの
場合に比較器７２の出力レベルがｒＨＪとなり、Ｖｏｕ
ｔ≦Ｅａの場合に比較器７２の出力レベルがｒＬＪとな
る。比較器７２からの出力電圧はアンドゲート７３の入
力端子の１つに印加されており、アンドゲート７３の出
力は、電磁弁駆動用の電力増幅器７４に入力されている
。

出力電圧Ｖ　ｏｕｔは、また、十入力端子に電圧Ｅｂの
印加されている比較器７５の一入力端子にも印加されて
おり、Ｖｏｕｔ＜Ｅｂの場合に比較器７５の出力レベル
がｒＨＪとなり、　Ｖｏｕｔ≧Ｅｂの場合に比較器７５
の出力レベルがｒｌＪとなる。比較器７５からの出力電
圧は、アンドゲート７６に印加されており、アンドゲー
ト７６の出力は、電磁弁駆動用の電力増幅器７７に入力
されている。なお、アントゲ−）７３．７６の各他方の
入力端子には、信号ＶＣが入力されている。

この結果、アナログ位置信号ＦＡによって示される目標
位置にコントロルレバ−４が位置決めされたことが位置
検出電圧信号Ｖｄによって確認されるまで油圧アクチェ
ータ２５によるコントロルレバ−４の送りが行なわれる
ように、制御回路２６による電磁弁９６．９７の駆動制
御が実行される。

以上詳述したところから明らかなように、第１図に示し
た遠隔制御装置ｌＯによれば、スイッチ１１．１２．１
３を選択的に操作することにより、機関速度の目標値を
２２００．１７００゜１３００の各回転速度にプリセッ
トすることができ、このプリセットのための信号は、デ
ィジタル形式の信号Ａ、Ｂ、Ｃとして信号処理部２１に
伝達される。したがって、従来のアナログ信号を用いる
装置に比べ、所要の情報を確実に送ることができ、例え
ばコネクタの接触不良などにより制御のための情報が誤
って伝達されるという不具合が極めて生じにくく、信頼
性の著しい向上を期待すり ることができる。また、スイッチのオン、オフにより所
望の機関速度のプリセットが可能となるので、操作性が
極めて良好であり、誰でも確実に所望の速度にプリセッ
トを行なうことができる。なお、図示の実施例では、プ
リセット値は３つだけであるが、このプリセット値は任
意の所望の数とすることができるものである。

さらに、スイッチ１５の操作により、機関速度を所定の
アイドル回転速度に設定することができるが、この場合
、水温信号Ｔ及び検出信号Ｃの内容に応じてそのアイド
ル回転速度を適宜に変更しうる機能を有しており、従っ
て、機関の運転条件に従って常に適切なアイドル回転状
態を得ることができる。

また、手動操作用のスイッチ１４を操作することにより
、スイッチ１６．１７により機関速度の値をその任意の
プリセット値から上昇、低下させることができる。この
操作もまた２価値号である信号Ｕ、Ｄによって信号処理
部２１に指示することにより実行される構成となってお
り、可変抵抗器を用いる方法に比べ、信頼性よくその操
作を行なうことができるものである。

（発明の効果） 本発明によれば、スイッチ等の操作により得られる２価
値号に応答して各種作業用機械の所要の操作部材の操作
位置のプリセットを行なうことができるほか、そのプリ
セットされた位置から正又は逆の方向に移動させる指令
もスイッチのオン。

オフ操作でこれを行なうことができるので、操作性が良
好な上に、制御のための情報の伝達が２価値号によって
行なわれるので伝送路中において生じる各種の雑音等の
影響を受けに＜＜、制御の信頼性を著しく改善すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による作業機用遠隔制御装置を備えた作
業機の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示
した信号処理部の詳細ブロック図、第３図は第１図に示
したサーボユニットの油圧アクチェータの構成と制御回
路の回路図とを示す図である。 ２・・・作業機、 ４拳・・燃料調節部材、 １０・・・遠隔制御装置、 １１乃至１７・拳・スイッチ。 ２１・・し信号処理部、 ２３・・・サーボユニット、 ３０・・・可逆カウンタ、 ４０・・・プリセット部。 ５０・・・計数制御部、 ＰＤ−・・位置データ、 ＰＡ・・譬アナログ位置信号。 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｉ、Ｍ、Ｕ、Ｄ・・拳信号。 特許出願人　　　ヂーゼル機器株式会社代理人　弁理士
　　　高　野　昌　俊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．作業機の所要の調節部材を遠隔操作するための作業
   機用遠隔制御装置において、前記調節部材を操作するた
   めのアクチェータと、前記調節部材を予め定められた少
   なくとも１つの操作状態にプリセットするための第１信
   号を出力するための第１スイッチ手段と、前記調節部材
   の正逆いずれかの操作方向を示す第２信号を出力するた
   めの第２スイッチ手段と、前記第１信号に応答して所要
   の値がプリセットされる可逆計数手段と、前記可逆計数
   手段にセットされている内容を増加又は減少させるため
   の信号を前記第２信号に応答して前記可逆計数手段に与
   えるための計数制御手段と、前記可逆計数手段からの計
   数出力に応答し該計数出力に従った操作量が得られるよ
   うに前記アクチェータを駆動制御するサーボユニットと
   を備えて成ることを特徴とする作業機用遠隔制御装置。